Tcnicas de diseo para sistemas

Neumticos Industriales

Objetivos
El

alumno conocer y aplicar:

Las tcnicas de diseos en sistemas neumticos para
optimizar los procesos productivos industriales
automatizados
Interpretacin de planos esquemticos de la operacin
de las mquinas.
Incrementar la eficiencia de sistemas neumticos
instalados en planta

Contenido
Pricipios

fundamentales de control

Documentacin

de proyectos:

Desarrollo del funcionamiento de un sistema con la

representacin del esquema de mando

Mandos

Secuenciales

Contenido
Mtodo

Cascada

Mtodo

Paso a paso: Mnimo y mximo

Aplicacin

de cadenas secuenciales en el

diseo de sistemas neumticos

Incorporacin

de condiciones adicionales de

servicio: Manual / Automtico; reinicializacin,

paro de emergencia.

Repaso de
neumtica
basica
Fundamentos de
control

Documentacin
de proyectos

Mandos
secuenciale
s

Contador
neumtico

QUE ES CONTROL?
Manejo

en forma predeterminada de las seales de

salida, en funcin de las seales de entrada
(referencia y retroalimentacin)

QUE ES POTENCIA?
Es

la etapa donde se realiza el trabajo de acuerdo

con las seales de salida de la etapa de control

TIPOS DE CONTROL
LAZO
ABIERTO

MANUAL
ANALOGICO
O
DIGITAL

LAZO
CERRADO

SEMI
AUTOMATICO
AUTOMATICO

CONTROL EN LAZO
ABIERTO

RESPUESTA
DESEADA

REGULADOR

PROCESO

SALIDA

CONTROL EN LAZO
CERRADO
RESPUESTA
DESEADA

+ _

REGULADOR

PROCESO

TRANSDUCTOR

SALIDA

Mandos
Secuenciales
Mtodo

secuencial

Mtodo

del rodillo abatible

Mtodo

Cascada

Mtodo

paso a paso mnimo

Mtodo

paso a paso mximo

Mtodo
secuencial
Nombre del proyecto
De acuerdo con la propuesta del problema, dibujar un croquis de situacin.
Realizar el diagrama de movimientos o de espacio-fase
Proponer el diagrama de potencia correspondiente
pistones de simple y/o doble efecto con
sensores de final de carrera
Vlvulas biestables para cada pistn
Hacer anlisis de sensores
Hacer anlisis de sincrona
Obtener la ecuacin de movimiento
Hacer el circuito

Mtodo del rodillo abatible

Nombre del proyecto

De acuerdo con la propuesta del problema, dibujar un croquis de situacin.
Realizar el diagrama de movimientos o de espacio-fase
Proponer el diagrama de potencia correspondiente
pistones de simple y/o doble efecto con
sensores de final de carrera y vlvulas
biestables
Hacer anlisis de sensores
Hacer anlisis de sincrona
-Si existe repeticin de posicin de los pistones, identificar los sensores
donde existen tales repeticiones y sustituirlos por rodillos abatibles segn la
direccin de accionamiento
Obtener la ecuacin de movimiento

Mtodo cascada
Nombre del proyecto
Para identificar en el diagrama de que parte del proceso corresponde o de que
herramienta o mecanismo pertenece.
Elaborar croquis de situacin
Plasmar la idea en forma grafica para transmitirla al personal que se encargara de llevar
a cabo la ejecucin del proyecto.
Realizar el diagrama de movimientos o espacio-fase
En base al croquis de situacin analizar la disposicin de los actuadores y la secuencia de
movimientos.
Establecer la ecuacin de movimientos
Esta se obtiene del diagrama de movimientos
Definir los grupos
Descomponer la ecuacun de movimientos de tal forma que cada grupo no contenga
movimietos complementarios de un mismo elemento de trabajo (p. ej. si el vastago de un
piston sale A+, su movimiento complementario es entrarA-).
Dibujar los elementos de trabajo (pistones) y las vlvulas de mando (5/2 de vias)
La alimentacin de las valvulas de mando toman alimentacin directa de la entrada de
presin

Mtodo cascada
Indicar sensores para cada inicio y final de carrera de cada uno de los actuadores
Independientemente si se utilizan o no los sensores, estos se deben indicar
Dibujar tantas lineas de presin como grupos existan
Estas se dibujan debajo de los elementos de trabajo
Dibujar las memorias (vlvulas 5/2 de vias) tantas como grupos existan menos una
El nmero de memorias es igual al numero de grupos menos uno, estas se dibujan debajo
de las lineas de presin y su alimentacin es en cascada (la salida 2 de cada vlvula
alimenta a la entrada de presin de la memoria siguiente)
Conectar las memorias
Estas se conectan en serie de tal forma que cada seal de entrada, provoque la conexin
del grupo correspondiente y a la vez emita una seal para desactivar el grupo inmediato
anterior
El ltimo grupo debe estar energizado
Esto se logra con la activacin de la ltima memoria , la cual debe estar siempre en estado
de activacin y es donde finaliza el ciclo
Cambio de grupos (sensores de final de carrera)
Los sensores que mandan los cambios de grupo toman energia del grupo anterior y su
salida se conecta al grupo siguiente y se deben dibujar en la parte inferior de las lineas de
presin.

Mtodo cascada
Las vlvulas que no provocan cambio de grupo (sensores de final de carrera)
Estas se dibujan arriba de las lineas de presin de grupos y toman energia del grupo al
que pertenecen

PARA SISTEMAS QUE DEN COMO RESULTADO 5 GRUPOS COMO MAXIMO (DEBIDO A LA

NOTA: PARA EVITAR CAIDAS DE PRESION, ESTE METODO SOLO ES RECOMENDABLE

CANTIDA DE VALVULAS DE MEMORIA EMPLEADAS).

Mtodo cascada
I
II
III
IV
V
G2

14

G3

12

14

G4

12

14

G5
14

12

G1
12

Mtodo cascada
A) -- DIAGRAMA
ESPACIO-FASE
V
T
E
B) -- DIAGRAMA
ESPACIO-FASE
V
T
E

Mtodo
paso
a
paso
mnimo
Nombre del proyecto
Para identificar en el diagrama de que parte del proceso corresponde o de que
herramienta o mecanismo pertenece.
Elaborar croquis de situacin
Plasmar la idea en forma grafica para transmitirla al personal que se encargara de llevar
a cabo la ejecucin del proyecto.
Realizar el diagrama de movimientos o espacio-fase
En base al croquis de situacin analizar la disposicin de los actuadores y la secuencia de
movimientos.
Establecer la ecuacin de movimientos
Esta se obtiene del diagrama de movimientos, indicando el movimiento de cada piston con

signo + si va saliendo y si va regresando

Definir los grupos (paso a paso minimo)
Descomponer la ecuacuacin de movimientos en grupos de tal forma que cada grupo no
contenga movimietos complementarios de un mismo elemento de trabajo (p. ej. si el
vastago de un piston sale A+, su movimiento complementario es entrar A-). Para el
mtodo paso a paso minimo.
Definir grupos (paso a paso maximo)
Descomponer la ecuacin de movimientos para que cada movimiento del ciclo sea un
grupo
Dibujar los elementos de trabajo (pistones) y las vlvulas de mando (5/2 de vias)
La alimentacin de las valvulas de mando toman alimentacin directa de la entrada de
presin

Mtodo paso a
paso mnimo
Indicar sensores para cada inicio y final de carrera de cada uno de los actuadores
Independientemente si se utilizan o no los sensores, estos se deben indicar
Dibujar tantas lineas de presin como grupos existan
Estas se dibujan debajo de los elementos de trabajo
Dibujar las memorias (valvula Y y vlvulas 3/2 de vias) tantas como grupos existan.
El nmero de memorias es igual al numero de grupos, cada memoria es integrada por una
valvula logica Y y una 3/2 como se muestra en la siguiente figura y se dibujan debajo de
las lineas de presin, su alimentacin es tomada directamente de la linea de presin

Mtodo paso a paso mnimo

Accionamiento de las memorias
Una seal de entrada sobre el modulo

Y provoca la activacin de la memoria con tres

funciones:
a)- Provocar un movimiento de trabajo
b)Preparar el paso siguiente
c)Desactivar el paso anterior
El ltimo grupo debe estar energizado
Cuando se energize el sistema debe estar energizado el ultimo grupo, esto se logra con la
activacin de la ltima memoria , la cual debe estar siempre en estado de activacin y es
donde finaliza el ciclo
Cambio de grupos
Los pilotajes que mandan los cambios de grupo toman energia de forma directa al
grupoque pertenencen
Las vlvulas que no provocan cambio de grupo (valvulas de grupo)
Estas se dibujan arriba de las lineas de presin de grupos y toman energia del grupo al que pertenecen, pero si
hacen cambio de grupo tomaran presin de la linea de alimentacin general y se dibujan debajo de las lineas
de presin

Mtodo paso a paso mnimo

NOTA: ESTE METODO SOLO ES RECOMENDABLE PARA SISTEMAS QUE DEN COMO
RESULTADO 3 GRUPOS O MAS.
Activa
I

Desactiva

II

Prepara

III

G1

G2

G3

Mtodo paso a paso

DIAGRAMA
ESPACIO-FASE

H
V
v
R

Cadenas
Secuenciales

Mtodo paso a paso

DIAGRAMA
ESPACIO-FASE
V
VENTOSA
H