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CONTROLADORES LOGICOS
PROGRAMABLES (PLCs)
DEFINICION
Se entiende por autmata
programable, o PLC (Controlador
Lgico Programable), toda
mquina electrnica, diseada
para controlar procesos
secuenciales, en tiempo real y en
ambientes industriales.
ESPEL CONTROL INDUSTRIAL Y PLCs
ARQUITECTURA INTERNA
El hardware de un PLC, bsicamente consta de
los siguientes componentes:
Fuente de alimentacin
CPU
Memoria datos (RAM)
Memoria de programa (ROM; EEPROM o
FLASH)
Mdulos de entradas/salidas
Terminal de programacin
ESPEL CONTROL INDUSTRIAL Y PLCs
Fuente de alimentacin
Es la encargada de suministrar los
niveles de tensin DC a todos los
mdulos que se conectan al PLC, as
como a la CPU. Su funcin es reducir y
adaptar el voltaje de entrada,
generalmente de 120 220 VAC a
voltajes ms bajos DC, usualmente 12
24 VDC.
ESPEL CONTROL INDUSTRIAL Y PLCs
CPU
Como en toda computadora, la CPU es
la unidad que controla todas las
acciones del PLC y proporciona la
capacidad de clculo. Los circuitos
integrados que permite esta accin son
los microprocesadores y el conjunto de
circuitos adicionales conocido como
chipset.
ESPEL CONTROL INDUSTRIAL Y PLCs
El microprocesador en un ciclo de
instruccin, lee el contenido de las
entradas, que previamente han sido
copiadas en un segmento de memoria,
conocido como imagen de las entradas.
Mdulos de entrada
Son el hardware que transfiere las seales
elctricas entre la CPU del PLC y los
sensores que intervienen en el proceso.
En el caso de los mdulos de entrada, las
seales provenientes de los sensores, que
usualmente oscilan entre 12 y 240 V AC/DC,
acondicionan a la CPU como seales
binarias compatibles con la lgica TTL, es
decir niveles binarios de 0 y 1 con voltajes
entre 0 y 5 VDC, respectivamente.
ESPEL CONTROL INDUSTRIAL Y PLCs
Mdulos de salida
Por su parte, los mdulos de salida,
transforman las seales TTL en diversos
niveles de voltaje y corriente para ser
llevados a los actuadores del proceso.
Son los encargados de activar y desactivar
los actuadores: bobinas de contactores,
solenoides, lmparas, motores pequeos,
etc.
Terminal de programacin
El terminal o consola de programacin es el
que permite comunicar al operario con el
sistema.
Las funciones bsicas de ste son las
siguientes:
Transferencia y modificacin de programas.
Verificacin de la programacin.
Informacin del funcionamiento de los
procesos.
ESPEL CONTROL INDUSTRIAL Y PLCs
Perifricos
Los perifricos no intervienen directamente en el
funcionamiento del PLC, pero sin embargo
facilitan la labor del operario.
Los ms utilizados son:
Grabadoras a cassettes
Impresoras
Cartuchos de memoria EPROM
Visualizadores y paneles de operacin (OP)
Memorias EEPROM
ESPEL CONTROL INDUSTRIAL Y PLCs
SOFTWARE PARA LA
PROGRAMACIN
Los paquetes de software para
programacin de PLCs convierten a un
PC en un equipo de programacin
especfico, aprovechando sus potentes
recursos de interfaz con otros sistemas
(impresoras, otros PCs) y con el usuario
(teclado, monitor), y el bajo precio del
hardware debido a la estandarizacin y
generalizacin de uso de los PCs.
ESPEL CONTROL INDUSTRIAL Y PLCs
S_01
S_02
S_01
S_03
Manual
( )
LD
Start
S_01
SFC
Paso_1
Transicin_02
Paso_2
IL
LD Entrada_Manual
OR Entrada_Automtica
AND Desbloqueo
ST Funcionamiento
LD
Entrada_01
Transicin_Fin
ST
S_01
XOR
S_02
S_03
Tiempo_01
TON
Lmpara
T#12s400ms
FBD
Tiempo actual
Barras de alimentacin.
Elementos de enlace y estados: flujo de energa.
Contactos, bobinas y bloques funcionales
Orden de evaluacin de las redes.
Ejemplo:
MAN S_0
Lma
KMB
FCS EM
Ejemplo:
Start
EMER
AND
TON
T#4s400ms
IN
PT
ET
KM
V_temp
Operador
Operando
Comentario
START:
LD
ANDN
ST
Arranque
%MX5
SALIDA
(*Pulsar botn *)
(* No inhibidor *)
(* Conecta calefactor *)
Operadores:
LD, ST, S, R, AND, OR, XOR, ADD, SUB, MUL, DIV, GT, GE, EQ,
NE, LE, LT, JMP, CAL, RET, )