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INDUSTRIAL
Prof. Hilton Correa
UNIDAD I: INTRODUCCIN A L
CONTROL DE PROCESO
1.1 Descripcin de Sistema de control,
Control de proceso .
1.2 Caractersticas de los sistemas lineales.
1.3 Clasificacin de los sistemas lineales.
1.4 Diagrama de bloques para la
representacin de los sistemas de control
1.5 Definicin de variable.
1.6 Tipos de variables. variable
manipulada, variable medida, variable
controlada y Punto de referencia
Funcin de transferencia
La funcin de transferencia se usa en
teora de control para caracterizar
las relaciones entrada-salida de
sistemas lineales invariantes en el
tiempo.
La funcin de transferencia se define
como la transformada de Laplace de
la salida entre la transformada de
Laplace de la entrada, bajo la
suposicin
de
que
todas
las
n1
U ( s)
a0 s n an1s an
Propiedades
transferencia:
La funcin
sistema:
de
de
la
funcin
transferencia
de
de
un
Es
una
propiedad
del
sistema,
Diagramas de bloques
Un diagrama de bloques de un
sistema es una representacin grfica
de las funciones realizadas por cada
componente del sistema y consta de
bloques
operacionales
que
representan
la
funcin
de
transferencia de las variables de
inters.
Caractersticas
bloques:
de
los
diagramas
de
Un
elemento
muestra
la
dependencia funcional de una
variable con respecto a la otra. Por
lo general en un bloque se incluye
una
funcin
de
transferencia
parcial que a su vez puede ser
usada para generar un bloque que
represente al sistema total.
Punto
de bifurcacin es aqul
donde una salida se deriva hacia
otros elementos del diagrama
(figura 1.22).
Manipulando algebraicamente