O mtodo consiste em resolver equaes diferenciais como se

fossem equaes algbricas.

Definio: Dada uma funo f(t) definida no intervalo [0, )
definimos a sua transformada de Laplace, F(s), por

F ( s ) e st f (t )dt L( f (t ))
0

Supondo que a integral convirja pelo menos para algum valor

de s.

Transformamos atravs do operador L funes f(t), na varivel

t, em funes F(s), na varivel s .
Sabe-se que uma integral definida em um intervalo ilimitado
chamada de integral imprpria definida como um limite de
integrais definidas em intervalos finitos; Assim

f (t )dt lim f (t )dt

A a

Onde A um real positivo. Se a integral de a at A existe para

todo A > a e se o limite quando A existir, ento
dizemos que a integral imprpria converge para aquele valor
limite. Caso contrrio, diverge.

Exemplo 1: Seja f(t) = 1 / t , t 1, ento

(1 / t ) dt

Converge ?

f (t )dt (1 / t )dt lim (1 / t )dt lim ln A

1

A 1

Logo a integral imprpria diverge.

Exemplo 2: Seja f(t) = 1 / t 2 , t 2, ento a integral

f (t )dt

diverge ?

Temos que :

(1 / t )dt lim (1 / t )dt lim (1 / t | ) 1 / 2

2

A 2

Logo a integral dada converge para o valor .

Teorema: Se f seccionalmente contnua em t a, se | f(t) |
g(t) quando t M para alguma constante positiva M e se

g (t )dt converge, ento f (t )dt

a

tambm converge. Por outro lado, se f(t) g(t) 0 para t M

e se

g (t )dt

tambm diverge.

diverge, ento f (t )dt

a

Teorema : (Existncia da transformada de Laplace) Suponha

que
1- f seja seccionalmente contnua no intervalo 0 t A para
qualquer A positivo;
2- | f(t) | Keat quando t M, onde K, a e M so constantes
reais com K e M necessariamente positivas. Ento, a
transformada de Laplace L{f(t)} = F(s), definida pela equao
L{f(t)} = F(s) =

st

f (t ) dt ,

Existe para s > a.

Exemplo 3: Seja f(t) = 1, t 0. Ento

L(1) e 1dt lim

0

st

A 0

1
e dt . s 0
s
st

Exemplo 4: Seja f(t) = sen(at), t 0. Ento

L(sen(at )) F ( s ) e

st

sen(at )dt , s 0

Temos integrando por partes

e st cos(at ) A s A st
F ( s ) lim[
e cos(at )dt ]
|
0
A
a
a 0
Finalmente, F(s) = a / (s 2 + a 2), s > 0
Exemplo 5: Seja f(t) = eat, t 0, ento

L(e ) F ( s ) e e dt e
at

st at

( s a )t

dt

F ( s ) lim

A 0

( a s )t
A
e
( a s )t
e
dt lim
1 /(a s ),
|
A a s 0

s a.

Existem 3 propriedades extremamente importantes nas

transformadas , como:
i) O sistema linear, isto , L(a f(t) + b g(t)) = a Lf(t) + b
Lg(t) ;
ii) O sistema destri derivadas, isto , se f(t) entra na caixa,
ela sai como sF(s) f(0);
iii) O sistema inversvel, isto , existe uma outra caixa,
denominada L-1, que, se atravessada pela funo de sada,
F(s) fornece f(t) de volta, assim, L-1(F(t)) = f(t).

F(s)

f(t)
af(t) + bf(t)
f(t)
f(t)

aF(s) + bF(s)
sF(s) f(0)

Transformada de Laplace

s 2F(s)-sf(0)-f(0)

Teorema: Suponha que f seja contnua e que f seja

seccionalmente contnua em qualquer intervalo 0 t A.
Suponha, alm disso, que existam constantes k, a e M tais que
| f(t)| ke at para t M. Ento L{f(t)} existe para s > a e,
alm disso, L{f(t)} = sL{f(t)} = sL{f(t)} f(0).
Corolrio: Suponha que as funes f, f, f, ..., f(n-1) sejam
contnuas e que f(n) seja seccionalmente contnua em qualquer
intervalo 0 t A. Suponha, alm disso, que existam
constantes k, a e M tais que | f(t)| ke at , | f(t)| ke at ...| f(n-1)
(t)| ke at para t M. Ento L{f(n)(t)} existe para s > a e
dado por
L{f(n)(t)} = snL{f(t)} sn-1f(0) - ... - sf(n-2)(0) f(n-1)(0).

Exemplo 6: Determine F(s) se f(x) = 3 + 2x 2.

Por definio e tabela de transformada, temos:
F(s) = L(3 + 2x 2) = 3L(1) + 2L(x 2) = 3 (1 / s) + 2 (2 / s3) =
= 3 /s + 4 / s 3.
Exemplo 7: Resolva a equao diferencial y y 2y =0
com y(0) = 1, y(0) = 0.
Facilmente pode-se encontrar a soluo
usando equao caracterstica.

y = 2/3e-t +1/3e2t

Usando transformada de Laplace, temos:

L{y} L{y} 2L{y} = 0,
s2L{y} sy(0) y(0) [sL{y} y(0)] 2L(y) = 0

ou ( s2 s 2)Y(s) + (1-s)y(0) y(0) = 0

Y(s) = (s 1) / (s2 s 2) = (s 1) / [(s 2) (s +1)]
que acaba chegando mesma soluo.

Exemplo 8: Usando a trsansformada de Laplace, resolva a

equao y y- 6 = 0, y(0) = 1, y(0) = -1.
Soluo: L{y} L{y} 6L{y} = 0
s2L{y} sy(0) y(0) [sL{y} y(0)] 6L{y} = 0.
Como L(y} = Y(s), temos:
s2Y(s) sy(0) y(0) sY(s) + y(0) 6Y(s) = 0
Y(s)(s2 s 6) + 1 s + 1 = 0
Y(s) = (s 2) / (s2 s 6) = (s 2) / (s 3)(s +2).
Separando em fraes, temos: Y(s) = (1/5)/(s-3) + (4/5)/(s+2).
Consultando a tabela de Laplace, temos
Y(s) = (1/5)e3t + (4/5)e-2t = (1/5)(e3t + 4e -2t )

Exemplo 9: Resolva por Laplace a equao: y + y = senx,

y(0) = 1.
Soluo: sY(s) y(0) + Y(s) = 1 / (s2 +1)
sY(s) 1 + Y(s) = 1 / (s2 +1), Y(s)(s+1) = 1 + 1 / (s2 +1)
Y(s) = 1/(s+1) + 1/ (s+1)(s2+1).
Separando em fraes, temos:
1/(s+1)(s2+1) = A/(s+1) + (Bs+C) / (s2+1)
Donde A = , B = - e C = . Ento
Y(s) = 1/(s+1) + (1/2)/(s+1) ()(s/(s2+1)) + (1/(s2+1)).
Logo: y = (3/2)e x (1/2)cos(x) +(1/2)sen(x) = ( 3e x
cos(x) + sen(x))

Funo Degrau : A funo Degrau unitrio, denotado por c,

definida por

0,

t c

1,

t c

A funo de Laplace de c determinada por

L{ c (t ) e c (t )dt e dt
0

st

st

cs

, s0

y
y = 1 - c

1
c

t
y

y = c (t)

1
c

Teorema: Se F(s) = L{f(t)} existe para s > a 0 e se c uma

constante positiva, ento
L{c(t)f(t-c)} = e cs L{f(t)} = e cs F(s), s > a.
Reciprocamente, se f(t) = L 1{F(s)}, ento
c(t)f(t-c) = L 1{e cs F(s)}.
Teorema: Se F(s) = L{f(t)} existe para s > a 0 e se c uma
constante positiva, ento L{ectf(t)} = F(s-c), s > a + c
Reciprocamente, se f(t) = L 1 {f(t)}, ento ect = L 1 {f(s-c)}.

Exemplo 10: Usando a funo

Reescreva a funo

f (t )

0 , se t a
1, se t a ,

a o

0 , se t a
sen( t a ), se t a ,

Assim podemos escrever f(t) = a(t)sen(t-a)

ou

f (t ) a (t ) g (t a )

0 , se t a
g ( t a ), se t a

Teorema: Se f de ordem exponencial e de perodo p, ento

p

L{ f (t )} 0

e st f ( t ) dt
1 e sp

Exemplo 11: Ache a transformada de Laplace da funo cujo

grfico
f(t)
1
t
4
1 2
3
Neste caso, f peridica com perodo 2, donde

L{ f (t )} 0 1e 2 s

st

f ( t ) dt

10e 2 s
e st dt

1 e 1
s (1 e 2 s )

1
s (1 e s )

Exemplo 12: Encontre a transformada de Laplace da funo

f(t) = t

0 t < 1, f(t+1) = f(t).

1

0
L{ f (t )} 1e s

e st tdt

Integrando por partes, temos

[1 (1+s)e s] / [s2 (1 e-s)]

Definio de convoluo: Sejam f(x) e g(x) E . A

convoluo de f(x) e g(x) dada por
x

f ( x).g ( x) f (t ) g ( x t )dt.
0

Exemplo: Se f(x) = e 3x e g(x) = e 2x, ento f(t) = e 3t e

g(t) = e 2(x - t) e
x

f ( x).g ( x) e e
0

3t

2 ( x t )

dt e

2x

e dt e e
t

3x

Teorema: Se L{f(x)} = F(s) e L{g(x)} = G(s), ento

L{f(x).g(x)} = L{f(x)}. L{g(x)} = F(s).G(s) podem ser
escrita na forma L 1{F(s).G(s)} = f(x).g(x)

2x