Curso de Control y Automatismos

Elctricos

Ing. Carlos Echeverra

Clula Fotoelctrica
Una clula fotoelctrica puede definirse como
un dispositivo capaz de detectar la presencia o
ausencia de un objeto, o cualquier cambio en
sus caractersticas fsicas (posicin, color,
tamao, etc.) utilizando nicamente luz y sin
necesidad de contacto fsico con el objeto.

Detectores fotoelctricos

Los detectores fotoelctricos

son los encargados de emitir una
seal luminosa que luego es
recibida por el mismo detector u
otro, por bloqueo o reenvo de la
luz emitida.
Normalmente estn constituidos
por un emisor de luz no visible
(infrarroja) y un receptor, que
pueden estar en el mismo
detector (emisor-receptor) o en
dos detectores por separado
(emisor + receptor).

Los detectores fotoelctricos se dividen en dos grupos:

- Por bloqueo o interrupcin de la luz emitida
- Por reenvo de la luz emitida.

Por bloqueo o interrupcin de la luz emitida. Existen tres tipos:

- 1 Sistema de barrera. Constituido por un emisor y un receptor
separados. Posee un gran alcance (de hasta 30 m.); muy utilizado
en entornos difciles.
- 2 Sistema reflex. Constituido por un emisor receptor en el
mismo detector. Utiliza un espejo catadiptrico o despolarizador
como reflector de la luz. Alcanza hasta 10 m. Y su instalacin es
muy sencilla cuando los objetos son poco reflectantes.
- 3 Sistema reflex polarizado. Tiene la misma constitucin que el
sistema reflex (emisor receptor + espejo ), con la diferencia de
que puede detectar objetos altamente reflectantes. Su alcance es de
hasta 8 m.

Por reenvo de la luz emitida. Existen dos tipos:

- 1 Sistema de proximidad.
Constituido por un emisor receptor en el mismo detector.
Utiliza el propio objeto para reenviar la luz al receptor. Posee
un alcance pequeo, de hasta 1,5 m. Y se utiliza en objetos
altamente reflectantes.
- 2 Sistema de proximidad con borrado del plano posterior.
Tiene la misma constitucin que el sistema anterior, con la
diferencia que detecta cualquier objeto, independientemente
de su color o reflectancia. Adems es capaz de ignorar
cualquier otro elemento que se encuentre en el plano posterior
al objeto a detectar. El alcance es de hasta 1,5 m.

Fotoclulas de Barrera

Consta de un Emisor y un Receptor

separados en distintos encapsulados.
Largo alcance.

Gran selectividad respecto al tamao

del objeto.

Alta resistencia a ambientes difciles.

Detecta objetos opacos.

Doble cableado: Emisor y receptor.

Reflex con espejo (1)

Emisor y receptor en el
mismo encapsulado.
El haz de luz es
reflejado hasta el
receptor por el espejo.
El objeto es detectado
al interrumpir el haz.
Alcanzan hasta 10 m.
Fcil instalacin.
Pueden detectar objetos
transparentes (FAO).

Reflex con espejo (2)

La posicin y el tamao del espejo influyen

en la zona de deteccin.
El espejo debe ser ms pequeo que el
objeto a detectar.
Para detectar objetos brillantes usa luz
polarizada.

Reflexin polarizada
con espejo

Luz polarizada es la que vibra en un nico plano.

El emisor polariza la luz en horizonal y el receptor
filtra la luz que le llega con polarizacin vertical.
El espejo reflector es capaz de modificar la luz
polarizada horizonal en vertical gracias a su
construccin tridrica.
Un objeto brillante no cambia la polaridad del haz
emitido por lo que al receptor no le llega luz
adecuadamente polarizada.
Luz reflejada por el espejo
Polarizacin vertical

Luz emitida
Polarizacin horizontal

Reflexin difusa (1)

Reflexin difusa:
Energa reflejada.
BGS/FGS:
Geometra del haz
de luz.
Marcas de color:
Intensidad de luz.
Sensores de color:
Longitud de onda.

Reflexin difusa (2)

No necesita espejo, el objeto refleja la luz

hacia el receptor. Ideales para las aplicaciones
que slo tienen un lado accesible.
La cantidad de luz reflejada depende del
objeto de su material, forma y color; con lo
que vara la distancia de deteccin con los
objetos negros, que reflejan poca luz.
Este efecto se puede contrarrestar con el
ajuste de sensibilidad de la fotoclula.

Espectro luminoso
Los sensores ms empleados utilizan luz
infrarroja, o bien luz visible roja o verde.

Tipos de Fuente de Luz

Lmparas incandescentes / fluorescentes ( en desuso

).
Semiconductores luminiscentes: Diodos LED.
Lser (Light Amplification by Stimuleted Emission of
Radiation).

Para seleccionar el tipo de detector a

utilizar en una aplicacin tendremos
en cuenta las siguientes pautas:
1 Conocer la distancia a la que se encuentra
el objeto a detectar. A partir de este dato,
se obtiene el alcance nominal (Sn) del
detector.
Comprobar que la distancia sea inferior
al alcance de trabajo (Su).
2 Elegir el tipo de detector fotoelctrico en
funcin de la reflectancia del objeto y de
su alcance nominal mximo, segn la
tabla .
3 Elegir el tipo de alimentacin, segn lo
explicado anteriormente.
4 Elegir el tipo de salida, en funcin del
circuito de mando, tal como se ha
explicado.

Tipo de detector

Reflectancia
del objeto

Alcance
nominal
Mximo (m)

Barrera

Indiferente

30

Reflex

Baja

10

Reflex polarizado

Elevada

Proximidad

Elevada

1,5

Proximidad con
borrado
Plano posterior

Baja

1,5

Trminos comunes a los detectores

Distancia de deteccin nominal (Sn): Es un valor caracterstico, que no tiene
en cuenta las influencias externas debidas a temperatura o variacin de la
tensin de alimentacin. Es vlida para el objeto patrn, e indica cual es la
distancia a la cual el interruptor de proximidad opera.
OFF

ON

Superficie de deteccin

Sn
Distancia de
reposicin

Distancia de deteccin real o efectiva (Sr): Es la distancia de deteccin medida

con el objeto patrn a la tensin y temperatura nominales, es una medida en
condiciones normales.

Trminos 2
Distancia de deteccin til (Su): La distancia de deteccin til es aquella que
hay entre la superficie del detector y la del patrn, que permite al
interruptor detectar sin ningn fallo.

Su

Trminos 3
Distancia diferencial ( Histresis ): Es la distancia entre la posicin de
actuacin cuando el objeto patrn se acerca y la posicin de desactivacin
cuando el objeto patrn se aleja del detector. Esta distancia se expresa en
tanto por ciento de la distancia de deteccin nominal Sn.
ON

OFF

ATr

Trminos 4
Tiempo de respuesta: Es la suma del retardo (t1) necesario para
actuar la salida del interruptor y el retardo (t2) necesario para
desactuar dicha salida cuando la excitacin (objeto patrn) ha
cesado.

ON
OFF

t1

t2

Trminos 5
Frecuencia de respuesta: Es el mximo nmero de veces que en
un segundo puede actuar un interruptor de proximidad

2M

Sn= distancia nominal

M
Objeto

Conexiones de detectores dos hilos

L1

Conexin de un
detector de 2
Hilos
KM

Conexin detectores a 2 hilos

SERIE:
Es posible. Precaucin con la tensin que
soporta cada uno.
La tensin residual de cada uno se suma y la
carga puede quedarse sin suficiente tensin.

PARALELO:
No conectar en paralelo.
Si uno de ellos est en ON los dems no
reciben alimentacin.

Conexin serie varios detectores 2 hilos

B1

B1

B2
KA1

B2
KA2

KM

NO recomendado

KA1

KA2

KM

Conexin paralelos varios detectores 2 hilos

B1
B1

B2
KA 1

B2

KA 1

No conectar

KA 2

KA 2

KM

Detectores a 3 hilos
Posibilidad de elegir:
PNP / NPN
Colector abierto / Estado slido.

Protecciones contra:
Cortocircuito en la carga.
Inversin de polaridad en alimentacin (slo
CC).

Detectores a 3 hilos

NPN: Carga entre +V y Salida.

PNP: Carga entre Salida y 0V.
PNP

NPN

+V
Marrn

+V
Marrn

Carga

Circuito
Interno

Salida
Negro

Circuito
Interno

Salida
Negro

Carga
0V

0V

Azul

Azul

Conexin detector 3 hilos

+

Conexin de un
detector de 3 Hilos
PNP
KM

Detectores a 3 hilos

SERIE
No es conveniente.
Soportan corrientes de fuga de los anteriores.
En conduccin se reparten la tensin: Limita
la carga
Retrasos en conexin.
Utilizar un diodo antirretorno (en antiparalelo)
con cargas inductivas.

PARALELO

No existen contraindicaciones.

Conexin serie varios detectores 3 hilos

B1

B2

B3
KM

No es conveniente

Conexin paralelo 3 detectores

+

B1

B2

B3

KM