Beruflich Dokumente
Kultur Dokumente
A SISTEMAS MECATRNICAS
Equipo:
Ariel Amaya Acosta
Bernal Sandoval Vctor de Jess
Elizalde Vagazuma Alan Abdiel
MECATRNICA
En la mecatrnica se conjuntan diversas tecnologas;
ingenieras mecnica, electrnica, elctrica, de
cmputo y de control. Podra decirse que es un
conjunto de tcnicas de control digital basadas en
computadoras, a travs de interfaces electrnicas y
elctricas, aplicadas a problemas de ingeniera mecnica.
SISTEMAS MECATRNICOS
Es aquel sistema digital que recoge seales, las procesa y emite
una respuesta por medio de actuadores, generando movimientos
o acciones sobre el sistema en el que se va a actuar.
Estos sistemas integran sinrgicamente los Sistemas Mecnicos y
de Control:
Sistemas Mecnicos: Generacin de fuerzas. Incluye hidrulicos
y neumticos.
Sistemas Electrnicos: Partes y procesamiento de seales
electrnicas.
Sistemas Programables y de Control: Control de Procesos PLC.
CLASIFICACIN DE SISTEMAS
MECATRNICOS
Sistemas Electromecnicos
MEMS(Sistemas Micro Electromecnicos)
NEMS(Sistemas Nano Electromecnicos)
Sistemas convencionales
Sistemas mecnicos
Sistemas de Tele operaciones
Sistemas de control
Sistemas Termoelctricos
ELEMENTOS DE UN SISTEMA DE
CONTROL
Sensores: es un dispositivo capaz de detectar
magnitudes fsicas o qumicas, llamadas variables de
instrumentacin, y transformarlas en variables elctricas.
Actuadores: dispositivo capaz de transformar energa
hidrulica, neumtica o elctrica en la activacin de un
proceso. Este recibe la orden de un regulador o
controlador y en funcin a ella genera la orden para
activar un elemento final de control.
TIPOS DE SENSORES
MAGNITUD
Desplazamiento y
deformacin
Velocidad lineal y
angular
Aceleracin
Fuerza y par
(deformacin)
Presin
Caudal
TRANSDUCTOR
CARACTERS
TICA
Potencimetro
Encoder
Sensor Hall
Transformador diferencial
de variacin lineal
Analgica
Digital
Digital
Analgica
Galga extensiomtrica
Magnetoestrictivos
Magnetorresistivos
LVDT
Dinamo tacomtrica
Encoder
Detector inductivo
Servo-inclinmetros
RVDT
Girscopo
Analgica
A/D
Analgica
Analgica
Analgica
Digital
Digital
A/D
Analgica
Acelermetro
Servo-accelermetros
Analgico
Galga extensiomtrica
Triaxiales
Membranas
Piezoelctricos
Manmetros Digitales
Turbina
Magntico
Analgico
A/D
Analgica
Analgica
Digital
Analgica
Analgica
Temperatura
Sensores de presencia
Sensores tctiles
Visin artificial
Termopar
RTD
Termistor NTC
Termistor PTC
Bimetal - Termostato
Inductivos
Capacitivos
pticos
Matriz de contactos
Piel artificial
Cmaras de video
Cmaras CCD o CMOS
Sensor de proximidad
Sensor acstico
(presin sonora)
Sensores de acidez
Sensor de luz
Sensores captura de
movimiento
Analgica
Analgica
Analgica
Analgica
I/0
I/0
I/0
I/0 y
Analgica
I/0
Analgica
Procesamien
to digital
Procesamien
to digital
Analgica
Analgica
Analgica
Analgica
ISFET
fotodiodo
Fotorresistencia
Fototransistor
Clula fotoelctrica
Sensores inerciales
Analgica
Analgica
Analgica
Analgica
TIPOS DE ACTUADORES
REALIZACIN DE PROCESOS DE
MANTENIMIENTO:
Correctivo:
Sustitucin y ajuste de elementos.
Preventivo:
Intervencin procedimentada.
Predictivo y valoracin de la condicin de mquina:
Anlisis de vibraciones.
Medicin de ultrasonidos.
Medicin mediante cmara termogrfica.
Anlisis de aceite.
Prevencin de riesgos laborales y proteccin medioambiental:
Cumplimiento de la normativa de prevencin de riesgos laborales.
Cumplimiento de la normativa de proteccin ambiental.
MANTENIMIENTO DE
INSTALACIONES :
CLASIFICACIN DE
SISTEMAS
MECATRONICOS
Clase 1
Los productos principalmente mecnicos con
electrnica
incorporada
para
aumentar
la
funcionalidad. los ejemplos incluyen las mquinasherramientas numricamente controladas y la
velocidad variable manejada en la maquinaria
industrial.
Clase 2
Los sistemas mecnicos tradicionales con
dispositivos
internos
apreciablemente
actualizados que incorporan la electrnica.
Pero no cambia en gran manera el uso para el
usuario externo. Los ejemplos incluyen la
mquina de coser moderna y sistemas
automatizados de fabricas.
Clase 3
Los sistemas que retienen la funcionalidad
o el sistema mecnico tradicional, pero
los
mecanismos
internos
son
reemplazados por la electrnica.
Clase 4
Los productos diseados con tecnologas
mecnicas y electrnicas por la integracin
sinrgica.
Ajuste de transmisiones
El banco didctico para el mantenimiento y ajuste de transmisiones
permite efectuar operaciones de ajuste y mantenimiento de las
transmisiones por acoplamiento (coaxial) y por correa (rboles paralelos).
Como opcin el equipo puede realizar un control por anlisis vibratorio
que permite efectuar operaciones de diagnstico y de fallas por
alineacin.
APLICACIONES PEDAGGICAS
- Sustitucin de correa en mantenimiento
preventivo
- Ajuste de tensin de la correa
- Ajuste de alineacin de las poleas
- Ajuste de alineacin de ejes
- Mantenimiento de transmisiones
Sistema de mantenimiento
de un sistema hidrulico
El sistema de mantenimiento de un sistema hidrulico es una mquina autnoma para realizar
actividades de diagnstico mecnico e hidrulico. Permite principalmente la medicin de la presin
y del flujo para identificar la avera del sistema. El equipo est compuesto por un chasis metlico,
un empujador mecnico, resortes de compresin que permiten crear una carga variable sobre el
empujador, una central hidrulica, limitador de presin, cilindro, filtro, material de diagnstico,
entre otros elementos indispensables para el correcto funcionamiento del sistema.
APLICACIONES PEDAGGICAS
- Diagnstico de las averas sobre la instalacin
hidrulica
- Medicin de presin
- Medicin de flujo
- Diagnstico mecnico
- Diagnstico de fallas de presin por la falta del
limitador de presin
- Diagnstico de falla de presin por fugas a travs
de la vlvula
- Diagnstico de la falla de la bobina del
distribuidor