ESCUELA POLITECNICA NACIONAL

MTODO DE LOS ELEMENTOS

FINITOS
ANALISIS POR ELEMENTOS
FINITOS

Ing. William Venegas, MSc.

2014

ANALISIS MATRICIAL DE UNA BARRA

Una estructura esta en equilibrio bajo la accin de un sistema de fuerzas
exteriores, si al imponer a la misma unos desplazamientos arbitrarios
(virtuales), compatibles con las condiciones en los apoyos, el trabajo
realizado por las fuerzas exteriores sobre los desplazamientos virtuales, es
igual al trabajo realizado por las tensiones en la barra sobre las
deformaciones producidas por los desplazamientos virtuales.
El PTV es condicin suficiente y necesaria para el equilibrio de toda la
estructura o cualquiera de sus partes.
e
e
u

u
E e E e 2 e 1
L

F (e)

R1e
1 1
e
e K

1
1

R2

F ( e ) K e U e

u1e
u2

Principios de los Trabajos Virtuales (PTV)

Mientras la teora de MEF puede ser presentada en perspectivas diferentes,
su desarrollo para el anlisis estructural sigue el enfoque ms tradicional va
el principio de trabajo virtual o el principio de energa potencial total mnimo.
El enfoque de principio de trabajo virtual es ms general ya que es aplicable
tanto a comportamientos materiales lineales como a no lineales.
Se denomina movimiento virtual en una estructura a todo movimiento
(desplazamiento o giro) considerado en ella que sea compatible con las
restricciones cinemticas de la estructura. Por ser compatible se entiende
que:
(a) es continuo, es decir, produce deformaciones (elongaciones, distorsiones,
curvaturas y giros especficos de torsin) acotadas.
(b) satisface las condiciones de apoyo y
(c) no modifica el estado real de reacciones, es decir, los movimientos
virtuales son pequeos.

Trabajo y Energa- Segundo Teorema de Castiglianos

La energa de deformacin en el slido no puede ser distribuida
uniformemente en todas partes del slido. Introducimos el concepto de la
densidad de energa de deformacin, que es la energa de deformacin por
unidad de volumen (Uo). Entonces la energa de deformacin en el cuerpo
puede ser obtenida por la integracin como sigue:
U U o x, y , z dV
U

L e

1
U o
2

U o A dx

1
U dV
2 V

u
x

Trabajo interno

interno

1
U dV
2 V

Donde la integracin es realizada sobre el volumen V del slido. En el caso

de estado de esfuerzo uniaxial, la densidad de energa de deformacin es
igual al rea bajo la curva de esfuerzo versus deformacin.

Potencial Total de energa

externo

1
R u
2

Potencial de
cargas
puntuales

Considere el trabajo externo

por la accin de cargas
puntuales externas, mientras
que las cargas distribuidas
por longitud y superficie son
no existen.

Potencial total o Trabajo conservativo

W W externo W interno 0
1
1
1
W externo u q dr u p dA
u Ri
2L
2A
2 i
0
0
1
1
1

dV u q dr

u p dA
u Ri

2L
2A
2 i
V

(e)
e
(e)
e

dV

u
R

u
R

1
1
2
2
e

ECUACIONES DE EQUILIBRIO DE UNA BARRA POR EL

PRINCIPIO DE TRABAJOS VIRTUALES (PTV)

u1 , u2 , desplazamientos virtuales
, deformacin virtual

u2 e u1e

Le
e
e

u
u

u
E e . e E e E e . 2 e 1
dx
L

E e , Ae
V e dA dx
V A dx
e

, constantes
, volumen de la barra

(e)
e
(e)
e

dx

u
R

R
1
1
2
2
e
L

ECUACIONES DE EQUILIBRIO DE UNA BARRA POR EL

PRINCIPIO DE TRABAJOS VIRTUALES (PTV)

Le

1
e
e

u
2
1
e
L

1 e
EA e u2 u1e dx u1e R1e u2e R2e
L
e

EA
e
e
e
e

u
2
1
2 1

u1e R1e u2e R2e

EA
e e
e e
e e
e e
e
e
e
e

u
u

u
u

u
u

u
u

R
2 2
2 1
1 2
1 1
1
1
2
2

EA
e
e
e
e
e
e
e
e
e
e

u
u

2
1
2
2
1
1
1
2
2

1
L

e EA
u1

e EA
e
e
u1 u2 u 2 L

e
2

u1e u1e R1e u2e R2e

ECUACIONES DE EQUILIBRIO DE UNA BARRA POR EL

PRINCIPIO DE TRABAJOS VIRTUALES (PTV)
Los trminos que multiplican a cada desplazamiento virtual en los dos
trminos son iguales.

Para u1e

Para u2e

EA

e
e
e
u

R
1 2 1

EA

e
e
e
u

R
2 1 2

Estas ecuaciones coinciden con las ecuaciones definidas en el Anlisis

Matricial de barras.
e

E A 1 1

1 1
L

u1e
e
u2

R1e

R2

ECUACIONES DE EQUILIBRIO DE UNA BARRA POR EL

PRINCIPIO DE ENERGA
Otra consideracin para demostrar el anlisis matricial en barras.
Primera ley de la termodinmica.
0

U W Q

Potencial total o Trabajo conservativo

W W externo W interno
Energa de deformacin

1
1
U o E e 2
2
2
Trabajo interno

W interno U interna U o V e U o A L
W externo R1e u1e R2e u2e
1
e
W R1e u1e R2e u2e E e 2 A
L
2

ECUACIONES DE EQUILIBRIO DE UNA BARRA POR EL

PRINCIPIO DE ENERGA

W R1e u1e R2e u2e

1 e u2e u1e
E
e
2
L

Derivadas parciales para

2
e
A L

u1e , u2e para la condicin del trabajo conservativo

e
W
E
A
e
e
e

u
1 0

1
2
1
e
e
u1
L

W
E e A
e
e
e

u
1 0

2
2
1
e
e
u2
L
Estas ecuaciones coinciden con las ecuaciones definidas en el Anlisis
Matricial de barras.
e
E

1 1

1 1
L

u1e
e
u2

R1e

e
R
2

PRINCIPIO DEL TRABAJO VIRTUAL

Se decide utilizar funciones de interpolacin polinmicas definidas localmente
para
n

u x a1 a2 x a3 x ...... a n 1 x ai x i 1
2

i 1

n: es el nmero de puntos del elemento donde se supone conocido el

desplazamiento.

a1 , a2 , a3 ......a n 1 Constantes que dependen nicamente de los desplazamientos

u(x) en los nodos.
En la practica conviene escribir la ecuacin como:
e

u ( x) N1

x u1

N 2

u2

Nn x un

ui : Valor del desplazamiento en el nodo i

N i

x :

u x

Ni x ui
e

i 1

Funcin de forma del nodo i, vale 1 en el nodo i y 0 en el resto

de nodos

x2 x
1

x2 x1
1

u1

x1 x
1

x1 x2
1

u2
1

PRINCIPIO DEL TRABAJO VIRTUAL

Funcin de base con soporte local

La funcin

uj xj

ui posee la propiedad kronecker-delta,

1 Si
ij
0 Si

i j
,
i j

Lo cual facilita la imposicin de las

condiciones de contorno esenciales (Diriechlet)

u x j u j xi u j
j

Con la expresin aproximada de u(x) y el PVT, se llega a obtener las

ecuaciones algebraicas de equilibrio.

K u R

PRINCIPIO DEL TRABAJO VIRTUAL

K:
u:

Matriz de rigidez de la malla de elementos finitos

R:

Campo vectorial de fuerzas en los nodos

Campo vectorial de desplazamientos

La solucin de esta ecuacin proporciona los desplazamientos nodales y

luego se puede encontrar la deformacin y esfuerzos
Forma dbil
Funcin exacta
Funciones de forma

, u1

x2 , u2
1

u x
u x

x2 x
1

x2 x
1

u1

x2 x1

1
1

x1 x

x1 x2
1

x1 x
1

u2
1

u2
1

PRINCIPIO DEL TRABAJO VIRTUAL

Derivadas de las funciones de forma

dN1 x
1

du ( x)
1

u1
dx
dx
du
1
1
1
1

1 u1 1 u2
dx L
L

xx

dN 2 x
1

dx

u2
1

Por ser las funciones de forma lineales, la deformacin es constante sobre el

elemento
Aplicando el PVT para el elemento

u2
1

1
u1

E
A dx

El desplazamiento virtual

u2
1

(1)
(1)
(1)
(1)

u
q

x
dx

1
1
2
2
1
u1

ui

, puede interpolarse en funcin de los

desplazamientos virtuales de los nodos

u N1 1 u1 1 N 2 1 u2 1

d u
dx

dN1
dN 2
1
1

u1
u2
dx
dx
1

PRINCIPIO DEL TRABAJO VIRTUAL

Reemplazando en

u2
1

1
u1

1
1
1
dN1 1

dN
dN
dN
1
1
1
1
2
1
2

u
E

u
A dx

1
2
1
2

dx
dx
dx
dx

u2
1

1
u1

N1 1 u1 1 N 2 1
u2 1

(1)
(1)
(1)
q x dx u1(1) R

u
R

1
2
2

Agrupamos trminos por las coordenadas generalizadas

u1 1

1
u1

u1

u2

u2
1

u1

dN1 1

dx

dN1 1 1

E dx u1

N1 q x dx R
1

(1)
1

u1 , u2

dN 2 1

u2
A
dx

dx

PRINCIPIO DEL TRABAJO VIRTUAL

Agrupamos trminos por las coordenadas generalizadas

u2 1

1
u1

1
2

u2

u2
1

u1
1

dN 2 1

dx

dN1 1 x 1
u1

E dx

u1 , u2

dN 2 x 1

u2 A
dx

dx

N 2 q x dx R2
1

(1)

Los desplazamientos virtuales son arbitrarios, para cualquier valor

de u1 , u2 , los valores de los corchetes deben ser nulos.

u2
1

1
u1

u2
1

1
u1

dN1 1 dN1 1 1
E A

u1

dx
dx
dN 2 1 dN1 1 1
E A

u1

dx
dx

1
u2
dN1 1 dN 2 1 1
1
(1)

u2

dx

N
q
x

dx
R

1

1
1

u
1
dx
dx

1
u2
dN 2 1 dN 2 1 1
1
(1)

u2

dx

N
q
x

dx
R

1
2
2

u
1
dx
dx

PRINCIPIO DEL TRABAJO VIRTUAL

Del sistema anterior se deduce los valores de

1
dN1 1
dN
1
EA 1
u2
dx
dx
1 dN 1 dN 1
u1
2
1

dx
dx

dN1 1
dx
dN 2 1
dx

R1(1) y R2 (1) en forma matricial

dN 2 1
1

u2
u 1

dx 1
dx 1
1
u
1
dN 2
u 1

2

dx

1 1
N
R1(1)
1 q x dx
(1)
R
N
2
2

De la ecuacin matricial anterior puede escribirse en forma simplificada

Matriz de rigidez

K ij

e
u2

e
u1

e
dN j
dN i
EA
dx
dx
dx
e

Campo vectorial por cargas distribuidas

qi

e
u2

e
u1

N i e q x dx