Redes Inalmbricas de

Sensores

Junio 2012

Ing. Albino Goncalves

Redes Inalmbricas de
Sensores
Red Inalmbrica de Sensores (WSN) es una red

Una
inalmbrica de dispositivos autnomos distribuidos de forma
espacial, que utilizan sensores para monitorear condiciones
fsicas y ambientales. Estos dispositivos autnomos, o nodos,
se combinan con enruteadores y gateway para crear un
sistema WSN tpico.
Los nodos de medida distribuidos se comunican se manera
inalmbrica a un gateway central, el cual proporciona una
conexin al entorno cableado donde se puede adquirir,
procesar, analizar y presentar sus datos de medida.

Ing. Albino Goncalves

Redes Inalmbricas de
Sensores
en febrero de 2003: Las redes inalmbricas

MIT
de
sensores sern una de las tecnologa emergentes que
cambiar el mundo.
Integracin con otras tecnologas: agricultura, biologa,
medicina, etc.
Aplicaciones antes impensables: interaccin de los seres
humanos con el medio, computacin ubicua, inteligencia
ambiental, entre otras.
Cientficos e investigadores de gran renombre se han
subido al tren de las redes de sensores inalmbricos.
El nmero de empresas que fabrican sensores en un pas
est considerado como un indicador tecnolgico.

Ing. Albino Goncalves

Caractersticas
Facilidad de despliegue.
No se utiliza infraestructura de red.
Topologa dinmica con nodos autoconfigurables para
tolerancia a fallos.
Utilizacin de broadcast.
Ultrabajo consumo.
Funcionamiento con pilas de larga autonoma.
Muy bajo coste.
Operacin sin mantenimiento durante varios meses o
aos.
Ing. Albino Goncalves

Aplicaciones
El monitoreo embebido cubre una amplia
variedad de reas de aplicacin, incluyendo
aquellas donde las limitaciones de potencia
o infraestructura hacen que una solucin
cableada sea costosa, desafiante o hasta
imposible. Usted puede colocar las redes
de sensores inalmbricas al lado de los
sistemas cableados para crear un sistema
completo de medidas y control, cableado e
inalmbrico.
Ing. Albino Goncalves

Aplicaciones
Un sistema WSN es ideal para una aplicacin como monitoreo ambiental
en el cual los requerimientos obligan a una solucin desplegada a largo
plazo.
Para utilidades como la cuadrcula de electricidad, semforos y agua
municipales, los sensores inalmbricos ofrecen un mtodo de menor
costo para compilar datos del sistema de salud para reducir el uso de
energa y obtener mejores recursos administrativos.
En el monitoreo de la estructura de salud, usted puede usar sensores
inalmbricos para monitorear de manera efectiva carreteras, puentes y
tneles.
Tambin puede desplegar esos sistemas para monitorear continuamente
edificios de oficinas, hospitales, aeropuertos, fbricas, plantas de
energa o plantas de produccin.

Ing. Albino Goncalves

Elementos
SENSORES: Toman del medio la informacin y la
convierten en seales elctricas.
NODOS (Motas): Toman los datos del sensor y envan
la estacin base.
ESTACIN BASE: Recolector de datos basado en un
procesador o sistema embebido.
GATEWAY: Elementos para la interconexin entre la
red de sensores y una red de datos.

Ing. Albino Goncalves

Arquitectura

Ing. Albino Goncalves

Arquitectura

Ing. Albino Goncalves

Arquitectura

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Arquitectura

Permite conexin entre la

red inalmbrica y el
computador.
Almacena datos si falla
conexin al PC
Coordina la Red

Obtencin de datos de
sensores
Interpretar comandos y
registrar eventos y fallas.
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Nodos o Motas
Los nodos son pequeas unidades del tamao de una
caja de fsforos (motas) que tienen:
unos pocos kilobytes de memoria
un procesador de unos cuantos MHz
Una radio de pocos metros de alcance
Una o dos pilas (tipo AA, AAA o tipo botn)

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Nodos o Motas
Humedad Relativa y
Temperatura

Puerto Expansin
(ADC, I/O)
Antena
Integrada

Radiacin Total y PAR

Puerto JTag

Mdulo de
comunicacin
inalmbrica

Microcontrolador
(Contiene Sistema
Operativo Embebido)

IEEE 802.15.4 compatible (2.4 GHz, 250 kbps)

Bajo consumo (2 pilas AA)
Tamao (6.3 cm x 3.2 cm)
Hasta 150 metros de alcance y 400 metros con antena
externa
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Nodos o Motas

Ing. Albino Goncalves

Nodos o Motas

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Nodos o Motas

Ing. Albino Goncalves

Nodos o Motas

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Potencia del Nodo

En las aplicaciones WSN, la duracin de batera es un requisito, as

que hoy en da varios de los sistemas WSN estn basados en
protocolos ZigBee o IEEE 802.15.4 por su bajo consumo de potencia,
los cuales con frecuencia duran tres aos.

Adems de los requerimientos de larga duracin, debe considerar el

tamao, peso y disponibilidad de las bateras, as como estndares
internacionales para envos de bateras. El bajo costo y la amplia
disponibilidad de las bateras de zinc-carbono y alcalinas las hace una
opcin muy comn. Las tcnicas para recoleccin de energa tambin
se estn volviendo ms frecuentes en redes de sensores inalmbricas.
Con dispositivos que utilizan celdas solares o colectan calor del
ambiente, se puede reducir o hasta eliminar la necesidad de usar
bateras.

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Estados del Nodo

Sleep (durmiendo): la mayor parte del tiempo.

Wakeup (despertando): minimizar este tiempo para pasar

rpidamente al estado de trabajo.

Active (activo): trabajando el mnimo tiempo posible y

retorno inmediato al estado sleep.

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Estados del Nodo

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Topologas
Para aumentar la distancia que una red puede cubrir, puede
implementar una topologa de cluster o rbol. En esta arquitectura
ms compleja, cada nodo mantiene una sola trayectoria de
comunicacin directa al gateway pero puede usar otros nodos para
enrutar sus datos a esa trayectoria. Esta topologa tiene un
problema. Si el nodo ruteador falla, todos los nodos que dependen
de ese ruteador tambin pierden sus trayectorias de comunicacin
con el gateway.
La topologa de malla soluciona este problema al usar trayectorias
de comunicacin redundante para aumentar la fiabilidad del sistema.
En una red de malla, los nodos mantienen mltiples trayectorias de
comunicacin al gateway, as si el nodo ruteador falla, la red
automticamente enruta los datos a travs de una trayectoria
diferente. La topologa de malla, aunque es muy confiable, sufre de
incremento de latencia de red ya que los datos deben hacer
mltiples saltos antes de llegar al gateway.
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Topologas

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Programacin

Sistema Operativo
(TinyOS, SOS, Contiki)

CC2420 (ChipCon)

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TinyOS

Es un sistema operativo, desarrollado en la Universidad

de Berkeley, como sistema base para la construccin de
aplicaciones en redes inalmbricas de sensores
Soporta diferentes plataformas de sensores
Puede ser aplicado a otros sistemas embebidos.
Contiene numerosas aplicaciones pre-construidas
Dispone de herramientas que facilitan el desarrollo
El lenguaje de TinyOS es NesC, un metalenguaje que
deriva de C
Es un proyecto de cdigo abierto (Open Source)
En www.tinyos.net hay soporte y un tutorial on-line
Moteiv tiene una versin particularizada de TinyOS para
sus motas
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TinyOS

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Estndares Inalmbricos

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Zigbee

Ing. Albino Goncalves

Aplicaciones

Aplicaciones militares:

monitorizacin de fuerzas y equipos enemigos,

vigilancia en el campo de batalla,
reconocimiento del terreno,
deteccin de ataques biolgicos, qumicos o nucleares, etc.

Aplicaciones medioambientales:

seguimiento de animales,
monitorizacin de las condiciones ambientales en cultivos,
riego,
agricultura de precisin,
deteccin de incendios forestales,
deteccin de inundaciones,
estudios de contaminacin,
prevencin de desastres,
monitorizacin de reas afectadas por desastres, etc.
Estudios ssmicos
Seguridad de estructuras

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Aplicaciones

Aplicaciones mdicas:
telemonitorizacin de datos fisiolgicos
diagnstico,
administracin de medicamentos,
seguimiento de mdicos y pacientes
Aplicaciones en el hogar/edificios:
domtica,
control de electrodomsticos,
entornos inteligentes,
control ambiental, etc.
Aplicaciones industriales:
seguimiento de vehculos,
control de flota,
control de inventarios, etc.
Aplicaciones tursticas:
interactividad en museos y espacios tursticos,
control de acceso, etc.
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Plataformas de Hardware Disponibles en

el Mercado

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Plataformas de Hardware Disponibles en

el Mercado

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Plataformas de Hardware Disponibles en

el Mercado

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el Mercado

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Plataformas de Hardware Disponibles en

el Mercado

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Plataformas de Hardware Disponibles en

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Plataformas de Hardware Disponibles en

el Mercado

Fuente: Libelium (2012)

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Plataformas de Hardware Disponibles en

el Mercado

Fuente: Libelium (2012)

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Plataformas de Hardware Disponibles en

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Fuente: Libelium (2012)

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Fuente: Libelium (2012)

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Fuente: Libelium (2012)

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Fuente: Libelium (2012)

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Fuente: Libelium (2012)

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Plataformas de Hardware Disponibles en

el Mercado

Fuente: Libelium (2012)

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Over the Air Programming OTA

Fuente: Libelium (2012)

Ing. Albino Goncalves

Modos de uso de las redes de

sensores

Monitorizacin continua:
Nodos midiendo los mismos parmetros en un rea de
inters. Envo peridico de la informacin recogida.
Aplicacin: control de agricultura, microclimas, etc.
Monitorizacin basada en eventos:
Nodos monitorizando entornos continuamente. Pero slo hay
envo de informacin cuando ocurre algn evento.
Aplicacin: control de edificios inteligentes, deteccin de
incendios, aplicaciones militares, etc.
Localizacin y seguimiento:
Los nodos se usan para etiquetar y localizar objetos en una
zona determinada.
Aplicacin: rastreo de animales, seguimiento de un trabajador,
etc.
Redes hbridas:
Escenarios de aplicacin que contienen aspectos de las 3
categoras anteriores.
Ing. Albino Goncalves

Monitorizacin Continua

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Monitorizacin Basada en
Eventos

Ing. Albino Goncalves

Localizacin y Seguimiento

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Aplicacin Hbrida

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Herramientas de Software

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Ing. Albino Goncalves

Ing. Albino Goncalves

Mvil: 0414-0616035 / 0414-6733934

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