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Mdulo III
(PLC)
Unidad I - Introduccin
Introduccin
Toda empresa industrial productora de bienes y
servicios se encuentra sometida a un entorno
altamente competitivo muchas veces se ve en la
necesidad de adaptarse con rapidez a los
cambios en los mercados.
Introduccin
Hasta ahora , la automatizacin de mquinas y
procesos productivos a permitido mejorar la
productividad de las empresas, disminuyendo
los costos y mejorando la calidad de los
productos.
Automatizar
Transferir las tareas de produccin realizadas
habitualmente por operadores humanos a un
conjunto de elementos tecnolgicos
Objetivos de la automatizacin
Mejorar la productividad de la empresa,
reduciendo costos de produccin y mejorando la
calidad de la misma.
Mejorar las condiciones de trabajo del personal
suprimiendo
los
trabajos
tediosos
e
incrementando la velocidad.
Realizar las operaciones difciles de controlar
intelectual o manualmente.
Objetivos de la automatizacin
Mejorar la disponibilidad de los productos
pudiendo proveer las cantidades necesarias en el
momento preciso.
Simplificar el mantenimiento de forma que el
operador no requiera grandes conocimientos
para la manipulacin del proceso productivo.
Integrar la gestin y produccin.
Automatismo
La automatizacin de una mquina o proceso es
la incorporacin de un sistema donde se
transfieren tareas de produccin, realizadas
habitualmente por operadores humanos, a un
conjunto de elementos tecnolgicos.
Solucin cableada
Fludica
Solucin programada
Elctrica
Microprocesador
Neumtica
Relevadores
Hidrulica
Circuitos
electrnicos
Microcontrolador
PLC
Tecnologa cableada
Su funcionamiento esta determinado por los
elementos que lo componen y por la forma en
que estn conectados.
El sistema trata todas las soluciones del
automatismo simultneamente.
El uso de relevadores hizo posible aadir lgica a
la operacin de las mquinas.
Tecnologa cableada
Naturaleza fija que funciona
mientras se realiza la misma
secuencia.
La lgica debe ser rediseada
en caso de presentarse un
cambio en la secuencia.
Desventajas:
Tecnologa Programada
Se tienen una serie de instrucciones que se
ejecutan secuencialmente tomando los valores
de las entradas, tratando sta informacin y
enviando las acciones a los actuadores
correspondientes para realizar las operaciones
necesarias. Estas operaciones se realizan
cclicamente y continuamente en un procesador.
Desarrollo histrico
Los primeros criterios para la creacin y
operacin de los PLC se establecieron en 1968
por la "Hydramatic Division" de "General
Motors Corporation" y el objetivo principal de
estos dispositivos fue el de eliminar los altos
costos asociados a los sistemas de control en
base a relevadores elctricos.
El hardware se refiere a las partes fsicas del dispositivo, es decir, los circuitos impresos, los
circuitos integrados, el cableado, la batera, el chasis, etc..
Finalmente, el software, que es el programa escrito por el usuario del PLC. Los programas de
usuario se instala generalmente en la memoria RAM, una memoria de acceso aleatorio, en donde
pueden ser fcilmente modificados.
Hardware
Funcionamiento de un PLC
Los sistemas microordenadores convencionales de hoy en da funcionan segn el
denominado principio de Von-Neumann. Segn este principio, el ordenador
procesa el programa lnea a lnea. En trminos sencillos, podramos decir que cada
lnea del programa de usuario del PLC es procesada secuencialmente.
Esto es vlido independientemente del lenguaje de programacin en el que haya sido
escrito el programa de PLC, sea en forma textual o en forma grfica. Dado que estas
diversas formas de representacin siempre resultan en una serie de lneas de
programa dentro del ordenador, que se procesan consecuentemente una tras otra.
Ejecucin de la orden.
Ejecucin de la orden.
Durante la ejecucin de un programa, las instrucciones
se van a buscar secuencialmente. Para ello se necesita un
mecanismo que permita esta secuencia. Esta tarea se
realiza por un simple incrementador, es decir, un
elemento de habilitacin de pasos en el contador de
programa.
Mdulo de
Entradas
I
m
a
g
e
n
PLC
I
m
a
g
e
n
Mdulo de
Salidas
Tiempo de ejecucin
Los PLC tienen pues interfaces que sirven para conectar las seales
digitales del campo con el controlador. Como su nombre lo indica, este tipo
de interfaces quedan restringidas para recibir solamente seales
provenientes de interruptores o dispositivos que operen solo con los
estados: "on-off ".
Entre estos dispositivos pueden mencionarse:
Interruptores.
Pulsadores.
Celdas fotoelctricas.
Finales de carrera.
Interruptores de circuito.
Interruptores de proximidad.
Interruptores de nivel.
Arrancadores (contactos).
Rels (contactos).
Voltajes de entrada
En
otras
palabras,
hay
que
muchos
pases,
es
comn
utilizar
potencia.
En
estos
casos,
deben
Mdulo de Salidas
o
o
o
o
Mdulo de salidas
digitales
Un circuito de proteccin formado por diodos debe proteger el transistor de potencia de los picos de
tensin.
Si se utilizan rels para las salidas, entonces ste puede asumir prcticamente todas las funciones de un
mdulo de salida. El contacto del rel y la bobina del mismo estn elctricamente aislados uno de otra; el
rel representa un excelente amplificador de potencia y est especialmente protegido de sobrecargas, con
lo que solamente debe preverse una proteccin contra cortocircuito con un fusible. Sin embargo, en la
prctica se conectan optoacopladores en serie con el rel, ya que ello facilita el accionamiento del rel y
pueden utilizarse rels ms sencillos.
Las salidas por rel tienen la ventaja de que pueden utilizarse para diferentes tensiones de salida. En
contraste, las salidas electrnicas tienen velocidades de conmutacin considerablemente ms elevadas y
una vida til ms larga que la de los rels. En muchos casos, la potencia de rels muy pequeos utilizados
en los PLCs, corresponde a los de las etapas de potencia de las salidas electrnicas.
Qu
Las salidas digitales ms comunes en los PLC, estn manejadas por interfaces que en
su momento, abren o cierran completamente un canal de energa o de materia, con el
fin de activar algn elemento que pueda realizar cierta accin fsica, los elementos
discretos que son activados por los PLC suelen ser:
Alarmas.
Rels de control elctrico (bobinas).
Ventiladores.
Luces pilotos.
Claxon.
Arrancadores (bobinas).
Electrovlvulas.
Voltajes de salida
Como puede observarse, todos estos
elementos
tienen
solamente
dos
los
de
las
entradas
Memoria
La memoria en los controladores lgicos
programables juega un papel preponderante
puesto que una de las caractersticas
importantes de estos dispositivos desde su
diseo, lo constituye su reprogramacin
Cabe mencionar que existen dos grandes tipos de memorias de acuerdo al comportamiento que
presentan ante la energa elctrica de alimentacin.
Memorias voltiles
pierde su informacin cuando se le quita la energa elctrica
generalmente se le conoce como memorias RAM
rpida y econmica
constituye la memoria principal de los computadores y de los PLC
Es importante hacer notar las implicaciones que presenta este tipo de memorias para los PLC.
Los programas que se desarrollan para la solucin de un problema especfico, van grabados
en la memoria de programa de los PLC; estos programas son cclicos y es necesario que estn
siempre presentes en el mismo, sin embargo, si la memoria es tipo RAM, resulta necesario
que nunca se le quite la energa elctrica a fin de que la misma, no pierda la informacin. Una
solucin a este problema se ha encontrado, poniendo bateras recargables que alimenten la
memoria, con el fin de que sta siempre cuente con energa
Memorias no voltiles
No pierde su informacin an cuando se le quita la energa elctrica
suelen ser comunes EPROM, EEPROM, existe el inconveniente de
que estas memorias son un poco ms difciles de programar y
borrar que la RAM.
As pues, los PLC cuentan por lo general con los dos tipos de memorias RAM,
respaldada por bateras, para el desarrollo y ajuste de los programas de control, las
cuales una vez concluidos se pasan a ROM para su operacin cclica y rutinaria.
LENGUAJES DE PROGRAMACION
A pesar de que existe gran variedad de lenguajes
para los PLC es posible agruparlos en dos
grandes grupos:
Lenguajes bsicos.-Escalera, boole,requieren de un teclado, o un
programador tipo bolsillo
ms
amigable
programacin ms sofisticadas
pero
necesitan
Blocks,
hacen
unidades
de
Lenguajes de programacin
El IEC 1131, estndar ltimo en lo referente a la programacin de PLCs,
define cinco lenguajes de programacin. Aunque la funcionalidad y
estructura de estos lenguajes es muy diferente, son tratados como una sola
familia de lenguajes por IEC 1131-3, con elementos de estructuracin un
tanto especiales (declaracin de variables, partes de organizacin tales
como funciones y bloques de funcin, etc..) y elementos de configuracin.
Estos cinco lenguajes de programacin planteados por el IEC constituyen el
grupo ms representativo de los lenguajes que han venido surgiendo a lo
largo del desarrollo de los controladores lgicos programables.
Los lenguajes pueden mezclarse de cualquier forma dentro de un proyecto
resuelto por un PLC. La unificacin y estandarizacin de estos cinco
lenguajes representa un compromiso de requerimientos histricos,
regionales y especficos de cada sector.
LD
OR
AND
AND
ST
Pieza_A
Pieza_B
Existe_pieza
Taladro_OK
Mete_funda.
utiliza
en
el
diseo
de
los
circuitos
electrnicos.
mediante
blocks
los
cuales
Texto estructurado
El texto estructurado es un lenguaje de alto nivel basado en Pascal,
que consiste en un conjunto de expresiones e instrucciones. Las
instrucciones pueden definirse principalmente como: de seleccin, tal
es el cado de IF..THEN ELSE, e instrucciones de repeticin
como FOR, WHILE, etc.
Ejemplo:
IF ((Pieza_A OR Pieza_B) AND Existe_pieza)
AND taladro_OK
THEN Mete_funda.