UNIDAD 2:

ELEMENTOS FINALES DE CONTROL

Me-700 Control de Procesos

ELEMENTOS DE CONTROL FINAL

Modifican las condiciones de operacin del

proceso:
flujo
presin
temperatura
concentracin
La actuacin requiere convertir SEALES
elctricas o digitales en acciones
C. Leiva H..

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ELEMENTOS DE CONTROL FINAL

Elementos finales de control

P
R
O
C
E
S
O

INTERFASE

SENSOR
seal fsica

Frmula de
Calibracin

entrada
seal digital

seal anloga

vp = F(vd)
Despligue y
Manipulacin

ACTUADOR
accin

seal anloga

INTERFASE

Frmula de
Calibracin

salida

seal digital

vd = F(vp)

COMPUTADOR
vd : Valor Digital
vp : Valor del Proceso
F : Funcin Matemtica

C. Leiva H..

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ELEMENTOS DE CONTROL FINAL

Elementos finales de control

Vlvulas
de Control
Solenoide

Rels, contactores, partidores, alarmas

electromecnicos
estado slido
optoacoplados
modulacin por pulso

Variadores de frecuencia / Tensin Motores

Accionamientos Neumtico
Enclavamientos de seguridad
Alarmas
C. Leiva H..

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ELEMENTOS DE CONTROL FINAL

Vlvulas de control
Objetivo Control de: Flujo, Presin, Nivel
Actuador
Neumticos (3 - 15 psig)
Neumticos (on - off)
Motor elctrico
Hidrulico
Manual
Overwrite

C. Leiva H..

Tipo

Estado

Globo
Pinch
Mariposa
Compuerte
Aguja / needle

fail to close
fail to open

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ELEMENTOS DE CONTROL FINAL

Vlvulas de control: Tipos

a- de Globo

C. Leiva H..

b- de cuerpo dividido

c- en ngulo

Me-700 Control de Procesos

ELEMENTOS DE CONTROL FINAL

Vlvulas de control: Tipos

a- Flujos directos

C. Leiva H..

b- Mezclados

c- Separacin de corriente

Me-700 Control de Procesos

ELEMENTOS DE CONTROL FINAL

Vlvulas de control: Tipos

a- Saunders diafragma

b- Mariposa

c- Bola

MM38_membrane_valve_operation

C. Leiva H..

Me-700 Control de Procesos

ELEMENTOS DE CONTROL FINAL

Vlvulas diagaramas bsicos

C. Leiva H..

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ELEMENTOS DE CONTROL FINAL

Vlvulas de control: Curvas

Objetivo:
Velocidad respuesta
Linealidad del sistema
Facilitar el control

Task: revisar
Valvulas_curvas_caractersticas.doc

C. Leiva H..

Me-700 Control de Procesos

ELEMENTOS DE CONTROL FINAL

Tipos de Tapones

a) Abertura rpida
c) Orificio rectangular
e) Orificio en V
g) Estrangulamiento miniatura
C. Leiva H..

b) Abertura rpida de orificio dirigido

d) Tapn de estrangulamiento
f) Orificio en V de igual %
h) Estriado miniatura
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Me-700 Control de Procesos

ELEMENTOS DE CONTROL FINAL

Actuador de diafragma
I/P

Regulador
de presin

C. Leiva H..

Conversor Corriente/presin
I/P 4-20 mA a 3 15 psig

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Me-700 Control de Procesos

ELEMENTOS DE CONTROL FINAL

Actuador de diafragma

C. Leiva H..

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Me-700 Control de Procesos

ELEMENTOS DE CONTROL FINAL

Actuador de diafragma
Actuador
neumtico de
diafragma

C. Leiva H..

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Me-700 Control de Procesos

ELEMENTOS DE CONTROL FINAL

Vlvula Pinch

MM37_Pinch_valve_operation
C. Leiva H..

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Me-700 Control de Procesos

ELEMENTOS DE CONTROL FINAL

Vlvulas Solenoide
Son vlvulas accionadas por
una bobina, que por efecto de
induccin desplaza el vstago,
cerrando
o
abriendo
el
dispositivo.

C. Leiva H..

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Control digital y rels

Me-700 Control de Procesos

ELEMENTOS DE CONTROL FINAL

Control digital = control on - off = DO (digital output)

Tipos de accionamiento (potencia donde corresponde)
Rel electro-mecnico:
bobina y contactor metlico
(respuesta lenta, < frecuencia, > potencias)

Rel de estado slido:

circuito electrnico, > frecuencia, < potencia

Opto acoplado:
led y foto sensor mayor aislacin

Combinado
por seguridad y proteccin
C. Leiva H..

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Control digital y rels

Me-700 Control de Procesos

ELEMENTOS DE CONTROL FINAL

Modulacin por pulsos distinto de On-OFF

onda cuadrada con un % de encendido
permite hacer "continua" una seal discreta
- potencia calefactora
- bomba docificadora

C. Leiva H..

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Control de Motores y Bombas

Me-700 Control de Procesos

ELEMENTOS DE CONTROL FINAL

Control de RPM (bombas, correas, agitadores)

Tipos de motores
corriente conitnua (carbones , bobinas)
monofsico (fase neutro
trifsicos (3 fases)
Variador de voltaje (resistencia / Variac)
Variador de frecuencia

C. Leiva H..

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