Seguridad en Equipos y Maquinarias

Consideraciones practicas para mejorar la seguridad, eficiencia y la rentabilidad

del negocio

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Por. Ing Tulio Antezano

Octubre 09, 2008

Minera Subterrnea y de superficie

GBT Area I & II

IOZ

DOZ

Existe una gran variedad y tamaos de equipos para uso

en trabajos de mina

OPERACION
Y
FACTORES HUMANOS

Causas de los accidentes

85% =====
15% =====

Error Humano
Falla de equipos, materiales
e instalaciones

Porque ocurren los accidentes?

Porque somos Humanos

Causas del error humano

Estados
Naturales

1.
2.
3.
4.

Fatiga
Autocomplacencia
Frustacin
Apuro

Errores
Criticos

1.
2.
3.
4.

Mente fuera de la tarea

Ojos fuera de la tarea
Exposicion a la linea de fuego
Perdida de control, equilibrio, agarre

Preguntas para evaluacion del personal y evitar errores criticos

1.

2.

3.

Posee los conocimientos, experiencia y

la competencia tecnica necesaria para
ejecutar las tareas asignadas en forma
segura?

SI SABE

Mantiene un estado de salud aceptable

para el cargo y posee las condiciones
fisicas,
habilidades
y
destrezas
requeridas par la tarea?

SI PUEDE

Se encuentra en las condiciones

animicas y emocionales satisfactorias,
valora su trabajo y da lo que mas puede
por el?

SI QUIERE

Resultados de la evaluacion del personal

SI SABE

SI PUEDE

SI QUIERE

APTO PARA
LA TAREA

Conceptos bsicos

Los accidentes se producen mayormente por:

Condiciones inseguras del area de operacin
Acciones inseguras por los operadores

Condiciones inseguras

Son aquellas fuera de los estandares establecidos y

que implican riesgos evidentes para cada operacion,
sean estas referidas al area fisica y/o a los equipos y
maquinarias que se operan

10

Condiciones inseguras

11

En operaciones en superficie

Mal estado de las vias de transito

Deficiente diseo de las vias
Inadecuada condicion de los equipos y maquinas
Mala visibilidad Naturales diseo de equipos
Variacion del clima (fenomenos naturales)
Operadores no entrenados o con minima experiencia

12

Condicin insegura, operaciones en superficie

Mal estado de las vias

13

Mal diseo de vias

Pendientes
Radios de curvatura deben permitir buena
visibilidad y desarrollo de velocidad adecuada

14

Mal diseo de vias

Drenaje de vias
Minima pendiente debe ser ( 2 4 %)
Consideraciones para drenaje en curvas - Cunetas

15

Mal diseo de vias

Mantener nivel de pendientes
Sin sobresaltos o baches
Establecer pendientes maximas en funcion
de la capacidad mecanica de los equipos y
diseo matriz de vias

Correcto

16

Incorrecto

Condicin insegura, operaciones en superficie

Condiciones extremas de clima

17

En operaciones subterrneas

Mal estado de las vias (galerias)

Deficiente diseo de las vias (pendientes, radios de
curvatura y drenaje)
Inadecuada condicion de los equipos y maquinas
Mala visibilidad Diseo de equipos - Iluminacion
Deficiente estabilidad de roca
Ventilacion inadecuada
Temperatura ambiente por encima del limite tolerable
Operadores no entrenados o con minima experiencia

18

Mal diseo de las vias (galerias)

Secciones inapropiadas para transito

seguro
Provoca impactos o roces con
paredes
No permite desarrollar velocidad
Dificulta visibilidad
Reduce ventilacion

Curvas y pendientes inadecuadas

Provoca impactos
Reduce en exceso velocidad
Sobreexige al equipo
Provoca derrames de carga

19

Mala Visibilidad

20

Deficiente iluminacion de zonas criticas

Iluminacion de zonas criticas

Echaderos
Cruces de vehiculos en
transito
Talleres de mantenimiento
Area de almacenes
Despacho de combustible y
explosivos

21

Acciones inseguras

22

Acciones inseguras

Son las referidas a la accion del hombre durante un

trabajo determinado en la cual se exceden limites
prudentes en la operacin de equipos por diversas
causas atribuibles a la condicion fisica y mental del
operador como a las de operatividad de los equipos.

23

Causas de acciones inseguras

Causas y/o origen de las acciones inseguras atribuibles al operador
Condicion fisica y mental
Severidad del trabajo
Horas de trabajo por turno
Nivel ambiente hostil del lugar Temperatura, humedad etc
Causas y/o origen atribuibles a los equipos
Deficiente condicion operativa Mecanica y electrica
Deficiente diseo ergonomico para el operador
Bajo nivel de habilidad del operador en la operacin
Ausencia de equipamiento en las maquinas para prevenir
accidentes.

24

Factores atribuibles a la situacion fisico

emocional del operador que alientan las
acciones inseguras

25

Requerimientos para el operador para reducir las

acciones inseguras
Para reducir el riesgo de que se produzcan accidentes el
operador requiere
Conocimientos

Aptitudes
Tcnicas
Condiciones psicofsicas

26

Factores que inciden en la ocurrencia de las acciones

inseguras en operacin de los equipos

Ingesta de,
Alcohol
Tabaco
Cafeina
Drogas y farmacos
Somnolencia
Fatiga
Emociones

27

Operacin y alcohol
El alcohol es un agente depresor que acta directamente sobre el
sistema neurologico del ser humano y afecta al cerebro a
escasos
minutos de la ingesta.
Es uno de los factores determinantes de accidentes en la
mayora
de los pases
Nuestra legislacin acepta como lmite legal de alcoholemia 0.5
grs. de alcohol por litro de sangre. Se calcula que nuestro
organismo tarde una hora en eliminar 7 grs. de alcohol.
EFECTOS
RECUERDE:
Comienzan a perderse fcilmente los reflejos, problemas de
Si coordinacin
va a conducir u (visin-cerebro-manos-pies
operar equipos NO BEBA, nadie alterados).
puede beber y conducir con
SEGURIDAD, no importa cuanta experiencia haya tenido conduciendo

28

Operacin y cafeina
La cafeina produce una leve dependencia, pero
segn la cantidad que se ingiera.
De 3 a 4 tazas por da (alivia la fatiga, aumenta la frecuencia
respiratoria, estimula el Sistema Neurologico Corporal).
En grandes cantidades (disminuye la presin arterial, insomnio,
manifestaciones nerviosas, ansiedad, dolor de
cabeza).

29

Operacin y fumar

Adems de hacerle dao a nuestra salud, interfiere en la conduccin

de un vehculo.
Afecta nuestra visin
El humo en un habitculo pequeo como la cabina de operacin
produce somnolencia, irritacin de ojos, dolor de cabeza, disminuye
la concentracin.
El acto de fumar resta eficiencia mientras se opera un equipo.
El slo hecho de quitar la vista por unos segundos para encender un
cigarrillo podra ser FATAL.

30

Drogas, frmacos y operacin

Las drogas ilegales o la ingesta de algunos frmacos influyen en la
conduccin y/o operacin de un equipo.
Son capaces de alterar las capacidades psicofsicas del conductor.
Efectos:
Sedantes
Somnolencia
Disminucin de los reflejos
Aumenta la posibilidad de que se produzcan accidentes
Recomendacin:

31

Lea el prospecto del medicamento antes de ingerir algn

frmaco para ver sus efectos contraindicativos

Sonnolencia y Operacion

El deseo de dormir o sonnolencia durante la operacin de un

equipo produce:
Una serie de alteraciones negativas en las habilidades
psicofsicas del conductor.
Relajacin de los msculos
Dificultades para enfocar la vista
El conductor se vuelve agresivo, nervioso, tenso

32

Fatiga en la operacin
Est asociada a los largos perodos de conduccin lo que provoca los
llamados ERRORES HUMANOS

EFECTOS:
Aburrimiento
Ansiedad
Inestabilidad
Somnolencia

33

Disminuye la calidad y cantidad de

concentracin

La fatiga
Puede estar provocado por:
Problemas en la ruta, el clima o por cambio de luces.
Problemas del vehculo, poca ventilacin, exceso de calefaccin,
incomodidad, humo de cigarrillo, ruido molesto del motor, etc.
Problemas del conductor, demasiada concentracin, largos
perodos de conduccin, mala postura, conducir con hambre o
sueo, ingerir alcohol o demasiada comida, conducir a una
velocidad constante y elevada durante mucho tiempo.

34

Acciones inseguras atribuibles a la

condicion y equipamiento de los
equipos

35

Visibilidad deficiente por inadecuado equipamiento

Factores que inciden

en la visbilidad

36

Diseo del equipo

Accesorios
Neblina
Polvo
Sealizacion

Visibilidad eficaz

Factores que afectan la

buena visibilidad
Linea de Mira
Rango de cobertura
Intensidad de iluminacion
Diseo de curvas y grad

37

Cabinas de operacin inadecuada

Cabinas ROPS (Roll Over Protective Structures)

Son cabinas para proteccion al operador en caso de volcaduras
Su estructura se mantiene con minima deformacion evitando el
aplastamiento del operador. Este tipo de cabina es de uso
obligatorio en equipos de superficie
Cabinas FOPS (Falling Object Protective Structures)
Son cabinas para proteccion al operador ante el impacto por
caida de objetos. Su estructura debe resistir la fuerza del
impacto y evitar que la cabina colapse aplastando al operador.

38

En el caso de una operacin minera sea de superficie y/o

subterranea las cabinas deben reunir las dos calidades

Cabinas de operacin inadecuada

39

Ergonoma

Ergonomia
Estacion del operador
Alcance a controles
Comodidad - suspension
Vision plena al panel
Acceso y salida segura

40

Ergonoma
Ergonoma es la ciencia que trata de adaptar el trabajo a las
caractersticas psicofsicas del trabajador.
Busca aliviar el trabajo y elevar la eficiencia y calidad de
produccin.
Estudia el trabajo en relacin a quin y con qu lo realiza.
Se centra en la interrelacin entre:
HOMBRE
HOMBRE

MAQUINA
MAQUINA

ENTORNO
ENTORNO

Se utiliza para determinar una mejor adaptacin del trabajo al

hombre, evitando principalmente la FATIGA.
Viene del vocablo de origen griego
ERGO: trabajo

41

NOMOS: leyes naturales

Acciones Inseguras
En operaciones de superficie
Aplicacin inadecuada en el uso de los equipos
Exceder limites de velocidad
Exceder limites de carga (Sobrecarga)
No respetar sealizacion en vias
Operadores en estado de salud deficiente
Obviar instrucciones de seguridad en el mantenimiento de
equipos.

42

No utilizar equipos de proteccion personal

Acciones inseguras
Posicion de la carga
Sobrecarga

43

Acciones Inseguras
En operaciones subterraneas
Aplicacin inadecuada en el uso de los equipos
Exceder limites de velocidad
Exceder limites de carga (Sobrecarga)
No respetar sealizacion en vias
Operadores en estado de salud deficiente
Obviar instrucciones de seguridad en el mantenimiento de
equipos.
No utilizar equipos de proteccion personal

44

Accidentes tpicos
En operaciones subterraneas
Caida de roca sobre equipos y personal
Transporte de personal en equipos de carga
Colision por deficiente condicion mecanica del equipo o

45

exceso de la velocidad limite.

Dao a personal en transito por mala visibilidad
Desplazamiento de equipos por mala condicion de freno de
parqueo
Sobrecarga
Dao personales por mantenimiento de equipos en areas no
equipadas.
No hacer uso de dispositivos de proteccion personal
Daos personales por no seguir instrucciones y advertencias

de fabricantes
de equipos.

Accidentes tpicos - subterrneo

Equipo atrapado en punto de carguio

46

Accidentes tpicos Operacin subterrnea

Sobrecarga con material no fragmentado

Cambia el centrode gravedad de la maquina

Accidentes tpicos
En operaciones de superficie
Colision y/o volcadura por deficiente condicion mecanica del

48

equipo y/o mala visibilidad y exceso de velocidad limite.

Volcadura por sobrecarga
Daos personales en transito por mala visibilidad
Desplazamiento de equipos estacionados en rampas por
mala condicion de freno de parqueo
Daos personales por mantenimiento de equipos en areas no
equipadas.
No hacer uso de dispositivos de proteccion personal
Daos personales por no seguir instrucciones y advertencias
de fabricantes de equipos.

Accidentes tpicos Operacin en superficie

49

Sobrecarga

Acciones para prevenir accidentes

Rutinarias
1. Inspeccion de condicion de equipo o maquina al inicio del
turno
2. Inspeccion de seguridad de zonas de trabajo antes de un
turno. Detectar situaciones anomalas
Cada turno
1. Leer reporte de ultimo usuario
2. Verificacion de operatividad de indicadores del equipo y
frenos (Parqueo y servicio). Marcha corta
3. Verificar si se cuenta con todo el equipo de proteccion
personal.

50

Acciones para prevenir accidentes

Programadas
1. Capacitacion continua de supervisores y operadores
2. Evaluacion programda de competencias y habiliddaes
3. Certificacion de competencias, estableciendo periodos de
vigencia.
4. Analisis y discusion de eventos (accidentes) como medio de
evitar se repitan.
5. Monitoreo continuo de condicion de areas de trabajo.
Proceso dinamico productivo cambia el escenario con
rapidez

51

Bondades de diseo de equipos

que brindan mayor seguridad
Algunos ejemplos

52

Bondades de seguridad Cargadores Subterrneos

Motor con lado frio y caliente

Seguro de bloqueo de
Cubierta de escape <200 grados C
direccion para mantenimiento
Apagado de motor de emerg. desde el piso

53

Bondades de seguridad Cargadores Subterrneos

Pines de seguridad del cucharon (a bordo)

Posicion guardado

54

Instalado

Seguridad en mantenimiento
Pin de seguridad para Cucharon

Instalacin simple por una sola persona

55

Seguridad en mantenimiento
Pin de bloqueo de direccion de articulacion central

una sola persona

Instalacion
por
56

Seguridad en mantenimiento
Neutralizador de la direccion

Bloquea direccion y el sistema

hidraulico cuando se abre la puerta

57

Bondades de seguridad para el operador

Cabina con certificacion ROPS/FOPS

Acceso a cabina con3 puntos de agarre
Ventana con expulsion para emergencia

58

Excelente Visibilidad
Suspension en el asiento
Correa de seguridad retractable

Bondades de seguridad para el operador

Bloqueo de palanca de direccion

59

Dispositivo para bloquear

accionamiento direccion
Seguros en el sistema de direccion

Bondades de seguridad para el operador

60

Seguridad en mantenimiento

61

Seguridad en mantenimiento
Talleres en operaciones subterraneas bien equipadas

62

Soluciones y innovaciones tecnologicas

implementadas en los equipos para
reducir accidentes

63

Tecnologa en los Equipos

Sistema de visualizacion WAVS (Work Area Vision System)

Cmaras para visualizacin de reas ciegas

de los equipos

64

Cmaras para visualizacin de reas ciegas de los equipos

Sistema de visualizacion WAVS (Work Area Vision System)

65

Mejora en el ambiente de trabajo - Ventilacin

MOTORES CATERPILLAR ELECTRONICOS DE ULTIMA GENERACION A C E R T

Advanced
Combustion
Emission

BENEFICIOS

Reduction
Technology

66

Produce el mas bajo nivel de emisiones

Reduce consumo combustible

Muy confiable

Control electronico ultima generacion

Vida mas larga antes de un overhaul

Bajo costo de mantenimiento

Mejora en el ambiente de trabajo - Ventilacin

Agentes
Nitrosos

Particulas
en
suspension

67

Mejora en el ambiente de trabajo - Ventilacin

Requerimientos de ventilacin
MOTOR CAT C15 ACERT EN EL CARGADOR LHD MODELO R2900G JKL
Demanda menos ventilacion
MODELO

R2900 - 5TW

R2900G - GLK

R2900G - JKL

3406E

3406E

C15 ACERT

II

III

RATIO DE VENTILACION
-MSHA

47.2/46.5 cfm/hp,
17,000/18,100 cfm

46.1/41.3 cfm/hp,
17,500/17,000 cfm

37.8/37.5 cfm/hp,
16,900/16,100 cfm

INDICE DE PARTICULA

38.9/34.5 cfm/hp,
14,000/13,500 cfm

38.9/34.5 cfm/hp,
14,000/13,500 cfm

23/31.5 cfm/hp,
10,500/13,500 cfm

1995

2001

2006

MODELO DE MOTOR
NIVEL EPA TIER

AO DE
INTRODUCCION

68

Innovaciones tecnologicas para mejorar seguridad

Sistema automtico de retardo

Elimina sobrevelocidad
en motor y vehiculo
Especialmente util en
tramos en descenso

69

Innovaciones tecnologicas para mejorar seguridad

Monitor de TV para marcha en retroceso

Pantalla

Camara de TV

70

Sistemas de control remoto o teleremoto para

operar en areas inseguras

71

Innovaciones tecnologicas para mejorar seguridad

Control de carga

Las luces indicadoras de carga estan localizadas a ambos

lados de la maquina.
Las luces cambian de color verde a color rojo cuando el peso
alcanza el maximo pre fijado

Innovaciones tecnologicas para mejorar seguridad

TPMS
Interruptor de
inicio

Control de carga

Display

El display LCD, indicador de peso alcanzado esta instalado en el

panel de instrumentos del camion. El interruptor activa el sistema
TPMS.

Sistema para evitar colisiones

en operaciones mineras

74

La colision choque

75

Cual es el aporte objetivo?

Asegurar que un sistema de alerta este asistiendo a operadores de
vehiculos y personal a pie, previo al posible choque o colision y de este
modo evitar accidentes.

76

Donde estan las zonas de riesgo?

Altos niveles de riesgo de impacto se produce con mayor
frecuencia en operaciones de carguio y transporte:
1. En los cruces o intersecciones principales
2. Cuando se transporta material a traves de las principales
vas
3. En rampas en curva
4. Cuando operan vehculos livianos y pesados en reas
estrechas o confinadas

77

El principio del sistema anti-colision de Becker CAS

Trasmisor
Personal

Seal RF

78

Trasmisor
de

un Vehiculo

Receptor

Unidad receptora anti-colision de Becker CAS

79

El principio del sistema anti-colision de Becker CAS

Bateria del
trasmisor
personal

Trasmisor en
el casco
protector del
personal

80

Trasmisor del
Vehiculo

Simulacion del choque de un LHD y un vehiculo ligero

81


82

Simulacion de operacion del CAS evitando choque

entre un LHD y un vehiculo ligero

LIGHT VEHICLE TAG

TRANSMITTER

LHD ALLOWS
LV TO PASS

83

LHD RECEIVER
REGISTERS LV
PRESENCE

Deteccion de personal a pie

Leaky Feeder
Cable
Fixed Tag Reader

Collision Avoidance
System

84

Sistema anti-colision personal (PAS)

Trasmisor del
Vehiculo

85

Seal RF

Receptor del
personal

Combinacion CAS & PAS (dos vias de alerta)

86

Deteccion simultanea entre el personal & Vehiculo

87

Algunos sistemas anti-colision CAS instalados...

Pasminco Broken Hill Australia (LHD)

88

PT Freeport Indonesia (LHD)

Xstrata Alloys - RSA

Collahausi Mine Tajo abierto - Chile

Innovaciones ltimas que incrementan

seguridad en la operacion de los
equipos

89

Sistema de deteccion de fatiga en operadores

90

Sistema combinado de comunicacin via radio y anticolision

91

Accesorios para mejorar la visibilidad

Mejora la vision
en presencia de
humoNiebla y
polvo.
Tambien ayuda
a mejorar la
vision nocturna

92

Sistemas de comunicacin
de ultimo desarrollo para
trasmision de voz, data,
video y rastreo de personal y
equipos.

93

Esquema tipico de red interior y exterior

Red Ethernet

Bridge

Red ImPact

CanOpen

96

Esquema tipico de red interior y exterior

97


98

Estndares: 802.11x, Wi-Fi,

IREDES, ML, VoIP
Conectividad mediante cables o
inalmbricamente
Alcance ampliable con repetidores
porttiles
Carcasas y conectores robustos
apropiados para la minera
Cable compuesto de fibra ptica y
conductores de cobre para facilitar
la instalacin

99

Puntos de acceso diseado especialmente para la minera

subterrnea:

100

Carcasa robusta de acero inoxidable IP66

Plug & Play Conexin a fibra y fuente de poder a

traves de cable compuesto

Arrancador de Fibra 4-Port + Ethernet Port (all in

one)

No se requiere fuente de poder local

Operacin en bajo voltaje 12 48 VDC

No requiere de elemento terminal para la fibra ptica.

Backbone: 100Mbps

Ancho de banda: 11 Mbps ampliable a 22 Mbps (Video

= 0.2 Mbps)

Alcance: Tpico 350 metros.

Distancia entre dos Puntos de Acceso con roaming:

650 metros.

Una fuente de alimentacion para cada 10 AP

Sistema de diagnstico LEDs, Fcil de ubicar las

fallas

Repetidor porttil inalmbrico

Permite comunicacin en areas donde no exista

puntos de acceso
Alcance limitado
Porttil de solo 4 kg (9lb)
Indicares LEDs para batera y estado de
funcionamiento
Batera interna recargable
Mnimo 16 horas de operacin
Multiples unidades forman una red porttil.

101

TRACKER - Seguimiento /supervisin de la localizacin

Los TAGs, llevados por el personal
o montados en los vehculos,
transmiten una seal nica ID a
los lectores.

Los lectores Beacons son

instalados en lugares
estratgicos

TAG

Lector Beacon

TAG instalado en la
lmpara

102

Distribucin de la red de rastreo

24 lectores (Access
Points) instalados desde
la superficie hasta el
nivel 8

103

Telfonos VoIP - ImPact

Telfonos inalmbricos con

PTT, estaciones telfonicas
e interfaces para centrales
telefnicas

Video sobre IP

Video soluciones
Fijos para plantas
Remotos y teleremotos
Automatizacin mvil

105

Acceso inalambrico a modulos de acceso electronico

Para adquisicin de datos de Vehculo
Payload - TPMS
Wireless Bridge

J 1708 Interface & Data Logger

Transceptor
inalmbrico

Almacenamiento
de datos (Data
Logger)

Panel de
pantalla tctil
Procesador CAN Open

106

Acceso inalambrico a modulos de acceso electronico

Para adquisicin de datos de Vehculo

CP10

TS
D

RLC

107

Automatizacion y Seguridad

108

La automatizacion esta viniendo ..

Mejora condiciones de trabajo

109

Mejora nivel de Seguridad

Operadores controlan equipos desde
una cabina segura y climatizada
Permite acceso a cuerpos de roca
inestable
Mejora el planeamiento y control

Uno de los objetivos de la automatizacion es:

SEGURIDAD

110

Vision de la Automatizacin

Sistema
Autonomo
Maquina
Autonoma

111

Con Asistencia
Operador

Maquina
Semi
Autonoma

Underground Automation Vision

2010

2006

2004

Autonomous System
Autonomous Machines
(One operator Multiple Machines)

2000

Operator - Assistance
(Manual)
Electronic Control Engines
Electronic Control
Transmissions
Automatic Ride Control
Tele Remote Control
Payload Monitoring
Electronic Diagnostics

112

Autonomous Machine
(Single machine)

Co-pilot
Autodig
Autodump
Autotram
Data Telemetry

Mission Management
Traffic Management

Traffic Optimisation
Site Management including
dispatch
Machine information
Transfer to dealers OEM
Remote failure detection
prediction

Maquinas Semi Autonomas

Autodig
Autotram
Autodump
Data Telemetry

113

LHD Hardware
Rear
LADAR

Antennae
Camera

Video/Radio
Controller
Safety
System

114

Oficina de Control
Automation

115

Oficina de Control

116

Estacion de control de operacion movil

Mobile Set up

117

Estacion de control de operacion movil

Mobile Set up

118

Tactical Console

119

Strategic Console

Menu controls

Audio feedback

Software shutdown

Mission points

ISS status

120

Autopilot Console

Caution zones

Joystick Menu
Mode state

Driving display

Vitals status
(diagnostics)

Digital Video

Local wall view

MH Module

121

Prod Statistics
Module

Digital Video

Copilot Console

Beneficios de la automatizacion Incrementos de

productividad
100
80

70

70

60
Manual
Manual

40

40

Automatico
Auto

20
0

122

6 7
Tons/hr

Ton. Km

Utilizacion

Tons/hr
Tons x Km
Utilizacion (Turno/hr)
Tons/Turno

All figures rounded

Tons/Turno
+15%
+75%
+15%
+50%

Automatizacion y Seguridad
En superficie

123

Meta = Optimizacin:
Reduccion de Costos y accidentes

Voladura

Carga
Transporte

Perforacin

Exploracin
Plan

Mejorar

Ejecutar

Ingeniera
Operacin

Planta de
Procesamiento

Gestin
Mantenimiento

Administracion de transporte en superficie

Administracion de transporte en superficie

Automatizacion y Seguridad en superficie

Proyectos en desarrollo
1. Camion autonomo
2. Pala autonoma
3. Perforacion automatica

127


128

Ing. Tulio Antezano

E-mail : tantezano@ferreyros.com.pe
Telefono 626 4146