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BALANCE ENERGETICO EN

EL SISTEMA ESTRUCTURAL
En el Arte actual sobre Diseo
Sismorresistente existen diversas
metodologas para abordar el
estudio de las estructuras tanto
desde el punto de vista del anlisis
como del Diseo.

Todos, unos ms complicados y acertados que


otros, se concentran en determinar fuerzas o
desplazamientos y a partir de estos se realiza
el Diseo.
Lo anterior no nos brinda un conocimiento
detallado sobre el comportamiento del
fenmeno ssmico ni de la estructura.
Una nueva metodologa es la basada en el
Balance Energtico. Aunque hace varias
dcadas el Dr. Bertero, Berkeley, haba
trabajado en el tema, recientemente el
profesor Hiroshi Akiyama ha realizado varias
publicaciones sobre el tpico.

La idea consiste en conocer como se


desarrolla en el tiempo la entrada o
INPUT de energa ssmica sobre la
estructura.
A la vez, como la estructura absorbe y
disipa energa ssmica OUTPUT.
Esta
relacin
INPUT-OUTPUT
se
denomina intercambio energtico y lo que
se hace es investigar como se va
distribuyendo esta energa.

ECUACIN DE EQUILIBRIO DE FUERZAS Y


ECUACIN
DE
BALANCE
DE
ENERGIA

La figura 1.1(a) muestra un sistema dinmico de


masas concentradas de un grado de libertad
sometido a una componente traslacional horizontal
del movimiento del suelo. Las deformaciones
estructurales causadas por la aceleracin del suelo, ,
son las mismas que producira una fuerza dinmica
horizontal de magnitud en el sistema equivalente
con la base fija que se indica en la figura 1.1 (b). La
ecuacin de equilibrio dinmico de las fuerzas que
actan en el sistema es la siguiente:

ECUACIN DE EQUILIBRIO DE FUERZAS Y


ECUACIN
DE
BALANCE
DE
ENERGIA

La figura 1.1(a) muestra un sistema dinmico de


masas concentradas de un grado de libertad
sometido a una componente traslacional horizontal
del movimiento del suelo. Las deformaciones
estructurales causadas por la aceleracin del suelo, ,
son las mismas que producira una fuerza dinmica
horizontal de magnitud en el sistema equivalente
con la base fija que se indica en la figura 1.1 (b). La
ecuacin de equilibrio dinmico de las fuerzas que
actan en el sistema es la siguiente:

ECUACION DE EQUILIBRIO DINAMICO

(1.1)

Siendo:

M
: masa
: fuerza de amortiguamiento.
F (y) : fuerza restauradora,
: fuerza ssmica (= -M),
: movimiento horizontal del suelo,
y
: desplazamiento horizontal relativo
de la masa respecto al suelo.

ECUACION DE BALANCE DE ENERGIA

Siguiendo con la modelizacin de la figura 1.1 (b), si


multiplicamos la ecuacin (1.1) por el incremento
diferencial de desplazamiento relativo (o lo que es
lo mismo por ), e integramos el intervalo de tiempo
(0, t), se obtiene la ecuacin (1.2) que representa
el balance de energa del sistema en el instante t.

(1.2)

LOS COMPONENTES DE LA ECUACIN (1.2) SON LOS SIGUIENTES:

(1.3)

(1.4)

(1.5)

: energa introducida en el sistema hasta el instante t, o input de energa


en

el instante t;

: energa de vibracin elstica en el instante t;


: energa de deformacin plstica acumulada hasta el instante t;
: energa disipada por el mecanismo de amortiguamiento hasta el instante t;

La energa de vibracin elstica, , se puede descomponer a su vez como

sigue:

(1.6)

Siendo:

: energa de deformacin elstica,

: energa cintica,

El primer trmino del segundo miembro de la ecuacin (1.4) es precisamente la

energa cintica . Dado que en el instante inicial, t = 0, la velocidad relativa


vale 0 (es decir, ), se puede expresar de la siguiente manera:

(1.4)

(1.7)

Consecuentemente el segundo trmino del segundo miembro de la ecuacin (1.4) vale:

(1.8)

: energa de deformacin elstica


: energa de deformacin plstica acumulada hasta el instante t

Si llamamos al tiempo de duracin del terremoto, las magnitudes anteriores en el

instante se pueden escribir como sigue:

(1.9)

Siendo:
E

: input de energa total,


: energa de vibracin elstica,
: energa de deformacin plstica acumulada,
: energa consumida por el mecanismo de amortiguamiento,

Finalmente, la ecuacin (1.2) en el instante en que finaliza el terremoto

ser:

(1.10)

Las ecuaciones (1.2) y (1.10) son en sentido estricto las ecuaciones del
balance energtico.

(1.2)

(1.10)

Con la ecuacin (1.1) se puede obtener directamente la respuesta en


cada instante t, cosa que no es posible con las ecuaciones (1.2) y
(1.10), pero a cambio estas ltimas juegan un papel muy importante
a la hora de comprender globalmente el comportamiento del
sistema. Mientras la ecuacin (1.1) expresa la condicin de
equilibrio de fuerzas en un instante determinado, las ecuaciones
(1.2) y (1.10) contienen la informacin integrada o acumulada de la
vibracin. La aplicabilidad de la ecuacin (1.10) est adems
reforzada por la estabilidad del input de energa total E.

(1.1)
(1.2)

(1.10)

La

figura (a) corresponde a un sistema elstico sin


amortiguamiento, en el cual todo el input de energa se
convierte en energa de vibracin elstica. Aunque el input de
energa E nunca es negativo, tampoco es necesariamente una
funcin montona creciente. A partir del instante en que cesa el
movimiento del suelo el input de energa E (t) se mantiene
constante y el sistema seguir vibrando de forma indefinida.

En

la figura (b) muestra el caso de un sistema elstico con


amortiguamiento. La energa disipada por el mecanismo de
amortiguamiento, , es una funcin montona creciente y
consecuentemente cuando mayor sea el amortiguamiento ms se
acercara E (t) a una funcin tambin montona creciente. El
desplazamiento relativo y alcanza su valor mximo dentro del
intervalo () y se amortigua rpidamente tendiendo a 0 cuando t <
.

La figura (c) se refiere a un sistema elastoplastico en el cual


la energa de deformacin plstica acumulada,, al igual
que , es tambin una funcin montona creciente. Para un
mismo valor del coeficiente de amortiguamiento C, la
energa disipada por el mecanismo de amortiguamiento es
menor en un sistema elastoplastico que en un sistema
elstico.

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