Soft-Starters

Controle automtico de mquinas

Curso tecnolgico de Sistemas Eltricos
Campus Campos IFF
Prof. Eng. Marcelo cordeiro Soares

09/17/15

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1.1 OBJETIVOS
A popularizao da tecnologia, bem como a crescente
necessidade de sistemas confiveis, incrementam a
utilizao de soft-starters. Ar-condicionados,
refrigerao industrial e compressores so exemplos
que utilizam esse equipamento, principalmente
quando ligados a fontes de alimentao no-confiveis
ou fracas.
Soft-starters so utilizados basicamente para partidas
de motores de induo CA (corrente alternada) tipo
gaiola, em substituio aos mtodos estrela-tringulo,
chave compensadora ou partida direta.
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Tem a vantagem de no provocar trancos no sistema,

limitar a corrente de partida, evitar picos de corrente e
ainda incorporar parada suave e protees.
Estas chaves contribuem para a reduo dos esforos
sobre acoplamentos e dispositivos de transmisso
durante as partidas e para o aumento da vida til do
motor e equipamentos mecnicos da mquina
acionada, devido eliminao de choques mecnicos.
Tambm contribui para a economia de energia, sendo
muito utilizada em sistemas de refrigerao e em
bombeamento.

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A aplicao de microprocessadores se expande

vertiginosamente com o passar do tempo. Uma das
causas da grande expanso do uso de
microprocessadores o seu custo reduzido. Com o
passar dos dias descobrem-se novas aplicaes. O
seu manuseio j se encontra bastante facilitado,
fazendo com que novos equipamentos sejam
desenvolvidos sem grande esforo.

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Os microprocessadores atuais so versteis e

consomem pouca energia. Dessa forma pode-se
desenvolver equipamentos de pequeno porte com baixo
custo operacional. Estes equipamentos podem substituir
a mo de obra humana muitas vezes utilizada em
tarefas repetitivas. Por esses motivos, o circuito de
controle de um soft-starter usa um microcontroladores /
microprocessadores.

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1.2 CARACTERSTICAS
Nos processos modernos de partida do motor de induo,
so usados soft-starters que, atravs de comando
microprocessado, controlam tiristores que ajustam a
tenso enviada ao estator do motor. Desta forma,
consegue-se, de um lado, aliviar o acionamento dos altos
conjugados de acelerao do motor de induo e, de
outro, proteger a rede eltrica das correntes de partida
elevadas.

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As chaves de partida esttica so chaves

microprocessadas, projetadas para acelerar (ou
desacelerar) e proteger motores eltricos de induo
trifsicos. Atravs do ajuste do ngulo de disparo de
tiristores, controla-se a tenso aplicada ao motor. Com
o ajuste correto das variveis, o torque e a corrente
so ajustados s necessidades da carga, ou seja, a
corrente exigida ser a mnima necessria para
acelerar a carga, sem mudanas de freqncia.

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Algumas caractersticas e vantagens das

chaves soft-starters so:
Ajuste da tenso de partida por um tempo
pr-definido;
Pulso de tenso na partida para cargas
com alto conjugado de partida;
Reduo rpida de tenso a um nvel
ajustvel, (reduo de choques hidrulicos
em sistemas de bombeamento);
Proteo contra falta de fase, sobrecorrente e subcorrente, etc.
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Os motores assncronos trifsicos de rotor em gaiola

apresentam picos de corrente e de conjugados
indesejveis quando em partida direta. Para facilitar a
partida so usados vrios mtodos, como chave estrelatringulo, chave compensadora, etc.
Estes mtodos conseguem uma reduo na corrente de
partida, porm a comutao por degraus de tenso.
Entretanto, nenhum se compara com o mtodo de partida
suave (que utiliza o soft-starter). A figura 1 a seguir
mostra o comparativo de corrente entre os mtodos mais
usuais de partida:

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1.3 PRINCPIO DE FUNCIONAMENTO

O soft-starter um equipamento eletrnico capaz de
controlar a potncia do motor no instante da partida,
bem como sua frenagem. Ao contrrio dos sistemas
eltricos convencionais utilizados para essa funo
(partida com autotransformador,
chave estrela-tringulo,etc.).
Seu princpio de funcionamento baseia-se em
componentes estticos: tiristores. O esquema genrico
de um soft-starter mostrado na figura 2 abaixo:

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Figura 2 Esquema de um soft-starter implementado com 6 tiristores

para acionar um motor de induo trifsico (MIT)
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Atravs do ngulo de conduo dos tiristores, a

tenso na partida reduzida, diminuindo os picos
de corrente gerados pela inrcia
da carga mecnica.
Um dos requisitos do soft-starter controlar a
potncia do motor, sem entretanto alterar sua
freqncia (velocidade de rotao). Para que isso
ocorra, o controle de disparo dos SCRs (tiristores)
atua em dois pontos: controle por tenso zero e
controle de corrente zero.

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O circuito de controle deve temporizar os pulsos de

disparo a partir do ltimo valor de zero da forma de
onda, tanto da tenso como da corrente. O sensor
pode ser um transformador de corrente que pode ser
instalado em uma nica fase (nesse caso, o sistema
mede somente o ponto de cruzamento de uma fase),
ou um para cada fase.

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Figura 3 Diagrama de
blocos de um soft-starter

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No circuito de potncia, a tenso da rede

controlada atravs de 6 tiristores, que possibilitam
a variao do ngulo de conduo das tenses que
alimentam o motor. 16
Para alimentao eletrnica interna, utiliza-se uma
fonte linear com vrias tenses, alimentada
independente da potncia.

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O carto de controle contm os circuitos

responsveis pelo comando, monitorao e
proteo dos componentes de potncia. Esse carto
possui tambm circuitos de comando e sinalizao a
serem utilizados pelo usurio de acordo com sua
aplicao,
como sadas rel.

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Para que a partida do motor ocorra de modo suave, o

usurio deve parametrizar a tenso inicial (Vp) de modo
que ela assuma o menos valor possvel suficiente para
iniciar o movimento da carga. A partir da, a tenso
subir linearmente segundo um tempo tambm
parametrizado (tr) at atingir o valor nominal. Isso
mostrado na figura 4:

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Figura 4 Curva de acelerao de um MIT usando soft-starter

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Na frenagem, a tenso deve ser reduzida

instantaneamente a um valor ajustvel (Vt), que deve ser
parametrizado no nvel em que o motor inicia a reduo da
rotao. A partir desse ponto, a tenso diminui linearmente
(rampa ajustvel (tr)) at a tenso final Vz, quando o motor
parar de girar. Nesse instante, a tenso desligada. Veja a
figura seguinte:

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Figura 5 Curva de desacelerao de um MIT usando soft-starter

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Alm da tenso, o soft-starter tambm tem circuitos de

controle de corrente. Ela conservada num valor
ajustvel por um determinado intervalo de tempo. Esse
recurso permite que cargas de alta inrcia sejam
aceleradas com a menor corrente possvel, alm de
limitar a corrente mxima para partidas de motores em
fontes limitadas (barramento no-infinito).

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Alguns fabricantes projetam seus soft-starters para

controlar apenas duas fases (R e S, por exemplo),
utilizando a terceira como referncia. Essa tcnica, que
mostrada na figura 6, simplifica o circuito de controle e,
conseqentemente, barateia o produto.

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Figura 6 Soft-starter com apenas duas fases controladas

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1.4 RECURSOS DE UM SOFT-STARTER

Os soft-starters existentes no mercado (fabricados
pela WEG, SIEMENS e outras) so equipados com
interfaces homem-mquina, ou painel de LEDs para
informar o status do sistema.
Quanto aos recursos que um soft-starter deve ter, os
mais importantes so:
1. proteo do motor;
2. sensibilidade seqncia de fase;
3. plug-in;
4. circuitos de economia de energia.
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1.4.1 Proteo do
motor
A figura 7 apresenta a curva
tpica de sobre-corrente de um
soft-starter:

Figura 7 Curva tpica de sobre-corrente de um soft-starter

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Podemos notar que ela determina interrupes e

bloqueios em caso de falta de fase ou falha do
tiristor. Normalmente, esses equipamentos tambm
possuem rels eletrnicos de sobrecarga. Durante o
tempo de operao (tr), um rel eletrnico de carga
entra em operao quando necessrio.

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O dispositivo pode ser configurado para dar proteo

tanto para sobre-correntes (Ioc) quanto para subcorrentes (Iuc). Quando possvel, utilizar para partidas de
motores chaves soft-starter que possibilitem o ajuste do
torque do motor s necessidades do torque da carga, de
modo que a corrente absorvida ser a mnima necessria
para acelerar a carga.

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Veja a figura 8, que ilustra a

limitao de corrente quando
usamos soft-starter:

Figura 8 Limitao de corrente em um soft-starter

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1.4.2 Sensibilidade seqncia

de fase
Os soft-starters podem ser configurados para
operarem somente se a seqncia de fase
estiver correta. Esse recurso assegura a
proteo, principalmente mecnica, para cargas
que no podem girar em sentido contrrio
(bombas, por exemplo). Quando h a
necessidade de reverso, podemos faz-los com
contatores externos ao soft-starter.

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1.4.3 Plug-in
O plug-in um conjunto de facilidades que podem ser
disponibilizadas no soft-starter atravs de um mdulo
extra, ou atravs de parmetros, como rel eletrnico,
frenagem CC ou AC, dupla rampa de acelerao para
motores de duas velocidades e realimentao de
velocidade para acelerao independente das
flutuaes de carga.

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1.4.4 Economia de energia

A maioria dos soft-starters modernos tem um
circuito de economia de energia. Essa facilidade
reduz a tenso aplicada para motores a vazio,
diminuindo as perdas no entreferro, que so a maior
parcela de perda nos motores com baixas cargas.
Uma economia significante pode ser experimentada
para motores que operam com cargas de at 50%
da potncia do motor. Entretanto, essa funo gera
correntes harmnicas indesejveis na rede, devido
a abertura do ngulo de conduo para diminuio
da tenso. A figura a seguir ilustra isso:
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Figura 9 Economia de energia usando um soft-starter

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Cabe lembrar, entretanto, que o soft-starter no

melhora o fator de potncia, e tambm gera
harmnicos, como qualquer outro dispositivo de
acionamento esttico.

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1.5 APLICAES
Os soft-starters podem ser utilizados nas mais
diversas aplicaes. Suas principais so em:
Bombas centrfugas (saneamento, irrigao,
petrleo);
Ventiladores, exaustores e sopradores;

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 Compressores de ar e
refrigerao;
Misturadores e aeradores;
Britadores e moedores;
Escadas rolantes;
Esteiras de bagagens em
aeroportos;
Linhas de
engarrafamento.
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 Picadores de madeira;
Refinadores de papel;
Fornos rotativos;
Serras e plainas (madeira);
Moinhos (bolas e martelo);
Transportadores de carga:
Correias;
Monovias;
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Porm, trs delas so clssicas: bombas, compressores e

ventiladores. Daremos, em seguida, uma pequena
descrio de cada uma dessas aplicaes.
1.5.1 Bombas
Nessa aplicao, a rampa de tenso iguala as curvas
do motor e de carga. A rampa de sada do soft-starter
adequa a curva de torque do motor sobre a da
bomba. Nesse caso, a corrente de partida reduzida
para aproximadamente 2,5 vezes a corrente nominal.

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A rampa de desacelerao diminui sensivelmente o

choque hidrulico. Essa a razo, alis, das
empresas de saneamento especificarem soft-starters
com potncias superiores a 10kW.
Uma das facilidades que torna ainda mais
interessante a utilizao desse equipamento no
acionamento de bombas o recurso kick-start. O
kick-start um pulso 22
de tenso rpido e de grande amplitude aplicado no
instante da partida. Isso ajuda a vencer a inrcia de
partida quando h a presena de slidos na bomba
(sujeira).
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Figura 10 Pulso kick-start usado na partida

de cargas com alto atrito inicial
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1.5.2 Compressores
O soft-starter reduz a manuteno e permite que
compressores crticos sejam desligados quando
no forem necessrios. Por outro lado, evita que eles
sejam desligados no funcionamento normal devido a
fontes de alimentao muito fracas.

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1.5.3 Ventiladores
Os ventiladores, assim como as bombas, exigem
um torque proporcional velocidade, porm,
tambm tm grande inrcia. Geralmente, o limite
de corrente utilizado para estender o tempo de
rampa, enquanto a inrcia vencida.

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1.6 CUIDADOS
A seguir apresentamos alguns tpicos com respeito
instalao de um soft-starter em geral:
Os soft-starters podem ser fixados chapa de
montagem por quatro parafusos da mesma forma que
contatores convencionais. Os mesmos devem ser
usados em instalao abrigada, sendo relativamente
imunes ao ambiente agressivo, j que a nica parte
mvel representada pelos ventiladores, nos
modelos maiores.
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 Os soft-starters muito grandes, que utilizam

tiristores de discos, devem tambm ser
relativamente protegidos de p condutor ou que se
torne condutor por acmulo de umidade.
Os soft-starters com ou sem ventilador
incorporado, geram uma quantia de calor, o qual
deve ser extrado do painel, pois caso contrrio
haveria um acmulo de calor, elevando muito a
temperatura interna do painel, fazendo com que
atue a proteo de temperatura. Deve-se portanto,
utilizar ventiladores com filtro de poeira e
venezianas no painel.
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 O ventilador mencionado no item acima deve ser

adequado para trocar o ar do painel e manter o
mesmo a temperaturas adequadas de operao.
Evite enfileirar demais os soft-starters, de modo
que o ar mais aquecido que sai de um seja o ar que
vai ser sugado pelo ventilador do outro.

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 Os soft-starters a partir de 75 A possuem

ventilador incorporado. Os ventiladores ligam
somente quando a temperatura do dissipador
atingir 50 graus centgrados. Caso a
temperatura do dissipador ultrapassar 80 graus,
a sada de potncia ser bloqueada, s
voltando a funcionar quando a temperatura cair.

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Nem sempre possvel utilizar um soft-starter. A seguir,

damos uma lista dos pontos mais crticos:
Refrigerao: deve-se instalar o dispositivo sempre
verticalmente, com a ventilao para cima. A perda de
calor aproximada de 3,6 W/A de corrente circulante.
Tipo de motor: no deve ser utilizado para partida de
motores em anel.

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 Fator de potncia: no se deve colocar capacitores na

sada do soft-starter a fim de se corrigir o fator de
potncia.
Torque alto em velocidade zero: elevadores e
guindastes necessitam de torque mximo a velocidade
zero no instante da partida. Nesse caso, a utilizao do
soft-starter no aconselhvel.

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Qualquer chave soft-starter dever ser protegida por

fusveis ultra-rpidos, levando em conta os valores i.t dos
tiristores e dos fusveis, sendo que os valores i.t dos
fusveis dever ser 20% menor que dos tiristores.

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2. ESTUDO DE UMA CHAVE SOFT-STARTER

As principais caractersticas que uma boa chave softstarter deve ter so funes de: proteo,
sinalizao e ajustes. Essas funes e
caractersticas so bastante desejveis e esto
presentes em todas chaves produzidas
industrialmente.

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Qualquer chave soft-starter apresenta as seguintes

vantagens em relao aos equipamentos de partida
de motor tradicionais. Dentre as mais importantes,
temos:
Reduz a corrente de partida;
Partida suave que reduz os trancos e golpes no
sistema mecnico.

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Como foi dito anteriormente, o soft-starter um

mdulo eletrnico tiristorizado, para partida suave de
motores de induo trifsicos. O mdulo substitui os
tradicionais Estrela-Tringulo e Chave
Compensadora. O mesmo inicia a transferncia
gradual de energia para o motor, iniciando assim,
suavemente a acelerao do mesmo, reduzindo os
trancos e golpes nos componentes mecnicos e
sobrecarga na rede eltrica durante a partida.

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O sistema de controle possui ajuste da corrente de

partida, que evita a subida excessiva da mesma. O
mtodo utilizado o de incremento linear do ngulo de
conduo do tiristor, em ligao antiparalelo, nas trs
fases, resultando em aumento suave da tenso no
estator do motor. Com o crescimento da tenso,
aumenta tambm o torque, at que vencido o conjugado
da carga, o motor inicia a girar, sendo que em seguida
limitada a corrente de partida mxima permissvel.

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2.1 FUNES PRINCIPAIS

Diversas funes podem ser selecionadas em chaves
deslizantes frontalmente ao mdulo de comando. Estas
so explicadas logo a seguir.

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2.1.1 Seleo de ajuste local da rampa de

acelerao
Este ajuste se refere ao ajuste da corrente limitada na
partida do motor. Permite suavizar a subida de
corrente no motor, de zero at a corrente de partida.
Esta suavizao visa evitar trancos no motor e na
carga. Ela no responsvel direta pelo tempo de
partida efetiva do motor.

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O tempo de partida , por outro lado, dependente do

nvel de corrente de partida e da carga. Este ajuste de
Rampa de Acelerao deve ser sempre o menor
possvel, para suavizar a partida e no prolongar demais
o incio de giro do motor, otimizando a operao. Este
ajuste especialmente importante em motores com
pouca carga ou sem carga, os quais, devido a tendncia
de rpida acelerao, tendem a oscilarem.

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Se o motor estiver com carga baixa, logo aps alguns

segundos, o mesmo j estar na rotao nominal, e a
rampa de tenso ainda estar subindo. Em outros casos,
com carga pesada, o motor s ronca durante uma parte
da rampa, s iniciando a girar assim que a tenso
ultrapassa o ponto em que fornea o torque necessrio a
carga. Isto tambm normal.

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Este ajuste o principal, sendo diretamente responsvel

pelo tempo de partida do motor. Quanto mais alta a
corrente admissvel, mais rpida ser a partida. Esta
corrente poder atingir at 4 vezes a corrente nominal do
motor, conforme o caso. Aps a subida inicial, suave da
corrente, a mesma permanecer no nvel ajustado at o
final de partida.

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Uma partida tima percebida at pelo ouvido, j que

existe uma acelerao progressiva, bem perceptvel e
ao mesmo tempo suave. Para motores sem carga,
tambm para evitar instabilidade, este nvel deve ser
alto, j que, de qualquer modo, o motor sem carga
acelera rpido. Deste modo, pode-se perceber que para
motores sem carga perde-se um pouco a vantagem da
limitao de corrente.

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2.1.2 Seleo de ajuste remoto

Esta funo utilizada para partida de dois ou mais
motores de potncias diferentes com o mesmo softstarter. Deste modo, cada motor ter a partida ideal, se
um dispositivo externo como contatores auxiliares ou
CLP selecionar a corrente de partida para cada caso.

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2.1.3 Seleo de parada por corrente ou por

rotao
Em caso de seleo de parada suave e comando de
parada suave no boto correspondente, o soft-starter
inicia a parada do motor obedecendo rampa de
parada ajustada, por corrente ou por rotao do
motor. Nos dois casos, a rotao diminui em rampa,
sendo que no segundo caso a preciso maior pois a
corrente fica livre para aumentar ou diminuir,
compensando a carga.
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A diferena bastante perceptvel, sendo que por

rotao, a rampa de parada obedece melhor a ajustada
e pretendida. Nos dois casos o efeito melhor que a
parada por diminuio de voltagem simplesmente, como
usada pela maioria dos concorrentes, o que provoca
parada abrupta do motor abaixo de determinada tenso,
no obedecendo a rampa ajustada.

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A rampa de parada til em casos onde a parada brusca

prejudicial mecanicamente. Isso pode acontecer em
bombas de recalque, para evitar golpe de arete, e em
motores com redutores de alta relao, que, ao parar
instantaneamente, ocasiona problemas devido a massas
de alta inrcia acoplados no lado de baixa rotao do
redutor.

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A mesma efetuada obedecendo esta rampa, ou por

diminuio gradual da corrente ou por diminuio
gradual da velocidade deixando a corrente livre para
variar at o valor de 5 vezes a corrente nominal.

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2.1.4 Funo Energy Saver

Esta funo diminui a tenso no motor quando a
carga for abaixo da nominal do motor, sendo til em
casos em que o motor possui partida pesada mas a
carga diminui aps a partida, como ocorre em uma
grande porcentagem das aplicaes.
Esta funo equivale a diminuir a potncia do motor
proporcionalmente a carga, economizando energia e
melhorando o fator de potncia. Em caso de picos de
carga a liberao da tenso total automtica,
voltando ao regime de economia aps o pico de
carga.
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2.1.5 Funo deteco de cavitao

Esta proteo utilizada principalmente para
bombas, detectando a diminuio drstica da
corrente do motor, o que significa que a bomba no
est escorvada ou seja, est com ar no sistema.

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2.1.6 Funo de frenagem

Esta funo permite a parada com frenagem por
injeo de corrente CC igual a aproximadamente
duas vezes a nominal do motor. S ativa em caso
de Parada Normal (Full Stop). O tempo de injeo de
corrente CC ajustvel de 2 a 15 segundos e deve
ser ajustada para o valor ideal, durante o StartUp, de
modo que a frenagem seja interrompida logo aps a
parada efetiva do motor.

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2.1.7 Funo Booster

Esta funo permite que para cargas com muita inrcia
ou atrito o soft-starter injete inicialmente por um perodo
de 0 a 2 segundos, ajustvel, uma corrente de 5 vezes
a nominal do motor, retomando em seguida a rampa de
partida ajustada. S deve ser usado onde
absolutamente necessrio e pelo menor tempo que
surta o efeito desejado, para evitar sobrecorrentes
desnecessrias na instalao.

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A figura seguinte ilustra soft-starters fabricados

pela WEG. Note os bornes disponveis para a
ligao entre o soft-starter e as trs fases da
rede e do motor.

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2.2 PROTEES
Para que se possa proteger o soft-starter de qualquer
distrbio ou falha, h a necessidade de que se faa o
estudo das suas protees necessrias. Estas so
listadas nos sub-tpicos a seguir.

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2.2.1 Falta de Fase

Detecta falha e falta de fase na entrada do
mesmo. Quando atuada, acende o led
correspondente, comuta o rel de falha e inibe-se
o disparo dos tiristores. Sinaliza se ocorrer tanto
falta de fase na entrada como na sada, como
tambm falha interna que ocasione falta de
corrente em uma das fases.

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Em caso de motor sem carga, desacoplado, tanto no

mtodo de superviso de tenso como no de corrente
esta proteo pode no atuar, j que num caso o
motor gera tenso nominal na fase faltante (sem
carga) e no outro caso a corrente muito baixa e a
deteco feita por comparao entre as fases. No
ocasiona problemas pois o motor logicamente no vai
operar com carga zero ou desacoplado. Deve-se
tomar cuidado durante testes com o motor
desacoplado.

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2.2.2 Curto-Circuito
Atua caso ocorra uma corrente instantnea de valor 8
vezes a nominal do soft-starter. Neste caso, acende o
LED correspondente, inibe-se os disparos e comuta-se
o rel de indicao de falha. Esta proteo no
dispensa o uso de fusveis ultra-rpidos para proteo
dos tiristores, j que as condies de curto-circuito
variam, dependendo da impedncia da rede, podendo
atingir valores elevados de corrente. Neste caso, o
fusvel pode atuar primeiro, protegendo mais
adequadamente os tiristores.
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Sinaliza se detectados nveis instantneos de corrente

acima de 8 vezes a corrente nominal. Esta proteo
no dispensa o uso de fusveis ultra-rpidos, j que
dependendo da impedncia do sistema e do nvel da
corrente de curto-circuito, os fusveis podem abrir
primeiro, protegendo mais adequadamente os tiristores.
Alm disto em caso de falha geral do equipamento os
fusveis garantem a proteo adequada.

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2.2.3 Sobre-Corrente
Esta proteo ajustvel, de 70 a 120% da
corrente nominal. Atua aps 10 segundos de
sobrecarga, acendendo o LED correspondente,
comutando o rel de falha e inibindo-se o disparo
dos tiristores.
Essa funo, que deve estar presente em toda
chave soft-starter, sinaliza a ocorrncia de
sobrecarga acima dos nveis ajustados.

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2.2.4 Sobre-Temperatura
Uma chave bem projetada possui um sensor
trmico nos dissipadores de calor dos tiristores.
Caso ocorra elevao da temperatura, ocorrer a
indicao da falha no LED vermelho
correspondente, inibio do disparo dos tiristores,
e a comutao do rel de indicao de falha.

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2.3 SINALIZAES POR LEDS

Qualquer chave soft-starter produzida
industrialmente tem um grande nmero de
sinalizaes, feitas atravs de leds. Essas
sinalizaes tm, no geral, a funo de informar
ao usurio a respeito do funcionamento da
chave. Elas so citadas logo a seguir, e damos
uma breve explicao sobre cada uma:

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 Pronto para a partida: Significa que o motor

no est em regime de partida, nem em fim de
partida e nem em rampa de parada e neste
caso pode ser comandada a partida.
Rampa: sinaliza a ocorrncia das rampas de
partida e parada.

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 Rotao nominal: sinaliza somente se a

rampa de partida terminou e a corrente do
motor caiu para nveis nominais, indicando
que o mesmo partiu. Comanda tambm a
entrada do contator de By Pass quando
utilizado.

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 Frenagem: Sinaliza enquanto o motor est em

processo de frenagem por injeo de corrente
contnua.
Booster: Sinaliza durante processo de injeo de
alta corrente no inicio de partida, caso esta funo
esteja selecionada.

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2.4 BY PASS
By Pass a funo de um contator em paralelo com o
soft-starter, que no final da partida, comandado pelo
prprio sinal de Rotao nominal, fecha ficando em
paralelo com os tiristores, assumindo a corrente
nominal do motor.
Na hora da parada por Soft Stop, o contator abre
sem faiscamento, pois os tiristores assumem a
corrente do motor, sem interrupo e inicia-se a rampa
de parada, com a interrupo da corrente final pala
passagem pelo zero, portanto sem faiscamento.
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No caso de parada Full Stop, uma pequena

temporizao no soft-starter permite que o
contator abra primeiro, sem faiscamento e logo
aps os tiristores interrompem a corrente pela
passagem pelo zero de corrente, portanto
tambm sem faiscamento.
O contator de By Pass, apresenta, portanto,
durabilidade muito grande pois no apresenta
faiscamento nos contatos no na abertura e no
fechamento. Ele possui as vantagens:

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 No necessita refrigerao no painel para

poucas partidas. O painel pode ser
totalmente fechado em muitos casos,
mantendo o equipamento limpo.
No apresenta perdas e aquecimento aps
a partida.

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 As protees continuam ativas.

O contator utilizado no participa da partida e da
parada, no apresentando faiscamentos e
desgaste prematuro.
Pode ser mais econmico.

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2.5 EXEMPLO DE APLICAO

A dinmica inerente dos motores de induo
resulta em redues quadrticas do torque e da
acelerao disponveis, quando redues
lineares na tenso aplicada so impostas no
enrolamento do motor, conforme relao
abaixo:

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Td = (V/Vmax) . Tmax
onde:
Td = Torque disponvel
Tmax = Torque mximo a
tenso nominal
V = Tenso aplicada
Vmax = Tenso nominal na
chave soft-starter
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Considerando que o soft-starter fundamentalmente

um dispositivo regulador de corrente aplicada (tenso
aplicada no motor continuamente ajustada pela
ponte tiristorizada para manter o nvel de corrente),
podemos modificar a equao anterior para uma
relao de torque-corrente. Considerando que as
redues da tenso aplicada no motor refletem
redues no pico de corrente, uma substituio direta
pode ser feita. Veja:

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onde:
Td = Torque mximo a tenso nominal 31
Tmax = Torque mximo a tenso nominal
I = Valor do limite de corrente
Imax = Corrente mxima a tenso nominal

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Obviamente corrente e torque variam durante o ciclo

de acelerao de um motor de induo. Para calcular
com preciso o torque disponvel de um motor
especfico, atravs do seu ciclo de acelerao,
necessrio dispor da curva corrente-torque versus
velocidade do motor. Considerando que essa
informao no sempre um valor especfico de limite
de corrente, pode ser calculado usando os dados de
corrente relativos ao torque no motor na condio de
rotor bloqueado.

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onde:
Td = Torque disponvel
Trb = Torque com rotor bloqueado
I = Valor limite de corrente

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3. COMPARAO ENTRE MTODOS DE

PARTIDA DE MOTORES TRIFSICOS
Sempre que possvel, a partida de um motor
trifsico tipo gaiola deve ser direta (a plena tenso),
por meio de um dispositivo de controle, geralmente
um contator. Entretanto este mtodo exige da rede
eltrica uma corrente muito elevada.

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Caso a partida direta no seja possvel, quer pela

exigncia da concessionria (que no caso da
instalao de baixa tenso exige, geralmente, que
motores acima de 5 CV a partida seja por tenso
reduzida), quer pela imposio da prpria instalao,
utilizam-se sistemas de partida indireta.

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3.1 PARTIDA DIRETA

3.1.1 Caractersticas
Sempre que possvel, a partida de um motor
dever ser feita de forma direita, ou seja, sem
artifcios para reduo da corrente de partida.
Esse mtodo de partida aplicado a:

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 Mquinas com qualquer tipo de carga;

Mquinas que suportam o conjugado (torque)
de acelerao;
Fonte com disponibilidade de potncia para
alimentao;
Confiabilidade de servio pela composio e
comando simples.
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Por outro lado, quando a corrente de partida do

motor elevada, podem ocorrer alguns
transtornos, tais como:
Interferncia no funcionamento de
equipamentos instalados no mesmo sistema,
devido queda de tenso excessiva.

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 Necessidade de superdimensionar os
sistemas de proteo, com conseqente
aumento de custos.
Por imposio da reduo da corrente de
partida pela companhia concessionria de
energia eltrica, de forma a limitar a queda
de tenso na rede.

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Quando tais fatos ocorrem, necessrio

recorrer a um sistema de partida indireta, de
modo a reduzir o pico de corrente na partida.
A figura seguinte ilustra as caractersticas
bsicas da partida direta de um motor de
induo trifsico. Veja:

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Figura 12 Caractersticas bsicas da partida direta

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A figura a seguir ilustra o painel de uma chave trifsica para partida direta:

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3.1.2 Componentes Bsicos

Os componentes bsicos de
uma chave para partida direta
de motores trifsicos so os
seguintes:

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Tabela 1 Lista de componentes de

uma chave para partida direta de
motores de induo.
PADRO A
Contator
Voltmetro
Fusvel para Rede
Fusvel para Controle
Rel de Nvel
Sinaleiro
Rel falta de fase
Ampermetro
Rel Trmico

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No sendo possvel a partida direta, outros

mtodos de partida so utilizados:
Partida estrela-tringulo;
Partida por autotransformador (tambm
chamada de compensadora);
Partida suave (soft-starter), por meio de
eletrnica de potncia.

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Na seqncia indicada, esto tambm os custos do

dispositivo de partida: uma estrela-tringulo mais
barata do que uma partida suave (soft-starter), para
mesma potncia de motor. E necessrio associar o
investimento no motor com o dispositivo de partida.
Por essa razo, mquinas pequenas (acima de 5 CV
ou eventualmente maiores de acordo com
determinaes da Concessionria de Energia), usam
uma partida estrela-tringulo; mquinas maiores,
passando pelas compensadoras (com autotransformador), usam, no outro extremo das potncias,
a partida suave (soft-starter).
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Um outro aspecto a qualidade da partida, h

casos em que os solavancos resultantes de uma
partida em estrela-tringulo no so admissveis
dentro do regime de funcionamento do motor e
sobretudo da carga acionada. Faremos uma
anlise detalhada
sobre o assunto mais adiante. Vamos analisar
individualmente cada mtodo de partida no que
segue.

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3.2 PARTIDA POR CHAVE ESTRELATRINGULO

3.2.1 Caractersticas
O motor assncrono de induo trifsico
apresenta uma resistncia rotrica de valor muito
baixo. Isto, que se constitui numa vantagem no
funcionamento do motor em rotao nominal,
prejudicial no momento de partida, pois gera
correntes muito altas. Estas correntes elevadas
geradas na partida, se no forem levadas em
considerao no projeto, provocaro
possivelmente uma queda de tenso que
perturbar as instalaes vizinhas.
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Motores capazes de terem sua partida atravs de

uma partida estrela-tringulo, tem que ser do tipo
trifsico, com as 3 entradas e 3 sadas dos
rolamentos, acessveis, para fazer a mudana de
uma ligao estrela para tringulo.

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Figura 14 Esquema de ligao dos enrolamentos na partida estrela-tringulo

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A maneira de reduzir esta corrente de rotor bloqueado

(Ip) atravs da reduo da tenso de alimentao do
motor eltrico. Sabemos que o conjugado da partida do
motor eltrico proporcional ao quadrado da tenso
aplicada nos seus bornes (a corrente fica reduzida a
33% da corrente de rotor bloqueado na ligao em
tringulo), devemos ento analisar se o motor parte
satisfatoriamente com esta reduo corrente.

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Pela figura 14, temos uma relao entre as

correntes de linha (corrente que suprida
da fonte da concessionria de energia)
para as duas configuraes mostradas.
Veja:
3Ideltapartida =Itriangulopartida
E, portanto, para o conjugado do motor:
3Tdeltapartida =Ttriangulopartida
Portanto,

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Portanto, o motor eltrico parte com 33% do

conjugado nominal. A curva de conjugado reduzida
na mesma proporo. Por este motivo, sempre que
for necessria uma partida ESTRELA-TRINGULO,
dever ser usado um motor eltrico com curva de
conjugado elevado, porm previstos para partida
ESTRELA-TRINGULO.
Veja a figura a seguir, que ilustra o comportamento
da partida de um motor atravs da chave estrelatringulo.

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Figura 15 Comportamento da partida de um

motor usando-se uma chave estrela-tringulo
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Antes de se decidir por uma partida ESTRELATRINGULO, ser necessrio verificar se o conjugado
de rotor bloqueado (Tp) ser suficiente para operar a
carga. O conjugado resistente da carga (Tr) no poder
ser maior que o conjugado de rotor bloqueado (Tp) do
motor eltrico, nem a corrente no instante da mudana
para tringulo poder ter um valor inaceitvel. Existem
casos que o sistema de partida ESTRELA-TRINGULO
no pode ser usado.

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Neste sistema a tenso da rede constante e

mudando apenas as ligaes internas do motor
eltrico atravs de chaves manuais ou
automticas (contatores e rels de tempo). O
nome devido aos dois tipos de ligao interna
do motor eltrico.
3.2.2 Vantagens e desvantagens
Vale a relao da tabela abaixo para partida
ESTRELA-TRINGULO:

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Tabela 2 Relao entre tenso de linha e as

tenses dos enrolamentos de um motor de
induo trifsico
Tenso de Linha Trifsica (V)
Enrolamentos
220
380
220
440

220 / 380 V
380 / 660 V
220/380/440/760 V
220/380/440/760 V

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Para este sistema de partida, a tenso da rede

deve coincidir com a tenso do motor na
ligao TRINGULO, e o mesmo dever ter
possibilidade para ligao em dupla tenso. Por
exemplo, se a tenso da rede for 220 V trifsica
o motor eltrico dever ter no mnimo seis
bornes de ligao e 380 V em Y.
Na anlise das curvas de carga, e
particularmente na das cargas indutivas (ou
motoras), a corrente de partida plena pode
alcanar valores eficazes igual a 8 vezes.
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Uma vez passada a fase de partida, ou seja, o motor

j tiver alcanado sua rotao nominal e assim a
corrente tambm j for nominal, ento podemos
comutar os enrolamentos para a ligao de
funcionamento normal, que ento ser ligada em
tringulo, como uma corrente igual corrente
nominal.

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Na comutao da estrela para o tringulo, e com

conseqente aumento instantneo da corrente em
trs vezes, manifesta-se um impacto mecnico que,
de um lado, no por vezes admissvel dentro do
regime de funcionamento da mquina 38
acionada. Por outro lado, esse mesmo impacto leva
a acelerar a fadiga mecnica da mquina e do eixo
de acionamento do motor, o que reduz
sensivelmente a vida til das partes mecnicas
envolvidas. A comutao da ligao estrela para
tringulo feita automaticamente, por meio de rel
de tempo associado ao comando de contatores.
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As principais vantagens do uso das chaves

estrela-tringulo so:
Muito utilizada por seu custo reduzido;
Nmero de manobras ilimitado;
Corrente de partida reduzida a 1/3 da
normal;
Dimenses reduzidas.

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J, suas principais desvantagens compreendem

os seguintes tpicos:
Somente pode ser aplicada a motores com seis
bornes acessveis;
A tenso da rede deve coincidir com a tenso
tringulo do motor;
O conjugado de partida fica reduzido a 1/3 do
normal.
Provocam trancos no sistema, tanto no incio da
partida como na comutao estrela para
tringulo.
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A chave de partida ESTRELA-TRINGULO em

geral somente poder ser usada em partidas de
mquinas em vazio, ou seja, sem cargas, e
somente aps ter atingido a rotao nominal, a
carga poder ser aplicada. So utilizadas
basicamente para cargas bastante leves.
Se precisarmos partir com carga, usamos a chave
compensadora. Esta ser explicada logo a seguir.

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3.3 CHAVE COMPENSADORA AUTOMTICA

3.3.1 Caractersticas
Esse mtodo de partida atende melhor a potncias de
carga superiores quelas atendidas pela partida
estrela-tringulo. Nesse caso, o controle da potncia
ou da corrente feito mediante o ajuste de derivaes
na sada do autotransformador, em porcentagens
normalmente de 65% e 80%. Porm, outras
derivaes podem ser previstas, contanto que as
condies de utilizao o necessitem.
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 aplicada no acionamento de mquinas

de grande porte que partem com carga
parcial Alm disso, a chave
compensadora alivia o conjugado
(torque) de acelerao por causa da
tenso inicial (reduzida), e
conseqentemente, reduz a
disponibilidade de potncia para
alimentao.

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As principais vantagens da chave

compensadora so:
Reduo da corrente de partida, mantendo
um conjugado suficiente para acelerar o motor;
possvel variar os taps do
autotransformador, de modo a propiciar uma
partida satisfatria do motor.

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J suas principais desvantagens so listadas a

seguir:
Limitao do nmero de manobras;
Custo bem mais elevado em comparao
estrela tringulo;
Construo volumosa e pesada;
Necessidade de estruturas mais caras para
usa fixao;
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 Exige uso de trs contatores e pesado

autotransformador, que dissipa alta energia na
partida, permitindo, em geral, somente 6 partidas por
hora;
Provoca trancos no sistema no incio da partida e na
comutao;
A energia dissipada no autotransformador perdida.

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A figura 16 mostra o painel de uma chave

compensadora. Logo a seguir, na figura
17, podemos ver o comportamento da
partida atravs da chave compensadora.

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Figura 17
Comportamento
da partida
com uma chave
compensadora

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3.3.2 Componentes Bsicos

Contator para Rede
Contator para Partida
Autotransformador
Rel Trmico
Voltmetro
Ampermetro
Fusvel para Rede
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 Fusvel para Controle

Rel de Nvel
Sinaleiros
Botes para liga-desliga
Pra-raio
Rel falta de fase
Comutador para voltmetro
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3.4 PARTIDA COM CHAVE SRIE-PARALELO

Para partida com chave srie-paralelo, necessrio
que o motor seja religvel para duas tenses, onde a
menor delas dever ser igual a tenso da rede (tenso
de servio) e a outra igual ao dobro daquela.
Neste tipo de partida o pico de corrente fica reduzido a
1/4 daquele com partida direta. Deve-se ter presente
que com este tipo de ligao, o conjugado de partida
do motor tambm fica reduzido a 1/4 e portanto a
mquina deve partir praticamente em vazio.

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3.5 CHAVES REVERSORAS

As chaves reversoras so utilizadas para efetuar a
inverso do sentido de rotao dos motores eltricos.
Tem sua aplicao principal em mquinas
operatrizes, onde a inverso do sentido de rotao do
motor se faz necessria.

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