CONTROL

ELECTRONEUMATICO

Electro neumtica

En electro neumtica, la energa elctrica substituye a la energa neumtica

como el elemento natural para la generacin y transmisin de las seales de
control que se ubican en los sistemas de mando.

Componentes bsicos de un sistema neumtico:

Compresores y depsitos de aire

Sistemas de preparacin del aire comprimido
Actuadores neumticos
Vlvulas neumticas
Dispositivos Electricos

Compresores

compresor es una mquina de fluido que est construida para aumentar la presi
plazar cierto tipo de fluidos llamados compresibles, tal como gases y los vapore
o se realiza a travs de un intercambio de energa entre la mquina y el fluido
el cual el trabajo ejercido por el compresor es transferido a la sustancia que pas
l convirtindose en energa de flujo, aumentando su presin y energa cintica
pulsndola a fluir.

Compresor

Deposito

DISPOSITIVOS ELECTRICOS

onjunto de elementos que debemos de introducir para lograr el accionamiento de

actuadores neumticos son bsicamente:

ementos de retencin.
terruptores mecnicos de final de carrera.
elevadores.
lvulas electro neumticas.

entos de retencin

mpleados, generalmente, para generar la seal de inicio del sistema, o en su de

ealizar paros, ya sea de emergencia o slo momentneos.
positivo ms comn es el botn pulsador.

terruptores mecnicos de final de carrera

tos interruptores son empleados, generalmente,

ara detectar la presencia o ausencia de algn elemento,
or medio del contacto mecnico entre el interruptor y el elemento a ser detectad

elevadores

n dispositivos elctricos que ofrecen la posibilidad de manejar seales de contro

l tipo on/off.

Tipos
Electromecnico

Estado solido

vulas

ispositivo medular en un circuito electro neumtico, es la vlvula electro neumt

a vlvula realiza la conversin de energa elctrica, proveniente de los relevadore
rga neumtica, transmitida a los actuadores o a alguna otra vlvula neumtica.

Accin directa
Vlvulas
Accin indirecta

Vlvulas distribuidoras
Vlvulas distribuidoras

Vlvula 2/2

Vlvula 3/2

NA

NA

NC

NC

Vlvula 4/2

Vlvula 5/2

Vlvula 5/3

Cdigo de las vas de una vlvula

CONDUCTOS

NORMA ISO

Alimentacin de presin

NORMA CETOP

Conductos de trabajo

A, B, C, ...

2, 4, 6, ...

Escapes

R, S, T, ...

3, 5, 7, ...

Conductos de pilotaje

Z, Y, X, ...

12, 14, 16, ...

ISO, International Organization Standarization.

CETOP, Comit Europeo de las Transmisiones leo-hidrulicas y Neumticas
En neumtica, la ISO 1219 es equivalente a la UNE 101 149-86.
UNE, Una Norma Espaola.

ISO

CETOP

14

12

ACTUADORES

SIMPLE ACCIN

CILINDROS SIN VSTAGO

DOBLE ACCIN

ROTATORIOS

PLC

controlador lgico programable, ms conocido por sus siglas en ingls

(programmable logic controller), es una computadora utilizada en la
eniera automtica o automatizacin industrial,
a automatizar procesos electromecnicos, tales como el control de la maquinaria
a fbrica en lneas de montaje o atracciones mecnicas.

Lenguaje escalera
LADDER, tambin denominado lenguaje de contactos o en escalera, es un lenguaje
de programacin grfico muy popular dentro de los autmatas programables
debido a que est basado en los esquemas elctricos de control clsicos.
De este modo, con los conocimientos que todo tcnico elctrico posee,
es muy fcil adaptarse a la programacin en este tipo de lenguaje.
Ladder es uno de los varios lenguajes de programacin de PLC estandarizado en IEC 61131-3.

Controladores industriales

ontrolador automtico compara el valor real de la salida de una planta con la ent
eferencia (el valor deseado), determina la desviacin y produce una seal de con
reducir la desviacin acero o a un valor pequeo. La manera en la cual el
olador automtico produce la seal de control se denomina accin de control.

sificacin de los controladores industriales.

ontroladores industriales se clasifican, de acuerdo con sus acciones de control, c

e dos posiciones o de encendido y apagado (on/of)

roporcionales
ntegrales
roporcionales-integrales
roporcionales-derivativos
oporcionales-integrales-derivativos

Cilindro A

A-

LS1

+
-

A+

LS2

Posicin
Posicin
Normalme
Normalme
nte
nte
cerrada
cerrada de
de
la
la vlvula
vlvula

Control de un Cilindro de efecto simple con una

Electrovlvula 3/2 vas con retorno de resorte

Cilindro A

A-

LS1

A+

LS2

+
-

Cilindro A

A-

LS1

A+

LS2

+
-

Cilindro A

A-

LS1

A+

LS2

+
-

Cilindro A

A-

LS1

A+

LS2

+
-

Cilindro A

A-

LS1

A+

LS2

+
-

Cilindro A

A-

LS1

A+

LS2

+
-

Cilindro A

A-

LS1

A+

LS2

+
-

Cilindro A

A-

LS1

A+

LS2

+
-

Cilindro A

A-

LS1

A+

LS2

+
-

Cilindro A

A-

LS1

A+

LS2

+
-

Ejemplo de lazo de control