Tiempo de ejecucin y control

Tiempo dede
ejecucin
control
tiempo y
real
de
tiempo real en un PLC

Ciclo de operacin del PLC

(SCAN)

Un PLC tiene un funcionamiento,

salvo en el proceso inicial que
sigue a un RESET,
de tipo
secuencial y cclico, es decir, las
operaciones tienen lugar una tras
otra,
y
se
va
repitiendo
continuamente mientras el PLC se
mantenga energizado.

A este proceso se le conoce como

PLC y es un
el
SCAN del
especificacin
parmetro
de
importante en un PLC, ya que nos da
una idea de la rapidez de
operacin del PLC .

Paso 1- LEER LAS ENTRADAS

El PLC primero le hecha un

vistazo a cada una de las
entradas para determinar si
estn activadas o desactivadas.
En otras palabras , el PLC
pregunta, Estar el sensor
conectado en la primera entrada
accionado?
Como est el
de la segunda entrada? Y el
tercero...? y as sucesivamente
Guarda estos datos en su
memoria para ser usado durante
la siguiente etapa.

Paso 2-EJECUCION DEL PROGRAMA

DE USUARIO
Despus, el PLC ejecuta su programa una
instruccin a la vez.
Posiblemente su programa diga que si la primera
entrada est activada entonces que se accione la
primera salida.
Ya que , desde la etapa anterior, ste ya sabe
que entradas estn accionadas o apagadas, ser
capaz de decidir si la primera salida tendra que
prender basndose en el estado de la primera
entrada.
Este guardar los resultados de la ejecucin
para ser usados ms tarde en la siguiente etapa.

Paso 3- PROCESAR LAS VARIABLES

FORZADAS

El PLC primero atiende de

manera perivilegiada a aquellas
pocas entradas que han sido
declaradas forzadas con el
proposito de considerar
aquellos procesos que son
criticos

Paso 4-ATENCION DE LOS CANALES

DE COMUNICACION

El PLC necesita enviar

informacin a algunos
perifricos conectads a ste:
otros PLC, computadores de
supervisin, SCADA, etc.

Paso 5-EJECUCION DE RUTINAS DE

AUTODIAGNOSTICO

El PLC ejecuta un autochequeo

de sus principales
componentes, de manera de
asegurar la estabilidad y
continuidad del sistema de
control.

Paso6-ACTUALIZACIN DEL STATUS

DE LAS SALIDAS

Finalmente el PLC actualiza el status

de las salidas. Las actualiza de
acuerdo a que entradas estuvieron
activadas durante el primer paso y los
resultados de la ejecucin de su
programa durante el segundo paso.
De acuerdo al ejemplo del paso 2
ahora prendera la primera salida ya
que la primera entrada estuvo
accionada y su programa dijo,
prender la primera salida cuando esta
condicin sea verdadera.
Despus del sexto paso el PLC
retorna al paso 1 y repite los pasos
en un loop infinito.

El tiempo de un scan es definido como el tiempo que se toma

para ejecutar los 6 pasos listados arriba.
El tiempo requerido para realizar un SCAN puede oscilar entre 1 y
100 milisegundos y depende de:

El nmero de entradas y salidas involucradas (conociendo los tiempos

de ejecucin de cada una).
La longitud del programa del usuario.
El nmero y tipo de perifricos conectados al autmata
La velocidad de la CPU del PLC (medida en operaciones por segundo)

El SCAN se da en trmino de milisegundos por cada mil

instrucciones (mseg/K).

Ejercicio: investigar la capacidad de procesamiento

algunos modelos de la serie AC800 M de ABB.

Caso particular: evaluar la capacidad del P

laboratorio considerando los mdulos de E
conectados actualmente

Pregunta: qu mecanismos ofrece la familia AC800 M

para realizar una configuracin optima en relacin al ti
procesamiento requerido por un proceso que se desea
automatizar ?