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Unidad 2:

Curvas en R2 y ecuaciones
paramtricas.
Clculo vectorial

2.1 Curvas planas y ecuaciones


paramtricas L

FORMA PUNTO DIRECCIN DE UNA


RECTA

La ecuacin de la recta L que pasa por


la punta de a y en la direccin del
vector v es:

tv

l (t) = a + tv, donde el parmetro t


toma todos los valores reales en forma
de coordenadas las ecuaciones son:

a + tv

x = x1 + at

a
o

Y = y1 + bt
Z = z1 + ct
Donde a = ( x, y, z) y v = (a, b,c)

Nota: para rectas en el plano xy, simplemente se elimina la componente


z

ECUACIN PARAMTRICA DE UNA RECTA QUE PASA POR DOS


PUNTOS
l

t (b-a)

La recta l dada en forma paramtrica


por l(t) = a + t (b-a) = (1-t)a + tb,
pasa por las puntas de a y b

Las ecuaciones paramtricas de la recta l


a travs de los puntos P (x1, y1,z1) y Q (x2, y2, z2) son:

a + t (b-a)
b-a
a
o

x = x1 + (x2 x1)t
y = y1+ (y2 y1)t
z = z1 + (z2 z1)t

Definicin de una curva plana

2.2 Ecuaciones paramtricas de algunas


curvas y su representacin grfica
EJEMPLO1: Dibujar la curva descrita por las ecuaciones paramtricas:
X = t2 4

y = t/2 , - 2 t 3

EJEMPLO2: Dibujar la curva descrita por las ecuaciones paramtricas:


X = 4t2 4

y = t , -1 t 3/2

Ocurre a menudo que 2 conjuntos diferentes de ecuaciones


paramtricas tienen la misma grfica.
No obstante comparando los valores de t en ambas grficas, puede
verse que en la segunda grfica se recorre ms rpidamente que la
primera (considerando a t como el tiempo)

Trazado de una curva

ELIMINACIN DEL PARMETRO:


Se llama eliminar el parmetro a encontrar una ecuacin rectangular que
represente la grfica de unas ecuaciones paramtricas. (Por ejemplo es posible
eliminar el parmetro de las ecuaciones paramtricas del ejemplo 1.
PROCEDIMIENTO
:
PONER LAS ECUACIONES
PARAMTRICAS

DESPEJAR t EN UNA
ECUACIN

SUSTITUIR t EN LA OTRA
ECUACIN

HALLAR LA ECUACIN
RECTANGULAR

Una vez eliminado el parmetro se reconoce la ecuacin rectangular


Debe ajustarse el dominio de la ecuacin rectangular para que su grfica coincida
Con la de las ecuaciones paramtricas

EJEMPLO 3:
PARMETRO

USO

DE

LA TRIGONOMETRA

Trazar la curva representada por: x = 3cos


2
SOLUCIN:

32

PARA

ELIMINAR EL

, y = 4sen , 0

EJERCICIOS PARA LA CARPETA:


Esboce la curva de las siguientes ecuaciones paramtricas y encuentre su ecuacin rectangular.

SUBTEMA 2.3:

Derivada de una funcin dada paramtricamente


FORMA PARAMTRICA DE LA DERIVADA
Si una curva suave C viene dada por las ecuaciones x = f (t), y = g (t) la
pendiente de C en ( x, y) es:
dy/dx = dy/dt/dx/dt , dx/dt es diferente de cero
dy/dx = dy/dt/dx/dt
d 2y/dx2 = d /dX (dy/dX ) = d /dt (dy/dx ) /dx/dt

d 3y/dx3 = d /dX (d2 y/dX 2 ) = d /dt (d 2y/dx2 ) /dx/dt

PRIMERA DERIVADA
SEGUNDA DERIVADA

TERCERA DERIVADA

EJEMPLO 1: DERIVACIN EN FORMA PARAMTRICA:


Hallar dy/dx para la curva dada por x = sen t ,

y = cos t

EJEMPLO 2: DETERMINACIN DE LA PENDIENTE Y LA CONCAVIDAD

Dadas la ecuaciones:

x t

1
4

t 4
2

t0

Hallar su pendiente y su concavidad en el punto (2, 3)

SOLUCINES:

EJERCICIOS PARA LA CARPETA

SUBTEMA 2.4:

Longitud de arco en forma paramtrica


Si una curva suave C dada por x = f (t) e y = g (t) no tiene auto
intersecciones en el intervalo a t b, entonces la longitud de arco de
C en el intervalo viene dada por:
b

d
d

d
d

EJEMPLO 1: Calcular la longitud de arco de la curva dada en el intervalo


indicado:
t

x e cos t

y e sent

0t

SUBTEMA 2.5:

Coordenadas polares

Hasta ahora, hemos representado las grficas como colecciones de puntos (x, y)
en el sistema de coordenadas rectangulares. Las ecuaciones de estas grficas
se han dado en forma rectangular o paramtrica. En esta seccin introduciremos
un sistema de coordenadas denominado sistema de coordenadas polares.
Para construir un sistema de coordenadas polares en el plano, fijamos un punto
O, llamado el polo ( o el origen), y trazamos desde O un rayo inicial llamado el
eje polar, entonces, se puede asignar a cada punto en el plano unas
coordenadas polares (r, ), como sigue:
r = distancia dirigida de O a P
= ngulo dirigido, en sentido antihorario, del eje polar al segmento OP

La siguiente figura muestra varios puntos en el sistema de coordenadas


polares. Observemos que, en este sistema, es conveniente localizar los
puntos respecto a un retculo de circunferencias concntricas y rectas
radiales que pasan por el polo.

En coordenadas rectangulares, cada punto (x, y) tiene una representacin nica.


Esto no ocurre en coordenadas polares. Por ejemplo, las coordenadas (r, ) y (r,
2 + ), representan un mismo punto (vase la figura de la pizarra). As mismo,
como r es una distancia dirigida, las coordenadas (r, ) y (-r, + ), representan un
mismo punto. En general el punto (r, ) puede expresarse como:
(r, ) = (r, +2n), o como (r, ) = (-r, +(2n + 1)),
Siendo n un entero arbitrario. Adems, el polo est representado por (0, ),
donde es cualquier ngulo.

CAMBIO DE COORDENADAS:
DE POLARES A RECTANGULARES Y DE RECTANGULARES A POLARES
Para establecer la relacin entre las coordenadas polares y las rectangulares,
hagamos coincidir el eje polar con el semieje x positivo y el polo con el origen,
como se muestra en la figura. Puesto que (x, y) est sobre una circunferencia de
radio r, se sigue que r2 = x2 + y2. Adems, para r > 0, la definicin de las
funciones trigonomtricas implica que:
(r, )
(x, y)

Tg = y / x , cos = x / r ,

sen = y / r

Se puede verificar que si r < 0, se verifican


las mismas relaciones

r
Polo

(Origen)

Eje polar

CAMBIO DE COORDENADAS
Las coordenadas polares (r, ) de un punto estn relacionadas con sus
coordenadas rectangulares (x, y) por:
1. x = r cos

2. tg = y / x

y = r sen

r 2 = x2 + y2

EJEMPLO 1: Cambiar de coordenadas polares a rectangulares para los


siguientes puntos:
a). Para el punto (r, ) = (2, )
b). Para el punto (r, ) = (

, /6)

EJEMPLO 2: Cambiar de coordenadas rectangulares a polares:


a). Para el punto del segundo cuadrante (x, y) = (-1, 1)
b). Para el punto (x, y) = (0, 2)

EJERCICIOS PARA LA CARPETA


EJEMPLO 1: Cambiar de coordenadas polares a rectangulares para los
siguientes puntos:
a). Para el punto (r, ) = (4, /2)
b). Para el punto (r, ) = ( 3 , /4)

EJEMPLO 2: Cambiar de coordenadas rectangulares a polares:


a). Para el punto del segundo cuadrante (x, y) = (-5, 5)
b). Para el punto (x, y) = (0, 6)

SUBTEMA 2.6:

Grficas de ecuaciones polares


Una forma de representar la grfica de una ecuacin en polares consiste
en pasar a coordenadas rectangulares y despus dibujar la grfica de la
ecuacin rectangular:
REPRESENTACIN GRFICA DE ECUACIONES EN POLARES
EJEMPLO 3: Describir la grfica de cada una de las siguientes ecuaciones en
polares. Verificar cada descripcin pasando a una ecuacin rectangular.
a)

r=2

b) = /3

c)

r = sec

SOLUCIN:

EJERCICIOS PARA LA CARPETA


EJEMPLO 3: Describir la grfica de cada una de las siguientes ecuaciones en
polares. Verificar cada descripcin pasando a una ecuacin rectangular.
a)

r=4

b) = /6

c)

r = sec