Universidade Federal da Paraba

Programa de Ps-Graduao em Engenharia

Eltrica
Acionamento de Mquinas Eltricas

Pulsewidth Modulation
Strategies:
Nonsinusoidal Carrier-Based
PWM and Space Vector
Modulation Techniques
Edison Roberto C. da Silva, Euzeli Cipriano dos Santos, JR.,
Cursino Brando Jacobina

Professor: Nady Rocha

Aluno: Phablo Cabral de Oliveira
PPGEE

11/18/15

Sumrio
Introduo
Evoluo do conceito CPWM
Entendendo a relao entre SVPWM, HPWM e
DSPWM
O conceito do fator de distribuio e sua
aplicao
O algoritmo algbrico
Concluses

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Introduo
Em Eletrnica de Potncia, a Modulao por
Largura de Pulso (PWM) empregada para
controlar a tenso de sada de conversores de
potncia;
Os mtodos de PWM mais utilizados so:
o PWM senoidal (SPWM);
o PWM vetorial (SVPWM).

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Introduo
PWM senoidal (SPWM):
o Introduzido por Schnung em 1964;
o Um sinal de controle senoidal (modulante) comparada com um sinal
triangular (portadora);

PWM vetorial (SVPWM):

o Publicado primeiramente por Busse e Holtz seguidos por Pfaff et al. no
mesmo ano;
o Utiliza vetores complexos de tenso para o controle da largura de
pulso.

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Introduo
Modificao no sinal modulante introduz vrias
melhorias tcnica SPWM:
o Resultando em tcnicas de PWM baseadas em portadoras no
senoidais (CPWM);

As caractersticas de desempenho superior do

SVPWM levaram investigao de novas
solues:
o Resultando em mtodos de SVPWM modificados.

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Introduo
O artigo um tributo ao Prof. Holtz, portanto:
o Trata da evoluo do avanos paralelos do CPWM e SVPWM;
o Discute o relacionamento entre as duas tcnicas de PWM:
Mostra uma possvel relao que permite o desenvolvimento de um
modulador PWM
com lgebra alternativa com as mesmas
caractersticas do SVPWM;

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Evoluo do conceito CPWM

No SPWM, o ndice de modulao de amplitude
definido como a relao entre as amplitudes da
modulante e da portadora;
A amplitude da componente fundamental da
tenso de polo () varia linearmente com o ndice

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Evoluo do conceito CPWM

Figura (a) Inversor trifsico e (b) princpio e tenses de polo do

SPWM.
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Evoluo do conceito CPWM

Um valor de provoca sobremodulao:
o Reduo do nmero de pulsos na forma de onda da tenso de polo;
o Perda de linearidade;

A adio de componentes de terceira harmnica

(sequncia zero) em cada tenso de polo
(THIPWM) torna possvel:
o Aumentar em 15,5% a componente fundamental da tenso de sada;
o Reduzir o chaveamento travando cada tenso de polo em 60.

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Evoluo do conceito CPWM

Aps

investigaes, conclui-se que a adio de

componente
de
sequncia
zero
(tenso
homopolar) com amplitude de reduz a distoro
harmnica da tenso de sada do inversor.

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Figura THIPWM com o sinal de tenso homopolar ().

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Evoluo do conceito CPWM

O
uso de sinal de sequncia zero deu incio
pesquisa sobre PWM no senoidal CPWM;
Este conceito pode ser expresso em termos da
referncia senoidal e da tenso homopolar:
A tenso homopolar no aumenta a distoro
harmnica de baixa frequncia para

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Evoluo do conceito CPWM

o SVPWM pode ser obtido alterando o sinal senoidal
de referncia (em um modulador normal) com
adequada escolha de

Figura Sinal de tenso homopolar () e modulante gerada () .

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Evoluo do conceito CPWM

Com a concepo de tcnicas SVPWM modificadas,
vrios estudos foram realizados sobre a relao
entre SVPWM e CPWM no senoidal e outras
tcnicas;
Baseados nessas relaes, diferentes moduladores
com implementao mais simples que o SVPWM
foram desenvolvidos:
o PWM hbrido (HPWM);
o PWM escalar digital (DSPWM);
o PWM com algoritmo generalizado.

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Evoluo do conceito CPWM

DSPWM tem um algoritmo de software simples
para gerar o SVPWM;
Baseado no conceito de impor uma tenso mdia
correspondente a cada fase de referncia durante
o intervalo de amostragem.

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Entendendo a relao entre SVPWM,

HPWM e DSPWM

Alguns pontos devem ser considerados para
entender as correlaes entre SVPWM, HPWM e
DSPWM:
o H oito possveis combinaes de chaves para um inversor trifsico;
o Seis destas aplicam tenso na sada;
o J correspondem ao curto-circuito das chaves de baixo e de cima,
respectivamente.

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Entendendo a relao entre SVPWM,

HPWM e DSPWM

Figura Oito possveis combinaes para um conversor fonte de tenso:

(a) (f) , (g) e (h) .
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Entendendo a relao entre SVPWM,

HPWM e DSPWM

As
intersees das tenses
de referncia e permitem
definir:
o As larguras dos pulsos das
tenses de fase e ;
o As distncias entre os
instantes de chaveamento
e
o Os intervalos antes que
cada brao comute e

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Entendendo a relao entre SVPWM,

HPWM e DSPWM

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Note que os intervalos

e
correspondem
ao
tempo
calculado no SVPWM durante os
quais
os
estados
de
chaveamentoesto ativos;

Definindo a tenso de linha.

Intervalo de roda livre:

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O conceito do fator de distribuio e

sua aplicao
A
tenso homopolar
adicionada a cada
referncia senoidal;
o Novas referncias so geradas
e;
o e permanecem sem
mudanas;
o diminui para e aumento
para ;

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O conceito do fator de distribuio e

sua aplicao
A
adio ou subtrao de apenas influencia as
tenses de polo;
Este influncia pode ser mensurada pelo fator de
distribuio:

Que indica a distribuio dos estados de roda

livre dentro do intervalo de chaveamento.

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O conceito do fator de distribuio e

sua aplicao
Para :
o Resulta no SVPWM convencional e considerado a melhor escolha
para ;
o distribudo igualmente no incio e no final do intervalo de
chaveamento, = ;
o A tenso homopolar correspondente igual o valor mdio da tenso no
perodo de chaveamento:

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O conceito do fator de distribuio e

sua aplicao
Para :
o Uma das tenses de polo conectada ao negativo do barramento CC
durante 120;
o As demais fases so moduladas;
o e , isto , somente utilizado como estado nulo;
o A componente de sequncia zero definida por:

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O conceito do fator de distribuio e

sua aplicao
Para :

PPGEE

Figura Sinal de tenso de componente zero () com .

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O conceito do fator de distribuio e

sua aplicao
Para :
o Uma das tenses de polo conectada ao positivo do barramento CC
durante 120;
o As demais fases so moduladas;
o e , isto , somente utilizado como estado nulo;
o A componente de sequncia zero definida por:

PPGEE

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O conceito do fator de distribuio e

sua aplicao
Para 1:

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Figura Sinal de tenso de componente zero () com 1.

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O conceito do fator de distribuio e

sua aplicao
Para

mudando de 0 para 1 a cada 60, h quatro

possibilidades referidas como PWM descontnuo
(DPWM):
o DPWM1 a mudana de coincide com o
o DPWM2 a mudana de coincide com o
defasado de 30 em relao DPWM1;
o DPWM3 a mudana de coincide com o
defasado de 60 em relao DPWM1;
o DPWM4 a mudana de coincide com o
defasado de 90 em relao DPWM1;

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centro do setor (a 60);

incio do setor (a 90) e
centro do setor (a 120) e
incio do setor (a 150) e

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O conceito do fator de distribuio e

sua aplicao

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DPWM
1

DPWM
2

DPWM
3

DPWM
4

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O conceito do fator de distribuio e

sua aplicao
Os
sete casos de escolha de apresentados
anteriormente so os mais empregados;
Uma relao geral que permite escrever a tenso
homopolar como funo de , e definida por:

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O algoritmo algbrico
Diagrama de blocos modulador hbrido para gerar
sinal homopolar:

Figura Diagrama de blocos para o HPWM.

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O algoritmo algbrico

O ndice de modulao a razo entre:
o A tenso fundamental da sequncia de chaveamento modulada ;
o A magnitude da componente fundamental da tenso em uma operao
de seis passos (six-step mode) 2e/.

o A desempenho das sete possibilidades depende de

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O algoritmo algbrico

Em termos do fator de distoro harmnica (HDF):
o Mtodo SVPWM superior aos demais para faixas reduzidas de ndice de
modulao;
o Para faixas elevadas desse ndice, a transio para um mtodo DPWM deve
ser realizada;
o A escolha do DPWM pode ser baseada nas caractersticas de perdas por
chaveamento:
Fase da carga entre -30 e 30 DPWM1 apresenta menores perdas;
Fase da carga alm de -30 e 30 DPWM2 e DPWM3 apresentam
menores perdas

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O algoritmo algbrico

Numa implementao analgica as larguras de pulso
eram determinadas atravs da comparao entra a
modulante modificada e a onda triangular.
Para implementao digital, h trs possibilidades para
o clculo das larguras dos pulsos aps a adio do sinal
homopolar ;
Qualquer uma das trs possibilidades pode ser aplicada
diretamente em VSI trifsico (inclusive nos transitrios)
e pode ser adaptado a outros conversores.

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O algoritmo algbrico

Primeira possibilidade:
o Clculo da durao dos pulsos de fase modificados :

o Este mtodo corresponde estratgia DSPWM com medio direta dos

valores das tenses de referncia modificadas de cada fase.

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O algoritmo algbrico

Segunda possibilidade:
o Clculo das distncias de chaveamento entre pulsos, ou seja, durao
dos pulsos de tenso de linha :

o O uso de como funo , com o clculo de , caracteriza a tcnica

HPWM.

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O algoritmo algbrico
Terceira possibilidade:
o Clculo dos intervalos antes que cada brao comute em um intervalo
de chaveamento (atrasos de chaveamento ):

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O algoritmo algbrico

(Apostila da Disciplina de Controle de Conversores Estticos, Prof.

Alessandro Luiz Batschauer, Joinvile, UDESC.)

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Concluses

O artigo:
o Revisa as tcnicas de CPWM no senoidal e SVPWM;
o Trata de trs possibilidades de clculo das larguras de
pulsos depois da adio da tenso homopolar;

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