Motor Asincrono

Tema VII: La mquina
asncrona
7.1. Aspectos constructivos:

generalidades
ROTOR
ROTOR
ESTATOR
ESTATOR
Conjunto
Conjunto de
de
espiras
espiras en
en
cortocircuito
cortocircuito
De
De jaula
jaula
de
de ardilla
ardilla
Bobinado
Bobinado
Devanado
Devanado
trifsico
trifsico
distribuido
distribuido en
en
ranuras
ranuras a
a
120
120
CIRCUITOS
CIRCUITOS
MAGNTICOS
MAGNTICOS
De
De Al
Al
fundido
fundido
De
De barras
barras
soldadas
soldadas
Aleatorio:
Aleatorio: de
de
hilo
hilo esmaltado
esmaltado
Preformado
Preformado
Conjunto
Conjunto de
de chapas
chapas
de
de Fe
Fe aleado
aleado con
con Si
Si
aisladas
aisladas yy apiladas
apiladas
7.2. Aspectos constructivos: rotor

II
Barras
Barras
Anillo
Anillo
Rotor de anillos
Soldados
Anillos
Fotografas realizadas en los

talleres de ABB Service - Gijn
Rotor de aluminio
Fundido
Chapa magntica
Anillo de
cortocircuito
7.2. Rotor III

Catlogos comerciales
Barra de cobre
Plato final rotor

Fijacin
chapa magntica
Despiece de un
rotor de jaula con
barras de cobre
soldadas
7.2.1 Rotor bobinado:

anillos rozantes
L. Serrano: Fundamentos de
mquinas elctricas rotativas
Anillos
rozante
s
El rotor se cierra en
cortocircuito desde
el exterior a travs
de unas escobillas y
anillos rozantes
Anillos
rozante
s
Escobillas
L. Serrano: Fundamentos de
mquinas elctricas rotativas
7.3. Aspectos
constructivos: estator
Evitar contacto entre
conductores a distinta
tensin

DEVANADO PREFORMADO
Tensin>2300v
Los materiales empleados en los

aislamientos son generalmente
orgnicos
DEVANADO DE HILO
Tensin<600V
7.3.1. Diferencias entre

devanados de hilo y
devanados preformados
Baja tensin < 2kV
Devanados de Hilo
Forma constructiva
de los devanados
Devanados de pletina
Potencia < 600CV

Devanado aleatorio
dentro de la ranura
Pletinas de cobre aisladas
Alta tensin y potencia
Colocacin de bobinas
ordenada
7.3.2. Elementos del

aislamiento estatrico en
motores con devanados
preformados I
Cua
Bobina
superior
Ncleo del
estator
Conductor
elemental
Aislamiento
Bobinas del
estator
Bobina
inferior
Espira
Habitualmente se colocan
dos bobinas por ranura.
Cada espira puede
estar
constituida por varios
conductores
elementales
El aislamiento entre conductores elementales es
distinto del aislamiento
frente a masa

preformados
II
MURO AISLANTE: elemento de mayor espesor que separa al
conjunto de la bobina del exterior. Debe estar dimensionado
para soportar la tensin correspondiente al nivel de
aislamiento de la mquina.
AISLAMIENTO ENTRE ESPIRAS Y ENTRE CONDUCTORES

ELEMENTALES: las espiras pueden estar formadas conductores
individuales para reducir las prdidas. Es necesario que exista
aislamiento entre ellas y entre conductores.
CINTAS Y RECUBRIMIENTOS DE PROTECCIN : se utilizan cintas

y recubrimientos protectores para proteger las bobinas en las
zonas de ranura.

preformados III
Cabeza
de bobina
Zona de ranura
Ais lamiento entre

conductores
Seccin de la bobina
7.3.2.1. Aislamiento entre

espiras y conductores
El nmero de espiras de una bobina vara entre 2 y 12.
El nmero de conductores elementales vara entre 2 y 6.
Las tensiones soportadas por los conductores elementales son

muy bajas.
Los conductores elementales se aslan por separado,

posteriormente se agrupan en el nmero necesario para
formar una espira. Se pliegan para conformar cada espira y
finalmente se aplica a la espira el aislamiento correspondiente.
Las principales solicitaciones que aparecen sobre este tipo de

devanado son de tipo trmico y mecnico (durante el
conformado de las espiras).
7.3.2.2. Materiales aislantes

para los conductores
elementales
Hasta los aos
40 barnices
Fibras de amianto
Desarrollo de materiales
sintticos
Motores de
hasta 4kV
Soporta T
hasta 220C
Poliimida (Kapton)
o
Poliamida en
forma de pelcula
Uso
Uso de
de barnices
barnices solos
solos yy
combinados
combinados
Motores de
ms de 4kV
Poliimida (Kapton)
o
Poliamida en
forma de pelcula
+
Fibra de vidrio
con polister
(Daglas)
7.3.2.3. Materiales aislantes

para el muro aislante
Catlogos
comerciales
Muchos
compuest
os
Material de
base =Mica
Muy buenas propiedades

dielctricas y trmicas
Silicato de alumnio
Malas propiedades mecnicas

La mica en polvo o
escamas se aglutina
con
un material
aglomerante
Tambin se puede
depositar sobre un
material soporte
impregnando el
conjunto con
aglomerante
Necesario utilizar
material soporte o
aglomerante
7.3.2.4. Aglomerantes y
materiales soporte I
Hasta los aos 60
Material soporte = papel

fibras de algodn, etc.
etc
Material aglomerante
= compuesto
asfltico
T Mxima 110C COMPORTAMIENT

CLASE B
O
TRMOPLSTICO
Nuevos soportes:
Fibra de vidrio
Polister
A partir de los aos 50
Polister
Resinas epoxy
AGLOMERANTE
S
Elevadas
Temperaturas
7.3.2.4. Aglomerantes y
materiales soporte II
7.3.2.5. Recubrimientos
de proteccin
Recubrimiento de reparto
Bobina con el recubrimiento externo daado

Recubrimiento conductor en
la zona de ranura
Recubrimientos de
proteccin
7.4. Procesos de
fabricacin actuales I
PROCESO RICO EN RESINA
La mica en forma de lminas se deposita sobre un material

impregnado con una resina epoxy que polimeriza a alta
temperatura (cinta pre impregnada).
Se recubre la bobina con este material.
Se introduce en un molde al que se le aplica presin y calor: la

temperatura y la presin logran una impregnacin
homognea en toda la bobina.
El proceso final de polimerizacin de la resina termoestable se

consigue sometiendo el motor a elevadas temperaturas en un
horno.
7.4. Procesos de fabricacin

actuales II
PROCESO VPI EN BOBINAS (Vacuumm Pressure Impregnation)
Inicialmente slo se aplica la cantidad de resina termoestable

imprescindible para aglomerar la mica (cinta porosa).
El resto del aglomerante se introduce despus de haber creado

el vaco dentro del tanque en el que se encuentra la bobina.
El vaco y posteriormente un gas a presin consiguen que la

resina termoestable impregne por completo a la bobina.
Una vez impregnadas las bobinas se extraen y se les aplica

presin para ajustar su forma y tamao. El curado se realiza a
alta temperatura sobre el motor completo.
7.4. Procesos de fabricacin

actuales III
PROCESO VPI GLOBAL
Las bobinas se montan en las ranuras antes de haber realizado

el proceso de curado de la resina epoxy.
Como material soporte se utilizan cintas porosas con bajo

contenido en resina epoxy.
Una vez colocadas todas las bobinas en sus alojamientos y

realizadas las conexiones se introduce el estator en un tanque.
A continuacin, se hace el vaco con lo que el tanque se inunda

de resina epoxy. El estator se pasa a otro tanque donde se
aplica gas a alta presin y temperatura para producir la
polimerizacin de la resina.
Procesos
VPI
Precalentar el conjunto y
hacer vaco en el tanque
Proceso VPI
de VonRoll-Isola
Transferir resina impreg- Esperar tiempo de impreg- Transferir resina al tanque

nacin debido al vaco
y hacer curado en horno
nacin y eliminar vaco
7.5. Aspecto fsico de los

mo-tores asncronos
Motor de 25kW, 200V para

el accionamiento de una
bomba.
Fabricado en Pittsburg por
Westinghouse en 1900 en
funcionamiento hasta 1978
Motor de induccin de 1000

kW, 4 kV y 3600 RPM para
el accionamiento de un
compresor. Fabricado por
Westinghouse en la
actualidad
7.5. Aspecto fsico II: motores

de BT
7.6. Aspecto fsico III:

formas constructivas
normalizadas
7.7. Conexin de los devanados

U1
V1
W1
U1
V1
W2 V2
2
U2
U1
V2
V1
W1
W2
Cajas de terminales
Conexin en
estrella
Pletina de
cobre
W2
V2
U2
W2
U1
U2
W1
Caja de
conexiones
V1
V2
W1
U2
Conexin en
tringulo
Devanados del motor
7.8. Despiece de un motor de

MT
Refuerzos
carcasa
Ncleo
magntico
estator
Cabezas de
bobina
Fijacin
cojinetes
Ncleo
magntico
rotor
Refuerzos
rotor
7.9. Despiece de un
motor de BT
7.10. Principio de
funcionamiento I
R
Estator
Rotor
Origen de
ngulos
I R I max Cos(1 t)
I S I max Cos(1 t 120 )
I T I max Cos(1 t 120 )
EL ESTATOR DE UN MOTOR
ASNCRONO EST FORMADO
POR 3 DEVANADOS
SEPARADOS EN EL ESPACIO
120. En la figura se
representa slo una espira de
cada uno de los devanados
(RR, SS, TT)
LOS 3 DEVANADOS ESTN
ALIMENTADOS MEDIANTE UN
SISTEMA TRIFSICO DE
TENSIONES. POR TANTO, LAS
CORRIENTES QUE CIRCULAN
POR LAS ESPIRAS SON
SENOIDALES Y ESTN
DESFASADAS 120
7.10. Principio de
funcionamiento II
NS
60 f Velocidad de
P sincronismo F
Estator
NS
f 2
t
P
Sucesivas posiciones
del campo
Avance
del campo
NS
Rotor
Rotor
Campo
giratorio
El campo magntico resultante de las tres corrientes de

fase es un campo que gira en el espacio a 60*f/P RPM.
Donde P es el nme-ro de pares de polos del estator
(depende de la forma de conexin de las bobinas que lo
forman) y f la frecuencia de alimentacin.
7.10. Principio de funcionamiento III: simulacin
T=0.340
s
T=0.352
s
T=0.370 s
7.10. Principio de funcionamiento III: simulacin

MOTOR DE
DE 2
2
PARES
PARES
DE POLOS
T=1 S
T=1,015 S
7.10. Principio de
funcionamiento IV
Estator
Motor
asncron
o
Rotor
Espiras en cortocircuito
Devanado trifsico
a 120
Sistema
Trifsico
Circulacin de
corriente por las
espiras del rotor
Ley de Biot
y Savart
Devanado trifsico a 120 alimentado

con sistema trifsico de tensiones
Campo giratorio 60f/P
Espiras en corto
sometidas a tensin
Fuerza sobre las

espiras del rotor
Par sobre
el rotor
FEM inducida
por el campo
giratorio en las
espiras del rotor
Giro de la
Mquina
7.10. Principio de
funcionamiento V
EL MOTOR ASNCRONO SIEMPRE GIRA A VELOCIDAD
INFERIOR A LA VELOCIDAD DE SINCRONISMO: EN
CASO CONTRARIO NO SE INDUCIRA FUERZA
ELECTROMOTRIZ EN EL ROTOR DE LA MQUINA Y, POR
TANTO, NO HABRA PAR MOTOR
CUANDO TRABAJA EN VACO GIRA MUY PRXIMO A LA
VELOCIDAD DE SINCRONISMO. EN ESE CASO, EL NICO
PAR MOTOR DESARROLLADO POR LA MQUINA ES EL
NECESARIO PARA COMPENSAR LAS PRDIDAS
7.11. Ventajas de los

motores de induccin
VENTAJAS DE LOS MOTORES ASNCRONOS
La nica alimentacin elctrica que reciben se hace a travs de la lnea

trifsica que alimenta al devanado estatrico. NO HAY ESCOBILLAS O
ELEMENTOS ROZANTES.
El rotor de jaula es muy robusto ya que no incluye sistema aislante.
Tienen par de arranque.
No tienen problemas de estabilidad ante variaciones bruscas de la carga.
Aumento del
par de carga
Reduccin de la
velocidad de giro
Mayor
par motor
Mayor
FEM
Estabilidad
Mayor corriente
rotor
7.11. Inconvenientes de los

motores de induccin
INCONVENIENTES DE LOS MOTORES
ASNCRONOS
La corriente de arranque es mucho mayor que la corriente de
funcionamiento nominal. Entre 3 y 6 veces mayor. En mucho casos es

necesario disponer procedimientos especiales de limitacin de la
corriente de arranque.
La variacin de su velocidad implica la variacin de la frecuen-cia de la

alimentacin: es necesario disponer de un convertidor electrnico que
convierta la tensin de red en una tensin de frecuencia variable.
EQUIPO
RECTIFICADOR
TRIFSICO
3 FASES
50 Hz
EQUIPO
INVERSOR
TRIFSICO
BUS DE
CC
SISTEMA
DE
FILTRADO
ONDA ESCALONADA
DE f VARIABLE
3 FASES
f VARIABLE
7.12. Deslizamiento en las

mquinas asncronas
Velocidad de
deslizamiento
Ndes NS Nm
NS
Velocida
d
mecnic
a del
60rotor
f
Deslizamient
o
S(%)
m
S(%) S
100
S
Ndes
N Nm
100 S
100
NS
NS
S=0 Velocidad de sincronismo

S=1 Rotor parado
NS Nm
Nm 1 (
) NS (1 S) NS
NS
LOS MOTORES DE INDUCCIN

TRABAJAN SIEMPRE CON
VALORES MUY BAJOS DE S:
S<5%
m (1 S) S
7.13. Frecuencia en el rotor

de las mquinas asncronas
I
Frecuencia
FEM
inducida
en el rotor
La misma que la
velocidad relativa del
campo respecto al rotor
(S)
Reduccin
velocidad
giro
> velocidad
relativa campo
respecto rotor
Aumento frecuencia
inducida rotor
frotor festator
En el lmite:
S 1; Nm 0
Aumento
velocidad
giro
< velocidad
relativa campo
respecto rotor
Disminucin
frecuencia inducida
rotor
En el lmite:
S 0; Nm Ns
frotor 0
7.13. Frecuencia en el rotor

de las mquinas asncronas
II
ROTOR
BLOQUEADO
: Nm=0
GIRO EN
VACO:
Nm NS
frotor festator
frotor 0
NS Nm
frotor
festator
NS
NS Nm
frotor P
60
frotor S festator
Para cualquier
velocidad entre 0 y
NS
60 festator
NS
P
7.14. Circuito equivalente

de
laX mquina
asncrona I
R
s
I1
Reactanci Resistenci
a
a
dispersi estator
U1 n
E1
estator
Reactancia
magnetizant
e estator
XR
IRbloq
RR
Resistenci
Reactanci a
a
rotor
E2 dispersi
n
Reactancia
rotor
magnetizant
e rotor
CIRCUITO
EQUIVALENTE
DEL ESTATOR PARA
CUALQUIER
VELOCIDAD
U1 RDE
jXS I 1 E1
s GIRO
ALIMENTADO
ALIMENTADO A
A
ff11
frecuencia
frecuencia de
de
red
red
CIRCUITO
EQUIVALENTE ROTOR
CON LA MQUINA
BLOQUEADA
E2 RR jXR I Rbloq
ALIMENTADO
ALIMENTADO A
A
ff11
frecuencia
frecuencia de
de
red
EQUIVALENTE
POR FASE
EQUIVALENTE
POR FASE
CON
CON ROTOR
ROTOR BLOBLOQUEADO:
QUEADO:
frotor
=festator
rotor
estator

de
la mquina asncrona II
Con
Con el
el rotor
rotor
LA
LA FEM
FEM INDUCIDA
INDUCIDA
bloqueado
bloqueado
EN
EN EL
EL ROTOR
ROTOR ES
ES
se
se induce
induce E
E22
PROPORCIONAL
PROPORCIONAL A
A
LA
LA VELOCIDAD
VELOCIDAD
DEL
DEL CAMPO
CAMPO
En
En vaco
vaco se
se
RESPECTO
RESPECTO AL
AL
induce
induce 0
0
ROTOR
(S)
ROTOR (S)
La FEM inducida en el rotor para
una velocidad cualquiera N
S*E
(corres-pondiente a un
deslizamiento S)
2
LA
LA RESISTENCIA
RESISTENCIA ROTRICA
ROTRICA
RRR NO VARA CON
CON LA
LA
FRECUENCIA
FRECUENCIA
Y,
Y, POR
POR TANTO,
TANTO, TAMPOCO
CON
TAMPOCO CON
LA
LA REACTANCIA
REACTANCIA XRR VARA
VARA CON
CON
S:
S:
CUANDO
CUANDO EL
EL DESLIZAMIENTO
DESLIZAMIENTO ES
ES
S,, XRR PASA
PASA SER
SER S*XRR
A
A una
una
velocidad
velocidad enentre
es
tre 0
0y
yN
NS,
S, es
decir
decir a
a un
un
desdeslizamiento
lizamiento S
S
SE
SE
INDUCE
INDUCE
::
S*E22
Circuito equivalente para

el rotor con deslizamiento
S*XR S
RR
IR Reactanci
a
dispersi
n
S*E
2
rotor
Resistenci
a
rotor
ALIMENTAD
ALIMENTAD
O
O
A:
A: f22=S*f11

de
la mquina
asncrona
III
S E R jX S I
CIRCUITO EQ. ROTOR A
DESLIZAMIENTO S
S*XR
IR Reactanci
a
dispersi
n
S*E
2
rotor
RR
Resistenci
a
rotor
I Rs
Rs
S E2
E2
RR
RR jXR
jXR
S
ALIMENTAD
ALIMENTAD
O
O
A:
A: f22=S*f11
ES
ES POSIBLE
POSIBLE OBTENER
OBTENER EL
EL CIRCUITO
CIRCUITO
EQUIVALENTE
EQUIVALENTE DE
DE LA
LA MQUINA
MQUINA
ASNCRONA
ASNCRONA TRABAJANDO
TRABAJANDO SLO
SLO CON
CON
LA
LA FRECUENCIA
FRECUENCIA DEL
DEL ESTATOR.
ESTATOR.
BASTA
BASTA SIMULAR
SIMULAR EL
EL EFECTO
EFECTO DEL
DEL
GIRO
GIRO CON
CON LA
LA RESISTENCIA
RESISTENCIA RRR/S
Se
Se puede
puede obtener
obtener la
la misma
misma corriente
corriente
en
en el
el mismo
mismo circuito
circuito alimentado
alimentado a
a f11
con
con slo
slo cambiar
RRR por RRR/S
XR
IR
RR
S
E2
ALIMENTAD
ALIMENTAD
O
O
A:
A: f11

de
la mquina asncrona IV
PARA
PARA OBTENER
OBTENER EL
EL CIRCUITO
CIRCUITO EQUIVALENTE
EQUIVALENTE COMPLETO
COMPLETO SE
SE
UNIRN
UNIRN LOS
LOS CIRCUITOS
CIRCUITOS EQUIVALENTES
EQUIVALENTES DE
DE ROTOR
ROTOR Y
Y ESTATOR
ESTATOR
SE
SE PLANTEAR
PLANTEAR QUE
QUE LA MQUINA
MQUINA ASNCRONA
ASNCRONA ES
ES
EQUIVALENTE
EQUIVALENTE A
A UN
UN TRANSFORMADOR
TRANSFORMADOR (Estator=Primario,
(Estator=Primario,
Rotor=Secundario
Rotor=Secundario Relacin
Relacin Transf.=r
Transf.=rtt))
SE
SE REDUCIR
REDUCIR EL
EL SECUNDARIO
SECUNDARIO (Rotor)
(Rotor) AL
AL PRIMARIO
PRIMARIO (Estator)
(Estator)
Xs
Rs
XR
IR
I1
U1
E1
RR '
S
E2
E2 ' E2 rt E1

de
la mquina asncrona V
Xs
Rs
XR
IR
I1
U1
RR '
S
E1
E2
E2 ' E2 rt E1
COMO
COMO E11=E22 SE
SE
PUEDEN
PUEDEN
UNIR
UNIR EN
EN CORTOCIRCUITO
CORTOCIRCUITO

de
la mquina
asncrona
VI
X
X
R
s
IR
I1
U1
RR '
S
E2 ' E2 rt E1
I0
Componente
fe de prdidas
I
I
Componente
magnetizant
e
Ife
Rfe
I0
I
X

de
la mquina
asncrona
VII
X
X
R
s
I1
U1
RR '
1 S
RR 'RR '
S
S
I0
Ife
Rfe
IR
RR '
S
LA RESISTENCIA
RESISTENCIA
VARIABLE
VARIABLE SE
SE
PUEDE
PUEDE DIVIDIR
DIVIDIR EN
EN
DOS
DOS
COMPONENTES
COMPONENTES

de
la mquina asncrona VIII
Reactancia
dispersin
estator
Resistencia
cobre estator
Xs
I1
Tensin
de fase
(Estator
)
Corrient
e
de vaco
Rs
XR
I0
I
U1
Reactancia
dispersin
rotor
Reactancia
magnetizante
Todos los elementos del circuito con

estn referidos al estator
IR
RR
Ife
Rfe
Resistencia
cobre rotor
Resistenci
a
potencia
mecnica
entregada
1 S
RR '
Resistencia
prdidas hierro
El circuito equivalente se plantea

por fase y con conexin en estrella

de
la mquina
asncrona
IX
X
X
R
R
I
s
I1
Cos
U1 (T. DE FASE)
I0
I
X
Ife
Rfe
1 S
RR '
Potencia entregada
Con
Con la
la carga nominal (S bajo) el circuito el factor de
potencia
potencia a
a la
la entrada
entrada es
es alta
alta (0,8
(0,8 aprox)
aprox)
En
En vaco
vaco (S=0) la rama del rotor queda en circuito
abierto: el circuito es principalmente
principalmente inductivo
inductivo fdp
fdp 0,1
0,1 -0,2 aprox
En
En un
un motor
motor asncrono la corriente de vaco no es
despreciable
7.15. Clculo de las

prdidas en la mquina
asncrona
I
P 3V I Cos
POTENCIA ABSORBIDA DE LA RED

ELCTRICA
2
PCuest 3 R S I 1
PRDIDAS EN LOS CONDUCTORES DEL ESTATOR
(Cu)
PCuRot 3 RR 'I R '2
PRDIDAS EN LOS CONDUCTORES DEL ROTOR
(Cu)
2
PRDIDAS
EN EL HIERRO. SUELEN CONSIDERARSE
E1
Pfe 3
CON-CENTRADAS EN EL ESTATOR. EN EL ROTOR LA f
R fe
ES MUY BAJA
POTENCIA QUE ATRAVIESA EL ENTREHIERRO
Pg P1 PCuest Pfe
DE LA MQUINA
1
R '
Pg 3 R I R '2
S
Se disipa en la resistencia variable
1 S
2
Pmi Pg Pcurot 3 RR '
I
'
R
La
La potencia
potencia que
que atraviesa
atraviesa
el
el entrehierro
entrehierro es
es la
la que
que
disipa
disipa en
en la
la resistencia
resistencia
total
total de
de la
la rama
rama del
del rotor
rotor
(RRR/S)
/S)
POTENCIA MECNICA INTERNA: ATRAVIESA EL

ENTREHIE-RRO Y PRODUCE
TRABAJO
7.15. Clculo de las

prdidas en la mquina
asncrona II
Pmi Pg Pcurot Pg S Pg 1 S Pg
Pmi 1 S Pg Pg
Ti
N
N
NS
OTRA FORMA DE
CALCULAR-LA A PARTIR
DEL DESLIZA-MIENTO
PAR INTERNO: EL PAR

TOTAL DESARROLLADO
INTERNA-MENTE POR LA
MQUINA
Velocidad de
giro del
rotor
PU Pmi Prdidasmecnicasy rotacional

es
P
Tu u
N
PAR TIL: EL PAR QUE ES

CAPAZ DE DESARROLLAR
EL MOTOR EN EL EJE
7.16. Clculo del par de

una mquina asncrona I
jXs
I1
Rs
jXR
RR '
S
jX
U1
I R
CALCULANDO
CALCULANDO
EL
EQUIVALENTE
THEVENIN
ENTRE A
Ay
yB
B
Se puede
despreciar Rfe
B
jXth
I1
Rth
jXR
IR
RR '
S
Vth
U1 jX
Vth
RS j XS X
RS jXS jX
Zth
B
RS j XS X
7.16. Clculo del par de

una mquina asncrona II
jXth
th
I11
Rth
th
jXRR
IRR
I R'
RR '
S
Vth
th
I R'
B
2
Pg 3
3 Vth2
RR '
I R '2
S
RR '
R th S
Ti f(S)
RR '
S
Vth
R th
RR '
j Xth XR '
S
Vth
RR '
R
th
S
Xth XR ' 2
2
Xth XR ' 2
2
3 Vth2
Pg
Ti
NS
RR '
R
th
S
RR '
S
Xth XR ' 2
2
1
NS
7. 17. Curvas de respuesta

mecnica par - velocidad I
Par
S>1
0<S<1
S<0
Motor
Freno
Generador
Par mximo
Par Nominal
Par de
Arranque
Ti f(S)
Velocidad de
sincronismo
1
Zona de funcionamiento estable

como motor
Deslizamiento S
Tarr
1,2 2
Tnom
Tmax
1,8 2 ,7
Tnom
7. 17. Curvas de respuesta

mecnica par - velocidad II
La caracterstica mecnica de los motores de
induccin es prcticamente lineal entre vaco y plena
carga
El par mximo suele ser de 2 a 3 veces el nominal
El par de arranque tiene que ser superior al nominal
para permitir que el motor se ponga en marcha
Para un determinado deslizamiento el par vara con el
cuadrado de la tensin
7.17. Curvas de respuesta

mecnica par - velocidad III
Banda
Banda de
de
dispersi
dispersi
n
n
7.17. Curvas de respuesta

mecnica par - velocidad IV
7.18. Par mximo de un

motor de induccin I
jXth
I1
Rth
jXR
IR
RR '
S
Vth
RR '
2
2
R th Xth XR '
S
STMAX
TEOREMA
TEOREMA
TRANSFERENCI
TRANSFERENCI
A
A MX.
MX. POT
POT
2
RR '
2
R th
El
El par
par ser
ser
mximo
mximo cuando
cuando
Pgg sea
sea mxima,
mxima,
es
es decir
decir cuando
cuando
se
se transfiera
transfiera a
a
RRR/S la
la
mxima
mxima
potencia
potencia
Xth XR '
Tmax
3 Vth2
2NS R th R th2 Xth XR ' 2
7.18. Par mximo de un

motor de induccin II
2
Tmax
3 Vth2
2NS R th R th2 Xth XR ' 2
RR '
STMAX
2
2
R th Xth XR '
2
Par
El par mximo
NO depende de
la resistencia
rotrica RRR
Resistencia rotrica creciente
EL
EL deslizamiento
deslizamiento al
al
que
que se
se produce
produce el
el
par
par mximo
mximo S
DEPENDE DE RRR
Esta
Esta propiedad
propiedad se
se usa
usa para
para el
el
arran-que
arran-que mediante
mediante insercin
insercin de
de
resisten-cias
resisten-cias en
en mquinas
mquinas de
de
rotor
rotor bobinado
bobinado
S
STMAX3 STMAX2 STMAX1
7.19. Ensayo de rotor libre

Condiciones
ensayo:
Motor
Motor girando
girando sin
sin
carga
carga
V
Vy
y ff
nominales
nominales
U1(t)
I (t)
+ 0
+
En vaco S 0:
1 - S
Si S 0 : RR '
S
Xs
W1
I0
W2
XR
Rs
Ife
U1
RR
Rfe
Al no circular corriente
corriente por
por R
RRR puede
puede considerarse
considerarse
que en este ensayo las prdidas en el Cu son slo
las
las del
del estator
estator
P0 W1 W2 Pcuest Pmec Pfe
Z0 R0 jX0
Impedanci
Impedanci
a
a por
por fase
fase
del
del motor
motor
VLnea
3
Z0
I0
R0
P0
3I0
2
2
2
X0 Z0 2 R0 2 Xs X
7.20. Ensayo de rotor

bloqueado I
Condiciones
El
El ensayo
ensayo se
se realiza
realiza
subiendo
subiendo gradualmente
gradualmente la
la
tensin
tensin de
de ali-mentacin
ali-mentacin
hasta
hasta que
que la
la corrien-te
corrien-te
circulante
circulante sea
sea la
la nominal
nominal
XR
Xs
RR
Rs
ensayo:
Rotor
Rotor
bloqueado
bloqueado
V
V reducida
reducida e
e II
nominal
nominal
Ucc(t) I (t)
+ 1n
+
W1
A
W2
+
Tensin
Tensin de
de
ensayo
ensayo
muy
muy reducida
reducida
Corriente
Corriente por
por X
X
despreciable
despreciable
Muy
Muy
pocas
pocas
prdidas
prdidas
Fe
Fe
Se
Se elimina
elimina
rama
rama paralelo
paralelo
Zcc
I1n
Ucc
3
R
Rfe
fe
despreciabl
despreciabl
e
e
Se puede
despreciar la rama
paralelo
Zcc R cc jXcc
R cc R s RR '
Xcc Xs XR '

bloqueado II
Xs
Zcc
I1n
Ucc
3
Rs
XR
RR
Pcc W1 W2 Pcuest Pcurot

Ucc
Pcc
Zcc 3
R cc
2
I 1n
3 I 1n
Se puede
despreciar la rama
paralelo
RS Se obtiene por medicin

CLCULO PARMETROS
directa sobre los devanados del
CIRCUITO
CIRCUITO
estator
EQUIVALENTE
EQUIVALENTE
XS y
Regla emprica segn tipo de
motor
XR
MOTOR CLASE
XS XR '
A:
MOTOR CLASE
XS 0 ,4 XS XR '
B:
MOTOR CLASE
XS 0 ,3 XS XR '
C:
MOTOR CLASE
XS XR '
D:
XR ' 0 ,6 XS XR '
XR ' 0 ,7 XS XR '

bloqueado III
CLCULO
CLCULO
PARMETROS
PARMETROS
CIRCUITO
CIRCUITO
EQUIVALENTE
Despus
Despus de aplicar la Regla
Regla
emprica
emprica anterior
anterior para
para obtener
obtener
las
las reactancias
reactancias de
de rotor
rotor y
y estator
estator
se
se aplica
aplica el
el resultado
resultado del
del ensayo
ensayo
de
de vaco
X X0 XS
RR
Se obtiene
obtiene restando a RCC
CC
(Ensayo
(Ensayo de
de rotor
rotor bloqueado) el
valor
valor de
de RSS (medicin directa)
RR ' R cc R S
7.21. Caractersticas
funcionales de los motores
asncronos I
Corriente
Corriente
nominal
nominal
Corriente
Corrienteabsorbida
absorbidaen
enfuncin
funcinde
delalavelocidad
velocidad
18
18
16
16
CorrienteAA
Corriente
14
14
12
12
10
10
88
66
44
22
Fabricante:
Fabricante: EMOD
EMOD
Potencia:
Potencia: 7,5
7,5 kW
kW
Tensin:
Tensin: 380
380 V
V
Corriente:
Corriente: 17
17 A
A
Velocidad
Velocidad :: 946
946
RPM
RPM
Polos:
Polos: 6
6
Corriente
Corriente
de
de vaco
vaco
00
945
945 950
950 955
955 960
960 965
965 970
970 975
975 980
980 985
985 990
990 995
995 1000
1000
RPM
RPM
Velocidad
Velocidad
de
de
sincronism
sincronism
asncronos II
Potencia
Potenciaelctrica
elctricaabsorbida
absorbidaen
enfuncin
funcinde
delalavelocidad
velocidad
10000
10000
9000
9000
PotenciaWW
Potencia
8000
8000
7000
7000
6000
6000
5000
5000
4000
4000
3000
3000
Potencia
Potencia elctrica
elctrica
consumida
consumida plena
plena
carga
carga
Fabricante:
Fabricante: EMOD
EMOD
Potencia:
Potencia: 7,5
7,5 kW
kW
Tensin:
Tensin: 380
380 V
V
Corriente:
Corriente: 17
17 A
A
Velocidad
Velocidad :: 946
946
RPM
RPM
Polos:
Polos: 6
6
2000
2000
1000
1000
00
945
945 950
950 955
955 960
960 965
965 970
970 975
975 980
980 985
985 990
990 995
995 1000
1000
RPM
RPM
Velocidad
Velocidad
de
de
sincronism
sincronism
asncronos III
Rendimient
Rendimient
o
oa
a plena
plena
carga
carga
Rendimiento
Rendimientoen
enfuncin
funcinde
delalavelocidad
velocidad
0,900
0,900
0,800
0,800
Rendimiento%%
Rendimiento
0,700
0,700
0,600
0,600
0,500
0,500
0,400
0,400
0,300
0,300
0,200
0,200
0,100
0,100
Fabricante:
Fabricante: EMOD
EMOD
Potencia:
Potencia: 7,5
7,5 kW
kW
Tensin:
Tensin: 380
380 V
V
Corriente:
Corriente: 17
17 A
A
Velocidad
Velocidad :: 946
946
RPM
RPM
Polos:
Polos: 6
6
Rendimient
Rendimient
o
o en
en vaco
vaco
0,000
0,000
945
945 950
950 955
955 960
960 965
965 970
970 975
975 980
980 985
985 990
990 995
995 1000
1000
RPM
RPM
Velocidad
Velocidad
de
de
sincronism
sincronism
asncronos IV
fdp
fdp a
a
plena
plena
carga
carga
Factor
Factorde
depotencia
potenciaen
enfuncin
funcinde
delalavelocidad
velocidad
0,9
0,9
Factorde
de potencia
potencia
Factor
0,8
0,8
0,7
0,7
0,6
0,6
0,5
0,5
0,4
0,4
0,3
0,3
0,2
0,2
0,1
0,1
Fabricante:
Fabricante: EMOD
EMOD
Potencia:
Potencia: 7,5
7,5 kW
kW
Tensin:
Tensin: 380
380 V
V
Corriente:
Corriente: 17
17 A
A
Velocidad
Velocidad :: 946
946
RPM
RPM
Polos:
Polos: 6
6
fdp
fdp en
en
vaco
vaco
00
945
945 950
950 955
955 960
960 965
965 970
970 975
975 980
980 985
985 990
990 995
995 1000
1000
RPM
RPM
Velocidad
Velocidad
de
de
sincronism
sincronism
asncronos V
Caracterstica
Caractersticamecnica
mecnicaen
enzona
zonaestable
estable
80
80
70
70
Par (Nm)
Par (Nm)
60
60
50
50
40
40
Fabricante:
Fabricante: EMOD
EMOD
Potencia:
Potencia: 7,5
7,5 kW
kW
Tensin:
Tensin: 380
380 V
V
Corriente:
Corriente: 17
17 A
A
Velocidad
Velocidad :: 946
946
RPM
RPM
Polos:
Polos: 6
6
30
30
20
20
10
10
0
0
945 950 955 960 965 970 975 980 985 990 995 1000
945 950 955 960 965 970 975 980 985 990 995 1000
RPM
RPM
Velocidad
Velocidad
de
de
sincronism
sincronism
asncronos VI
NMERO
DE POLOS
VELOCI DAD
SI NCRONI SMO (RPM)
VELOCI DAD T PI CA
PLENA CARGA
2
4
6
8
10
12
16
3000
1500
1000
750
600
500
375
2900
1440
960
720
580
480
360
VELOCIDADES DE GIRO TPICAS

Fuente: ABB Guide for selecting a motor
asncronos VII
T
T 114
114 C:
C:
Motor
Motor Clase
Clase F:
F:
T
T max=
max= 155
155
C
C
Fabricante:
Fabricante: EMOD
EMOD
Potencia:
Potencia: 7,5
7,5 kW
kW
Tensin:
Tensin: 380
380 V
V
Corriente:
Corriente: 17
17 A
A
Velocidad
Velocidad :: 946
946
RPM
RPM
Polos:
Polos: 6
6
Evolucin de la temperatura de los devanados desde

el arranque hasta el rgimen permanente trmico
7.22. Control de las

caractersticas mecnicas de los
motores de induccin mediante el
diseo del rotor I
Par
Resistencia rotrica
creciente
Si
Si la
la resistencia
resistencia rotrica
rotrica es
es
elevada
elevada el
el par
par de
de arranque
arranque del
del
motor
motor tambin
tambin lo
lo es
es
Si
Si la
la resistencia
resistencia rotrica
rotrica es
es
elevada
elevada el
el par
par mximo
mximo del
del
motor
motor aparece
aparece con
con
deslizamiento
deslizamiento elevado
elevado
S
STMAX3 STMAX2 STMAX1
EL RENDIMIENTO DEL
MOTOR ES BAJO
Si
Si el
el deslizamiento
deslizamiento es
es elevado
elevado
la
la potencia
potencia mecnica
mecnica interna
interna
es
es baja
baja
Pmi 1 S Pg

diseo del rotor II
Motor
Motor con
con
RRR elevada
elevada
Motor
Motor con
con
R
RRR baja
baja
Buen
Buen par
par de
de
arranque
arranque
Bajo
Bajo rendimiento
rendimiento
Bajo
Bajo par
par de
de
arranque
arranque
Buen
Buen rendimiento
rendimiento
MOTOR
MOTOR DE
DE ROTOR
ROTOR
BOBINADO:
BOBINADO: VARIACIN
VARIACIN
DE
DE LA
LA RESISTENCIA
RESISTENCIA
ROTRICA
ROTRICA
SOLUCIN
DISEO
DISEO DE
DE UN
UN ROTOR
ROTOR
CON
CON CARACTERSTICAS
CARACTERSTICAS
ELCTRICAS
ELCTRICAS VARIABLES
VARIABLES
SEGN
SEGN LA
LA VELOCIDAD
VELOCIDAD
DE
DE GIRO
GIRO

diseo del rotor II
Barras de
pequea seccin
Alta
Alta
resistencia,
resistencia,
baja
baja reactancia
reactancia
de
de dispersin
dispersin
A
A menor
menor
seccin
seccin
mayor
R
RRR
Barras de
ranura
profunda
Resistencia
Resistencia
baja
baja elevada
elevada
reactancia
reactancia de
de
dispersin
dispersin
Doble jaula
Pueden usarse
dos tipos de
material con
diferente
resistividad
Combina
Combina las
las
propiedades
propiedades de
de
las
las dos
dos
anteriores
anteriores
La seccin y geometra de las barras rotricas

determina sus propiedades elctricas y la forma de
variacin de stas con la velocidad de giro de la
mquina

diseo
del
rotor
III
Ranura
Ranura
estatric
estatric
a
a
Circuito equivalente de
una barra rotrica
La
La reactancia
reactancia de
de dispersin
dispersin
aumenta
aumenta con
con la
la profundidad
profundidad
=
= que
que el
el flujo
flujo de
de dispersin
dispersin
Flujo
Flujo de
de
dispersin:
dispersin: se
se
concentra
concentra hacia
hacia
el
el interior
interior
Resistencia Reactancia
dispersin
ARRANQUE
VALORES
VALORES
ELEVADOS
ELEVADOS
frotor
rotor
ELEVADA
ELEVADA
Efecto
Efecto de
de la
la
reactancia
reactancia de
de
dispersin
dispersin
(2 frotor
*Ldispersin
)
rotor
dispersin)
MUY
MUY ACUSADO
ACUSADO
Aumento
Aumento
del par de
arranque
arranque
CONDICIONE
S
S NOMINALES
NOMINALES
Mejora
Mejora del
del
rendimient
rendimient
o
o
Reduccin
seccin til:
aumento
aumento R
RRR
VALORES
VALORES
BAJ0S
BAJ0S
frotor
rotor
BAJA
BAJA
Aumento
Aumento
seccin util:
Reduccin
RRR y
y Par
Par
La
La corriente
corriente circula
slo por la parte
ms
ms externa
externa de
de la
la
barra
Efecto
Efecto de
de la
la
reactancia
reactancia de
de
dispersin
dispersin
(2 frotor
*Ldispersin
)
rotor
dispersin)
MUY
MUY POCO
POCO
ACUSADO
ACUSADO
La
La corriente
corriente circula
por toda la seccin
de la barra
Simulacin del efecto real

6000
6000
5000
5000
AA
4000
4000
3000
3000
60.69%
60.69%
2000
2000
41.93%
41.93%
1000
1000
0
11 13 15 17 19 21 23 25 27
11 13 15 17 19 21 23 25 27
Itotal
Itotal
800
800 A
A
700
700
600
600
500
500
400
400
300
300
200
200
100
100
0
0
1
3
5
1
3
5
Isup
Isup
Iinf
Iinf N
Nbarra
barra
75.65%
75.65%
24.35%
24.35%
7
7
9 11 13 15 17 19 21 23 25 27
9 11 13 15 17 19 21 23 25 27
Itotal
Itotal
Isup
Isup
Iinf
Iinf
N
Nbarra
barra
DURANTE EL
ARRANQUE CIRCULA
UN 41,93% DE LA
CORRIENTE POR LA
ZONA ROJA DE LA
BARRA
MOTOR
MOTOR SIMULADO
SIMULADO
Fabricante:
Fabricante:
SIEMENS
SIEMENS
Potencia:
Potencia: 11
11 kW
kW
Tensin:
Tensin: 380
380 V
V
Corriente:
Corriente: 22
22 A
A
Velocidad
Velocidad :: 1450
1450
RPM
RPM
Polos:
Polos: 4
4
DURANTE EL
FUNCIONA-MIENTO EN
CONDICIO-NES
NOMINALES CIRCU-LA
UN 24,35% DE LA
CORRIENTE POR LA
ZONA ROJA DE LA
Simulacin del campo real

durante un arranque
Las
Las lneas
lneas de
de campo
campo
se
se concentran
concentran en
en la
la
superficie
superficie
LNEAS DE CAMPO DURANTE

EL ARRANQUE
LNEAS DE CAMPO EN FUNCIONAMIENTO NOMINAL
7.23. Clasificacin de los

motores segn el tipo de
rotor: Normas NEMA I
T/Tnom
3
2,5
Clase C
MOTOR CLASE A
Clase D
Clase A
Clase B
1,5
S
Par de arranque bajo

Par nominal con S<5%
Corriente arranque elevada 5 8 In
Rendimiento alto
Uso en bombas, ventiladores, mquina
herramienta, etc, hasta 5,5 kW
Para potencias > 5,5 kW se usan sistemas
de arranque para limitar la corriente
7.23. Clasificacin de los motores

segn el tipo de rotor: Normas
NEMA II
MOTOR CLASE B
Par arranque similar clase A

Corriente arranque 25% < clase A
Rendimiento Alto
Aplicaciones similares al clase A
pero con < I arranque
Son LOS MS UTILIZADOS
MOTOR CLASE C (Doble jaula)
Par arranque elevado (2 veces Tnom

aprox.)
Corriente de arranque baja
Rendimiento Alto
Aplicaciones que requieren alto par
de arranque
Tmax < clase A
MOTOR CLASE D
Par arranque muy elevado (> 3 Tnom)

Corriente de arranque baja
Par nominal con S elevado (7 17%)
Rendimiento bajo
Aplicacin en accionamientos intermitentes
que requieren acelerar muy rpido
mecnicas de las cargas ms
habituales de los motores de
induccin
T =K
TR=K*N2
Prensas
Mquinas herramientas
TR=K/N
Bombas centrfugas
Compresores centrfugos
Ventiladores y soplantes
Centrifugadoras
TR=K*N
Bobinadoras
Mquinas fabricacin chapa
TR
Mquinas elevacin
Cintas transportadoras
Machacadoras y trituradoras
Compresores y bombas de pistones
TR=K* N2 T =K N
R
*
TR=K
TR=K/ N N
7.25. El arranque de los

motores asncronos I
Corriente
Corriente
mxima
mxima
Duracin del arranque

Corriente
Corriente
mxima
mxima
Corriente
Corriente de
de
vaco
vaco
tras
tras alcanzar
alcanzar
velocidad
velocidad
mxima
mxima
LA CORRIENTE
MXIMA NO DEPENDE DE LA
CARGA
Corriente
Corriente
nominal
nominal
tras
tras alcanzar
alcanzar
velocidad
velocidad
mxima
mxima
Arranque en
vaco
Fabricante:
Fabricante: EMOD
EMOD
Potencia:
Potencia: 7,5
7,5 kW
kW
Tensin:
Tensin: 380
380 V
V
Corriente:
Corriente: 17
17 A
A
Velocidad
Velocidad :: 946
946
RPM
RPM
Polos:
Polos: 6
6
Arranque a
plena carga
Duracin del arranque

motores asncronos II
El reglamento
reglamento de
de BT
BT establece lmites para
para la corriente de
arranque
arranque de
de los
los motores asncronas. Por este motivo, es
necesario
necesario disponer
disponer procedimientos
procedimientos especficos
especficos para
para el
el
arranque
arranque
Mtodos
Mtodos
de
de
arranque
arranque
Slo vlido en motores

Arranque
Arranque directo
directo de
de la
la red
red pequeos o en las centrales
elctricas
Arranque
Arranque mediante
mediante
insercin
insercin de
de resistencias
resistencias
en
en el
el rotor
rotor
Arranque
Arranque estrella
estrella
tringulo
tringulo
Arranque
Arranque con
con
autotransformador
autotransformador
Arranque
Arranque con
con
arrancadores
arrancadores estticos
estticos
Slo vlido en motores de

rotor bobinado y anillos
rozantes
El mtodo ms barato y
utilizado
Reduccin de la tensin
durante el arranque
mediante autotrafo
Gobierno del motor durante
el arranque por equipo
electrnico

motores asncronos III
2
3 Vth2
Pg
Ti
NS
RR '
R
th
S
RR '
S
Xth XR ' 2
2
1
NS
Vth
RR '
R
th
S
Par
Par de
de un
un motor
motor
asncrono.
asncrono.
En
En el
el arranque
arranque S=0
2
Pg
3 Vth RR '
1
Tarranque
NS R th RR ' 2 Xth XR ' 2 NS
PAR DE ARRANQUE
I R'
Corriente
Corriente rotrica.
rotrica.
Xth XR '
3
2
Tarranque
RR 'I R 'arranque
NS
I R 'arranque
En
En el
el arranque
arranque S=0
Vth
R th RR ' 2 Xth XR ' 2
7.25. El arranque de los motores

asncronos V: arranque por
insercin de resistencias
rotricas
Resistencia rotrica
creciente
Par
RR3
R R 2
RR1
Para
Para el
el
arranque de la
mquina
mquina se
se
introducen
introducen
resistencias
entre los anillos
rozantes que se
van
van eliminando
eliminando
conforme
aumenta la
velocidad
velocidad de
de
giro
giro
Slo
Slo vale
vale para
para los
los motores
motores de
de rotor
rotor bobinado
bobinado
y
y anillos rozantes

asncronos VI: arranque
R
mediante autotrafo
S
T
Para
Para el
el arranque
arranque de la mquina
mquina
se
se introduce
introduce un
autotransformador
autotransformador reductor
(rt>1)
(rt>1)
C1
C3
C2
Inicialmente
Inicialmente C1
C1 y
y C2
C2 estn
estn cerrados:
cerrados:
el
el motor
motor arranca
arranca con
con la
la tensin
tensin
reducida
reducida
En
En las
las proximidades
proximidades de
de plena
plena carga
carga
C2
C2 se
se abre:
abre: el
el motor
motor soporta
soporta una
una
tensin
tensin ligeramente
ligeramente inferior
inferior a
a la
la red
red
debido
debido a
a las
las cadas
cadas de
de tensin
tensin en
en el
el
devanado
devanado del
del autotrafo
autotrafo
Se
Se cierra
cierra C3:
C3: el
el motor
motor soporta
soporta toda
toda
la
la tensin
tensin de
de la
la red
red
Fases del arranque con

autotransformador
R
C1
C1
C1
Ligera
cada de
tensin
C2
C3
C2

asncronos VII: arranque estrella
- tringulo
Iarr
Xs
Vlnea
3
Rs
XR
Se
Se
desprecia
desprecia la
la
rama
rama en
en
paralelo
paralelo
RR
S=1
Iarr
Vlnea
3
Zcc
Vlnea
3
I arranque
ZCC
Circuito equivalente del motor

durante el arranque
El arranque estrella - tringulo consiste en conectar los

devanados del motor en estrella para arrancar la mquina
conmutando a conexin en tringulo una vez que la mquina
ha elevado su velocidad
El motor conectado en estrella consume menos corriente y
entrega menos par. De este modo, se limita la corriente de
arranque.

asncronos VII: arranque estrella
- tringulo
R
Iarr-estrella
Vlnea
Vlnea
3
Zcc
Zcc
S
T
I arr tringulo
Iarr-tringulo
Vlnea
Zcc
Vlnea
3
I arr estrella
ZCC
I arr estrella
Zcc
Zcc
Zcc
S
T
I arr tringulo 3
I arr tringulo
3
Vlnea
ZCC
Tarranque
3
2
RR 'I R 'arranque
NS
Esta relacin es vlida para las dos conexiones.

La corriente que aparece en ella es la que
circula por Zcc
Iarr-estrella
Vlnea
Vlnea
3
Zcc
Zcc
Vlnea
Zcc
S
T
Tarr estrella
I arr tringulo
Iarr-tringulo
S
T
3
2
RR 'I arr estrella
NS
I arr estrella
Zcc
Zcc
Zcc
I arr tringulo
3
Tarr tringulo
RR '
NS
3
I arr tringulo
3
Tarr tringulo 3 Tarr estrella
Arrancadores estticos con microprocesador de

Arrancador 90 kW 690V
potencias hasta 2500 kW 7200V
Arrancador 4 kW
Arrancador para
aplicaciones
navales y
militares
Arrancador
es
estticos
7.26. El frenado elctrico

de los motores asncronos
I
Existen aplicaciones en las que es necesario poder aplicar un
par de frenado al motor que permita detenerlo rpidamente:
ascensores, gras, cintas transportadoras, traccin elctrica,
etc. En este caso, las propiedades elctricas de la mquina
se utilizan para lograr el frenado.
TIPOS DE
FRENADO
ELCTRICO
FRENADO REGENERATIVO O POR

RECUPERACIN DE ENERGA
FRENADO POR CONTRACORRIENTE
O CONTRAMARCHA
FRENADO DINMICO (Por
inyeccin de CC)

II
Curva de
funcionamient
o con 2P
polos
Curva de
funcionamient
o con P polos Ns 60 f
2P
Par
NsP
P
60 f
60 f
2
2Ns2P
P
P
2
Par resistente
Velocidad (RPM)
FRENADO
REGENERATIVO
Ns2P
NsP
Zona de
funcionamiento
como freno
Para frenar se modifican las conexiones del estator pasando de P polos

a 2P polos. El frenado se consigue al convertirse el motor en
generador. La energa generada se disipa en resistencias o se

III
R
S
T
R
S
T
Funcionamiento
normal: giro en un
sentido
S>
1
Corriente
NS N NS N
N
S
1
NS
NS
NS
S1 S 2
Frenado a
contracorriente:
inver-sin del
sentido de giro
Giro
horario
LIMITACIONES
Giro
antihorario
ZONA
DE
FRENO
Par resistente
Par de frenado bajo

Frenado en zona inesta-ble de la
curva Par-S
Corriente durante el fre-nado
muy alta
Solicitacin del rotor muy
elevada
Necesario construccin especial

IV
El FRENADO DINMICO consiste en dos acciones sobre el
funcionamiento del motor: eliminacin de la alimentacin en
alterna e inyeccin de CC por el estator.
La inyeccin de CC provoca la aparicin de un campo de eje
fijo que genera un par de frenado
Equipo para el frenado

de motores asncronos
por inyeccin de CC
(Potencia 315 kW)
Resistencias para frenado
reosttico de motores
7.27. Clculo de tiempos de

arranque y frenado
J r dm
T TR J mot J c arg
nominal
tarranque
d
dt
Momento de inercia de un
cuerpo de masa m
Kg m2
respecto a un eje. r es la
distancia al eje
Ecuacin de la dinmica de
rotacin: T es el par motor, TR el
par resistente Jmot el momento
de inercia del motor, Jcarg el de la
carga y la pulsacin de giro
J mot J c arg
d
T TR
J mot J c arg
t frenado
d
T TR Tfreno
nominal
Integrando la
ecuacin se
obtiene el tiempo
de arranque
TR+ Tfreno
es el
par resistente
total si se incluye
un procedimiento
adicional de
frenado
7.28. La variacin de
velocidad de los motores
asncronos I
Variacin de la
velocidad del
campo giratorio
Variacin de la
velocidad de giro de
la mquina
Control de
velocidad en
cualquier
rango para
cualquier
motor
Motores
con
devanados
especiales
Equipo
elctrnico
para variar
frecuencia de
red
Slo posible 2 o
3 velocidades
distintas
60 f
NS
P
Variar f
Variar
P
Variacin
discreta de
la velocidad
Cambio en
la conexin
del estator
Par
R R 3
asncronos II: mtodos
particulares
Resistencia
Par
rotrica
creciente
R R 2
Reduccin
tensin
Vn
RR1
Variacin de la
velocidad
0,8Vn
VARIACIN DE LA VELOCIDAD POR

INSERCIN DE RESISTENCIAS
ROTRICAS EN MOTORES DE ROTOR
BOBINADO
BAJO RANGO DE VARIACIN
Variacin de la
velocidad

REDUCCIN DE LA TENSIN
BAJO RANGO DE VARIACIN
REDUCCIN DEL PAR MOTOR
asncronos III: Variacin de la
frecuencia
60 f
NS
P
VARIANDO
VARIANDO DE
DE FORMA
FORMA
CONTINUA
CONTINUA LA
LA FRECUENCIA
FRECUENCIA SE
SE
PUEDE
PUEDE VARIAR
VARIAR DE
DE FORMA
FORMA
CONTNUA
CONTNUA LA
LA VELOCIDAD
VELOCIDAD
Al
Al reducir
reducir la
la frecuencia
frecuencia aumenta
aumenta
el
el flujo.
flujo. Para
Para evitar
evitar que
que la
la
mquina
mquina se
se sature
sature es
es necesario
necesario
mantener
mantener la
la relacin
relacin V/f
constante:: al
al disminuir
disminuir ff se
se
aumenta
aumenta V
Vy
y viceversa
viceversa
Reduccin
frecuencia
Par
0,5fn
0,75f
fn
0,5NS
0,75NS
NS

VARIACIN DE LA FRECUENCIA
asncronos III: variacin de la
frecuencia
Sistema
elctrico
trifsico
Motor de
I nduccin
Rectificador
Filtro
IInversor
nversor
INVERSOR PWM
VR
VS
VT
T1
T3
T5
Rmot
T4
T6
T2
Smot
Tmot
Funcionamiento del
inversor I
VR
VS
VT
T1
T3
T5
Rmot
T4
T6
Smot
Tmot
T2
Tensin del rectificador sin filtro
Tensin del rectificador con filtro
La
La tensin
tensin despus
despus
del
del condensador
condensador es
es
continua
continua
Funcionamiento del
inversor II
Bus de
tensin
contnua
Rmot
Smot
Tmot
El inversor haciendo
conmutar los IGBTs
trocea la tensin
continua con la que es
alimentado
El disparo de los IGBTs se realiza utilizando una tcnica

conocida como PWM (Pulse width modulation) que consiste
en comparar una seal (portadora) triangular con una seal
(moduladora) senoidal
De esta comparacin se obtiene una seal similar a la
senoidal pero escalonada para cada una de las fases del
inversor
Variando la amplitud y frecuencia de moduladora y
portadora es posible obtener seales de distinta
frecuencia y tensin a la salida del inversor
Funcionamiento del inversor

III
A
Seales
Seales
modula-dora
modula-dora y
y
portadora
portadora
Bus de
tensin
contnua
Rmot
mot
Smot
mot
Tmot
mot
-1
0
1/2f 1
TENSIN DE
SALIDA EN
LA FASE R
1/f 1
Cuando
Cuando triangular
triangular
<
< senoidal
senoidal dispara
dispara
el
el 1
1
-1
0
1/2f 1
1/f1
20 mS
Convertidor
para motor de
CC
Inversor 55 kW
0 400 Hz para
motor asncrono con
control vectorial
Inversor 0,75 kW
0 120 Hz para
control de mquina
herramienta
Inversor 2,2kW
0 400Hz de
propsito
general
Variadores
de
velocidad
7.29. Seleccin de un
motor para una aplicacin
especfica
SELECCIONAR
CARCASA Y NIVEL DE
PROTECCIN (IP)
SELECCIONAR FORMA
NORMALIZADA DE
MONTAJE EN FUNCIN
DE UBICACIN
SELECCINAR POTENCIA
EN FUCIN DE LA
POTENCIA NECESARIA
PARA ARRASTRA LA
CARGA
SELECCIONAR CLASE DE
AISLAMIENTO EN
FUNCIN T ESPERADA Y
AMBIENTE DE TRABAJO
SELECCIONAR
VELOCIDAD (P) EN
FUNCIN VELOCIDAD
CARGA
SELECCIONAR
CARACTERSTICA
MECNICA EN FUNCIN
DE PAR DE ARRANQUE Y
RESISTENTE DE LA
CARGA
ABB Guide for selecting a motor
7.30. La mquina asncrona

como generador
La mquina asncrona se
puede utilizar como
generador
Los generadores asncronos
se utilizan en sistemas de
generacin donde la fuente
primaria es muy variable:
energa elica e hidralica
En la actualidad existen
mquinas con doble
alimentacin rotor estator
para mejorar el rendimiento en
generacin elica e hidrulica
Por encima de la
velocidad de sincronismo
el par se vuelve
resistente y entrega
energa elctrica
La mquina asncrona
convierte energa
mecnica en elctrica
siempre que trabaja por
encima de la velocidad
de sincronismo. NO ES
NECESARIO QUE GIRE A
VELOCIDAD CONSTANTE
Tema VIII: La mquina

sncrona
8.1. La mquina sncrona:

generalidades I
La mquina sncrona utiliza
un estator constituido por
un devanado trifsico
distribuido a 120 idntico
a la mquina asncrona
El rotor est
formado por un
devanado
alimentado desde
el exterior a travs
de escobillas y
El rotor puede ser liso o de
anillos rozantes
polos salientes
mediante corriente
continua
Industrialmente es el generador utilizado en la mayora
de las centrales elctricas: turboalternadores y grandes
alternadores hidrulicos
Como motor se usa principalmente cuando la potencia
demandada es muy elevada >1 MW
8.1. La mquina sncrona:

generalidades II
Rotor
Rotor
liso
liso
Lneas de
campo
N
N
Elevadas velocidades de
giro: turboalternadores
Rotor
Rotor
de
de
polos
polos
saliente
s
Sentido de las
corrientes por
el rotor
Velocidades de giro
bajas
Motores sncronos
Generadores
sncronos I
L. Serrano:
Fundamentos de
mquinas elctricas
rotativas
L. Serrano: Fundamentos
de mquinas elctricas
rotativas
rotativas
Generadores sncronos II
rotativas
Mulukutla S. Sarma:
Electric machines
Corte transversal
de una central
hidrulica
Roto
r
Mulukutla S. Sarma:
Electric machines
8.2. Principio de
ESTATOR= Devanado trifsico
funcionamien-to:
distribuidomotor
alimentado con un
EL ROTOR GIRA A LA
MISMA VELOCIDAD
QUE EL CAMPO:
VELOCIDAD DE
SINCRONISMO
60 f
NS
P
Controlando la
excitacin (tensin de
alimentacin del
rotor) se consigue que
la mquina trabaje
con cualquier factor
de potencia: PUEDE
ABSORBER O CEDER
sistema trifsico de tensiones

CAMPO MAGNTICO GIRATORIO
ROTOR= Devanado alimentado
con corriente continua que crea
un campo magntico fijo
INTERACCIN ROTOR - ESTATOR
PAR MOTOR Y GIRO DE LA MQUINA
8.3. Principio de
ESTATOR= Devanado trifsico
funcionamien-to:
generador
distribuido
conectado a la carga
N
fP
60
o red que se desea alimentar
P=PARES DE POLOS
N=VELOCIDAD DE ROTOR= Devanado alimentado
GIRO
Para conectar el
generador a una red es
necesario que gire a la
correspondiente a la
frecuencia de dicha red
Controlando la excitacin
(tensin de alimentacin
del rotor) se consigue que
la mquina trabaje con
cualquier factor de
potencia: PUEDE
ABSORBER O CEDER Q
con corriente continua que crea

un campo magntico fijo. Se
hace girar por un medio externo
El campo creado por el
rotor, al girar, induce FEM
en el estator y, por tanto,
hace circular corriente
por la carga
TRANSFORMACIN DE ENERGA
MECNICA EN ENERGA
ELCTRICA

(por fase) de la mquina
sncrona
Reactancia sncrona= reactancia

dispersin estator+efecto de reaccin
de inducido
Reactancia Resistencia
sncrona
estator
jXs
IG
Rs
E
Funcionamient
o como
generador
jXs
IM
Rs
E
Funcionamient
o como motor
La FEM E es proporcional a la corriente de excitacin del rotor.

En fun-cionamiento como generador representa a la tensin
que se induce en el estator y en funcionamiento como motor a
la fuerza contraelectro-motriz que es necesario vencer para
que circule la corriente que alimenta al motor
8.5. El generador sncrono en

vaco
Reactancia Resistencia
sncrona
jXs
IG
estator
Rs
20
E
Funcionamient
o como
generador
Cuando el generador trabaja en

vaco no hay cada de tensin: la
tensin de salida coincide con la
FEM E
VELOCIDAD
E K N
DE GIRO
kV
Tensin en vaco V
15
18kV
390MVA
3000RPM
10
Iexc
500
FLUJO
PROPORCIONAL A IEXC
1000
(A)
1500 2000
8.6. El generador sncrono

en carga: reaccin de
inducido I
Cuando el alternador trabaja en vaco el nico flujo
existente es el producido por la corriente continua de
excitacin del rotor
Cuando suministra corriente
a una carga, dicha corriente
produce un campo
magntico giratorio al
circular por los devanados
del estator.
Este campo produce un par
opuesto al de giro de la
mquina, que es necesario
contrarrestar mediante la
aportacin exterior de
potencia mecnica.
El flujo total de la
mquina se ver
disminuido o
aumentado
dependiendo que la
carga sea inductiva o
A este
efecto creado
capacitiva
por el campo del
estator se le conoce con
el nombre de reaccin
de inducido
8.6. El generador sncrono

en
carga
II
E
jX
R
s
IG
jXs
I
Carga resistiva
Carga
Funcionamient
o como
generador
PARA UNA MISMA TENSIN DE SALIDA

EL GENERADOR PUEDE CEDER O
ABSORBER POTENCIA REACTIVA
DEPENDIENDO DE QUE LA CARGA SEA
INDUCTIVA O CAPACITIVA
Para conseguirlo basta modificar el valor
de la E (modificando el campo de
excitacin)
E
Carga Inductiva
RI
jXs
I
RI
jXs
I
I
Carga capacitiva
RI
8.6.1. El generador
sncrono en carga:
funcionamiento aislado
FUNCIONAMIENT
O AISLADO
Aumento en
la
excitacin
Aumento en
la tensin
de salida
Aumento en
potencia
mecnica
Aumento en
la velocidad
de giro
EL GENERADOR
ALIMENTA A UNA CARGA
DE FORMA
INDEPENDIENTE
La tensin
de
alimentaci
n puede
El factor de
variar
potencia de la
carga es fijo
Aumento en
la
frecuencia
8.6.1. El generador sncrono en

carga: conexin a red de P.
infinita
CONEXIN A RED
DE POTENCIA
INFINITA
Aumento en
la
excitacin
Aumento en
potencia
mecnica
Aumento en
la
POTENCIA
REACTIVA
ENTREGADA
Aumento de
la POTENCIA
ACTIVA
ENTREGADA
EL GENERADOR EST
CONECTADO A OTRA RED EN LA
QUE ACTAN OTROS
GENERADORES: SU POTENCIA
ES MUY PEQUEA RESPECTO DE
LA TOTAL DE LA RED
La tensin
de
alimentaci
n EST
FIJADA POR
LA RED La frecuencia
EST FIJADA
POR LA RED
LA TENSIN
U EST
FIJADA POR
LA RED
E
1
3
jXI
NORMAL
i
jXI
SOBREXCITACIN
E
U
SUBEXCITACIN
GENERADOR
SOBREXCITAD
OE
RI
jXI
RI
GENERADOR SUBEXCITADO
REDUCCIN DE LA
POTENCIA
REACTIVA
SUMINISTRADA
AUMENTO
AUMENTO CORRIENTE
CORRIENTE
AUMENTO
AUMENTO DEL
DEL NGULO
NGULO
AUMENTO DE LA
POTENCIA
REACTIVA
SUMINISTRADA
RI
8.7. Variacin de la
velocidad en los motores
sncronos
El motor sncrono gira a la

60*f/p
CICLOCONVERTIDORE
S
APLICACIONES DE
ELEVA-DA POTENCIA
(>1 MW): GRANDES
MQUINAS (Soplantes,
compresores, etc.) Y
PROPULSIN
ELCTRICA BUQUES
INVERSORE
S
Motores
gran
potencia
Motores
baja
potencia
PARA VARIAR LA
VELOCIDAD ES
NECESARIO
VARIAR
LA FRECUENCIA
DE ALIMENTACIN
UTILIZACIN
DE
EQUIPOS
ELECTRNICO
S
Cicloconvertidores
6,6 kV/1 kV
T1
T3
T5
T4
T4
T4
T6
T6
T6
T2
T2
T2
0 860 V
0 17 Hz
T4
T4
T4
T4
T4
T6
T6
++
T2
T1
T3
T5
T2
T2
MOTOR
ASNCRONO
6,6 kV
50 Hz
VRR
T6
T6
T6
6,6 kV/1 kV
T1
T3
T5
T4
T4
T4
T6
T6
T6
T2
T3
T5
T2
T2
++
T2
T2
++
VTT
T4
T4
T6
T6
T4
T2
T2
T4
T4
6,6 kV/1 kV
T6
T6
T6
T2
T1
T2
T2
T1
T3
T5
T4
T4
T4
T4
T4
T4
T6
T6
T6
T2
T2
T2
T6
T6
T1
T6
T2
T2
T2
T3
T5
Devanado de
excitacin
0 520 V
0 600 A
Cicloconvertidor
fabricado por
ABB para el
control de
motores
8.8. Funcionamiento del

cicloconvertidor
SISTEMA DE
TENSIONES
TRIFSICO QUE
ALIMENTA AL
CICLOCONVERTIDOR
(Frecuencia de red y
amplitud constante)
TENSIN RESULTANTE DE
LA CONMUTACIN DEL
CICLOCONVERTIDOR
(Frecuencia y amplitud
variables)
M/S FANTASY
Motores
transversal
es
PROPULSIN ELCTRICA
Tipo de propulsin:
Planta
generador
a
Diesel-elctrica
4 Motores principales
2 Motores auxiliares
Hlices de paso variable
Motores
transversale
s
Planta generadora:
4 Generadores sncronos de 10,3 M

2 Generadores sncronos de 6,8 MV
Tensin=6,6 kV
Motores:
Sncronos de doble devanado controlados con cicloconvertidores
2 Motores principales de 14 MW refrigerados por agua
6 Motores transversales de 1,5 MW
Tema IX: Aparamenta de

proteccin y maniobra
asociada a las mquinas
elctricas
9.1. Elementos de una

instalacin elctrica
Elementos que protegen
a la instalacin:
(proteccin de
Receptores:
conductores y
elementos que se
Conductores que
receptores)
alimentan con la
transmiten la
potencia
energa elctrica
suministrada por la
a los receptores
red
Elementos de maniobra que
permiten conectar,
desconectar y alterar el
funcionamiento de los
Elementos de
receptores
control que
Elementos que
gobiernan el
protegen a las
funcionamiento de
personas
los receptores
9.2. Aparamenta
elctrica
Conjunto de aparatos de maniobra, proteccin, medida, regulacin, y control, incluidos los accesorios de las canalizaciones
elctricas utilizados en instalaciones de baja y alta tensin.
La aparamenta elctrica se define a partir de los valores asignados a algunas de sus magnitudes funcionales (tensin corriente, potencia, temperatura, etc.). Estos valores son los
llamados valores nominales o asignados.
Se denomina valor nominal de una cualidad determinada de
un aparato al valor de la magnitud que define al aparato para
esa cualidad.
El fabricante de la aparamenta, los criterios de diseo y la
normativa vigente definen cuales deben ser los valores
nonimales para las distintas magnitudes de cada aparato.
9.3. Magnitudes de la
aparamenta elctrica I
Tensin nominal: mxima tensin asignada por el fabricante
para el material del que est construido el dispositivo. Suele
estar ligada al aislamiento y a otras caractersticas funcionales dependientes de la tensin.
Corriente nominal: mxima corriente que se puede mantener de forma indefinida sin que supere la mxima temperatura establecida en las normas ni se produzca ningn tipo de
deterioro. Existen valores normalizados, por ejemplo, para
interruptores automticos y diferenciales: 6A, 10A, 16A, etc.
Mxima intensidad trmica: mxima corriente que puede
circular por un dispositivo durante un tiempo prolongado
(especificado por el fabricante) sin producir calentamiento
excesivo que genere daos.
9.3. Magnitudes de la
aparamenta elctrica II
Mxima corriente de sobrecarga: valor mximo de la corriente que se puede soportar durante una sobrecarga. Este valor
debe ir asociado al tiempo de duracin de la sobrecarga.
Nivel de aislamiento: se define por los valores de las tensiones utilizadas en los ensayos de aislamiento a frecuencia industrial y ante ondas tipo rayo. Estos valores indican la
capa-cidad del aparato para soportar dichas sobretensiones.
Poder de cierre: mximo valor de la intensidad sobre la que
puede cerrar correctamente un interruptor, contactor o rel.
Poder de corte o capacidad nominal de ruptura: mximo
valor de la intensidad que un interruptor, contactor, rel o
fusible es capaz de abrir sin sufrir daos.
9.4. Solicitaciones a las que

est sometida la aparamenta
elctrica
Calentamiento: la aparamenta elctrica est sometida al
calentamiento derivado del efecto Joule y de las prdidas
causadas por efectos magnticos (corrientes parsitas) y
prdidas en los aislantes (prdidas dielctricas).
Aislamiento: la aparamenta elctrica padece los problemas derivados de la influencia del medio ambiente y las
alteraciones producidas por el tiempo en los materiales
aislantes slidos lquidos y gaseosos.
Esfuerzos mecnicos: el problema de los esfuerzos mecnicos tiene su origen en las fuerzas electrodinmicas que
se manifiestan entre conductores prximos cuando son
recorridos por corrientes elctricas y en las dilataciones
que experimentan al calentarse.
9.5. Aparamenta de
maniobra
Objetivo: establecer o interrumpir la corriente en uno o varios

circuitos bajo las condiciones previstas de servicio sin daos
para el dispositivo de maniobra y sin perturbar el
funcionamiento de la instalacin.
Aplicacin: conexin y desconexin de consumidores.
Revisiones peridicas de la instalacin y los elementos del
sistema.
Tipos de maniobra: existen dos tipos de maniobra segn que
circule corriente o no ( o la tensin entre contactos sea
despreciable) por el elemento de maniobra cuando se produzca
sta: maniobras en vaco y en carga.
Dispositivos de maniobra:
Seccionador (maniobras en vaco)
Interruptor (maniobras en carga)
Contactor (maniobras en carga)
9.5.1 Seccionadores I
Dispositivo mecnico de conexin que, por razones de
seguridad, asegura, en posicin de abierto, una distancia
de seccionamiento que satisface unas determinadas
condiciones de aislamiento.
El seccionador SLO es capaz de abrir o cerrar el circuito
cuando la corriente es despreciable o no hay diferencia de
potencial entre sus contactos.
Las condiciones DE AISLAMIENTO que debe satisfacer se
refieren a la capacidad de soportar determinados valores
de las tensiones tipo rayo y de maniobra.
NO TIENE PODER DE CIERRE NI DE CORTE, debe
trabajar
sin carga. Se utiliza para garantizar la desconexin de la
instalacin cuando se realizan trabajos sobre ella
9.5.1 Seccionadores II
Los
seccionadores
tienen 2 estados
lgicos: abierto
y cerrado
Fsicamente estn constituidos

por un conjunto de cuchillas y
unos elementos aislantes.
Son dispositivos de
Se accionan manualmente
seguridad que
y su velocidad de
indican claramente
operacin es la que les
la posicin de sus
aplique el operador (en
contactos para
ocasiones se emplean
mostrar si la
muelles para acelerar la
instalacin est
maniobra).
conectada o no
Si se maniobran con la instalacin en carga
se produce su destruccin (salvo en
seccionadores especiales diseados para
trabajar en carga)
9.5.1 Seccionadores III

Cuanto ms rpido se
realice la maniobra
antes se extingue el
arco
Curso de aparamenta
elctrica: Merlin Gerin
Muelle
Cuchillas
Seccionador
de cuchillas
Se introducen resortes
de forma que la
separacin de las
cuchillas de los
contactos tiene lugar
cuando se vence la
fuerza recuperadora
del muelle
La apertura se
produce de golpe
aunque el usuario
desplace la palanca
lentamente
9.5.1 Seccionadores IV
Seccionadores
con fusibles
para baja
tensin
Seccionador de alta
tensin
9.5.2 Interruptores I
Interruptor: aparato mecnico de conexin capaz de estable-cer,

soportar e interrumpir la corriente del circuito en condi-ciones
normales y circunstancialmente en condiciones de fallo
(cortocircuito).
Interruptor automtico o disyuntor: interruptor diseado para

interrumpir corrientes anormales como las de cortocircuito.
Pequeo interruptor automtico: aparato mecnico de cone-xin

destinado a abrir y cerrar manualmente un circuito y a-brirlo en
funcionamiento automtico cuando la intensidad ex-cede un valor
determinado. (aplicable cuando V<415V e I<82A: instalaciones BT).
Contactor: aparato mecnico de conexin con una sola posi-cin

de reposo estable (abierto o cerrado) capaz de ser accio-nado por
diferentes tipos de energa pero no la manual. Pue-den
establecer, interrumpir y soportar las corrientes normales de la
instalacin y en ocasiones las de cortocircuito .
9.5.2 Interruptores II
Interruptores de mando y parada de emergencia:
SON DISPOSITIVOS DE MANIOBRA

Interruptores
automticos:
Catlogos
comerciales
SON
DISPOSITIVOS
DE PROTECCIN
9.5.3 Contactores I
CONTACTOR TRIFSICO CON
CONTACTOS AUXILIARES
R S T
Armadura fija
Resorte
Contactos Contactos
auxiliares principales
Slo tiene
una
posicin de
trabajo
estable
Armadura
mvil
Flujo magntico
Slo
permanece en
la posicin
activa
mientras
Bobina de
alimentacin
Soporta un
elevado n
de ciclos de
cierre y
apertura
9.5.3 Contactores II
TIPOS DE CONTACTORES
Electromagnticos: la fuerza necesaria para cerrar el

circui-to proviene de un electroimn.
Neumticos: La fuerza para efectuar la conexin

proviene de un circuito de aire comprimido.
Electroneumtico: muy similar al anterior: el circuito de

aire comprimido est gobernado por electrovlvulas.
Contactor con retencin: es aquel en el que, alcanzada

la posicin de trabajo, al ser alimentado el dispositivo
de accionamiento, un sistema de retencin impide su
retorno cuando se deja de alimentar. La retencin y
liberacin para recuperar la posicin de reposo pueden
ser mecnicas, magnticas, elctricas, neumticas etc.
9.5.3 Contactores III

Contacto
auxiliar
R S T
N
Armadura fija
Resorte
Pulsador
de
marcha
Armadura
mvil
Pulsador de paro
Circuito de arranque y parada

de un motor trifsico mediante
contactor con contactos
9.5.3 Contactores IV
Contactor AC 250
A
Combinacin de contactores para arranque

estrella tringulo 350
kW
Contactor
modular de
propsito
general
Contactor
trifsico motor
450kW
Combinacin de contactores para inversin sentido giro

300 A
Combinacin de contactores para

inversin sentido
giro 200 kW
Contactor
trifsico
motor 5 kW
Contactor
trifsico
motor 45
kW
9.5.4 Dispositivos para la

protec-cin contra
sobreintensidades
Sobrecargas:
corrientes mayores
que la nominal que se
mantienen durante
largo tiempo.
Provienen de un mal
dimensionado de la
instalacin. Producen
aumento de las
prdidas y de la
temperatura
SOBREINTENSIDADES
Cortocircuitos: corrientes muy
elevadas debidas a fallos de

aislamiento, rotura de conductores,
averas en equipos, errores humanos
etc.
Cortacircuitos fusibles
Interruptores de potencia
Combinaciones de maniobra
Los cortocircuitos
producen los
mximos esfuerzos
trmicos
y electrodinmicos de
la instalacin, por
tanto, deben ser
eliminados en un
tiempo lo ms breve
9.5.4.1. Cortacircuitos
fusibles I
Permiten desconectar corrientes muy elevadas en un espacio mnimo.
Constan de un elemento fusible y de un medio de extincin del arco (are-na de

cuarzo).
Cuanto mayor sea la co-rriente de defecto antes se funde el elemento fusible.
Slo se pueden utilizar una vez.
Se caracterizan por su elevada capacidad de ruptura.
Carcasa de
material
aislante
Indicador
de fusin
Asidero
aislado
Elemento
fusible
Cuchilla
de
conexin
fusibles II
U: tensin que soporta el fu-sible en condiciones normales
UB
UB: tensin durante la forma-cin del arco de fusin del ele-mento fusible.
Is: Corriente de cortocircuito
ID: Corriente de cortocircuito limitada
ts: Tiempo de fusin
tL: Tiempo de extincin del arco
El fusible funde antes

de que se alcance el
valor mximo de IS
t
I
IS
ID
Corriente
Corriente de
de
corto
corto limitada
limitada
t
ts
tL
fusibles III
Tiempo de fusin ts (s)
Curvas
caracterstica
s
10
10
10
Caracterstica
de fusin
10
Banda de
tolerancia
10
Aunque
Aunque la
la curva
curva acaba
acaba en
en
33
2*10
2*10 el
el fusible
fusible es
es capaz
capaz de
de
cortar
cortar corrientes
corrientes mayores.
mayores. Su
Su
poder
poder de
de corte
corte lo
lo suministra
suministra
el
el fabricante
fabricante
-1
10
Corriente mnima de fusin

-2
10
10
10
10
10
Corriente (A)
fusibles IV
CLASE DE FUNCIONAMIENTO
CLASE DE SERVICIO
Corriente
Corriente de
Denominacin permanente
interrupcin
hasta
Fusibles de rango completo
g
IN
Denominacin
Proteccin de
gL
Cables y conductores
gR
Semiconductores
gB
Equipos de minas
4I N
aM
Aparatos de maniobra
2,7I N
aR
Semiconductores
Imin
Fusibles de rango parcial

a
IN
Fusibles de rango completo: pueden ser cargados

permanentemente con su corriente nominal y son capaces de
interrumpir corrientes desde la co-rriente mnima de ruptura
hasta su poder de corte.
Fusibles de rango parcial: pueden ser permanentemente

cargados con su corriente nominal e interrumpen corrientes a
partir de un determinado mltiplo de su intensidad nominal hasta
9.5.4.2. Rels trmicos I

La corriente de la instalacin cir-cula por la bobina de calenta-miento.
Si la corriente sufre un incremen-to debido a una sobrecarga las tiras bimetlicas se calientan proporcionalmente
a ella.
Las tiras bimetlicas al calentarse se deforman produciendo el des-plazamiento de la corredera que abre los
contactos.
El posicionamiento inicial de la palanca de disparo determina la corriente necesaria para la apertura.
La temperatura ambiente no afec-ta porque la palanca de disparo tambin es bimtalica y se defor-ma con T
exterior.
Tornillo
Tornillo
autobloqueo
autobloqueo
Pto.
Pto.
muerto
muerto
Curso de
aparamenta elctrica:
Merlin Gerin
Palanc
Palanc
a
a
disparo
disparo
Tecla
Tecla de
de
liberaci
liberaci
n
n
Tira
Tira
compencompensacin
sacin T
T
Correder
Correder
a
a
Bimeta
Bimeta
ll
Bobina
Bobina
ss
Rel trmico bimetlico
9.5.4.2. Rels trmicos II

Tiempo de fusin de disparo (s)
10
Curvas
caracterstica
s
10
10
Curva de
disparo
10
I=Ir
10
1
0,5
10
11
12
13
Mltiplos de la corriente regulada (A)
La corriente regulada es aquella para la que se ha ajustado el

disparo del rel trmico Ir.
Para valores de la co-rriente menores que
Para corrientes mucho mayores que

el dis-paro es cada vez menor.
Ir el rel no dispara.
Ir el tiem-po necesario para
9.5.4.3. Interruptores
magne-totrmicos o de
potencia
I
Tienen como funcin proteger los circuitos contra
Tienen como funcin proteger los circuitos contra

sobrecar-gas,
sobrecar-gas,cortocircuitos
cortocircuitosoosubtensin
subtensin
Llevan
Llevanincorporados
incorporadosdispositivos
dispositivosque
quemiden
midenla
lacorriente
corrienteyy
la
latensin
tensinde
de la
lainstalacin
instalacinpara
paradetectar
detectarlas
lassituaciones
situaciones
an-malas
an-malas yyactuar
actuaren
enconsecuencia
consecuenciadesconectando
desconectandolos
los
circuitos
circuitos
El
Elcierre
cierresuele
sueleser
sermanual
manualyy la
laapertura
aperturaautomtica
automtica
Su
Sucapacidad
capacidad nominal
nominalde
deruptura
rupturaoopoder
poderde
decorte
cortedebe
debe
ser
ser mayor
mayorque
que la
lacorriente
corriente inicial
inicialsimtrica
simtricade
de cortocircuito
cortocircuito
(co-rriente
(co-rrientede
decortocircuito
cortocircuitoque
quese
se establece
estableceen
enlos
los
primeros
primerosci-clos
ci-clos aacontinuacin
continuacinde
deproducirse
producirseel
elfallo)
fallo)
Para realizar la proteccin simultnea contra

sobrecargas y cortocircuitos los interruptores
incorporan un dispositivo de proteccin trmico como
los rels y uno de tipo magntico
potencia II
Elemento
Elemento de
de disparo
disparo trmico
trmico:: el
el elemento
elemento de
de disparo
disparo
trmico
trmico es
es un
un rel
rel trmico
trmico que
que se
se encarga
encarga de
de actuar
actuar
cuando
cuando se
se produ-ce
produ-ce una
una sobrecarga.
sobrecarga.
Elemento
Elemento de
de disparo
disparo magntico
magntico::el
elelemento
elemento de
de disparo
disparo
mag-ntico
mag-ntico es
es una
una bobina
bobina por
por la
la que
que circula
circula la
la corriente
corriente aa
contro-lar.
contro-lar. Cuando
Cuando la
la corriente
corriente alcanza
alcanza un
un determinado
determinado
mltiplo
mltiplo de
de la
la intensidad
intensidad nominal
nominalla
la bobina
bobina atrae
atrae aa una
una
pieza
pieza metlica
metlica cuyo
cuyo movimiento
movimiento provoca
provoca el
eldisparo
disparo de
de la
la
proteccin.
proteccin. Su
Su mi-sin
mi-sin es
es la
la proteccin
proteccin contra
contra
cortocircuitos.
cortocircuitos.
La
La curva
curva caracterstica
caracterstica de
de respuesta
respuesta de
de un
un interruptor
interruptor
magne-totrmico
magne-totrmico consta
consta de
de dos
dos zonas
zonas una
una para
para el
eldisparo
disparo
trmico
trmico yy otro
otro para
para el
elmagntico.
magntico.
potencia III
Tiempo de disparo (s)

4
10
Ir: Corriente de reaccin de disparo por sobrecarga
103
Im: Corriente de reaccin de disparo por cortocircuito

Caracterstica
de disparo
102
Existen
interruptores con
Im ajustable
10
Banda de
tolerancia
100
Capacidad
nominal de
ruptura
10-1
10-2
5
102
Ir
103
Im
104
Corriente (A)
potencia IV
1 Polo
36000 A
2 Polos
50000 A
2 Polos
70000 A
3 Polos
70000 A
4 Polos
36000 A
Interruptores automticos para la

proteccin de circuitos con elevadas
corriente de corto
Interruptores
automticos
para la
proteccin de
motores contra
cortocircuitos
3 Polos
50000 A
9.5.4.4. Comparativa entre la

protec-cin mediante fusibles e
interruptores de potencia
Tiempo
A
FUSIBLE
Zona B: tiempo de disparo

ms bajo para el fusible.
Zona C: en la proximidad del

disparo magntico del interruptor su proteccin es ms rpida.
B
IrINT IrFUS
CNRINT
CNRFUS
D
Im
Corriente
Zona A:
A: mejor proteccin del interruptor magnetotrmico: co-rriente de
disparo por sobrecar-ga menor,
posibilidad de ajuste.
Zona D:
D: a partir de la zona C, el tiempo de fusin del
fusible es ms corto que el de actuacin del
interruptor, adems su po-der de corte es mayor con
lo que hasta CNRFUS la proteccin ms eficaz la
proporciona le fusible.
9.5.4.5. Termistores
Resistencia especfica /Cm
108
106
104
Material termistor
tipo A de Fenwal
Electronics (NTC)
102
100
10-2
10-4
10-6
Material termistor
tipo B de Fenwal
Electronics (NTC)
Platino
-100 0 100 200 300 400
Temperatura C
Termistores NTC y PTC:

semiconductores con
com-portamiento
equivalente a
resistencias de alto
coefi-ciente trmico
(negativo/positivo)
Su resistencia elctrica
decrece muy
bruscamente con la
subida de T
Esta variacin permite
de-tectar la evolucin
trmica del equipo que
protegen
Se conectan al circuito
de mando y partir de
una cierta T
(resistencia) realizan la
desconexin
Tema X: Riesgos derivados

del uso de la corriente
elctrica y dispositivos
para la proteccin de
personas y equipos
10.1. Riesgos derivados

elctrica I
La utilizacin de la electricidad
puede provocar daos a equipos y
personas:
o Riesgos de incendio y explosin

o Riesgos de Electrizacin y
Electrocucin
Curso multimedia grupo Schneider
10.1. Riesgos derivados

elctrica II
Riesgo de incendio
Un cable mal aislado, una

conexin defectuosa y
una parte de la corriente
que circula por la
instalacin encuentra un
camino a tierra a travs
de materiales ms o
menos conductores que
calientan aquello con lo
que entren en contacto
(polvo, serrn aislantes,
Es el inicio
etc.) de un
incendio, sin embargo, es
posible evitarlo si se
detecta la fuga de
corriente
10.1. Riesgos derivados del

uso de la corriente
elctrica III
El riesgo de electrizacin no
est relacionado
exclusivamente con el valor
de tensin aplicada al cuerpo
humano, sino con el de la
corriente que puede
atravesarlo y la duracin del
La resistencia
que opone el
contacto
cuer-po al paso de la
corriente depen-de de:
Curso
multimedia
grupo
Schneider
La tensin
Estado y humedad de la
piel
Tipo de contacto con el

suelo

uso de la corriente
elctrica IV
Curso
multimedia
grupo
Schneider
Una tensin
inferior a 50 V en
un entorno seco y
a 25 V en un
entorno hmedo
NO SUPONEN
PELIGRO ALGUNO
50 mA en corriente continua y 25 mA en corriente

alterna son los lmites admisibles por debajo de los
cuales no se producen daos irreversibles

uso de la corriente
elctrica V
Curso
multimedia
grupo
Schneider
30 mA es el umbral
de la fibrilacin
ventricular, principal
causa de muerte por
choque elctrico.
Las paradas
cardiacas,
paradas
respiratorias y
quemaduras
graves pueden
producirse sin
fibrilacin
10.2. Contactos directos e

indirectos I
Neutro del transformador a tierra
TT
Se produce un contacto
directo cuando una
persona entra en contacto
con un punto de la
instalacin sometido
directamente a tensin
A la forma de conexin
del neutro del
transformador y de las
cargas se denomina
rgimen de neutro
Curso
multimedia
grupo
Schneider
El rgimen de neutro ms
frecuente es el rgimen
TT (neutro conectado
tierra)
10.2. Contactos directos e

indirectos II
Se produce un contacto
indirecto cuando una
persona entra en contacto
con una masa de la
instalacin sometida a
tensin como
consecuencia de un fallo
de aislamiento
Fallo de
aislamiento
Curso
multimedia
grupo
Schneider
10.3. Proteccin contra

con-tactos directos e
indirectos I
Para realizar la proteccin
contra contactos directos
se instalan interruptores
diferenciales (DDRs) que
detectan la circulacin de
corriente a tierra a travs
del contacto realizado por
la persona y eliminan la
alimentacin de la
instalacin
Curso
multimedia
grupo
Schneider
10.3. Proteccin contra

con-tactos directos e
indirectos II
Los DDRs tambin
realizan la proteccin
contra contactos
indirectos eliminando la
alimentacin del equipo
averiado cuando se
produce la circulacin de
corriente de defecto
Curso
multimedia
grupo
Schneider
10.4. Principio de
funcionamiento de un
dispositivo de proteccin
diferencial residual DDR
R
IR
IS
IT
Secundario del
transformador
N
Neutro a tierra
I T
I T
Carga trifsica
IN
IR IS I T IN 0
SIN FALLOS A
TIERRA
I T ' I T ''
DDR TRIFSICO
DDR MONOFSICO
Carga trifsica
R
IR
IS
IT
Secundario del
transformador
N
Neutro a tierra
CON DEFECTOS
A TIERRA
I T
I T
I D
ID
IN
Fallo a
tierra
Fallo a
tierra
IR IS I T IN 0
I T ' I T ''
Los DDRs realizan la vigilancia de la instalacin disparando

cuando la suma de las corriente que atraviesan su transformador
toroidal no es cero
10.5. Elementos que

constituyen un DDR II
1. Seguimiento de la corriente de
defecto
Captador
Captador
2. Comparacin con el valor

de la corriente de
funcionamiento diferencial
Bloque
Bloque de
de Tratamiento
Tratamiento de
de la
la Seal
Seal ++
Rel
Rel de
de Medida
Medida yy Disparo
Disparo
3. Apertura del circuito cuando se

sobrepase el valor de la corriente de
Dispositivo
Dispositivo de
de
funcionamiento diferencial
Maniobra
Maniobra
Captador: El
Transformador toroidal
IT
IT
x x
CARGA
Toroide
Seal
Seal de
disparo
disparo
Catlogos
comerciales
Devanado
primario
Catlogos
comerciales
10.5. Elementos que

constituyen un DDR II
CERRADO
I T
Fs
I T
I T
Devanado
primario
x x
I T
I T
Fip
NS
I T
x x
Fip
Paleta
NS
Fd
I T
Devanado
secundario
Fs
ABIERTO
Muelle
I T
Is Id
CARGA
Is=0
Sin fallo
fallo de
de aislamiento:
aislamiento:
ss= R N= 0
R- N
Id
CARGA
Is0
Con
Con fallo
fallo de aislamiento:
aislamiento:
ss= R N 0
R- N
10.6. Dispositivos
diferenciales residuales
DDRs
Rel
diferencial
Interruptor
diferencial
Interruptor automtico
diferencial
Interruptor
magnetotrmico y
diferencial ultraterminal
10.7. Aparamenta
asociada a los
transformadores
RELS TRMICOS y RELS DE IMAGEN TRMICA:
proteccin contra sobrecargas. Los rels de imagen

trmica se usan slo en transformadores de gran
potencia. Son dispositivos cuya tempe-ratura vara de
forma idntica a la del elemento que protegen
REL DE BUCHHOLZ: dispositivo que detecta las burbujas
producidas como consecuencia de cualquier fallo interno
que produzca descargas elctricas
INTERRUPTOR DIFERENCIAL (DDR): proteccin contra
CONTACTOS INDIRECTOS y FALLOS DE AISLAMIENTO
RELS MAGNTICOS TEMPORIZADOS: proteccin contra

cortocircuitos
CONTACTORES
: conexin y
desconexin de
la red
SECCIONADORES
: aislamiento de
la instalacin
FUSIBLES: pueden
sustituir a los rels

para la eliminacin
de cortocircuitos
10.8. Aparamenta
asociada a los motores
elctricos
TERMISTORES:
proteccin de los devanados: disparo de la

alimentacin si se supera la temperatura correspondiente a
la clase de aislamiento del motor
INTERRUPTOR MAGNETOTRMICO: proteccin del motor
contra: SOBRECARGAS, CORTOCIRCUITOS, y BLOQUEO DEL

EJE POR CAUSAS EXTERNAS
INTERRUPTOR DIFERENCIAL (DDR): proteccin contra

CONTACTOS INDIRECTOS y FALLOS DE AISLAMIENTO
CONTACTORES
: maniobras
marcha y
parada de la
mquina
FUSIBLES:
pueden sustituir
al interruptor de
potencia para la
eliminacin de
cortocircuitos
LA CARCASA DEL
MOTOR SE
CONECTA-R
SIEMPRE A TIERRA
A TRAVS DEL DDR

Motor Asincrono

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Tema VII: La mquina

7.1. Aspectos constructivos:

7.2. Aspectos constructivos: rotor

Fotografas realizadas en los

7.2. Rotor III

Plato final rotor

7.2.1 Rotor bobinado:

Fotografas realizadas en los

Los materiales empleados en los

7.3.1. Diferencias entre

Potencia < 600CV

7.3.2. Elementos del

7.3.2. Elementos del

AISLAMIENTO ENTRE ESPIRAS Y ENTRE CONDUCTORES

CINTAS Y RECUBRIMIENTOS DE PROTECCIN : se utilizan cintas

7.3.2. Elementos del

Ais lamiento entre

7.3.2.1. Aislamiento entre

El nmero de espiras de una bobina vara entre 2 y 12.

El nmero de conductores elementales vara entre 2 y 6.

Las tensiones soportadas por los conductores elementales son

Los conductores elementales se aslan por separado,

Las principales solicitaciones que aparecen sobre este tipo de

7.3.2.2. Materiales aislantes

7.3.2.3. Materiales aislantes

Muy buenas propiedades

Malas propiedades mecnicas

Material soporte = papel

T Mxima 110C COMPORTAMIENT

A partir de los aos 50

Bobina con el recubrimiento externo daado

La mica en forma de lminas se deposita sobre un material

Se recubre la bobina con este material.

Se introduce en un molde al que se le aplica presin y calor: la

El proceso final de polimerizacin de la resina termoestable se

7.4. Procesos de fabricacin

Inicialmente slo se aplica la cantidad de resina termoestable

El resto del aglomerante se introduce despus de haber creado

El vaco y posteriormente un gas a presin consiguen que la

Una vez impregnadas las bobinas se extraen y se les aplica

7.4. Procesos de fabricacin

Las bobinas se montan en las ranuras antes de haber realizado

Como material soporte se utilizan cintas porosas con bajo

Una vez colocadas todas las bobinas en sus alojamientos y

A continuacin, se hace el vaco con lo que el tanque se inunda

Transferir resina impreg- Esperar tiempo de impreg- Transferir resina al tanque

7.5. Aspecto fsico de los

Motor de 25kW, 200V para

Motor de induccin de 1000

7.5. Aspecto fsico II: motores

7.6. Aspecto fsico III:

7.7. Conexin de los devanados

Devanados del motor

7.8. Despiece de un motor de

El campo magntico resultante de las tres corrientes de

7.10. Principio de funcionamiento III: simulacin

7.10. Principio de funcionamiento III: simulacin

Devanado trifsico a 120 alimentado

Campo giratorio 60f/P

Fuerza sobre las

7.11. Ventajas de los

La nica alimentacin elctrica que reciben se hace a travs de la lnea

El rotor de jaula es muy robusto ya que no incluye sistema aislante.

Tienen par de arranque.