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2 Gnralits
3 Les variables utilises
4 Reprsentation
5 Synthse
6 Actions associes aux
tapes
7 Squences de base
8 Traitement d arrt
9 Mode de marche
Le GRAFCET
11 - Valeur ajoute
1 Problme d automatisme
2 Gnralits
3 Les variables utilises
Matire d uvre
4 Reprsentation
5 Synthse
6 Actions associes aux
tapes
Systme automatis
7 Squences de base
8 Traitement d arrt
9 Mode de marche
tat initial
tat final
1 Problme d automatisme
2 Gnralits
Partie commande
Paramtre d usinage
Signaux de mise en marche
et d arrt
Voyant et signalisation
Partie oprative
Ordre de dplacement
Changement de vitesse
Mise en marche des usinages
1 Problme d automatisme
2 Gnralits
3 Les variables utilises
4 Reprsentation
Description du comportement de
l automatisme en fonction de
l volution de son environnement
5 Synthse
6 Actions associes aux
tapes
7 Squences de base
8 Traitement d arrt
9 Mode de marche
3 niveaux :
graphe de coordination des tches
spcification fonctionnelles
spcifications technologiques et
oprationnelles
Choix des procds opratifs
Dfinition de la partie oprative
Conception et Choix des quipements de la partie
commande
14 - Le signe GRAFCET
1 Problme d automatisme
2 Gnralits
3 Les variables utilises
4 Reprsentation
5 Synthse
6 Actions associes aux
tapes
7 Squences de base
8 Traitement d arrt
9 Mode de marche
1 Problme d automatisme
2 Gnralits
3 Les variables utilises
4 Reprsentation
5 Synthse
6 Actions associes aux
tapes
7 Squences de base
8 Traitement d arrt
3 points de vue :
9 Mode de marche
1 Problme d automatisme
2 Gnralits
3 Les variables utilises
4 Reprsentation
5 Synthse
6 Actions associes aux
tapes
7 Squences de base
GRAFCET :
reprsentation et analyse de l automatisme dans
son volution squentielle.
8 Traitement d arrt
9 Mode de marche
utilisateur
Systme automatis
7 Squences de base
8 Traitement d arrt
GRAFCET
9 Mode de marche
Bureau d tude
ralisateur
dpanneur
9 Mode de marche
2 Gnralits
3 Les variables utilises
4 Reprsentation
5 Synthse
Exemple:
proposition 1:
4 < 10
proposition 2:
12 < 10
2 Gnralits
3 Les variables utilises
4 Reprsentation
5 Synthse
6 Actions associes aux
tapes
7 Squences de base
8 Traitement d arrt
9 Mode de marche
ET
OU
NON ET
NON OU
XOR
NON
2 Gnralits
3 Les variables utilises
4 Reprsentation
5 Synthse
6 Actions associes aux
tapes
7 Squences de base
8 Traitement d arrt
9 Mode de marche
2 Gnralits
3 Les variables utilises
4 Reprsentation
Exemple :
5 Synthse
6 Actions associes aux
tapes
7 Squences de base
8 Traitement d arrt
3+5
donnera
2 * (-6)
donnera
-12
1 2 div 3
donnera
1 4 div 3
donnera
2 div 3
donnera
12mod3
donnera
14 mod 3
donnera
9 Mode de marche
1 Problme d automatisme
2 Gnralits
3 Les variables utilises
4 Reprsentation
5 Synthse
<
>
2 Gnralits
3 Les variables utilises
4 Reprsentation
5 Synthse
6 Actions associes aux
tapes
7 Squences de base
8 Traitement d arrt
9 Mode de marche
2 Gnralits
3 Les variables utilises
4 Reprsentation
5 Synthse
6 Actions associes aux
tapes
7 Squences de base
8 Traitement d arrt
9 Mode de marche
2 Gnralits
3 Les variables utilises
4 Reprsentation
5 Synthse
6 Actions associes aux
tapes
7 Squences de base
8 Traitement d arrt
9 Mode de marche
2 Gnralits
3 Les variables utilises
4 Reprsentation
5 Synthse
6 Actions associes aux
tapes
7 Squences de base
8 Traitement d arrt
9 Mode de marche
mais entrane:
2 Gnralits
3 Les variables utilises
4 Reprsentation
5 Synthse
6 Actions associes aux
tapes
7 Squences de base
8 Traitement d arrt
9 Mode de marche
1 Problme d automatisme
321- Gnralits
2 Gnralits
3 Les variables utilises
4 Reprsentation
5 Synthse
6 Actions associes aux
tapes
7 Squences de base
8 Traitement d arrt
9 Mode de marche
1 Problme d automatisme
322- Exemples
2 Gnralits
3 Les variables utilises
4 Reprsentation
5 Synthse
6 Actions associes aux
tapes
7 Squences de base
8 Traitement d arrt
9 Mode de marche
Nature
Type
nom-symbole
commentaire
Sortie
Bit
Pompe_1
Activation pompe 1
Entre
Bit
Atu
BP arrt d'urgence
Mmoire
Entier
Mmoire
Chane Message_1
Message bonjour
1 Problme d automatisme
323- Mmoire
2 Gnralits
3 Les variables utilises
4 Reprsentation
5 Synthse
6 Actions associes aux
tapes
7 Squences de base
8 Traitement d arrt
9 Mode de marche
1 Problme d automatisme
2 Gnralits
3 Les variables utilises
4 Reprsentation
5 Synthse
6 Actions associes aux
tapes
7 Squences de base
8 Traitement d arrt
9 Mode de marche
323- Mmoire
Ces objets peuvent tre de type mot (16 bit), mot
double (32 bit)
1 Problme d automatisme
323- Mmoire
2 Gnralits
3 Les variables utilises
4 Reprsentation
5 Synthse
6 Actions associes aux
tapes
7 Squences de base
8 Traitement d arrt
9 Mode de marche
1 Problme d automatisme
324- Entres
2 Gnralits
3 Les variables utilises
4 Reprsentation
5 Synthse
6 Actions associes aux
tapes
7 Squences de base
8 Traitement d arrt
9 Mode de marche
1 Problme d automatisme
325- Sorties
2 Gnralits
3 Les variables utilises
4 Reprsentation
5 Synthse
6 Actions associes aux
tapes
7 Squences de base
8 Traitement d arrt
9 Mode de marche
1 Problme d automatisme
326- Constante
2 Gnralits
3 Les variables utilises
4 Reprsentation
5 Synthse
6 Actions associes aux
tapes
7 Squences de base
8 Traitement d arrt
9 Mode de marche
1 Problme d automatisme
327- Tableau
2 Gnralits
3 Les variables utilises
4 Reprsentation
5 Synthse
6 Actions associes aux
tapes
7 Squences de base
8 Traitement d arrt
9 Mode de marche
1 Problme d automatisme
327- Tableau
2 Gnralits
3 Les variables utilises
4 Reprsentation
5 Synthse
6 Actions associes aux
tapes
7 Squences de base
8 Traitement d arrt
9 Mode de marche
1 Problme d automatisme
ETAPE
ACTION
2 Gnralits
3 Les variables utilises
4 Reprsentation
5 Synthse
6 Actions associes aux
tapes
7 Squences de base
Fin course a
RECEPTIVITE
8 Traitement d arrt
9 Mode de marche
TRANSITION
LIAISON ORIENTEE
51 - Vocabulaire
1 Problme d automatisme
2 Gnralits
3 Les variables utilises
4 Reprsentation
5 Synthse
tape active
tape initiale
9 Mode de marche
51 - Vocabulaire
1 Problme d automatisme
2 Gnralits
3 Les variables utilises
4 Reprsentation
5 Synthse
6 Actions associes aux
tapes
7 Squences de base
8 Traitement d arrt
9 Mode de marche
51 - Vocabulaire
1 Problme d automatisme
2 Gnralits
3 Les variables utilises
4 Reprsentation
5 Synthse
6 Actions associes aux
tapes
action inconditionnelle
excute ds que l tape correspondante
est active
action conditionnelle
excute si l tape est active et si la
condition associe
est vrifie
7 Squences de base
8 Traitement d arrt
9 Mode de marche
52 - Rgles d volution
1 Problme d automatisme
2 Gnralits
3 Les variables utilises
4 Reprsentation
Rgle 1:
5 Synthse
6 Actions associes aux
tapes
7 Squences de base
8 Traitement d arrt
9 Mode de marche
Rgle 2:
52 - Rgles d volution
1 Problme d automatisme
2 Gnralits
3 Les variables utilises
4 Reprsentation
5 Synthse
6 Actions associes aux
tapes
Rgle 3:
7 Squences de base
8 Traitement d arrt
9 Mode de marche
Rgle 4:
Rgle 5:
61 - ORDRE CONTINU
1 Problme d automatisme
2 Gnralits
3 Les variables utilises
4 Reprsentation
5 Synthse
6 Actions associes aux
tapes
7 Squences de base
8 Traitement d arrt
9 Mode de marche
61 - ORDRE CONTINU
1 Problme d automatisme
2 Gnralits
3 Les variables utilises
4 Reprsentation
5 Synthse
6 Actions associes aux
tapes
7 Squences de base
8 Traitement d arrt
9 Mode de marche
62 - ORDRE CONDITIONNEL
1 Problme d automatisme
2 Gnralits
3 Les variables utilises
4 Reprsentation
5 Synthse
6 Actions associes aux
tapes
7 Squences de base
8 Traitement d arrt
9 Mode de marche
62 - ORDRE CONDITIONNEL
1 Problme d automatisme
2 Gnralits
3 Les variables utilises
4 Reprsentation
5 Synthse
6 Actions associes aux
tapes
7 Squences de base
8 Traitement d arrt
9 Mode de marche
d=1
62 - ORDRE CONDITIONNEL
1 Problme d automatisme
2 Gnralits
3 Les variables utilises
4 Reprsentation
5 Synthse
6 Actions associes aux
tapes
7 Squences de base
8 Traitement d arrt
9 Mode de marche
d=1
1 Problme d automatisme
2 Gnralits
3 Les variables utilises
4 Reprsentation
5 Synthse
6 Actions associes aux
tapes
7 Squences de base
8 Traitement d arrt
9 Mode de marche
1 Problme d automatisme
2 Gnralits
3 Les variables utilises
4 Reprsentation
5 Synthse
6 Actions associes aux
tapes
7 Squences de base
8 Traitement d arrt
9 Mode de marche
1 Problme d automatisme
2 Gnralits
3 Les variables utilises
4 Reprsentation
5 Synthse
6 Actions associes aux
tapes
7 Squences de base
8 Traitement d arrt
9 Mode de marche
1 Problme d automatisme
2 Gnralits
3 Les variables utilises
4 Reprsentation
5 Synthse
6 Actions associes aux
tapes
7 Squences de base
8 Traitement d arrt
9 Mode de marche
1 Problme d automatisme
2 Gnralits
3 Les variables utilises
4 Reprsentation
5 Synthse
6 Actions associes aux
tapes
7 Squences de base
8 Traitement d arrt
9 Mode de marche
1 Problme d automatisme
2 Gnralits
3 Les variables utilises
4 Reprsentation
5 Synthse
6 Actions associes aux
tapes
7 Squences de base
8 Traitement d arrt
9 Mode de marche
t=0
1 Problme d automatisme
2 Gnralits
3 Les variables utilises
4 Reprsentation
5 Synthse
6 Actions associes aux
tapes
7 Squences de base
8 Traitement d arrt
9 Mode de marche
t=1
1 Problme d automatisme
2 Gnralits
3 Les variables utilises
4 Reprsentation
5 Synthse
6 Actions associes aux
tapes
7 Squences de base
8 Traitement d arrt
9 Mode de marche
t=2
1 Problme d automatisme
2 Gnralits
3 Les variables utilises
4 Reprsentation
5 Synthse
6 Actions associes aux
tapes
7 Squences de base
8 Traitement d arrt
9 Mode de marche
t=3
1 Problme d automatisme
2 Gnralits
3 Les variables utilises
4 Reprsentation
5 Synthse
6 Actions associes aux
tapes
7 Squences de base
8 Traitement d arrt
9 Mode de marche
t=4
65 - COMPTAGE
1 Problme d automatisme
2 Gnralits
3 Les variables utilises
4 Reprsentation
5 Synthse
6 Actions associes aux
tapes
7 Squences de base
8 Traitement d arrt
9 Mode de marche
65 - COMPTAGE
1 Problme d automatisme
2 Gnralits
3 Les variables utilises
4 Reprsentation
5 Synthse
6 Actions associes aux
tapes
7 Squences de base
8 Traitement d arrt
9 Mode de marche
C=4
65 - COMPTAGE
1 Problme d automatisme
2 Gnralits
3 Les variables utilises
4 Reprsentation
5 Synthse
6 Actions associes aux
tapes
7 Squences de base
8 Traitement d arrt
9 Mode de marche
C=4
65 - COMPTAGE
1 Problme d automatisme
2 Gnralits
3 Les variables utilises
4 Reprsentation
5 Synthse
6 Actions associes aux
tapes
7 Squences de base
8 Traitement d arrt
9 Mode de marche
C=4
65 - COMPTAGE
1 Problme d automatisme
2 Gnralits
3 Les variables utilises
4 Reprsentation
5 Synthse
6 Actions associes aux
tapes
7 Squences de base
8 Traitement d arrt
9 Mode de marche
C=3
65 - COMPTAGE
1 Problme d automatisme
2 Gnralits
3 Les variables utilises
4 Reprsentation
5 Synthse
6 Actions associes aux
tapes
7 Squences de base
8 Traitement d arrt
9 Mode de marche
C=3
65 - COMPTAGE
1 Problme d automatisme
2 Gnralits
3 Les variables utilises
4 Reprsentation
5 Synthse
6 Actions associes aux
tapes
7 Squences de base
8 Traitement d arrt
9 Mode de marche
C=2
65 - COMPTAGE
1 Problme d automatisme
2 Gnralits
3 Les variables utilises
4 Reprsentation
5 Synthse
6 Actions associes aux
tapes
7 Squences de base
8 Traitement d arrt
9 Mode de marche
C=2
65 - COMPTAGE
1 Problme d automatisme
2 Gnralits
3 Les variables utilises
4 Reprsentation
5 Synthse
6 Actions associes aux
tapes
7 Squences de base
8 Traitement d arrt
9 Mode de marche
C=1
65 - COMPTAGE
1 Problme d automatisme
2 Gnralits
3 Les variables utilises
4 Reprsentation
5 Synthse
6 Actions associes aux
tapes
7 Squences de base
8 Traitement d arrt
9 Mode de marche
C=1
65 - COMPTAGE
1 Problme d automatisme
2 Gnralits
3 Les variables utilises
4 Reprsentation
5 Synthse
6 Actions associes aux
tapes
7 Squences de base
8 Traitement d arrt
9 Mode de marche
C=0
65 - COMPTAGE
1 Problme d automatisme
2 Gnralits
3 Les variables utilises
4 Reprsentation
5 Synthse
6 Actions associes aux
tapes
7 Squences de base
8 Traitement d arrt
9 Mode de marche
C=0
1 Problme d automatisme
2 Gnralits
3 Les variables utilises
4 Reprsentation
5 Synthse
6 Actions associes aux
tapes
7 Squences de base
8 Traitement d arrt
9 Mode de marche
1 Problme d automatisme
2 Gnralits
3 Les variables utilises
4 Reprsentation
5 Synthse
6 Actions associes aux
tapes
7 Squences de base
8 Traitement d arrt
9 Mode de marche
1 Problme d automatisme
2 Gnralits
3 Les variables utilises
4
1
Attendre
4 Reprsentation
5 Synthse
Descendre le poinon
9 Mode de marche
Poinon en bas
3
Remonter le poinon
Poinon en haut
1 Problme d automatisme
2 Gnralits
3 Les variables utilises
4
1
Attendre
4 Reprsentation
5 Synthse
Descendre le poinon
9 Mode de marche
Poinon en bas
3
Remonter le poinon
Poinon en haut
1 Problme d automatisme
2 Gnralits
3 Les variables utilises
4
1
Attendre
4 Reprsentation
5 Synthse
Descendre le poinon
9 Mode de marche
Poinon en bas
3
Remonter le poinon
Poinon en haut
1 Problme d automatisme
2 Gnralits
3 Les variables utilises
4
1
Attendre
4 Reprsentation
5 Synthse
Descendre le poinon
9 Mode de marche
Poinon en bas
3
Remonter le poinon
Poinon en haut
1 Problme d automatisme
2 Gnralits
3 Les variables utilises
4
1
Attendre
4 Reprsentation
5 Synthse
Descendre le poinon
9 Mode de marche
Poinon en bas
3
Remonter le poinon
Poinon en haut
1 Problme d automatisme
2 Gnralits
3 Les variables utilises
4
1
Attendre
4 Reprsentation
5 Synthse
Descendre le poinon
9 Mode de marche
Poinon en bas
3
Remonter le poinon
Poinon en haut
1 Problme d automatisme
2 Gnralits
3 Les variables utilises
4
1
Attendre
4 Reprsentation
5 Synthse
Descendre le poinon
9 Mode de marche
Poinon en bas
3
Remonter le poinon
Poinon en haut
Attendre
1 Problme d automatisme
2 Gnralits
Descendre
3 Les variables utilises
le poinon
4
1
4 Reprsentation
5 Synthse
Poinon en bas
BP Ma
Remonter le poinon
6 Actions associes aux
tapes
Poinon en haut
7 Squences de base
A+
8 Traitement d arrt
9 Mode de marche
a1
3
Aa0
Attendre
1 Problme d automatisme
2 Gnralits
Descendre
3 Les variables utilises
le poinon
4
1
4 Reprsentation
5 Synthse
Poinon en bas
BP Ma
Remonter le poinon
6 Actions associes aux
tapes
Poinon en haut
7 Squences de base
A+
8 Traitement d arrt
9 Mode de marche
a1
3
Aa0
a+
Attendre
1 Problme d automatisme
2 Gnralits
Descendre
3 Les variables utilises
le poinon
4
1
4 Reprsentation
5 Synthse
Poinon en bas
BP Ma
Remonter le poinon
6 Actions associes aux
tapes
Poinon en haut
7 Squences de base
A+
8 Traitement d arrt
9 Mode de marche
a1
3
Aa0
a-
a+
Attendre
1 Problme d automatisme
2 Gnralits
Descendre
3 Les variables utilises
le poinon
4
1
4 Reprsentation
5 Synthse
Poinon en bas
BP Ma
Remonter le poinon
6 Actions associes aux
tapes
Poinon en haut
7 Squences de base
A+
8 Traitement d arrt
9 Mode de marche
a1
3
Aa0
a-
Attendre
1 Problme d automatisme
2 Gnralits
Descendre
3 Les variables utilises
le poinon
4
1
4 Reprsentation
5 Synthse
Poinon en bas
BP Ma
Remonter le poinon
6 Actions associes aux
tapes
Poinon en haut
7 Squences de base
A+
8 Traitement d arrt
9 Mode de marche
a1
3
Aa0
Attendre
1 Problme d automatisme
2 Gnralits
Descendre
3 Les variables utilises
le poinon
4
1
4 Reprsentation
5 Synthse
Poinon en bas
BP Ma
Remonter le poinon
6 Actions associes aux
tapes
Poinon en haut
7 Squences de base
A+
8 Traitement d arrt
9 Mode de marche
a1
3
Aa0
Attendre
1 Problme d automatisme
2 Gnralits
Descendre
3 Les variables utilises
le poinon
4
1
4 Reprsentation
5 Synthse
Poinon en bas
BP Ma
Remonter le poinon
6 Actions associes aux
tapes
Poinon en haut
7 Squences de base
A+
8 Traitement d arrt
9 Mode de marche
a1
3
Aa0
Attendre
1 Problme d automatisme
2 Gnralits
Descendre
3 Les variables utilises
le poinon
4
1
4 Reprsentation
5 Synthse
Poinon en bas
BP Ma
Remonter le poinon
6 Actions associes aux
tapes
Poinon en haut
7 Squences de base
A+
8 Traitement d arrt
9 Mode de marche
a1
3
Aa0
Attendre
1 Problme d automatisme
2 Gnralits
Descendre
3 Les variables utilises
le poinon
4
1
4 Reprsentation
5 Synthse
Poinon en bas
BP Ma
Remonter le poinon
6 Actions associes aux
tapes
Poinon en haut
7 Squences de base
A+
8 Traitement d arrt
9 Mode de marche
a1
3
Aa0
Attendre
1 Problme d automatisme
2 Gnralits
Descendre
3 Les variables utilises
le poinon
4
1
4 Reprsentation
5 Synthse
Poinon en bas
BP Ma
Remonter le poinon
6 Actions associes aux
tapes
Poinon en haut
7 Squences de base
8 Traitement d arrt
9 Mode de marche
a1
3
Aa0
Attendre
1 Problme d automatisme
2 Gnralits
Descendre
3 Les variables utilises
le poinon
4
1
4 Reprsentation
5 Synthse
Poinon en bas
BP Ma
Remonter le poinon
6 Actions associes aux
tapes
Poinon en haut
7 Squences de base
A+
8 Traitement d arrt
9 Mode de marche
a1
3
Aa0
Attendre
1 Problme d automatisme
2 Gnralits
Descendre
3 Les variables utilises
le poinon
4
1
4 Reprsentation
5 Synthse
Poinon en bas
BP Ma
Remonter le poinon
6 Actions associes aux
tapes
Poinon en haut
7 Squences de base
A+
8 Traitement d arrt
9 Mode de marche
a1
3
a0
Attendre
1 Problme d automatisme
2 Gnralits
Descendre
3 Les variables utilises
le poinon
4
1
4 Reprsentation
5 Synthse
Poinon en bas
BP Ma
Remonter le poinon
6 Actions associes aux
tapes
Poinon en haut
7 Squences de base
A+
8 Traitement d arrt
9 Mode de marche
a1
3
a0
Attendre
1 Problme d automatisme
2 Gnralits
Descendre
3 Les variables utilises
le poinon
4
1
4 Reprsentation
5 Synthse
Poinon en bas
BP Ma
Remonter le poinon
6 Actions associes aux
tapes
Poinon en haut
7 Squences de base
A+
8 Traitement d arrt
9 Mode de marche
a1
3
a0
1 Problme d automatisme
2 Gnralits
3 Les variables utilises
4 Reprsentation
5 Synthse
6 Actions associes aux
tapes
7 Squences de base
8 Traitement d arrt
9 Mode de marche
1 Problme d automatisme
2 Gnralits
3 Les variables utilises
4 Reprsentation
5 Synthse
6 Actions associes aux
tapes
7 Squences de base
8 Traitement d arrt
9 Mode de marche
X=1
Y=0
Z=0
1 Problme d automatisme
2 Gnralits
3 Les variables utilises
4 Reprsentation
5 Synthse
6 Actions associes aux
tapes
7 Squences de base
8 Traitement d arrt
9 Mode de marche
X=0
Y=1
Z=0
1 Problme d automatisme
2 Gnralits
3 Les variables utilises
4 Reprsentation
5 Synthse
6 Actions associes aux
tapes
7 Squences de base
8 Traitement d arrt
9 Mode de marche
X=0
Y=0
Z=1
PRIORITES
1 Problme d automatisme
2 Gnralits
3 Les variables utilises
4 Reprsentation
5 Synthse
6 Actions associes aux
tapes
7 Squences de base
8 Traitement d arrt
9 Mode de marche
PRIORITES
1 Problme d automatisme
2 Gnralits
3 Les variables utilises
4 Reprsentation
5 Synthse
6 Actions associes aux
tapes
7 Squences de base
Si a=b=1
8 Traitement d arrt
9 Mode de marche
Priorit la rceptivit a
1 Problme d automatisme
2 Gnralits
3 Les variables utilises
4 Reprsentation
5 Synthse
6 Actions associes aux
tapes
7 Squences de base
8 Traitement d arrt
9 Mode de marche
p=1
1 Problme d automatisme
2 Gnralits
3 Les variables utilises
4 Reprsentation
5 Synthse
6 Actions associes aux
tapes
7 Squences de base
8 Traitement d arrt
9 Mode de marche
1 Problme d automatisme
2 Gnralits
3 Les variables utilises
4 Reprsentation
5 Synthse
6 Actions associes aux
tapes
7 Squences de base
8 Traitement d arrt
9 Mode de marche
q=1
r=0
1 Problme d automatisme
2 Gnralits
3 Les variables utilises
4 Reprsentation
5 Synthse
6 Actions associes aux
tapes
7 Squences de base
8 Traitement d arrt
9 Mode de marche
q=1
r=1
1 Problme d automatisme
2 Gnralits
3 Les variables utilises
4 Reprsentation
5 Synthse
6 Actions associes aux
tapes
7 Squences de base
8 Traitement d arrt
9 Mode de marche
1 Problme d automatisme
2 Gnralits
3 Les variables utilises
4 Reprsentation
5 Synthse
Si e=1
ET
9 Mode de marche
1 Problme d automatisme
2 Gnralits
3 Les variables utilises
4 Reprsentation
5 Synthse
6 Actions associes aux
tapes
7 Squences de base
8 Traitement d arrt
Si m=1
ET
9 Mode de marche
1 Problme d automatisme
2 Gnralits
3 Les variables utilises
4 Reprsentation
5 Synthse
6 Actions associes aux
tapes
7 Squences de base
8 Traitement d arrt
9 Mode de marche
762- GRAFCET
DE TACHE
graphe
principal
4
0
graphe
auxiliaire
4
14
DCY CI
1
1 Problme d automatisme
2 Gnralits
(1)
A+
S2
X2 + X4
10
B+
4 Reprsentation
5 Synthse
X13
7 Squences de base
8 Traitement d arrt
9 Mode de marche
S4
11
C+
Tempo t1
t / 11 / t1
S5
12
SS3
X13
5
13
C-
S1 S6
A-
=1
762- GRAFCET
DE TACHE
graphe
principal
4
0
graphe
auxiliaire
4
14
DCY CI
1
1 Problme d automatisme
2 Gnralits
(1)
A+
S2
X2 + X4 = 1
X2
10
B+
4 Reprsentation
5 Synthse
X13
7 Squences de base
8 Traitement d arrt
9 Mode de marche
S4
11
C+
Tempo t1
t / 11 / t1
S5
12
SS3
X13
5
13
C-
S1 S6
A-
=1
762- GRAFCET
DE TACHE
graphe
principal
4
0
graphe
auxiliaire
4
14
DCY CI
1
1 Problme d automatisme
2 Gnralits
(1)
A+
S2
X2 + X4 = 0
X2
10
B+
4 Reprsentation
5 Synthse
X13
7 Squences de base
8 Traitement d arrt
9 Mode de marche
S4
11
C+
Tempo t1
t / 11 / t1
S5
12
SS3
X13
5
13
C-
S1 S6
A-
=1
762- GRAFCET
DE TACHE
graphe
principal
4
0
graphe
auxiliaire
4
14
DCY CI
1
1 Problme d automatisme
2 Gnralits
(1)
A+
S2
X2 + X4 =1
X4
10
B+
4 Reprsentation
5 Synthse
X13
7 Squences de base
8 Traitement d arrt
9 Mode de marche
S4
11
C+
Tempo t1
t / 11 / t1
S5
12
SS3
X13
5
13
C-
S1 S6
A-
=1
762- GRAFCET
DE TACHE
graphe
principal
4
0
graphe
auxiliaire
4
14
DCY CI
1
1 Problme d automatisme
2 Gnralits
(1)
A+
S2
X2 + X4 =0
X4
10
B+
4 Reprsentation
5 Synthse
X13
7 Squences de base
8 Traitement d arrt
9 Mode de marche
S4
11
C+
Tempo t1
t / 11 / t1
S5
12
SS3
X13
5
13
C-
S1 S6
A-
=1
20
...
...
7 Squences de base
8 Traitement d arrt
9 Mode de marche
21
X21
...
10
...
.X9
22
...
11
...
23
tapes de synchro
20
...
...
7 Squences de base
8 Traitement d arrt
9 Mode de marche
21
X21
...
10
...
.X9
22
...
11
...
23
tapes de synchro
20
...
7 Squences de base
8 Traitement d arrt
9 Mode de marche
9
X21
...
10
...
.X9
22
...
11
tapes de synchro
21
...
23
20
...
...
7 Squences de base
8 Traitement d arrt
9 Mode de marche
21
X21
...
10
.X9
22
...
11
23
20
...
...
7 Squences de base
8 Traitement d arrt
9 Mode de marche
21
X21
...
10
.X9
22
...
11
23
Attente de X9
Franchissement des
2 Gnralits
3 Les variables utilises
4 Reprsentation
5 Synthse
transitions
20
...
...
7 Squences de base
8 Traitement d arrt
9 Mode de marche
21
...
X21
10
.X9
22
...
11
23
20
7 Squences de base
8 Traitement d arrt
9 Mode de marche
21
X21
...
10
.X10
22
...
11
23
5 Synthse
6 Actions associes aux
tapes
20
7 Squences de base
8 Traitement d arrt
9 Mode de marche
21
10
.X10
22
...
11
23
5 Synthse
6 Actions associes aux
tapes
20
7 Squences de base
8 Traitement d arrt
9 Mode de marche
21
10
.X10
22
...
Initialisation
manuelle
81- Cycle/cycle
4
0
Signalisation
ventuelle
DCY Conditions Initiales
DCY
commande le dbut
d un nouveau cycle
Cycle
X
fin
DCY : Dpart CYcle
8- Mode de marche
4
0
DCY
commande le dbut
d un nouveau cycle
Cycle
il faut DCY=0
pour reprendre un cycle
X
fin
X+1
DCY
CI : conditions
initiales
4
40
X41 CI
DCY ACY CI
Arrt
41
Marche
automatique
ACY
Si ACY=1,
le cycle s arrte aux tapes 0
Cycle
X
fin
8- Mode de marche
auto c / cycle
4
0
DCY CI
Action associe
l'tape 1
Cycle
Action associe
l'tape X
fin auto
fin Cycle par cycle
8- Mode de marche
Activation
marche
automatique
Activation marche manuelle
861- FIGE
4
0
AU ...
1
Action A
AU ...
Action B
AU ...
Cycle
Si AU=1
le cycle d urgence est excut
4
0
AU R1
1
A1
AU R2
AU
A2
AU R3
Poursuite du
droulement du
cycle normal
AU
AU
87 - Actions de forage
matre
4
0
10
AU
F/GPN:(0)
11
AU
2
3
4
matre
4
0
10
AU
F/GPN:(0)
11
AU
2
3
4
matre
4
0
10
AU
F/GPN:(0)
11
AU
2
3
4
matre
4
0
10
AU
F/GPN:(0)
11
AU
2
3
4
matre
4
0
10
AU
F/GPN:(0)
11
AU
2
3
4
Activation de X11 et
du forage
matre
4
0
10
AU
F/GPN:(0)
11
AU
2
3
Activation de X0 et
RAZ des autres tapes
du GPN
matre
4
0
10
AU
F/GPN:(0)
11
AU
2
3
matre
4
0
10
AU
F/GPN:(0)
11
AU
2
3
de forage
matre
4
0
10
11
F/GPN:(*)
2
3
4
matre
4
0
10
11
2
3
4
F/GPN:(*)
matre
4
0
10
11
2
3
4
F/GPN:(*)
matre
4
0
10
11
F/GPN:(*)
matre
4
0
10
11
F/GPN:(*)
=1
3
4
matre
4
0
10
11
=1
3
4
Suppression
du forage
F/GPN:(*)
GPN
matre
4
0
10
11
Suppression
du forage
7 Squences de base
8 Exercice
Poinonneuse automatique
F/GPN:(*)
9 Traitement d arrt
10 Mode de marche
=1
3
4
Le GPN volue X3