Definiciones:

Z
N

Sea C una curva en el espacio definida por la

C
funcin r (t); segn hemos visto, dr/dt es un vector
T
en la direccin de la tangente a C. Considerando al
B
escalar t como la longitud de arco s medida a partir
Y
0
de un punto fijo de C de la curva dr/dt es un vector
tangente a C y que llamaremos T como se observa X
en la figura de la derecha.
La variacin de T respecto de s es una medida de la curvatura de C y viene dada
dT
dT
por: ds .La direccin de ds en un punto cualquiera de C es la correspondiente a
la normal a la curva en dicho punto. El vector unitario N en direccin de la normal
se llama normal principal a la curva.
El vector unitario B definido por el producto vectorial: B T N , perpendicular al
plano formado por T y N, se llama binormal a la curva C. Este sistema de
coordenadas recibe el nombre de triedro intrnseco en el punto. Como a medida
que vara s el sistema se desplaza, se le conoce con la denomonacin de triedro
mvil.

DEFINICIN DE VECTOR TANGENTE UNITARIO

Recordemos que una curva se dice que es suave en un intervalo si r es continua

y no nula en dicho intervalo. As pues, la suavidad es suficiente para garantizar
que una curva posee vector tangente unitario en todos sus puntos.
Clculo del vector tangente unitario
EJEMPLO 1: Hallar el vector tangente unitario a la curva dada por:
Se calcula la primera derivada de r (t ) ti t j cuando t 1
2

r (t )
i 2tj
T
(
t
)

r (t ) i 2tj por tanto el vector tangente unitario es:

r (t )
1 4t

Cuando t =1, el vector tangente unitario es: T (1)

Ver figura de la siguiente diapositiva

i2j
5

La direccin del vector tangente unitario depende de la

orientacin de la curva. Si la parbola estuviera dada
por:

r (t ) (t 2)i (t 2) j
2

T(1) sera todava el vector tangente unitario en el

punto (1, 1), pero apuntara en la direccin opuesta.
DEFINICIN DE VECTOR NORMAL PRINCIPAL (UNITARIO)

Clculo del vector normal principal (unitario)

EJEMPLO 2: Hallar N (t) y N (1) para la curva representada por: r (t ) 3ti 2t j
2

Derivando la funcin dada vemos que: r (t ) 3i 4tj

r (t ) 9 16t

De donde se deduce que el vector tangente unitario es:

r (t )
1
T (t )

(3i 4tj )
Vector tangente unitario
r (t )
9 16t
2

Ahora derivando T (t) respecto de t, tenemos:

T (t )

1
16t
12
(4 j )
(3i 4tj )
(4ti 3 j )
9 16t
(9 16t )
(9 16t )
2

9 16t
12
T (t ) 12

(9 16t ) 9 16t

Por lo tanto el vector normal principal es:

N (t )

T (t )
1

(4ti 3 j )

T (t )
9 16t
2

Clculo del vector normal principal (unitario) continuacin

Cuando t = 1, el vector normal principal es:
1
N (1) (4i 3 j )
5
Tal como se muestra en la figura de la derecha:

DEFINICIN DE VECTOR BINORMAL

El vector unitario B definido por el producto vectorial: B T , N perpendicular al
plano formado por T y N, se llama binormal a la curva C.
Clculo del vector binormal
Para calcularlo solo basta aplicar el producto cruz de los vectores T y N