UNIVERSIDAD NACIONAL

TECNOLOGICA DE LIMA SUR

INGENIERIA ELECTRONICA Y
TELECOMUNICACIOMNES

CAP IV : FUERZAS - ESTATICA

Concepto
La esttica es obviamente una rama
de la mecnica cuyo objetivo es
estudiar las condiciones que deben
de cumplir las fuerzas que actan
sobre un cuerpo, para que este se
encuentre en equilibrio.
Equilibrio.- Un cuerpo cualquiera se
encuentra en equilibrio cuando
carece de todo tipo de aceleracin .

 Equilibrio Esttico.- Cuando un

cuerpo no se mueve

Equilibrio Cintico.- Cuando un

cuerpo se mueve en lnea recta a
velocidad constante

APLICACIONES DE LA ESTATICA

La esttica abarca el estudio del equilibrio tanto del

conjunto del cuerpo as como de sus partes
constituyentes,
incluyendo
las
porciones
elementales de material.
Uno de los principales objetivos de la esttica es la
obtencin de: esfuerzos cortantes, normales, de
torsin y momentos flectores a lo largo de una pieza,
que puede ser desde una viga de un puente o los
pilares de un rascacielos.

APLICACIONES DE LA ESTATICA

La esttica abarca el estudio del equilibrio tanto del

conjunto del cuerpo as como de sus partes
constituyentes,
incluyendo
las
porciones
elementales de material.
Uno de los principales objetivos de la esttica es la
obtencin de: esfuerzos cortantes, normales, de
torsin y momentos flectores a lo largo de una pieza,
que puede ser desde una viga de un puente o los
pilares de un rascacielos.

APLICACIONES DE LA ESTATICA
Su importancia reside en que una vez trazados los diagramas y obtenidas sus
ecuaciones, se puede decidir el material con el que se construir, las dimensiones que
deber tener, lmites para un uso seguro, etc., mediante un anlisis de materiales.
Por tanto, resulta de aplicacin en ingeniera estructural, ingeniera mecnica,
construccin, siempre que se quiera construir una estructura fija. Para el anlisis de una
estructura en movimiento es necesario considerar la aceleracin de las partes y las
fuerzas resultantes.

Aplicaciones del principio de la esttica

Fuerza

Se le llama fuerza a cualquier accin

o influencia capaz de modificar el
estado de movimiento o de reposo de
un cuerpo; es decir, de imprimirle
una aceleracin modificando su
velocidad.

I.

FUERZA

En fsica, la fuerza es todo

agente capaz de modificar la
cantidad de movimiento o la
forma de los cuerpos. Es decir, la
fuerza expresa la accin
mecnica de un cuerpo sobre
otro.
Siendo la fuerza una cantidad
vectorial
su
especificacin
completa requiere de: (a) una
intensidad, (b) una direccin y
sentido, y (c) un punto de
aplicacin.

ELEMENTOS DE LA FUERZA

I.

FUERZA 1

La fuerza produce dos efectos:

A. Exteriores: En la estructura el efecto exterior de la fuerza F =
500 N, es las reacciones que aparecen sobre las varillas y
sobre el perno.
B. Interiores: El efecto interior de la fuerza F es las
deformaciones y esfuerzos resultantes distribuidos en el seno
del material

F
FUERZA QUE TRASLADA

FUERZA QUE DEFORMA

Fuerza con polipasto

Para una sola polea

=
=

Fuerza para dos poleas

=/2
T

F=Q/2

Q
R

R
n

n # depoleas
moviles

R
n

n # depoleas
moviles

I.

FUERZA 2 :

Al estudiar la mecnica de los cuerpos rgidos donde se tiene en cuenta

el efector exterior podemos considerar a la fuerza como un vector
deslizante es decir, goza del principio de transmisibilidad, esto es, la
fuerza puede considerarse aplicada en cualquier punto de su lnea
de accin sin que altere su efecto exterior sobre el cuerpo

II. CLASES DE FUERZAS

1. FUERZAS DE CONTACTO. 2. FUERZAS MASICAS

se crean por accin a
Se generan mediante el
distancia. Ejm. la fuerza
contacto fsico directo entre
gravitacional, elctrica y
dos cuerpos
magntica.

DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE DE CUERPOS EN

CONTACTO

1.

II. CLASES DE FUERZAS 2:

1.FUERZAS CONCENTRADAS

Aquellas que se consideran

aplicada en un punto

2. FUERZAS

DISTRIBUIDAS
Aquellas que se consideran
aplicadas en una lnea, un rea o
un volumen

III. UNIDADES DE FUERZA

Una fuerza puede medirse comparndola con otras fuerzas
conocidas, recurriendo al equilibrio mecnico, o por
deformacin calibrada de un resorte.
La unidad patrn de la fuerza en el SI de unidades es el
Newton (1 N)

1N =Kg .m /s

III. FUERZA RESULTANTE

Consideremos dos fuerzas actuando sobre un cuerpo como se ve en la figura .

Geomtricamente se determina mediante la ley del

paralelogramo o tringulo. Su modulo y direccin son
FR

2
1

2
2

2 F F cos
2
1

2
2

FR
F1
F2

sen( )
sen
sen

EJEMPLO O1

Determine el ngulo
para
conectar
el
elemento a la placa tal
que la resultante de
las fuerzas FA y FB est
dirigida
horizontalmente a la
derecha.
Determine
adems la magnitud
de la fuerza resultante

EJEMPLO 02
Determinar el valor del mdulo y la direccin de la fuerza F2 de la figura
adjunta para que el bloque de 780N de peso se encuentre en equilibrio ,si
el mdulo de la fuerza F1 es de 460N

F2

F1
47

Ejemplo 03
En el esquema de la figura el bloque de peso P se mantienen equilibrio
cuando se aplica una fuerza F=500 N en el punto B del sistema de
cables. Determinar las tensiones en los cables y el peso P.

D
A
20
10

IV.

DESCOMPOSICIN DE UNA FUERZA

1. EN DOS DIRECCIONES PERPENDICULARES EN EL PLANO

r
r r
FR Fx Fy
r
FR Fxi Fy j
r
FR F cos i Fsen j
r
FR F (cos i sen j )
(cos i sen j )
FR F12 F22

tg

Fy
Fx

Ejemplo 01
Calcule las componentes horizontal y vertical de las fuerzas
mostradas en la figura :

EJEMPLO O3
La fuerza F de 500 N est aplicada al poste vertical tal
como se indica . (a) Escribir F en funcin de los vectores
unitarios i y j e identificar sus componentes vectoriales y
escalares; (b) hallar las componentes escalares de F en los
ejes x e y; hallar las componentes escalares de F en los
ejes x e y.

EJEMPLO O2
En el sistema de fuerzas mostrado en la figura determine la
magnitud y la direccin de la fuerza resultante.

IV. DESCOMPOSICIN DE UNA FUERZA

3. EN TRES DIRECCIONES PERPENDICULARES EN EL ESPACIO
r
r
r
FR FH Fz
r
FR ( Fx i Fy j ) Fz k
r
FR F cos i F cos j F cos k
r
FR F (cos i cos j cos k)
(cos i cos j cos k)
Modulo
FR Fx2 Fy2 Fz2

IV.

DESCOMPOSICIN DE UNA FUERZA

3. DIRECCIONES DE LA FUERZA EN EL ESPACIO

cos

Fx
F

cos

cos

Fy
F

Fz
F

V.

FUERZA DEFINIDA POR SU MODULO Y DOS

PUNTOS DE SU LINEA DE ACCIN

En algunos caso la fuerza est definida por su modulo y dos

puntos de su lnea de accin. En este caso
uuuu
r
r
MN

F F F uuuu
r
MN
r
x2 x1 i y2 y1 j z2 z1 k

FF
2
2
2
x2 x1 y2 y1 z2 z1
r
d x i d y j d z k
d xi d y j d z k
FF
F
2
2
2
d
dx d y dz

EJEMPLO O1
Expresar la fuerza F de 36 kN en funcin de los vectores
unitarios i, j y k. Hallar la proyeccin sobre el eje x

EJEMPLO O2
Expresar la fuerza F de 400 N en funcin de los vectores
unitarios i, j y k. Hallar la proyeccin sobre la recta OA.

MOMENTO DE UNA FUERZA

En mecnica newtoniana, se denomina momento de una fuerza
(respecto a un punto dado) a una magnitud vectorial, obtenida como
producto vectorial del vector de posicin del punto de aplicacin de la
fuerza con respecto al punto al cual se toma el momento por la fuerza,
en ese orden. Tambin se le denomina momento dinmico o
sencillamente momento.
Momento de una Fuerza con respecto a un punto.

MO

r
P

Las Unidades de Momento en el S.I.

Newton Metro(N-m), kg-m ,gr-m , lbpies , etc.

MO a r F

M O Frsen F (d )

INTERPRETACIN DEL MOMENTO DE UNA FUERZA

El momento tiende a provocar un giro en el cuerpo sobre el cual

se aplica y es una magnitud caracterstica en elementos que
trabajan sometidos a torsin (como los ejes de maquinaria) o a
flexin (como las vigas

Una viga es mantenida en la posicin

mostrada en la figura mediante la accin de
las fuerzas y momentos. Determine la reaccin
en el soporte A

Torque producido por

una llave de rueda

Torqumetro

COMPONETES RECTANGULARES DEL MOMENTO

El momento de la fuerza respecto
a O es :

Convencin
Signos

de

Se asume Convencionalmente
el signo del momento como :
negativo(-) al sentido de las
manecillas del reloj y positivo
A
F.B
(+) al sentido anti Fhorario

d
o

dSen

FC

Mo(Fa) = - Fa(d)
Mo(Fb) = Fb(d Seno )
Mo(Fc) = Fc(0) = o

M0F 0

COMPONETES RECTANGULARES DEL

MOMENTO EN EL PLANO

ANTI HORARIO

HORARIO

APLICACIONES :
Problema 1: Calcular el momento de la fuerza
(mdulo, direccin y sentido) de la figura respecto de
O.

Ejemplo 02
Determine el momento ejercido por el peso de 30 lbf con
respecto a los puntos (a) E y (b) S

EQUILIBRIO DE UNA PARTCULA

Para que un partcula se encuentre en
equilibrio esttico es necesario que las
fuerzas se encuentren balanceadas de tal
manera que no puedan impartir traslacin.
La condicin necesaria y suficiente para que
una partcula se se encuentre en equilibrio
esttico es que la resultante de fuerzas
externas formen un sistema equivalente a
cero
Descomponiendo cada una de las fuerzas y
momentos se obtiene seis ecuaciones
escalares

EQUILIBRIO DE UN CUERPO RIGIDO

Para que un cuerpo se encuentre en equilibrio
esttico es necesario que las fuerzas y momentos
externos se encuentren balanceados de tal manera
que no puedan impartir traslacin ni rotacin.
La condicin necesaria y suficiente para que un
cuerpo se encuentre en equilibrio esttico es que la
resultante de FUERZAS y MOMENTOS de todas las
fuerzas externas formen un sistema equivalente a

cero

F 0 MO r F 0
Fx 0 Fy 0 Fz 0
Mx 0 M y 0 Mz 0

ESTABILIDAD DEL EQULIBRIO DE ROTACION :

El equilibrio de rotacin de un cuerpo

puede clasificarse segn tres categoras :
Estable, Inestable e Indiferente

PRINCIPIO DE MOMENTOS: Teorema de

Varignon

Si un sistema de fuerzas concurrentes esta actuando sobre un cuerpo

como se muestra en la figura, el momento de la fuerza resultante
alrededor del punto puede ser determinado mediante la suma de cada
uno de los momentos de las fueras individuales respecto al mismo
punto. Es decir:

CUPLA O PAR DE FUERZAS

La cupla o par de fuerzas es un sistema
formado por dos fuerzas F y F que tiene la
misma magnitud, lneas de accin paralelas pero
de sentidos opuestos.
El momento de la cupla es,

El vector momento de la cupla es un vector

independiente del origen o es decir es un
vector libre perpendicular al plano que
contiene la fuerzas

DIRECCIN Y SENTIDO DEL PAR

La cupla es un vector libre perpendicular al
plano de la cupla y su sentido se determina
mediante la regla de la mano derecha

APLICACIONES :
CUPLA
PAR DE
FUERZAS

Par de fuerzas :
Principio del
motor elctrico

Alternador

APLICACIONES:

Problema (4):
Una barra homognea de 369N de peso y
longitud L esta articula en su extremo A y se
apoya en su extremo B sobre una superficie lisa
tal como se muestra en la figura adjunta.
Determinar la reaccin en la articulacin.

F
30
A

60

B
A

22

60

Problema (5):
Una barra homognea de 200N de peso y
longitud L sed apoya sobre dos superficies
lisas tal como se muestra en la figura adjunta.
Determinar:
a)El valor de la fuerza F para mantener la barra
en equilibrio en la posicin indicada.b)Las
reacciones en los apoyos.

 Problema 04:Un hombre de 70 kg

sube por una escalera de 2 m de
longitud y 10 kg de peso apoyada
tal como se indica en la figura. El
coeficiente de rozamiento entre el
extremo inferior de la escalera y el
suelo es 0.4.
Hallar las reacciones en los apoyos,
cuando el hombre ha ascendido 0.5
m a lo largo de la escalera
Hallar la mxima altura a la que
puede subir el hombre por la
escalera antes de que esta
comience a deslizar.

 Problema 08:Una esfera maciza de radio R =

20 cm y masa M = 3 kg est en reposo sobre
un plano inclinado de ngulo = 30,
sostenida por una cuerda horizontal tal como
muestra la figura. Calcular:
a)La
tensin en la cuerda. b)La fuerza Normal del
plano sobre el cuerpo. c)La fuerza de
rozamiento que acta sobre la esfera.

Problema 02:Una barra homognea

de 200 N de peso y de longitud (L)
se apoya sobre dos superficies lizas ,
tal como se muestra en la figura
.Determinar :a)El valor de la fuerza F
, para mantener la barra en
equilibrio en la posicin indicada.
b)Las reacciones en los apoyos
Problema 03:Una escalera de 3 m de
longitud y 10 kg de peso est apoyada
en una pared lisa AB y en un suelo
horizontal AC rugoso (coeficiente
esttico de rozamiento 0.2) Calcular la
reaccin de la pared y del suelo cuando
un hombre de 70 kg ha subido 50 cm a
lo largo de la escalera
Cunto podr subir como mximo por
la escalera?

Problema 05:Una barra de 5 m de

longitud y 20 kg de peso descansa
apoyada sobre un cilindro de 30 kg
de peso y 0.5 m de radio. La esfera
est sujeta a su vez, por una cuerda
de 1.3 m de longitud. Suponiendo
que no hay rozamiento entre la barra
y el cilindro, y que el coeficiente
esttico de rozamiento entre el
extremo derecho de la barra y el
plano horizontal es 0.3.
Problema 06:Dos cilindros
macizos y homogneos de pesos 6
y 10 kg respectivamente, se
apoyan sin rozamiento sobre los
planos inclinados de la figura.
Calcular el ngulo que forma con
la horizontal la recta OO' que une
los centros de los dos cilindros en
la posicin de equilibrio, y la
reaccin de los planos inclinados.

 Problema 07:Una barra OA de

30 kg de peso y 2 m de longitud,
articulada en O, se apoya sobre
una caja rectangular de 10 kg de
peso y de dimensiones 0.75 y 0.5
m. La caja puede deslizar sobre
el plano horizontal. Sabiendo que
el ngulo entre la barra y el plano
horizontal es de 30. Calcular:
La fuerza sobre la articulacin O.
La fuerza que ejerce el plano
horizontal sobre la caja y su
punto de aplicacin.
Deslizar o no la caja?. Razona
la respuesta. =0,7

CENTRO DE GRAVEDAD

COMPARANDO

El Centro de Gravedad ( CG ) de un objeto es el punto ubicado

en la posicin promedio del peso del objeto depende de la
gravedad.
El Centro de Masa ( CM ) de un objeto u objetos es el punto
ubicado en la posicin promedio de la masa que compone a un
objeto
El Centroide es el Centro de Masa de un objeto con densidad
uniforme Por ejemplo para un objeto unidimensional uniforme de
longitud L, el centroide es el punto medio del segmento de lnea.
Para un tringulo, el centroide es el punto de interseccin de sus
tres medianas.
El centroide de una figura geomtrica es el centro de simetra.
Para cualquier otro objeto de forma irregular de dos dimensiones,
el centroide es el punto donde un soporte simple puede equilibrar
este objeto. Por lo general, el centroide de un objeto
bidimensional o tridimensional se encuentra utilizando
integrales dobles o triples.

CG
CG

Clculo de las coordenadas del Centro de masa de

un sistema de partculas:
Si consideramos un sistema de n puntos materiales

M mi
i 1

Aplicaciones:
1.-En los vrtices de una estructura metlica
cuadrada de 1,0 m de lado y masa despreciable
se hallan situadas cuatro esferas macizas y
homogneas de masas m1=10,0kg,m2=20,0kg,
m3=30,0kg y m4=40,0kg,tal como se indica en la
figura .
Calcular las coordenadas de su centro de masa.
Solucin:
Sabemos que :

y
(0,1)

(1,1)

1,0m

CM

(0,0)

(1,0)

xcm

10(0) 20(0) 30(1) 40(1) 70

0.7 m
10 20 30 40
100

10(0) 20(1) 30(1) 40(0) 50

0.5m
10 20 30 40
100

cm

Centro de masas de dos partculas de masas diferentes se

encuentra entre las dos partculas y ms cerca de la de mayor
masa :

Centroide de sistema de cuerpo

Sicontinuo:
los puntos formasen un cuerpo continuo, las
sumas se sustituyen por integrales extendidas a
toda la masa del cuerpo.

1
M yz m x x dm o sea x x dm
M
1
M zx m y y dm o sea y y dm
M
1
M xy m z z dm o sea z z dm
M
M dm

Ejemplo : Hallar el centro de masa

de la barra de longitud L y densidad
de lineal de masa =M/L constante
Solucin :
Aplicando la definicin: dm =dx

CM

xdm

xdx
M

xdx

1 L
1
xdx
L 0
L

2
0

Vectorialmente:

m r r dm r dV
m

1
1
r r dm r dV
mm
mV
Donde r es el vector de posicin del elemento dm del
cuerpo respecto al origen, es la densidad del elemento y
dV es su volumen.

Centroides de Superficies :
El CG de una placa delgada, homognea, de grosor t uniforme y superficie
de rea A, se puede determinar considerando un elemento infinitesimal de
volumen dV que se puede expresar en funcin de un elemento infinitesimal
de superficie dA de la placa en la forma siguiente: dV = t dA.
As pues, en el caso de una placa delgada tendramos:

1
1
1
x
dA
y

y
dA
z

z dA

AA
AA
AA

Centroides de Lneas:
El CG de un alambre curvo, homogneo, de pequea seccin recta de
rea A y de longitud L, se puede determinar considerando un elemento
infinitesimal de volumen dV que se puede expresar en funcin de un
elemento infinitesimal de longitud en la forma: dV = A dL.
As pues, para una varilla o alambre finos tendramos:

1
x dL

LL

1
1
y
dL
z

z dL

LL
LL

Cmo se determina el CG ?:
a)Experimentalmente .
b)Analticamente .
a)EXPERIMENTALMENTE :

Aqu ,solamente tendremos en cuenta un cuerpo

plano ,pudiendo ser irregular y no homogneo .
Vamos a suspenderlo de dos puntos (A y B) ,quedando
en cada caso equilibrado con la ayuda de un sedal ver
figura.
Al quedar suspendido de uno de los puntos el CG del
cuerpo quedar directamente bajo este punto ( bien
coincidir con l).
Para localizar el CG se traza una lnea vertical debajo del
punto de suspensin .
El CG se encuentra entonces en la interseccin de las
dos lneas trazadas para cada punto tal como se
muestra en la figura.

Sujetamos del punto (A)

y trazamos la rectaA A

Sujetamos del Punto B y

trazamos la recta B B

B
B`

A`

B`

El CG tiende a ubicarse en
la zona donde exista mayor
concentracin de masa.

CG
A`

Interceptamos
ambas rectas
y hallamos el
CG.

L
r
R

Problema :
Localizar el centroide de la lnea de la figura siguiente:
15

3
5

10

Solucin :
Longitud total =Lt
Lt=15+10+5+10+7+5+3
Lt=50+5

5
y

15(12.5) 10(20) 5 (15) 10(5) 7(0) 5(2.5) 3(5)

50 5
x c 10.66
15(0) 10(5) 5 (10 2.5 / ) 10(10) 7(6.5) 5(3) 3(1.5)
yc
50 5
y c 4.90
xc

( x , y ) (10.66, 4.90)

Problema :
En la figura siguiente se tiene una placa
cuadrada de lado a ,tiene una densidad
de masa constante .Hallar la posicin de
su centro de gravedad si el radio del
orificio circular es de a/8.

Problema :
Localizar el centroide de la lnea de la figura:
z
z
a

a
a
a
x

a
2a
x

Centroides en algunas Lneas y Superficies

Centroides en algunas Lneas y Superficies

Centroides de algunos Volmenes

Aplicaciones : Clculo analtico del

Centroide
3.-Determinar el centroide de la lmina de
densidad de masa uniforme ,limitado por la
parbola y2=kx y la recta x=a.
Y

Aplicaciones :
4.-Determinar la
posicin del centro de
masa de la siguiente
figura plana y
homognea, formada
por la regin
comprendida entre la
parbola y=2x2/3 y el
eje X, y la recta x=3

5.-Determinar la posicin del

centro de masa de la pieza
plana homognea de la
figura. La parte curva
corresponde a la porcin de
parbola y=3x2/2+1.

Aplicaciones :
6.-Hallar la posicin del
c. m. del tringulo
rectngulo de la figura.
Hallar su momento de
inercia respecto del eje
de rotacin X

7.-Determinar la posicin
del centro de masa de la
siguiente figura plana y
homognea formada por un
rectngulo y un cuarto de
crculo