TEMA :

ACTUADORES

CURSO : CONTROLES Y AUTOMATIZACION (EE621/A)

ALUMNOS:
MATTOS QUISPE JULIANA
GAMARRA GRANDE GUISELA

ACTUADOR

UnACTUADORes
un
dispositivo
inherentemente
mecnico cuya funcin es proporcionar fuerza para mover
o actuar otro dispositivo mecnico. La fuerza que
provoca elactuadorproviene de tres fuentes posibles:
Presin neumtica, presin hidrulica, y fuerza motriz
elctrica (motor elctrico o solenoide).

ACTUADORES LINEALES
Los actuadores lineales generan una
fuerza en lnea recta, tal como hara un
pistn.

ACTUADORES ROTATORIOS
Los actuadores rotatorios generan una fuerza
rotatoria, como lo hara un motor elctrico.

3 TIPOS DE ACTUADORES:
Neumticos (CILINDROS Y
MOTORES)
Elctricos (MOTORES AC, AD Y
PASO A PASO)
Hidrulicos (CILINDROS Y
MOTORES)

Funcionamiento del actuador

Actuador
Actuador
Actuador
Rotatorio
OBJETIVO: generar movimiento oscilatorio.

Fuerza
generadora
de
movimiento

neumtico
electrnico
hidrulico
Presin de aire Energa elctrica Presin

Elemento
motriz

Embolo
Pistn
Veleta
Transmisin Eje o
de fuerza o Cremallera

Motor elctrico
Reductor

Embolo
Pistn
Veleta
Eje

Conversin Yugo o Pin

mecnica

Yugo o pin

torque

CONSTRUCCIN BSICA

ACTUADOR ROTATORIO NEUMTICO

Para hacer funcionar el actuador neumtico, se
conecta aire comprimido a uno de los lados del
mbolo o veleta generando una fuerza en sentido
de la expansin del espacio entre el mbolo y la
pared del cilindro o el cuerpo.
Mediante un dispositivo mecnico que puede ser
el conjunto pin y cremallera, yugo escocs,
o una simple veleta, el movimiento se
transforma en rotatorio.

Utilizados para girar componentes, actuar vlvulas de control de procesos, y

giros en aplicaciones en robtica.
Proporcionan un giro limitado.
Ejemplo de pin y cremallera

 Ejemplo: D.E. Pin t cremallera ( doble

par)

Actuador rotativo
Neumtico
de doble efecto
de pin/ cremallera

Hoy existen 3 tipos de dispositivos

mecnicos actuadores neumticos:
Pin y cremallera
Yugo Escocs
Veleta

PION Y CREMALLERA

YUGO ESCOSES

ACTUADOR
NEUMATICO
VENTAJAS

DESVENTAJAS

Sencillez de los sistemas de mando:

vlvulas, cilindros, etc.

Instalaciones caras en general.

Rapidez de respuesta del sistema

neumtico .

El mantenimiento del aire en buenas

condiciones es costoso.

Economa de los sistemas

neumticos una vez instalados.

Esquemas complejos de modificar y

depurar.

ACTUADORES LINEALES
CILINDROS DE SIMPLE EFECTO:
Un cilindro de simple efecto desarrolla un
trabajo slo en un sentido.
El mbolo se hace retornar por medio de un
resorte interno o por algn otro medio
externo
como
cargas,
movimientos
mecnicos,
etc.
Puede
ser
de
tipo
normalmente dentro o normalmente
fuera.

Uno de los movimientos es generado por el aire

comprimido, el otro lo es por la accin de un muelle:
Vstago extendido
Vstago retrado

Para que el cilindro pueda volver a su

posicin de reposo se requiere que el
aire de la cmara pueda ir a escape.
Cto. De mando de un CSE

OPERACIONES BASICAS PARA LA

SELECCIN DE UN ACTUADOR
Clculo de la fuerza
Verificacin del pandeo.
Capacidad de amortiguacin
Consumos de aire comprimido
Fuerza radiales

CILINDROS DE SIMPLE EFECTO:

La variedad constructiva de los cilindros de simple efecto
es
muy
importante,
pero todos ellos presentan la misma mecnica de trabajo.

Simple efecto
tradicional
normalmente dentro

Simple efecto con guiado

y camisa plana,
normalmente fuera

Compacto simple
afecto

REPRESENTACI
N

Micro cilindro simple

efecto

 Los cilindros sin amortiguacin estn diseados para aplicaciones

cargas ligeras con y baja velocidad.

La amortiguacin fija est destinada a cilindros de pequeo dimetro y

para trabajar con cargas ligeras.

En los cilindros ms grandes, el efecto del impacto puede ser una

amortiguacin neumtica regulable.

 Sin muelle:
la gravedad o otra fuerza externa hace recuperar al vstago su
posicin inicial.

Cto. De mando a distancia de un

CSE

CILINDRO DE DOBLE EFECTO

Permite un mayor control de la velocidad.
Puede ser:
- Sin amortiguacin
- Amortiguacin fija
- Amortiguacin regulable: para progresivamente
el pistn en el ultimo tramo de la carrera del cilindro

Cto de mando a distancia de un

CDE
Vlvula 5/2 y dos vlvulas 3/2

CTO. DE MANDO SEMIAUTOMTICO DE UN CDE

-El cilindro va a mas por efecto del pulsador manual, vuelve a
menos por el final de la carrera.
- Requiere 1 vlvula 5/2 y 2 vlvulas 3/2 (pulsador y final de
carrera)

Mando automtico de un CDE

- El cilindro no sale a mas hasta que se actu la palanca.
- El ciclo finaliza cuando se vuelve a actuar sobre la
palanca, y lo hace con el cilindro a menos.

CILINDROS DE DOBLE EFECTO

La fuerza desarrollada por un

cilindro :

= fuerza terica del embolo en N

A= rea en m2
P=presin relativa en Pa.
Se considera los rozamientos: en un 3- 20% de la fuerza
calculada.
Tambin hay que reducirle la fuerza del muelle.
Ff=fuerza del muelle en N
K=constante del muelle en N/mm
X=elongacin en mm

CILINDRO SIN VASTAGO

El movimiento del cilindro esta contenido en el propio cuerpo del
cilindro. Al no salir un vstago ocupa la mitad.
El movimiento se transmite a travs de un carro exterior que se
desplaza a travs de la camisa del cilindro.
Una ranura, a lo largo de la camisa permite la conexin del carro con
el pistn.
En el exterior y el interior del cilindro se disponen una junta y una
cubierta para la estanqueidad y la proteccin contra el polvo.
Se suele utilizar para trabajar a travs de lneas transportadoras, o
elevacin de cargas en espacios reducidos.

ESTOS CILINDRO TIENEN PROBLEMAS

DE FUGAS DE AIRE

SIN VASTAGO
CON ARRASTRE MAGNTICO

no presenta fugas.

CILINDRO CON DOBLE VSTAGO

Impide el giro del cilindro.

CILINDRO COMPACTO
Para utilizar en espacios reducidos donde solo se precise una carrera
corta.
Con respecto a su dimetro son de poca longitud.
Generalmente se utilizan en aplicaciones con poca carga.
Normalmente utilizados en la versin simple efecto, pero tambin esta
disponible en doble efecto, anti giro y doble vstago magntico o no.

CILINDRO ELASTICOS Y MUSCULOS

NEUMATICOS

Son cilindros de simple afecto.

Ensanchan y se retraen cuando se introduce aire comprimido,
su carrera es menos del 25% de su longitud.
La comprensin y extensin mxima se debe limitar
externamente.
Pueden moverse en cualquier direccin debido a su elasticidad.
No mantienen perfectamente la alineacin.
Se pueden utilizar como muelles de aire y son ideales para
aislar las vibraciones de las cargas soportadas
Vida prolongada
No hay fugas.

SIMPLE LOBULO
DOBLE LOBULO
TRIPLE LOBULO

CILINDROS DE DOBLE
VASTAGO
Este tipo de cilindros tiene un vstago corrido hacia ambos lados.
La gua del vstago es mejor, porque dispone de dos cojinetes y la distancia
entre stos permanece constante.

CILINDRO TANDEM
Proporcionan el doble de la fuerza
Las dos entradas/salidas estn internamente conectadas.
Carrera corta para la longitud del cilindro.

CILINDRO DE IMPACTO
Deben estar diseados para soportar el fuerte
impacto que se produce en la cmara delantera

CILINDRO TELESCOPICOS
Proporcionan grandes carreras en relacin con la longitud del cilindro.
No se controla la posicin de salida intermedia.

CILINDRO DE VASTAGO HUECO

Para paso de cables, tcnicas de vaco..

CILINDRO MULTIPOSICIONALES(4 posiciones)

PINZAS NEUMATICAS
Agarran piezas
Su movimiento se realiza por accin de un cilindro interior que acciona un brazo
articulado.

DETECTORES MAGNETICOS
El pistn puede llevar un imn incorporado.
Se puede utilizar nicamente para detectar principio y final de carrera;
o si se dispone de un aro magntico alrededor del cilindro para
detectar cualquier posicin intermedia.

ACTUADORES
HIDRULICOS

FORMAS DE TRANSMISIN DE ENERGIA

FUNCIN DEL FLUIDO HIDRULICO

CIRCUITO HIDRULICO

COMPONENTES CIRCUITO HIDRULICO

ACTUADORES HIDRULICOS
Son componentes que transforman la energa hidrulica que
reciben en mecnica
Tienen como funcin convertir el flujo de fluido hidrulico en
movimiento lineal o rotatorio.
Tres grandes grupos:
Cilindro lineal
Motor rotativo
Motor oscilante

ACTUADOR HIDRULICO

CILINDROS HIDRULICOS

CLINDROS HIDRAULICOS
Transforman la energa hidrulica en energa mecnica en trminos de
fuerza F y desplazamiento d.

CILINDRO HIDRULICO

TIPOS DE CILINDROS HIDRULICOS

CILINDRO TELESCPICO

TIPOS DE CILINDROS HIDRULICOS

SELECCIN DE CILINDROS

MOTOR HIDRULICO

MOTORES HIDRAULICOS
Transforman la energa hidrulica en energa mecnica en trminos de
torque M y desplazamiento angular .

MOTOR HIDRULICO

MOTOR HIDRULICO

TIPOS DE MOTORES
HIDRULICOS
PISTN AXIAL

PISTN RADIAL

MOTOR HIDRULICO

SELECCIN DE MOTORES

APLICACIONES DE LOS ACTUADORES

HIDRULICOS

Izajes o Levantamiento de Puentes

Alineacion o Nivelacion de maquinaria o
Estructuras
Construccion de Edificios, ferrocarriles
Operaciones de Mantenimiento en
Industria Minera, Oil& Gas

APLICACIONES DE LOS ACTUADORES

HIDRAULICOS

APLICACIONES DE LOS ACTUADORES

HIDRAULICOS

APLICACIONES DE LOS ACTUADORES

HIDRAULICOS

APLICACIONES DE LOS ACTUADORES

HIDRAULICOS

APLICACIONES DE LOS ACTUADORES

HIDRAULICOS

APLICACIONES DE LOS ACTUADORES

HIDRAULICOS