Facultad de Ciencias

ECUACIONES DIFERENCIALES

PERIODO 2015-III

PRESENTADO POR:

JOSE EDUARDO TORRES VEGA

Coronel EP ( R )
Diplomado en Ciencia y Tecnologa
Ingeniero Electrnico CIP
Maestro en Administracin
Experto en Logstica
Diplomado en Seguridad y Salud Ocupacional
Docente Universitario a nivel pre grado y post grado
Consultora y Asesora en el Diseo, Implantacin y
Control de la prestacin de Servicios de
Telecomunicaciones y Telemtica
Estudios Tericos de Radiaciones No Ionizantes
Consultora en Temas de Seguridad Integral
FACULTAD DE CIENCIAS

Semana

Contenidos o temas
Ecuaciones diferenciales ordinarias. Orden y
grado. Ecuaciones diferenciales de variable
separable.
Ecuaciones diferenciales homogneas y exactas.

Semana 1

Semana 2

Semana 3

Semana 4

Semana 5

Semana 6

Ecuaciones diferenciales Lineales y de Bernoulli.

Sesin

Ecuacin de Riccati y de Clairaut.

Aplicaciones geomtricas. Trayectorias
ortogonales.
Decaimiento radiactivo, temperaturas y circuitos
RL y LC

Primera Prctica Calificada.

Ecuaciones diferenciales lineales de orden

superior: homogneas y no homogneas con
coeficientes Constantes. Naturaleza de las races
del polinomio auxiliar.
Mtodo de los coeficientes indeterminados.
Mtodo de los operadores diferenciales. Propiedades
abreviadas y Aplicaciones.

Ecuacin de Euler. Aplicaciones.

Aplicaciones de ecuaciones diferenciales:
Vibraciones mecnicas.

9
10

11

12

FACULTAD DE CIENCIAS

Semana 7

Semana 8

Semana 9

Semana 10

Semana 11

Semana 12

Semana 13

Semana 14

Semana 15

Vibraciones libres no amortiguadas y

amortiguadas. Aplicaciones.

Segunda Prctica Calificada.

13

14

Solucin de ecuaciones diferenciales mediante series de

potencias de orden 1 y 2.

Ecuacin de Legendre y su solucin.

Polinomio de Legendre y aplicaciones.

Mtodo de Frobenius. Teoremas y aplicaciones.

Ecuacin de Bessel. Solucin de la ecuacin de Bessel.

Tercera Prctica Calificada.

Transformada de Laplace. Funciones
continuas por tramos y de orden exponencial.
Propiedades de la transformada de Laplace y
Aplicaciones.
Transformada de Laplace de funciones

15
16
17
18

19

20

21

22

elementales: Transformada de Escaln unitario, delta de

Dirac, Transformada de la derivada de una funcin.

Transformada de las integrales. Teorema de la divisin.

Transformada de la inversa de Laplace: Propiedades.
Mtodos de clculo.

Cuarta prctica calificada

Aplicaciones de la transformada de
Laplace a las Ecuaciones Diferenciales homogneas

Aplicaciones de la transformada de
Laplace a las Ecuaciones Diferenciales no homogneas

EXAMEN FINAL

23
24

25

26

27

28

15

FACULTAD DE CIENCIAS

ECUACIONES DIFERENCIALES
SUMARIO
1. DEFINICIN. ORDEN. GRADO DE UNA ECUACIN
DIFERENCIAL.
2. ECUACIONES
DIFERENCIALES
ORDINARIAS
Y
PARCIALES.
3. SOLUCIN DE ECUACIONES DIFERENCIALES:
a. SOLUCIN GENERAL.
b. SOLUCIN PARTICULAR.
c. SOLUCIN SINGULAR.
d. CONDICIONES INICIALES Y DE FRONTERA.
4. TEOREMA DE EXISTENCIA Y UNICIDAD.
5. DESARROLLO DE PROBLEMAS.
BIBLIOGRAFA

1. Edwin Kreyszing. Matemticas Avanzadas para Ingeniera Vol. I. Editorial Limusa 1982.
2. Murray Speegel. Ecuaciones Diferenciales Aplicadas Edic. Prentice Hall Hispanoamericana
S.A. 1984.
3. Edwards/Penny. Ecuaciones Diferenciales Elementales

Editorial Prentice Hall

Hispanoamericana S.A. 1986.
4. Makarenko. Problemas y ejercicios de Ecuaciones Diferenciales Ordinarias Editorial Mir.
1988.
5. S.L. Ross. Introduccin a las Ecuaciones Diferenciales Tercera Edicin 1993 Editorial Mc
Graw Hill.
6. George F. Simons. Ecuaciones Diferenciales Segunda Edicin 1993 Editorial Mc. Graw Hill.
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ECUACION DIFERENCIAL

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ASI TAMBIN, SE PUEDE AFIRMAR:

1. UNA ECUACION DIFERENCIAL (DE ORDEN n) ESTA EXPRESADA EN
FORMA IMPLICITA CUANDO TIENE LA FORMA F(x, y, y, . . . , y(n)) =
0, SIENDO F UNA FUNCION F: Rn+2 R CON UN
SUBCONJUNTO (GENERALMENTE ABIERTO) DE Rn+2.
2. UNA ECUACION DIFERENCIAL (DE ORDEN n) ESTA EXPRESADA EN
FORMA EXPLICITA CUANDO TENEMOS y(n) = f(x, y, y, . . . , y(n1)),
CON F: D Rn+1 R UNA FUNCION DEFINIDA EN UN
SUBCONJUNTO D (GENERALMENTE ABIERTO) DE Rn+1
3. LAS ECUACIONES DIFERENCIALES SE CLASIFICAN SEGN SU TIPO,
ORDEN Y LINEALIDAD

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3. SE DICE QUE UNA ECUACION DIFERENCIAL ES LINEAL SI TIENE

LA FORMA an(x) dny/dxn+ an1(x) dn1y/dxn1+ + a1(x)
dy/dx + a0(x)y = g(x). SE LLAMA LINEAL HOMOGENEA SI,
ADEMAS,

g(x)

0.

DADA

UNA

ECUACION

LINEAL,

SU

CORRESPONDIENTE ECUACION LINEAL HOMOGENEA EN LA QUE

SE HA HECHO g(x) = 0 SE DENOMINA LINEAL HOMOGENEA
ASOCIADA. UNA ECUACION QUE NO ES LINEAL SE DICE NO
LINEAL.
4. DECIMOS QUE UNA FUNCION y = (x) DEFINIDA EN UN
INTERVALO I (ES DECIR, : I R R) ES SOLUCION DE UNA
ECUACION DIFERENCIAL EN EL INTERVALO SI, SUSTITUIDA EN
DICHA ECUACION, LA REDUCE A UNA IDENTIDAD. (EN OTRAS
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PALABRAS, SI SATISFACE LA E. D.) UNA E. D. SE DICE

RESOLUBLE

(O

INTEGRABLE)

POR

CUADRATURAS

SI

SU

SOLUCIN DE UNA EDO

CUALQUIER FUNCIN , DEFINIDA EN UN INTERVALO I Y QUE TIENE AL MENOS n
DERIVADAS CONTNUAS EN I, LAS CUALES CUANDO SE SUSTITUYEN EN UNA
ECUACIN DIFERENCIAL ORDINARIA DE n-simo ORDEN REDUCEN LA ECUACIN A
UNA IDENTIDAD. DECIMOS QUE ES UNA FUNCIN CON VALORES REALES, QUE
SATISFACE LA ECUACIN DIFERENCIAL EN I. RESOLVER UNA ECUACION DIFERENCIAL
CONSISTE EN ENCONTRAR UNA FUNCIN CUYA DERIVADA SEA f(x), ES DECIR
ENCONTRAR LAS PRIMITIVAS (INTEGRALES INDEFINIDAS) DE f(x)

INTERVALO DE DEFINICIN
TAMBIN ES CONOCIDO COMO INTERVALO DE DEFINICIN, INTERVALO DE EXISTENCIA,
INTERVALO DE VALIDEZ O DOMINIO DE LA SOLUCIN Y PUEDE SER DEFINIDO COMO
UN INTERVALO ABIERTO (a,b), UN INTERVALO CERRADO [a,b], UN INTERVALO INFINITO
(a,) , ETC.

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Son problemas de valor

inicial de primero y segundo
orden

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EXISTENCIA Y UNICIDAD
PARA UN PROBLEMA DE VALOR INICIAL, SE TIENE

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SOLUCIN DE ECUACIONES EXPLICITAS DE PRIMER ORDEN

y = f(x,
y)

Si se tiene la E. D. g(x) = h(y)y, se puede escribir g(x) dx = h(y) dy; si se

establece que G es una primitiva de g y H una de h, tendremos G(x) dx =
H(y) dy e, integrando, G(x) = H(y) + C, que es la solucin general de la
ecuacin. Ejemplo
Resolver:
dy/dx + (sen x)y = 0

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Solucin:
Despejando, dy/y = (sen x) dx e, integrando, log y = cos
x + c, es decir, y= ecos x+c. Sin mas que tomar K = ec
encontramos las soluciones y = Kecos x. Fijarse que, en
principio, parece que K tiene que ser positiva; pero en
realidad la integral de dy/y es log |y|, lo que nos llevara a
soluciones con valores negativos de K. Por ultimo, notar y =
0 (es decir, tomar K = 0) tambin es claramente una
solucin de la E. D., aunque no se obtiene con el metodo
seguido. As pues, la solucin general de la E. D. es de la
forma y = Kecos x con K R.

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RECAPITULANDO:

EN
MATEMTICAS,
UNAECUACIN
DIFERENCIAL
ORDINARIA(COMNMENTE ABREVIADA "EDO") ES LA QUE CONTIENE
UNA FUNCIN DESCONOCIDA DEUNAVARIABLE INDEPENDIENTE Y QUE
ESTA RELACIONADA CON SUS DERIVADAS:
o
UNASOLAVARIABLE
INDEPENDIENTE
(A
DIFERENCIA
DE
LASECUACIONES
DIFERENCIALES
PARCIALESQUE
INVOLUCRANDERIVADAS PARCIALES DE VARIAS VARIABLES), Y
o
UNA O MS DE SUSDERIVADASRESPECTO DE TAL VARIABLE.
La trayectoria de
un proyectil lanzado
desde
un can sigue una curva definida por una ecuacin
diferencial ordinaria que se deriva de la segunda ley de
Newton.
En ingeniera, ciencias naturales y
sociales hay muchos problemas de
inters que, cuando se plantean, exigen
la determinacin de una funcin la cual
debe verificar una ecuacin que
involucra derivadas de la funcin
desconocida. Dichas ecuaciones se
denominan ecuaciones diferenciales
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UNASOLUCIN GENERALDE UNA ECUACIN DE ORDENNES UNA

SOLUCIN
QUE
CONTIENENVARIABLES
ARBITRARIAS,
CORRESPONDIENTES ANCONSTANTES DE INTEGRACIN.

UNASOLUCIN PARTICULARES DERIVADA DE LA SOLUCIN

GENERAL MEDIANTE LA FIJACIN DE VALORES PARTICULARES PARA
LAS
CONSTANTES,
A
MENUDO
ELEGIDAS
PARA
CUMPLIRCONDICIONES INICIALES.

UNASOLUCIN SINGULARES LA QUE NO PUEDE DERIVARSE DE LA

GENERAL.

SOLUCION ECUACION DIFERENCIAL ORDINARIA DE PRIMER ORDEN

SI y' = f(x,y), ENTONCES SU SOLUCIN GENERAL SER LA

FUNCIN y = (x, C) QUE DEPENDE DE UNA CONSTANTE
ARBITRARIA C . SATISFACE LA EDO PARA CUALQUIER VALOR DE LA
CONSTANTE C.
ADEMS CUALQUIERA QUE SEA LA CONDICIN INICIAL (y(x0) =
y0),SIEMPRE SE PUEDE ASIGNAR UN VALOR C0A LA CONSTANTE C,
TAL QUE LA FUNCIN y = (x, C0) SATISFAGA LA CONDICIN INICIAL
DADA.
SE PRESUME QUE EL PUNTO (x0, y0) ESTA EN LA REGIN
DONDE
SE
FACULTAD
DE CIENCIAS
CUMPLEN LAS CONDICIONES DE EXISTENCIA Y DE UNICIDAD DE LA
SOLUCIN

UNA ECUACIN DIFERENCIAL DE PRIMER ORDEN CON LA

CONDICIN INICIAL SE EXPRESA DE LA SIGUIENTE FORMA:
DONDE

ES LA CONDICION INICIAL

ECUACIN DE VARIABLES SEPARABLES

En
donde
es
posible
"despejar"
todos
los
trminos con la variable
dependiente en funcin de
la variable independiente

SOLUCION
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Solucin General:

Y: f(x)

Expresada en forma explcita o implcita

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Una EDO de primer orden:

dy/dx = f(x,y) = g(x)h(y), es
separable o de variables separables. En este caso, puede
resolverse mediante integracin directa, integrando a ambos
lados, para lo cual las dos constantes de integracin se engloban
en una:

1
h( y) dy g ( x)dx C
Por
ejemplo :

dy/dx 1 e 2 x ,
y

1 e dx
2x

x e

2x

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La idea ms simple de los procedimientos de solucin es reescribir la

ecuacin como una ecuacin de variables separadas:

f ( y )dy g ( x)dx
Donde f(y) es una funcin exclusivamente de y y g(x) es una funcin
exclusivamente de x. Esta ecuacin se resuelve integrando a ambos
y
x
lados:

y0

f ( y )dy g ( x)dx
x0

La ED de la forma f1 ( y ) g1 ( x ) dx f 2 ( y ) g 2 ( x ) dy
Se denomina ED de variables separables, ya que es inmediata su
reescritura como una ED con variables separadas:
f 2 ( y)
g ( x)
dy 1
dx
f1 ( y )
g 2 ( x)
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(zxtdaxzn)112(dzyx)z21xcytan(c)

Algunos tipos de ED se convierten fcilmente a variables separables, por

ejemplo cuyo campo vectorial es funcin de una combinacin lineal de x e y:
dy
f ( ax by ),
dx

donde a , b son cons tan tes

Haciendo el cambio z=ax+by, se obtiene:

Ejemplo: La ecuacin

dz
a bf ( z )
dx

Se puede reescribir como

Donde z=x+y.
Integrando se obtiene

Regresando a las variables originales:

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RESOLVER:

(1+x)dy - ydx=0

Y=(1+x)c
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Resolver
dy
x
, y ( 4) 3
dx
y
Solucin por separacin de variables:

y2
x2
ydy xdx , 2 2 c1
(3) 2
42
25
c1 , c1
2
2
2
y 25 x 2

y 25 x 2

Una solucin en forma explcita con dominio de definicin

I : -5 < x < 5.

Tambin se puede dejar la solucin en forma implcita

como:
x2 + y2 = c2, donde c2 = 2c1
Aplicando la condicin inicial, 16 + 9 = 25 = c2;
y2 = 25.

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x2 +

Resolver

y
y'
1 x

Solucin: como dy/y= dx/(1+x), tenemos:

dy
dx
y 1 x

| 1 x | 1 x,
x 1
| 1 x | (1 x), x 1

ln y ln 1 x c1
y eln 1 x c1 eln 1 x ec1 1 x ec1
ec1 (1 x)
Sustituyendo

c1

Que pasara si no se toma el valor absolut

por c, obtenemos y=c (1+x)

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POSIBLE PRDIDA DE UNA

SOLUCIN
Cuando r es un cero de h(y), si sustituimosy(x)= r en dy/dx =
g(x)h(y), tenemos 0 = 0. Es decir, y(x) = r tambin es solucin de
dy/dx = g(x)h(y).
Sin embargo, esta solucin no se revelar tras la integracin, puesto
que:
dy/h(y) = g(x) dx
queda indefinido en el cociente (h(y = r) = 0).
Entonces y(x) = r es una solucin singular.

Resolver: dy/dx = y2 4
Separando variables, escribimos esta ED como:

dy
dx;
2
y 4

1
4

y2

1
4

dy dx

y 2

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1
1
y2
ln y 2 y 2 x c1 , ln
4 x c2 ,
4
4
y2
y2
e 4 x c2
y2
Sustituyendo exp(c2) por c y resolviendo
para y:

y2
1 ce 4 x
4 x c2
c2 4 x
4x
e
e e ce ; y 2
y2
1 ce 4 x
Si se factoriza la EDO: dy/dx = (y + 2)(y 2), y se iguala a 0, se obtiene
y = 2 como soluciones de equilibrio. y = 2 corresponde a c = 0 en la
solucin. Pero y = -2 es una solucin singular que no se puede obtener
de la solucin anterior (observa las fracciones parciales al comienzo
para entender por qu).
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Solucionar:
dy/dx = xy con y(0) = 0

Separando variables tenemos:

dy/y = x dx
2 y = (x2/2 + c)
y = (x2/2 + c)2. Como y(0) = 0, c = 0 , la solucin que se
obtendr ser: y = x4/16

Se ha perdido la solucin trivial y(x) = 0 en el trmino dy/y y que

tambin cumple la condicin inicial. Entonces, as se encuentre una
solucin particular para una ED de primer orden al conseguir
determinar c mediante una condicin inicial, es posible que la
solucin
sea nica.
En estenocaso
el Problema de Valor
Inicial(PVI) posee una infinidad de
soluciones que podemos escribir con a 0
como:
xa
0,

y ( x) 1 2
2 2
x a , x a
16

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Resolver:
dy x 2 2 x

dx
sin y

Solucin:

dy x 2 2 x

sin y dy x 2 2 x dx 0
dx
sin y
2
sin
y
dy

2 x dx c

1 3
cos y x x 2 c
3
1

y x arccos x 3 x 2 c
3

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Resolver:

1 y 2
dy

dx
x

Solucin:
1 y2
dy
dy
dx

0
2
dx
x
x
1 y

dy
1 y2

dy
1 y

y sin

dy
1 y2

dx
c
x

cos d
1 sin 2

arcsin y ln x c

dy cos d

cos d
d arcsin y
cos
arcsin y c ln x

y x sin ln x c
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Resolver

cos x(e 2 y y )

dy
e y sin 2 x, y (0) 0
dx

Solucin:
Separando variables:

e2 y y
sin 2 x
dy

dx
y
cos x
e
Aplicamos la identidad sen (2x) = 2 sen x cos x:
(ey ye-y) dy = 2 sin x dx
Integrando por partes: ey + ye-y + e-y = -2 cos x + c
Puesto que y(0) = 0, c = 4; la solucin implcita es:
ey + ye-y + e-y = 4 2 cos x.
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Resolver:

FACULTAD DE CIENCIAS

Resolver:

Solucin:

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FACULTAD DE CIENCIAS

Resolver:
dg z
g2

dz
z
dg
dz

g2
z
1

g 1 2
g

dg

g2

dz
z

g
z

ln z 1
2

1
1

ln z ln1 ln z
g
2
1
g z
1
ln z
2

Nota:
Se han incluido las condiciones iniciales del problema como
lmites inferiores de las integrales al resolver la EDO.
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La ecuacin de la forma

M ( x , y )dx N ( x , y )dy 0

tiene de la forma de una diferencial exacta du(x,y) = 0

y por consiguiente la solucin: u(x,y) = c
si cumple la condicin de Euler:

En tal caso

M ( x , y ) N ( x , y )

y
x

u( x , y )
u( x , y )
M ( x, y )
, N( x, y )
x
y

y la funcin u(x,y) se puede obtener integrando M respecto a x:

y se puede determinar c(y) derivando

u( x , y ) M ( x , y )dx c( y )
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(u(cx(,yy))x22((uxy2xx,yyx3y1)dc1'()cy(d(x)cx1y)y1(2dx3)2yc2(y33)d0

Ejemplo: La siguiente ED
Es exacta puesto que

Integrando respecto a x
Es decir,

Derivando respecto a y

De donde

Finalmente la solucin general es

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Ecuacin diferencial exacta con factor integrante:

Solucin:

ESCUELA DE INGENIERA DE
TELECOMUNICACIONES

EJEMPLO: Obtener el F.I. de la siguiente ED no exacta y posteriormente

resolverla por el mtodo de las exactas.
SOLUCIN:
1 Paso: Checar si la ED es exacta o no exacta
No exacta

2 Paso: Bsqueda del factor integrante (F. I.) para convertir la ED en exacta:
Para esto es necesario realizar las dos consideraciones para ver cul
de las dos se puede factorizar y por ende produce un factor
integrante:

ESCUELA DE INGENIERA ELECTRNICA

Factorizando se tiene:

3 Paso: Conversin de la ED no exacta en exacta

4 Paso: Aplicacin de los 4 pasos (i a iv) del mtodo de solucin de las ED

exactas.
Paso i): Comprobar si la ED es exacta

Exacta

ESCUELA DE INGENIERA ELECTRNICA

Paso ii): Integrar con respecto a x, dejando a y constante

Paso iii): Derivar con respecto a y la ecuacin resultante en el paso ii

Despejando g(y) de la igualdad anterior, se tiene:

Paso iv): Obtener la funcin g (y)

Paso v): Sustitucin del valor de g (y) en el paso ii

Solucin general:

x 2 y 3 2 xy 2 c1

siendo c1 c k
ESCUELA DE INGENIERA ELECTRNICA

EJEMPLO: Obtener el F.I. de la siguiente ED no exacta y posteriormente

resolverla por el mtodo de las exactas.
SOLUCIN:

ESCUELA DE INGENIERA ELECTRNICA

APLICANDO LAS PROPIEDADES DE LOS LOGARITMOS

Y EXPONENCIALES:
Se tiene lo siguiente:

( y 3x)
( y 3(0))
x
c
e c
ex
( y 2 x)
( y 2(0))
( y 0)
( y)
x
c
e c
ex
( y 0)
( y)
c1 e x c e x
ESCUELA DE INGENIERA ELECTRNICA

GRACIAS POR SU ATENCIN

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