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Mtodos de energa

Libro gua:
Beer F., et al., Mecnica de Materiales, Mc Graw Hill, 6ta Edicin, 2012.
Notas de clase realizadas por:

Mtodos de energa
- Energa de deformacin.
- Densidad de energa de deformacin.
- Energa elstica de deformacin para esfuerzos normales.
- Carga de impacto.
- Diseo para carga de impacto.
- Trabajo y energa bajo una carga nica.
- Deflexin bajo una carga nica por el mtodo de trabajo energa.
- Trabajo y energa bajo varias cargas.
- Teorema de Castigliano.
- Deflexin por el teorema de Castigliano.

11 - 2

Ejemplos de aplicacin de
mtodos de energa

Atenuador de impactos para un formula SAE


11 - 3

Ejemplos de aplicacin de
mtodos de energa

Atenuador de impactos para un formula SAE

11 - 4

Ejemplos de aplicacin de
mtodos de energa

Impacto frontal de un vehculo contra un poste

11 - 5

Energa de deformacin
Una barra uniforme es sometida a una carga que
incrementa lentamente.
El trabajo elemental realizado por la carga P mientras
la barra se estira una pequea distancia dx es:

dU P dx trabajo elemental
el cual es igual al rea de ancho dx bajo el diagrama
esfuerzo deformacin.
El trabajo total hecho por una carga para una
deformacin x1, x
1
trabajo total = energa de
U P dx
deformacin
0
En el caso de una deformacin elstica,
x1

U kx dx 12 kx12 12 P1x1
0

11 - 6

Densidad de energa de
deformacin
Para eliminar los efectos del tamao,

evaluar la
energa de deformacin por unidad de volumen,
x

U 1 P dx

V 0A L
1

u x d densidad de energa de deformacin


0

La densidad de la energa de deformacin, es igual al


rea bajo la curva hasta el punto
Cuando se deja de aplicar la carga en el material el
esfuerzo regresa a cero, pero existe una deformacin
permanente. Slo se recupera la energa de
deformacin representada por el rea triangular.
El resto de la energa se disipa en el material en forma de
calor.
11 - 7

Densidad de energa de
deformacin

La energa de deformacin resultado de


seleccionar R es el mdulo de tenacidad.
La energa por unidad de volumen requerida
para causar la ruptura de un material es
relacionada con su ductilidad y su resistencia
ltima.
Si el esfuerzo se mantiene dentro del limite
proporcional,
1

E12 12
u E1 d x

2
2E
0

La densidad de la energa de deformacin


que resulta de hacer Y es el mdulo de
resiliencia.
Y2
uY
modulo de resilienci a
2E

11 - 8

Ejercicios
Determine el mdulo de resiliencia para cada uno de los
siguientes metales:

11 - 9

Energa de deformacin elstica para


esfuerzos normales

En un elemento con una distribucin de esfuerzos


no uniforme,
u lim

V 0

U dU

V dV

U u dV energia total de deformacion

Para valores de u < uY , i.e., debajo del limite


proporcional,
x2
U
dV energa elstica de deformacin
2E

Bajo carga axial,

x P A

dV A dx

P2
U
dx
2 AE
0

Para una barra de seccin transversal uniforme,


P2L
U
2 AE
11 - 10

Ejercicio

11 - 11

Ejercicio

11 - 12

Ejercicio
En la armadura que se muestra en la figura, todos los elementos
son del mismo material y tienen la seccin transversal indicada.
Determine la energa de deformacin de la armadura cuando se
aplica la carga P.

11 - 13

Energa de deformacin elstica


para esfuerzos normales

Para una viga sometida a una carga de


flexin,
2
2 2

M y
U x dV
dV
2
2E
2 EI

Haciendo dV = dAdx,

M 2
2
U
dA dx
y dA dx
2
2

2 EI
2 EI A

0 A
0
L

My
I

M 2 y2

M2
dx
2 EI

Para una viga en voladizo con una carga


en el extremo,
M Px
L

P2 x2
P 2 L3
U
dx
2 EI
6 EI
0

11 - 14

Problema de muestra 11.2


SOLUCIN:
Determine las reacciones en A y B
del diagrama de cuerpo libre de la
viga completa.
Desarrolle un diagrama de la
distribucin momento flector.
a) Tomando en cuenta nicamente Integrar sobre el volumen de la
viga para encontrar la energa de
esfuerzos normales debidos a flexin,
deformacin.
determine la energa de deformacin de
Aplicar las condiciones particulares
la viga para la carga mostrada.
para evaluar la energa de
b) Evalu la energa de deformacin
deformacin.
conociendo que la viga es de un perfil
W10x45, P = 40 kips, L = 12 ft, a = 3
ft, b = 9 ft, y E = 29x106 psi.
11 - 15

Problema de muestra 11.2


SOLUCIN:
Determine las reacciones en A y B
del diagrama de cuerpo libre de la
viga completa.
RA

Pb
L

RB

Pa
L

Desarrollar un diagrama de
distribucin
del
momento
flexionante.
M1

Pb
x
L

M2

Pa
v
L

11 - 16

Problema de muestra 11.2


Integrar sobre el volumen de la viga para
encontrar la energa de deformacin.
a

M12
M 22
U
dx
dv
2 EI
2 EI
a

Tramo AD,
Pb
x
L
Tramo BD,
Pa
M2
v
L
M1

P 45 kips

L 144 in.

a 36 in.

b 108 in.

E 29 103 ksi I 248 in 4

1 Pb
1 Pa

x
dx

x dx

2 EI L
2 EI L
0
0
1 P 2 b 2a3 a 2b3
P 2 a 2b 2
a b

2
2 EI L2 3
3
6 EIL
P 2a 2b 2
U
6 EIL

40 kips 2 36 in 2 108 in 2
U
6 29 103 ksi 248 in 4 144 in
U 3.89 in kips
11 - 17

Carga de impacto
Para determinar el esfuerzo mximo
m
- Asumir que la energa cintica se
transfiere completamente a la
estructura,
2
1
U m 2 mv0

Considerar
una barra que es
golpeada en su extremo con un
cuerpo de masa m que se mueve
con una velocidad v0.
La barra se deforma por la carga de
impacto. Los esfuerzos llegan a un
valor mximo m y luego
desaparecen.

- Asumir que el diagrama esfuerzo


deformacin obtenido de un
ensayo quasi - esttico tambin es
vlido para una carga de impacto.
El valor mximo de la energa de
deformacin,
2
U m m dV
2E

Para el caso de una barra uniforme,


2U m E
mv02 E
m

V
V
11 - 18

Ejemplo 11.06
SOLUCIN:
Debido al cambio en dimetro, la
distribucin de esfuerzos normales no es
uniforme.
Encontrar la carga esttica Pm que
produce la misma energa de
deformacin que el impacto.
Evaluar
el
mximo
esfuerzo
resultante de la carga esttica Pm.
Un cuerpo de masa m y velocidad v0
golpea el extremo de la barra no
uniforme BCD. Sabiendo que el
dimetro de la porcin BC es dos
veces el dimetro de la porcin CD,
Determine el valor mximo del
esfuerzo normal en la barra.
11 - 19

Ejemplo 11.06
Encontrar la carga esttica Pm que
produce la misma energa de
deformacin que el impacto.
Pm2 L 2 Pm2 L 2 5 Pm2 L
Um

2 AE
8 AE
16 AE
16 U m AE
Pm
5 L

SOLUCIN:
Debido al cambio de dimetro, la
distribucin
de
esfuerzos
normales no es uniforme.

U m 12 mv02

dV
2E
2E
2
m

2
m

Evaluar el esfuerzo mximo resultante


de la carga esttica Pm
P
m m
A

16 U m E
5 AL

8 mv02 E

5 AL
11 - 20

Ejemplo 11.07
SOLUCIN:
El esfuerzo normal vara linealmente a
lo largo de la viga, tambin vara
linealmente a lo largo de la seccin
transversal.
Encontrar la carga esttica Pm que
produce la misma energa de
deformacin que el impacto.
Un bloque de peso W se deja caer de Evaluar
el
esfuerzo
mximo
una altura h en el extremo libre de una
resultante de la carga esttica Pm
viga en voladizo. Determinar el valor
mximo del esfuerzo en la viga.

11 - 21

Ejemplo 11.07
Encontrar la carga esttica Pm que
produce la misma enega de
deformacin que la carga de impacto.
Para una viga en voladizo,
Pm2 L3
Um
6 EI
Pm

6U m EI
L3

SOLUCIN:

el
esfuerzo
mximo
Los esfuerzos normales varan Evaluar
linealmente a lo largo de la viga, resultante de la carga esttica Pm
tambin varan a lo largo de la
M m c Pm Lc
m

seccin transversal.
I
I
U m Wh

dV
2E
2E
2
m

2
m

6U m E

2
LI c

6WhE

L I c2

11 - 22

Ejercicio

11 - 23

Diseo para cargas de impacto


Para el caso de una barra uniforme,
m

2U m E
V

Para el caso de una barra no uniforme,


m

16 U m E
5 AL

V 4 A L / 2 A L / 2 5 AL / 2

8U m E
V

Para el caso de una viga en voladizo,


El

esfuerzo mximo se
reduce por:
uniformidad de esfuerzos
bajo mdulo de elasticidad con
alta resistencia a la cedencia.
gran volumen

6U m E

L I c2

L I / c 2 L 14 c 4 / c 2 14 c 2 L 14 V

24U m E
V

11 - 24

Trabajo y energa para una carga


nica

La energa de deformacin puede ser


determinada por el trabajo de una carga
P1,
x1
U P dx
0

Para una deformacin elstica,


Previamente se encontr la
energa de deformacin al
integrar la densidad de energa
sobre
el
volumen.
Para una barra uniforme,
2
U u dV
dV
2E
L

P1 A 2 Adx
2E

P12 L
2 AE

x1

x1

U P dx kx dx 12 k x12 12 P1x1

Conociendo la relacin entre fuerza y


desplazamiento,
PL
x1 1
AE
2
P
L
P
L

U 12 P1 1 1
AE 2 AE
11 - 25

Trabajo y energa para una carga


nica

La energa de deformacin puede ser encontrada del trabajo de otro tipo de


cargas individuales,
Carga transversal en una
viga

y1

1Py
P
dy

2 1 1

Momento flexionante

2 3
P1L3
P
L
1

6 EI
3EI

1P
2 1

M d
0

1M
1
2

1
M11
2

M1L
M12 L

EI
2 EI
11 - 26

Ejercicio
El collar D es liberado de la posicin de reposo con la ubicacin mostrada
en la figura y es detenido por una pequea placa colocada en la barra
ABC en el extremo C. Determine la masa del collar para el cual los
esfuerzos mximos en la porcin BC son de 125MPa.

11 - 27

Trabajo y energa bajo varias


cargas
La deflexin de una viga elstica sometida a
dos cargas concentradas,

x1 x11 x12 11P1 12 P2


x2 x21 x22 21P1 22 P2

Calcular la energa de deformacin en la viga


al evaluar el trabajo realizado al aplicar
lentamente la carga P1 y a continuacin la
carga P2,

U 12 11P12 212 P1P2 22 P22

Aplicando las cargas en diferente orden se


tiene
2
2
1

U 2 22 P2 2 21P2 P1 11P1

Las expresiones de la energa de deformacin


deben ser equivalentes. Se tiene que
(Teorema reciproco de Maxwell).
11 - 28

Teorema de Castigliano
La energa de deformacin para una
estructura elstica sometida a dos cargas
concentradas,

U 12 11P12 212 P1P2 22 P22

Derivando con respecto a las cargas,


U
11P1 12 P2 x1
P1
U
12 P1 22 P2 x2
P2

Teorema de Castigliano: Para una estructura


elstica sometida a n cargas, la deflexin xj
del punto de aplicacin de Pj puede ser
expresado como U
U
xj

Pj

and j

M j
11 - 29

Deflexin por el teorema de


Castigliano La aplicacin del teorema de Castigliano

se
simplifica si la diferenciacin con respecto a la
carga Pj se realiza antes de la integracin para
obtener la energa de deformacin U.

En el caso de una viga,


L

M2
U
dx
2 EI
0

U
M M
xj

dx
Pj
EI Pj
0

11 - 30

Ejercicio

11 - 31