TECNOLOGICO DE ESTUDIOS SUPERIORES DE JOCOTITLAN

INGENIERA EN SISTEMAS COMPUTACIONALES

Aprendizaje automtico de obstculos de robot mvil

computacional virtual para distribucin de libros en biblioteca
P R E S E N T A:
Gilberto Demetrio Ovando
Luis Jhovanny Gonzlez Lpez
Juan Carlos Petronilo Estada
Elias Santiago Marcelo
Asesor:
M.T. en C Juan Alberto Velzquez
GRUPO: ISC-701
JOCOTITLAN, ESTADO DE MEXICO, DICIEMBRE DE 2014
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Objetivos
General
Disear un robot mvil computacional para el recorrido virtual de una
biblioteca para que pueda tener la capacidad de aprender los
recorridos.

Especficos
Diseo del robot mvil.
Programar al robot con determinadas acciones para evadir obstculos.
Almacenamiento de los puntos recorridos

Justificacin

Observando las necesidades, que hoy en da los seres humanos necesitamos para
solventar trabajos en los que se requiere de un ahorro de tiempo, personal y de
una mayor exactitud, se analiz que existen diferentes formas de reducir tiempo
en ciertos lugares de trabajo como lo es en una biblioteca donde la entrega de
libros es de persona a persona y la recoleccin de estos es ms laboriosa.
Tomando en cuenta algunos de estos puntos la fiabilidad para simplificar los
trabajos de la biblioteca sera mucho ms rpida y eficiente con la ayuda de un
mecanismo u artefacto.
En la actualidad un gran nmero de robots de trayectoria programada se ha
incorporado a plantas productivas en los pases desarrollados. Estos robots ofrecen
grandes ventajas a los patrones ya que realizan su trabajo con gran precisin y
rapidez. No causan problemas laborales, no requieren de seguro social, no
padecen enfermedades industriales, no faltan a su trabajo y no pierden el tiempo
platicando.

Hiptesis
Tomando el aprendizaje como una capacidad autnoma
en un modelo virtual para el aprendizaje del robot,
nuestro objeto realizara recorridos en la biblioteca
creando la ilusin de IA.

Marco Terico

La posibilidad de desarrollar un artefacto as ha despertado la

curiosidad del ser humano desde la antigedad, si no hasta la
segunda mitad del siglo XX, cuando esa posibilidad se
materializ en herramientas tangibles.
Todo surge a partir de los aos 50s que se empieza a tratar
temas relacionados con el aprendizaje (Inteligencia Artificial)
con un artculo en la revista Mind, titulado Computing
Machinery and Intelligence (Ordenador e inteligencia), en el
que reflexionaba sobre el concepto de inteligencia artificial a
lo que se le conoce el test de Turing propuesto por Alan Turing

Metodologa
El modelo en espiral (ciclo de vida del Software)
Es un modelo de proceso de software evolutivo que
conjuga la naturaleza iterativa de construccin de
prototipos con los aspectos controlados y sistemticos
del modelo lineal secuencial propuesta por Boehm, B., A
Spiral Model for Software Developement
and
Enhancement", Computer, vol. 21
Se desarrolla en una serie de versiones incrementales y
se divide en un nmero de actividades de marco de
trabajo, tambin llamadas regiones de tareas.
Durante las primeras iteraciones, la versin incremental
podra ser un modelo en papel o un prototipo.

 Comunicacin con el cliente- las tareas requeridas para establecer

comunicacin entre el desarrollador y el cliente.
Planificacin- las tareas requeridas para definir recursos, el tiempo y otra
informacin relacionadas con el proyecto.
Anlisis de riesgos- las tareas requeridas para evala riesgos tcnicos y de
gestin.
Ingeniera- las tareas requeridas para construir una o ms representaciones de la
aplicacin.
Construccin y accin- las tareas requeridas para construir, probar, instalar y
proporcionar soporte al usuario (por ejemplo: documentacin y prctica)
Evaluacin del cliente- las tareas requeridas para obtener la reaccin del cliente
segn la evaluacin de las representaciones del software creadas durante la etapa
de ingeniera e implementada durante la etapa de instalacin.

En la figura 1 se muestra un ejemplo para comprender mejor el modelo del espiral

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