II UNIDAD

ECUACIONES DIFERENCIALES
LINEALES DE 2 ORDEN

PEDRO HUERTA MARIN ECUA

CIONES DIFERENCIALES

COEFICIENTES VARIABLES
a2 x y '' a1 x y ' a0 x y b x
a0 ( x )
a1 ( x )
b( x )
y "
y '
y
a2 ( x )
a2 ( x )
a2 ( x )

(1)
(1) yy"" pp((xx)) yy'' qq((xx))yy rr((xx))
PEDRO HUERTA MA

 COMO SE OBTIENE LA
SOLUCION GENERAL
DE (1) ?

Consideremos la ECUACION HOMOGENEA ASOCIADA

(2)
(2) yy"" pp((xx))yy'' qq((xx))yy 00
Si y H ( x) es solucin general de

Si y p ( x) es solucin particular de 1

Entonces

DEMOSTRAR!!
DEMOSTRAR

yy((xx))
yyHH ((xx))
yypp((xx))
es la solucin general de (1)
PEDRO HUERTA MA

 COMO SE OBTIENE
LA SOLUCION
yH ( x) ?

PEDRO HUERTA MA

HERRAMIENTAS TEORICAS
* CONCEPTO DE FUNCIONES
LINEALMENTE INDEPENDIENTES

* CONCEPTO DE WRONSKIANO
* CRITERIOS DE INDEPENDENCIA
LINEAL PARA SOLUCIONES DE UNA
ECUACION DIFERENCIAL LINEAL

ESTUDIE ESTOS CONCEPTOS !

PEDRO HUERTA MA

SI

y1 ( x)

y2 ( x )

SON SOLUCIONES LINEALMENTE

INDEPENDIENTES DE (2)

yH ( x) C1 y1 ( x ) C2 y2 ( x)
PEDRO HUERTA MA

ECUACIONES DE COEFICIENTES
CONSTANTES

(3) a y " b y ' c y 0

a, b, c R, a 0
PEDRO HUERTA MA

Suponiendo soluciones de la forma

ye

mx

se obtiene la ECUACION AUXILIAR

a m b mc 0
2

PEDRO HUERTA MA

CASO 1 (Races reales distintas)

m1 , m2 R, m1 m2

y ( x) C1e

m1 x

C2 e

m2 x

POR QUE ?
Resolver : y " 3 y ' 4 y 0

EJEMPLO

Ecuacin auxiliar : m 2 3m 4 0 m1 4, m2 1

y ( x) C1e 4 x C2 e x
PEDRO HUERTA MA

10

CASO 2 (Races reales iguales)

m1 , m2 R, m1 m2

y ( x) C1e

m1 x

C2 xe

m1 x

POR QUE ?
Resolver : y " 10 y ' 25 y 0

EJEMPLO

Ecuacin auxiliar : m 2 10m 25 0 m1 m2 5

y ( x) C1e5 x C2 xe5 x
PEDRO HUERTA MA

11

CASO 3 (Races complejas conjugadas)

m1 , m2 C, m1 i, m2 i
x

y ( x) e

EJEMPLO

C1 cos x C2 sen x

Resolver : y " 9 y 0

POR QUE?

Ec. aux. : m 2 9 0 m 3i ( 0, 3)
y ( x) C1 cos 3x C2 sen3 x
PEDRO HUERTA MA

12

 COMO OBTENER UNA SEGUNDA

SOLUCION y 2 ( x) LINEALMENTE
INDEPENDIENTE CON y1 x ?

DEMUESTRE!!
DEMUESTRE

Si y1 ( x) es solucin de
(2) y " p( x) y ' q( x) y 0

e
y2 ( x ) y1 ( x )
dx
2
( y1 ( x))
p ( x ) dx

( TEOREMA DE REDUCCION DE ORDEN O FORMULA DE ABEL)

PEDRO HUERTA MA

13

EJEMPLO

senx
1
es solucin de x 2 y " xy ' ( x 2 ) y 0.
4
x
Encuentre su solucin general

Si y1 ( x)

Escribiendo la ecuacin en su forma normal :

y "

1
1
1
y ' (1 2 ) y 0 p( x)
x
4x
x

Usando la frmula de Abel

y2 ( x) y1 ( x)

p ( x ) dx
e

y1 ( x)

dx
2

dx

e x

senx
x senx

dx

senx xe Lnx
senx
2

dx

cos
ec
x dx
2

sen
x
x
x
senx
cos x

( cot gx)
x
x

SOLUCIONGENERAL
GENERAL
SOLUCION

senx
cosxx
senx
cos
y
(
x
)

C
y ( x) C11
C22
x
x
xx

PEDRO HUERTA MA

14

(1) Mtodo de coeficientes

SOLUCIONES
SOLUCIONES
PARTICULARES
PARTICULARES

indeterminados
(2) Mtodo de
variacin de parmetros

PEDRO HUERTA MA

15

Metodo de Coeficientes Indeterminados

Consideremos :

(4) ay " by ' cy r ( x )

CASO 1
r ( x)

y p ( x)

Pn ( x)

a0 a1 x ..... an x n

n
ax
a

a
x

.....

a
x
e
0 1

Pn ( x)e ax
Pn ( x)e ax senbx
Q n ( x)e ax cos bx

n
ax
a

a
x

.....

a
x
e
0 1
senbx +
n
n
ax
b

b
x

.....

b
x
e
0 1
cos bx
n

PEDRO HUERTA MA

16

EJEMPLO

Hallar una solucin particular de

y " y ' 2 y 2 x 2 5

Como r ( x) 2 x 2 5 es un polinomio, se propone :

y p Ax 2 Bx C

Como y p ( x) debe satisfacer la ecuacin diferencial, al reemplazar se obtiene :

2 Ax 2 2( A B ) x 2 A B 2C 2 x 2 5

verifique!!
verifique

Igualando los coeficientes se obtiene el sistema :

2 A
2
2 A 2 B 0
2 A B 2C 5

A 1, B 1, C 4

22 x 4

y
(
x
)

x
y pp( x) x x 4

PEDRO HUERTA MA

17

EJEMPLO

Hallar una solucin particular de

y " y ' 2 x 2 5

Como r ( x) 2 x 2 5 es un polinomio, se propone :

y p Ax 2 Bx C

Como y p ( x) debe satisfacer la ecuacin diferencial, al reemplazar se obtiene :

2 Ax 2 A B 2 x 2 5

verifique!!
verifique

Igualando los coeficientes no se obtiene un sistema consistente

COMOSE
SEEXPLICA
EXPLICAESTA
ESTA
COMO
CONTRADICCION??
CONTRADICCION

PEDRO HUERTA MA

18

CASO 2
Si algn trmino de r ( x) es una solucin
de (3) entonces se deber multiplicar el
k

y p ( x) del CASO 1 por x , donde k es el

menor entero tal que ningn trmino de
k

x y p ( x) es solucin de (3)
PEDRO HUERTA MA

19

EJEMPLO

Hallar una solucin particular de

y " y ' 2 x 2 5

yH ( x) C1 C2e x

Como

Como r ( x) 2 x 5 es un polinomio, al proponer :

2

aparece una dependencia entre C1 y C , entonces

y p Ax 2 Bx C

y p ( Ax 2 Bx C ) x

Como y p ( x) debe satisfacer la ecuacin diferencial, al reemplazar se obtiene :

3 Ax 2 (6 A 2 B) x 2 B C 2 x 2 5

verifique!!
verifique

Igualando los coeficientes se obtiene el sistema :

3 A
2
2
6 A 2 B 0 A , B 2, C 9
3
2B C 5

22 x33 2 x22 9 x

y
(
x
)

y pp( x) x 2 x 9 x
33

PEDRO HUERTA MA

20

OPERADOR DIFERENCIAL Y ANULADORES

dny
D y : n
dx
n

an y

(n)

an 1 y

( n 1)

... a1 y ' a0 y g ( x) equivale a

(an D n an 1 D n 1 ... a1 D a0 ) y g ( x )
La expresin an D an 1 D
n

n 1

... a1D a0 se llama

Operador Diferencial Lineal de orden n y se denota por L

Ly g ( x)
PEDRO HUERTA MA

21

OPERADOR ANULADOR

Si L es un operador lineal de coeficientes constantes y

f es una funcin suficientemente diferenciable tal que
L( f ( x)) 0
entonces se dice que L es un ANULADOR de f ( x)
EJEMPLOS

1) Si f ( x) x3 D 4 x 3 0
entonces L D 4 es el anulador de x 3

2) Si f ( x) e5 x ( D 5)e5 x D(e5 x ) 5e5 x 0

entonces L ( D 5) es el anulador de e5 x
PEDRO HUERTA MA

22

CASO I
El operador diferencial D n anula a cada una de las funciones
1, x, x 2 ,..., x n 1

EJEMPLO

Como D 4 (x 3 )=0 entonces

D 4 (1 3 x 5 x3 ) D 4 (1) D 4 (3 x) D 4 (5 x 3 ) 0

PEDRO HUERTA MA

23

CASO II
El operador diferencial (D ) n anula a cada una
de las funciones
e x , xe x , x 2e x ,..., x n 1e x
EJEMPLO

Si f (x)=4e3x +5xe3 x ( D 3) 2 (4e3x +5xe3 x ) 0

En efecto :
( D 3) 2 (4e3x +5xe3 x ) ( D 3)( D 3)(4e3x +5xe3 x )
Como : ( D 3)(4e3x +5xe3 x ) D(4e3x +5xe3 x ) 3(4e3x +5xe3 x )
17e3 x 15 xe3 x 12e3 x 15 xe3 x 5e3 x
( D 3)(5e3 x ) D(5e3 x ) 15e3 x 15e3 x 15e3 x 0
PEDRO HUERTA MA

24

CASO III
El operador diferencial D 2 D ( )
a cada una de las funciones
2

anula

e x cos x, xe x cos x, x 2 e x cos x,..., x n 1e x cos x,

e x sen x, xe x sen x, x 2e x sen x, ..., x n 1e x sen x
EJEMPLO

1) Para 1, 2 y n 1 se tiene que

( D 2 2 D 5) anula a e x cos 2 x y tambin a e x sen2 x

2) Si 0, 1 y n 2 el operador ( D 2 1) 2 anular
cos x, x cos x, senx y xsenx. Adems ( D 2 1) 2 anular
cualquier combinacin lineal de estas funciones.
PEDRO HUERTA MA

25

EJEMPLO
PASO 1

Resolver y " 3 y ' 8e3 x 4 senx

Resolviendo la ecuacin homognea y " 3 y ' 0
Ecuacin auxiliar : m 2 3m 0 m1 0, m2 3
yH C1 C2e3 x

PASO 2

Los anuladores de r ( x) 8e3 x 4 senx son:

(D 3)e3 x 0 y ( D 2 1) senx 0 entonces se aplica el
operador diferencial (D 3)( D 2 1) a ambos miembros de
la ecuacin diferencial a resolver
(D 3)( D 2 1)( D 2 3D) y (D 3)( D 2 1)(8e3 x 4 senx) 0
La ecuacin auxiliar es :
(m 3)(m 2 1)(m 2 3m) 0, o bien, m( m 3) 2 ( m 2 1) 0

PEDRO HUERTA MA

26

En consecuencia :

y C1 C2 e3 x C3 xe3 x C4 cos x C5 senx

yH

yP

Se ha obtenido una solucin particular como en el mtodo de Coeficientes

Indeterminados :

yP Axe B cos x Csenx

3x

Reemplazando en la ecuacin diferencial, se obtiene :

3 Ae3 x ( B 3C ) cos x (3B C ) senx 8e3 x 4senx

PEDRO HUERTA MA

27

Se genera entonces el sistema de ecuaciones lineales :

3A 8
B 3C 0
3B C 4
Resolviendo se obtienen :

8
6
2
A ,B y C
3
5
5
Por lo tanto :

8 x 6
2
yP xe cos x senx
3
5
5
PASO 3

La solucin general es :

8
6
2
y ( x) C1 C2 e3 x xe3 x cos x senx
3
5
5

PEDRO HUERTA MA

28

Mtodo de Variacin de Parmetros

Una solucin particular y p ( x ) de
(1) y " p ( x ) y ' q ( x ) y r ( x )
esta dada por :

r ( x ) y2 ( x )
r ( x) y1 ( x)
y p ( x) y1 ( x)
dx y2 ( x)
dx
W ( y1 , y2 )
W ( y1 , y2 )
donde y1 ( x ) e y2 ( x ) son soluciones
linealmente independientes de
(2) y " p ( x ) y ' q ( x ) y 0

PEDRO HUERTA MA

29

EJEMPLO

Hallar la solucin general de y " y tgx

SOLUCION HOMOGENEA

Ecuacin Auxiliar : m 2 1 0 m i 0, 1
yH C1 cos x C2 senx

SOLUCION PARTICULAR

cos x senx
W y1 ( x), y2 ( x)
cos 2 x sen 2 x 1
senx cos x
PEDRO HUERTA MA

30

y2 ( x ) r ( x )
senx tgx
sen 2 x
W y1 , y2 dx 1 dx cos x dx Ln(sec x tgx) senx

y1 ( x)r ( x)
cos x tgx
dx

W y1 , y2 1 dx senx dx cos x
Reemplazando, se obtiene :

y p ( x) ( Ln(sec x tgx) senx) cos x cos x senx

Ln(sec x tgx )
y p Ln(sec x tgx) cos x

SOLUCION GENERAL

y ( x) C1 cos x C2 senx Ln(sec x tgx) cos x

PEDRO HUERTA MA

31

ECUACION DE CAUCHY-EULER

ax y " bxy ' cy 0

22

a, b, c R, a 0
PEDRO HUERTA MA

32

Suponiendo soluciones de la forma

yx

se obtiene la ECUACION AUXILIAR

am (b a )m c 0
2

PEDRO HUERTA MA

33

CASO 1 (Races reales distintas)

m1 , m2 R, m1 m2

y ( x) C1 x C2 x
m1

m2

POR QUE ?
EJEMPLO
EJEMPLO

Resolver : x 2 y " xy ' 4 y 0

Ecuacin auxiliar : m 2 4 0 m 2

y ( x) C1 x 2 C2 x 2
PEDRO HUERTA MA

34

CASO 2 (Races reales iguales)

m1 , m2 R, m1 m2

y ( x) C1 x C2 x Lnx
m1

m1

POR QUE ?
EJEMPLO

Resolver x 2 y " 7 xy ' 9 y 0

Ecuacin auxiliar : m 2 6m 9 0 m1 m2 3
y ( x) C1 x 3 C2 x 3 Lnx
PEDRO HUERTA MA

35

CASO 3 (Races complejas conjugadas)

m1 , m2 C, m1 i, m2 i

y ( x) x

C cos Lnx C sen Lnx

1

EJEMPLO

Resuelva x 2 y " 3 xy ' 2 y 0

y ( x) x 1 (C1 cos( Lnx) C2 sen( Lnx ))

POR QUE?

( 1, 1 )
PEDRO HUERTA MA

36

PEDRO HUERTA MA

37