Aire Comprimido Perforadoras

Aire Comprimido y Perforacin
Unidad 1
Aire Comprimido en Minera
Profesor: Carlos Araya M.
Aire comprimido en minera
INTRODUCCIN
Los compresores son mquinas que se encargan de elevar la presin de un gas,
una mezcla de gases o un vapor, esto se logra reduciendo el volumen especfico
del fluido.
En la actualidad existen una gran variedad de compresores, los cuales realizan la
misma funcin solo que emplean distintos principios de funcionamiento
Fuente de energa
INTRODUCCIN
USOS COMPRESORES
Perforacin de Rocas, tanto en el accionamiento de los equipos neumticos con
martillo en cabeza y martillo fondo
Barrido de los detritus cuando se perfora con martillos hidrulicos o a rotacin,
Lubricacin en equipos de perforacin
Exploraciones Mineras
Pozos de Gas
INTRODUCCIN
USOS COMPRESORES
Accionamiento de la perforadoras
manuales
YT-27, 28 ATLAS COPCO JACKLEG
INTRODUCCIN
USOS COMPRESORES
Barrido de detritus
INTRODUCCIN
Exploraciones Mineras
INTRODUCCIN
CARACTERSTICAS BSICAS DE UN COMPRESOR
El caudal de aire suministrado
La presin de salida del aire
Consumo de combustible
Condiciones Extremas
Caudal 2 m3/min
Presin 7 Bar
INTRODUCCIN
INTRODUCCIN
1. Perforacin Manuales
2. Semi-Mecanizada
INTRODUCCIN
3. Mecanizada
INTRODUCCIN
INTRODUCCIN
SELECCIN DE UN COMPRESOR
Antes de la seleccin de un equipo de perforacin, uno los puntos mas importantes es la seleccin de un compresor
A. Peso especifico en el precio en conjunto oscila, segn el tipo de perforadora, entre un 15% y el 55%
B. Si elige en las grandes unidades de perforacin una unidad compresora de alta presin ser posible perforar con martillo en el fondo o con tricono
C. Evaluacin de las necesidades de aire, capacidades y futuras expansiones.
INTRODUCCIN
D. Recuperacin en el costo del metro lineal, si el caudal de aire es insuficienciente
los problemas que pueden surgir son:
Disminucin de la velocidad de Penetracin

Aumentar el costo en desgastes: brocas, barras
Incremento del consumo de combustible
E. Presin de trabajo es factor crtico y caudal necesario
INTRODUCCIN
-
F. Clculo de la Presin de Trabajo

Presin necesaria de trabajo (Compresor)
La presin correcta no depende solo en el compresor, sino tambien en el diseo del sistema de aire comprimido y
sus tuberas, vlvulas, filtros entre otras.
Cada de presiones, tuberas, vlvulas, filtros
G. Clculo del requerimiento de aire
El requisito nominal de aire comprimido se determina por los consumidores individual, como la suma de aire de todo
los equipos que se conectarn
Considerar desgastes, fugas y futuros cambios de requerimiento
INTRODUCCIN
H. Mediciones de requerimiento de aire
INTRODUCCIN
I. Dimensiones a gran Altura
Esta menor presin de entrada afecta a la
relacin de presin, para el compresor, as
como para el equipo conectado, en la prctica
significa un impacto en el consumo de energa
y el consumo de aire
Afecta la potencia disponibles de motores
elctricos y motores de combustin
ENERGA NEUMTICA
La ley de Boyle establece que la presin de un gas en un recipiente cerrado
es inversamente proporcional al volumen del recipiente, cuando la
temperatura es constante.
LEY DE BOYLE
LEY DE BOYLE
Tipos de Compresores
Centrfugos
Dinmicos
Axiales
Compresores
Pistn
Desplazamiento
Estacionarios
Tornillo
Mviles
Paleta
Dinmicos
El aumento de presin se consigue mediante la aceleracin de aire
con un elemento de rotacin y la accin posteriormente de un difusor.
Son ms apropiados para caudales grandes y bajas presiones
Desplazamiento
La elevacin de la presin se consigue confinando el gas en un
espacio cerrado cuyo volumen se reduce con el movimiento de uno o
varios elementos.
Desplazamiento Positivo
Una bombin de bicicleta es la forma ms simple de simplificar un
compresor de desplazamiento positivo, donde el aire se comprime es
introducido en un cilindro mediante un pistn en movimientos
Normalmente son utilizados para altas
Presiones o poco volumen
Aspiracin
Compresin
Impulsin
Expansin
Aspiracin: la vlvula de aspiracin esta abierta
por lo que el fluido gaseoso entra a presin
constante.
Compresin: la vlvula de aspiracin y descarga

est cerrada y el gas se comprime
Impulsin: Cuando se alcanza la presin la
vlvula de descarga se abre y se produce la
expulsin del gas a presin constante
Expansin: Se produce la expansin del gas

hasta que alcanza estado inicial
Compresores Dinmicos
Ejemplo ms simple es un ventilador que aumenta la velocidad
del aire a nuestro entorno
Se utiliza cuando se requiere mucho

Volumen de aire a baja presin
El aumento de presin se consigue mediante la

aceleracin de aire con un elemento de rotacin
y la accin posteriormente de un difusor.
Comparacin del tipos de compresor
Compresores de desplazamiento
Estacionarios fuente de energa principalmente es electricidad
Mviles fuente de energa principalmente es Diesel y si estn
montados sobre perforadora por motores diesel o elctricos
Principales parte de un
Compresor
Compresor
Motor
Los compresores se accionan mediante un motor elctrico, generalmente el
motor gira un nmero de RPM fijo por lo cuales se hace necesario regular el
movimiento a travs de un sistema de transmisin compuesta en la mayora
de los casos por sistema de polea y correas
Refrigeracin
Por efecto de la compresin del aire se desarrolla calor que debe evacuarse.
De acuerdo con la cantidad de calor que se desarrolle, se adoptar la
refrigeracin ms apropiada.
Vlvulas
Las vlvula son mecanismos automticos colocado en la aspiracin e
impulsin de fluido del gas
Compresores Desplazamiento
Positivo
Compresores de Tornillo
La presin del aire se consigue por la interaccin de dos rotores helicoidales
que engranan entre s, uno macho de cuatro lbulo y otro hembra de seis
canales.
35
Positivo
El aire penetra en el hueco formado por los dos rotores y la carcasa. A

medida que los rotores se mueven el aire queda encerrado y comienza a
disminuir donde se aloja. Se inyecta aceite para sellar la cmara de
compresin y disminuir su temperatura.
36
Positivo
Compresores de Tornillo sin flujo de aceite
Sin flujo de aceite a travs de la mquina.- presenta las siguientes

caractersticas:
En este caso se tiene un juego entre los rotores que en ninguno momento
entran en contacto. La sincronizacin de giro se logra mediante engranajes
exteriores.
En los compresores de tornillo libres de aceite el perfil utilizado para los
rotores es simtrico.
Debido a que estos compresores no operan con aceite presentan
limitaciones en su funcionamiento impuestos por la temperatura y la
diferencia de presin
La accin de estos compresores operando a altas velocidades genera altos
37
niveles de ruido. Por lo tanto, siempre deben contar con silenciadores.
Positivo
Compresores de Tornillo con flujo de aceite
Se descartan los engranajes sincronizadores y se transmite el movimiento
por contacto directo de los rotores lubricados. El uso de aceite cambia las
caractersticas del compresor de tornillo:
Incrementa la capacidad de relacin de presiones
No hay necesidad de una chaqueta de diseo alrededor de la carcasa
Reduce los niveles de ruido y, por ende, se descartan el uso de
silenciadores
Se utiliza un filtrador de aceite a la salida del compresor
38
Positivo
39
Positivo
Compresores de Pistn
Este compresor funciona a base a un mecanismo de excntrica que controla
el movimiento alternativo de los pistones en el cilindro. Cuando el pistn
hace la carrera de retroceso aumenta el volumen de la cmara por lo que
aumenta el volumen de la cmara, por lo que disminuye la presin interna,
esto a su vez provoca la abertura de la vlvula de admisin permitiendo la
entrada de aire al cilindro. Una vez que el pistn ha llegado al punto muerto
inferior inicia su carrera ascendente, cerrndose la vlvula de aspiracin y
disminuyendo el volumen disponible para el aire, esta situacin origina un
aumento de presin que finalmente abre la vlvula de descarga permitiendo
la salida del aire comprimido ya sea a una segunda etapa o bien al
acumulador.
40
Positivo
Compresordembolooscilante
El compresor de pistn es el ms antiguo y comn de todo los compresores de la

industria.
Existe simple y de doble efecto, lubricados con aceite o variante sin aceite, con
41
varios nmeros de cilindros en diferentes configuraciones
Positivo
42
Positivo
43
Positivo
Compresores de Paletas Deslizante
Este tipo de compresores consiste bsicamente de una cavidad cilndrica
dentro de la cual esta ubicado en forma excntrica un rotor con ranuras
profundas, unas paletas rectangulares se deslizan libremente dentro de las
ranuras de forma que al girar el rotor la fuerza centrifuga empuja las paletas
contra la pared del cilindro. El gas al entrar, es atrapado en los espacios que
forman las paletas y la pared de la cavidad cilndrica es comprimida al
disminuir el volumen de estos espacios durante la rotacin.
44
Positivo
Compresores de Paletas Deslizante
Fuerza Centrifuga
Estos compresores tienen un solo
Rotor que montan paletas radiales
Flotantes y cuyo eje es excntrico
Con el de la carcasa cilndrica
La aspiracin del aire se realiza
Por un orificio de la carcasa, quedando
Retenido en el espacio entre dos paleta
Al girar el rotor el volumen va disminuyendo
Aumentando la presin del aire,
Hasta llegar a la lumbrera de descarga
45
Centrfugos
Dinmicos
Axiales
Compresores
Pistn
Desplazamiento
Estacionarios
Tornillo
Mviles
Paleta
46
En un compresor dinmico, el aumento de presin se obtiene comunicando
un flujo de gas, cierta velocidad o energa cintica, que se convierte en
presin al desacelerar el gas, cuando este pasa a travs de un difusor.
47
Compresores Centrfugo
En los compresores centrfugos, el desplazamiento del fluido es
esencialmente radial. El compresor consta de uno o ms impulsores y de
nmeros de difusores , en los que el fluido se desacelera.
El fluido aspirado por el centro de una rueda giratoria, ojo del impulsor, es
impulsado por los labes de sta y debido a la fuerza centrfuga, hacia los
canales del difusor. Despus que la energa cintica se ha convertido en
presin, el fluido es conducido hacia el centro del prximo impulsor y as
sucesivamente.
48
Compresores Centrfugo
49
Compresor
50
Accionamiento
Los compresores se accionan mediante un motor elctrico, generalmente el
motor gira un nmero de RPM fijo por lo cuales se hace necesario regular el
movimiento a travs de un sistema de transmisin compuesta en la mayora
de los casos por sistema de polea y correas
51
Accionamiento
Sisetratadeuncompresormvil,steenlamayoradeloscasos
seaccionapormediodeunmotordecombustin(gasolina,
Diesel).
52
Refrigeracin
Por efecto de la compresin del aire se desarrolla calor que debe evacuarse.
De acuerdo con la cantidad de calor que se desarrolle, se adoptar la
refrigeracin ms apropiada.
53
Acumulador de Aire
El acumulador o depsito sirve para estabilizar el suministro de aire comprimido.
Compensa las oscilaciones de presin en la red de tuberas a medida que se
consume aire comprimido.
Gracias a la gran superficie del acumulador, el aire se refrigera adicionalmente.
Por este motivo, en el acumulador se desprende directamente una parte de la
humedad del aire en forma de agua
54
Acumulador de Aire
Depsito de Aire
Las instalacin de aire comprimido pueden disponer de depsitos
reguladores cuyas dimensiones depender de:
Capacidad del compresor
Sistema de regulacin
Presin de trabajo
Variacin estimadas en el consumo de aire
Las funciones de estos depsitos son:
Almacenar el aire comprimido para atender demandas puntuales que
excedan de la capacidad del compresor
Incrementar la refrigeracin y recoger residuos de agua y aceite.
Igualar las variaciones de presin de la red.
Evitar ciclos rpidos de carga y descarga del compresor.
55
Acumulador de Aire
56
Vlvulas
Las vlvula son mecanismos automticos colocado en la aspiracin e
impulsin de fluido del gas
57
ELEMENTOS AUXILIARES
Los elementos auxiliares ms importantes cuando se trabaja con aire
comprimido son:
Filtros de Aspiracin
Separador de Agua
Engrasadores
Elevadores de Presin
58
Filtros de Aspiracin
Para eliminar el desgaste prematuro de las partes mviles de los
compresores, es necesario filtrar el aire antes de su admisin. Los filtros
deben cumplir los siguientes requerimientos: eficacia de separacin,
capacidad de acumulacin, baja resistencia al paso de aire, construccin
robusta y sencillez de mantenimiento
59
Separador de Agua
Este elemento utiliza el efecto de las fuerzas centrfugas, que adquiere el
flujo de aire en su movimiento de giro, para que las partculas de agua
choquen contra las paredes del colector, producindose as el secado
del aire que se evacua a continuacin por la parte central.
60
Engrasadores
Para realizar la lubricacin de las perforadoras es preciso aadir aceite al
aire comprimido, lo cual puede realizarse en la propia mquina o en la lnea
de aire. El principio de trabajo de los engrasadores puede verse en la Figura
El aire pasa a travs de un estrangulamiento que dispone de una vlvula
regulable. La presin del aire de entrada se conecta al tanque de aceite de
forma que, cuando el aire pasa por la seccin ms estrecha, su velocidad
aumenta y se produce una cada de presin que hace que entre el aceite
hacia la corriente de aire atomizndose.
61
Engrasadores
Se puede usar un aceite mineral o sinttico. El aceite sinttico reporta
algunos beneficios adicionales. Est basado en glicol, lo que hace que la
mquina sea menos sensible al agua que lleva el aire. Este aceite sinttico
es tambin biodegradable, al contrario del aceite mineral.
El aceite sinttico es ms caro, pero la diferencia en coste total es todava
insignificante, ya que el consumo es mucho ms bajo. Tampoco es
necesaria la separacin de agua al usar el aceite sinttico. No es posible
mezclar aceites distintos.
62
Elevadores de presin
Cuando se utilizan perforadoras con martillo en fondo en minera
subterrnea, puede ser necesario elevar la presin del aire hasta 1,7 MPa, si
ste es suministrado a media presin (0,7 MPa) a travs de instalaciones
fijas o cuando las prdidas de carga han sido elevadas.
El incremento de presin se consigue con los denominados booster, que
trabajan en una o dos etapas.
Mangueras y Flexibles
Tener en cuneta cual es la presin mxima de trabajo y temperatura
Los acoplamientos de mangueras defectuoso no slo quitan potencia, sino
que tambin pueden ser un riesgo de seguridad.
63
Mangueras y Flexibles
64
TERMINOS CLAVES
1. PRESIN DE AIRE
La presin se define como la fuerza que acta sobre unidad de superficie
P = Fuerza / rea
Donde P para el sistema ingls (lbf/in2) y para el sistema internacional (kgf/cm2).
Al confinar un gas en un recipiente, el choque de las molculas entre si y con las
paredes del recipiente es lo que origina la presin. Al comprimir el gas
paulatinamente se aumentar el choque de las partculas, por tener menos rea
de accin, aumentando por ende la presin. La presin es usualmente medida
por un manmetro que registra la diferencia entre la presin en un recipiente
y la presin atmosfrica.
65
TERMINOS CLAVES
2. PRESION BAROMETRICA O ATMOSFERICA:
Es la presin atmosfrica absoluta existente en la superficie de la tierra,
vara con la altitud y con el contenido de vapor de agua. A nivel del mar es
14.69 PSI
3. PRESION MANOMETRICA O RELATIVA:
La presin relativa es la medida de presin sobre la presin atmosfrica,
es la que se indica en los manmetros PSIG (Pound Square Inche Gauge).
4. PRESION ABSOLUTA:
La presin absoluta es la medida de presin sobre el cero absoluto o vaco
absoluto.
66
TERMINOS CLAVES
67
RED AIRE COMPRIMIDO

Distribucin de aire comprimido
El dimetro de las tuberas debe elegirse de manera que si el consumo aumenta,
la prdida de presin entre l depsito y el consumidor no sobrepase 10 kPa
(0,1 bar). Si la cada de presin excede de este valor, la rentabilidad del sistema
estar amenazada y el rendimiento disminuir considerablemente.
En la planificacin de instalaciones nuevas debe preverse una futura ampliacin
de la demanda de aire, por cuyo motivo debern dimensionarse generosamente
las tuberas. El montaje posterior de una red ms importante supone costos
dignos de mencin.
68
RED AIRE COMPRIMIDO

Dimensionado de la Tubera
El dimetro de las tuberas no debera elegirse conforme a otros tubos existentes
ni de acuerdo con cualquier regla emprica, sino en conformidad con:
- el caudal
- la longitud de las tuberas
- la prdida de presin (admisible) la presin de servicio la cantidad de
estrangulamientos en la red
En la prctica se utilizan los valores reunidos con la experiencia.
69
RED AIRE COMPRIMIDO

Dimensionado de la Tubera
Caera Principal, se denomina caera principal a aquella que saliendo del tanque
de la estacin compresora conduce la totalidad del caudal del aire. Debe tener
una seccin generosa considerando futuras ampliaciones.
Caeras secundarias son la que tomando el aire de la principal se ramifican
cubriendo reas de trabajo y alimentan a las caeras de servicio.
Caerias de Servicio, estas caeras o "bajadas" constituyen las alimentaciones
a los equipos y dispositivos y herramientas neumticas, en sus extremos se
disponen acoplamientos rpidos y equipos de proteccin integrados por filtros,
Vlvula reguladora de presin y lubricador neumtico.
70
RED AIRE COMPRIMIDO
71
RED AIRE COMPRIMIDO

Calculo de las cadas de Presin
Todas las instalaciones de aire comprimido, al disponer de un determinado
nmero de conexiones, presentan prdidas de presin debido a las fugas. Adems
La turbulencia del aire, causadas por bordes agudos o cambio de seccin dentro
de los circuitos, produce tambin una prdida de presin.
Perturbaciones tpicas pueden ser acoplamientos con paredes innecesariamente
gruesas, un mal acabado superficial interior, cierres salientes o hasta piezas de
acoplamiento mal alineadas, Otro problema comn esel uso de mangueras
demasiado pequeas.
Las mangueras (y los tubos) tambin causan prdidas por motivos fsicos, en
proporcin a su longitud.
72
RED AIRE COMPRIMIDO

73
TERMINOS CLAVES
1. PRESION BAROMETRICA O ATMOSFERICA:
Es la presin atmosfrica absoluta existente en la superficie de la tierra,
vara con la altitud y con el contenido de vapor de agua. A nivel del mar es
14.69 PSI
2. PRESION MANOMETRICA O RELATIVA:
La presin relativa es la medida de presin sobre la presin atmosfrica,
es la que se indica en los manmetros.
3. PRESION ABSOLUTA:
La presin absoluta es la medida de presin sobre el cero absoluto o vaco
absoluto.
74
Presin atmosfrica, absoluta y

relativa
75
TERMINOS CLAVES
Caudal: Representa el volumen de un fluido V que pasa por una seccin A,
Transversal a la corriente, en una unidad de tiempo t.
Q = V / t (m3/s)
76
Ejercicio
Clculo de cada de presin
Se desea calcular la cada de presin de una instalacin de aire comprimido
Consiste en una manguera de 200 m y un dimetro interior de 70 mm. La presin
Inicial del aire es de 700 KPa y el caudal de 170 l/s.
Determinar la cada de presin.
77
Ejercicio
Todas las instalaciones de aire comprimido, al disponer de un determinado
nmero de conexiones, presentan prdidas de presin debido a las fugas. Adems
La turbulencia del aire, causadas por bordes agudos o cambio de seccin dentro
de los circuitos, produce tambin una prdida de presin.
Perturbaciones tpicas pueden ser acoplamientos con paredes innecesariamente
gruesas, un mal acabado superficial interior, cierres salientes o hasta piezas de
acoplamiento mal alineadas, Otro problema comn es el uso de mangueras
demasiado pequeas.
Las mangueras (y los tubos) tambin causan prdidas por motivos fsicos, en
proporcin a su longitud.
78
Ejercicio
Respuesta 10 Kpa
79
Ejercicio
Clculo de cada de presin
En la figura se muestra el esquema de una red de aire comprimido en la que la
Salida del compresor T se ramifica hacia los diferentes puntos de consumo
A, B y C, donde los caudales consumidos respectivamente de 5; 1,5; y 10 m3/min
La cada de presin mxima admisible, entre el compresor y los puntos de
Consumo, se fija en 10 KPa. Depreciando las cadas de presin en los puntos
Singulares como estrechamiento, codo, etc. Se desea dimensionar el tamao
De los diferentes conductos para las longitudes indicadas.
80
Ejercicio
81
Ejercicio
Seccin T-D
Longitud de Tubera 50 m
Caudal de aire 16,5 m3/min
Presin Trabajo 0,7 Mpa
82
Ejercicio
Se tantea un dimetro interior de la tubera de 80 mm, para el que se obtiene
Una cada de presin 3,5 kPa
Seccin D-A
L = 100m
A = 5 m3/min
P = 0,7 Mpa
La cada de presin no debe sobrepasar 10 kPa menos la cada de presin
En la seccin T-D, es decir 10kPa 3,5kpa = 6,5 Kpa
83
Ejercicio
Seccin D-A
L = 100m
A = 5 m3/min
P = 0,7 Mpa
Dimetro ser de 50 mm
Cada de presin 10 kpa
84
Ejercicio
Seccin D-E
L = 60m
A = 11,5 m3/min
P = 0,7 Mpa
3,8 kPa
85
Ejercicio
La cada de presin no debe sobrepasar 10 kPa menos la cada de presin
En la seccin T y E, es decir 10kPa (3,5kpa + 3,8Kpa) = 2,7 Kpa
Seccin E-B
L = 30 m
A = 1,5 m3/min
P = 0,7 Mpa
86
Ejercicio
Seccin E-B
L = 30 m
A = 1,5 m3/min
P = 0,7 Mpa
Caida de presin total 9,7 kPa
2,4 kPa
87
Ejercicio
Seccin E-C
L = 15 m
A = 10 m3/min
P = 0,7 Mpa
Caida de presin total 7,7 kPa
1,5 kPa
88
Ejercicio
89
Ejercicio
Clculo de una Tubera
El consumo de aire en una red es de 4m3/min. En 3 aos aumentar un 300%
Lo que representa 12 m3/min. El consumo global asciende a 16 m3/min la red
Tiene una longitud de 280m. Comprende 6 pieza en T, 5 codo normales, 1
Vlvula de cierre. La prdida admisible de presin es dp = 10 KPa. La presin
De servicio es de 800 Kpa.
Determinar el dimetro de la tubera.
90
Ejercicio
Tomado del manual de neumtica de FMA Pokorny, Francfort
91
Ejercicio
Las resistencias de los elementos estranguladores (vlvula de cierre, vlvula
esquinera, pieza en T, compuerta, codo normal) se indican en longitudes supletorias.
Se entiende por longitud supletoria la longitud de una tubera recta que ofrece
la misma resistencia al flujo que el elemento estrangulador o el punto de
estrangulacin. La seccin de paso de la "tubera de longitud supletoria"
es la misma que la tubera.
92
Ejercicio
93
Ejercicio
6 Piezas T ( 90 mm)
1 Vlvula de cierre (90mm)
5 Codos normales (90mm)
6 Piezas T
1 Vlvula de cierre
5 Codos normales
Total
Longitud de la Tubera
Longitud supletoria
Longitud de la Tubera
= 6 * 10,5 m = 63 m
= 32 m
= 5*1m = 5 m
= 100 m
= 280 m
= 100 m
= 380 m
94
Ejercicio
Con la longitud total de la tubera de 380 m, el consumo de aire, la prdida
De presin y la presin de servicio se puede determinar, como el problema
Anterior, con la ayuda del monograma
95
Ejercicio
El dimetro de la tubera es de 95 mm
96

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Aire Comprimido y Perforacin

Aire comprimido en minera

YT-27, 28 ATLAS COPCO JACKLEG

Disminucin de la velocidad de Penetracin

F. Clculo de la Presin de Trabajo

Compresin: la vlvula de aspiracin y descarga

Expansin: Se produce la expansin del gas

Se utiliza cuando se requiere mucho

El aumento de presin se consigue mediante la

El aire penetra en el hueco formado por los dos rotores y la carcasa. A

Compresores de Tornillo sin flujo de aceite

Sin flujo de aceite a travs de la mquina.- presenta las siguientes

El compresor de pistn es el ms antiguo y comn de todo los compresores de la

RED AIRE COMPRIMIDO

RED AIRE COMPRIMIDO

RED AIRE COMPRIMIDO

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Tomado del manual de neumtica de FMA Pokorny, Francfort

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