AUTOMATICO

SISTEMA DE
CONTROL Y
AUTOMATIZACIN
INDUSTRIAL
PRESENTADO POR:

HINOSTROZA MELGAR, Marianne

JARA RUIZ, Jeniffer

SUAREZ ROSALES, Daniel

PRIMEROS SISTEMAS AUTOMATICOS

CONTROL MECNICO

PRIMEROS SISTEMAS AUTOMATICOS

TABLEROS DE CONTROL ELCTRICO

SISTEMA: Es el conjunto
de elementos, fsicos o
abstractos,
relacionados
entre s de forma que
modificaciones
o
alteraciones
en
determinadas magnitudes
en uno de ellos pueden
influir o ser influidas por
los dems

PROCESO: El proceso
es cualquier serie de
operaciones
que
se
desea controlar con un
fin
determinado.
En
Textiles
algunos
procesos que se realizan

son carda y peinado,

hilado y torcido, tejido
y tejedura de punto,
lavado
y
otras
operaciones
de
limpieza, blanqueado,
tratamientos
varios,
teido y estampacin
y acabado.

PERTURBACIN: Es una
seal de comportamiento no
previsible que tiende a afectar
adversamente al valor de la
salida de un sistema.

Qu es control?
Es la accin o el efecto de poder decidir sobre el
desarrollo de un proceso o sistema. Tambin se
puede entender como la forma de manipular ciertas
variables para conseguir que ellas u otras variables
acten en la forma deseada.

Qu es Ingeniera de control?
Es un enfoque interdisciplinario para el control de
sistemas y dispositivos. Combina reas de Ingeniera
elctrica, electrnica, mecnica, qumica, ingeniera
de procesos, herramientas matemtica entre otras.

AUTOMATIZACION: Sistema capaz de cumplir funciones de mando,

regulacin y control sin que intervengan agentes externos

INTEGRACIN Y
GESTIN
SUPERVISIN
Y CONTROL
CONTROL Y
RECOLECCION DE
DATOS
INSTRUMENTACIN Y MEDICIN
PROCESOS
INDUSTRIALES
Modelo Piramidal ISO de un Sistema Automatizado

Manual

Automtico
Ingeniera
Computacin

Ingeniera
Industrial

DEFINICIONES DE AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL

Variables Fsicas: Son las cantidades fsicas que el proceso industrial necesita
controlar. Ejemplo: temperatura, nivel, humedad, presin, color ,etc.
Variable controlada (Salida): Es la cantidad o condicin que se mide y controla.
Variable manipulada: Es la variable que se modifica con el fin de afectar la variable
controlada .

PLANTA : Conjunto de piezas de una maquinaria que tienen por

objetivo realizar cierta actividad en conjunto. En sistemas de

control, por planta se entiende el sistema que se quiere controlar
SISTEMA DE CONTROL : Conjunto de dispositivos, componentes y/o
equipos que realizan la tarea de medir, comparar, tomar decisiones y
regular las variable fsicas que se controlan

ESQUEMA DE UN SISTEMA DE CONTROL

ELEMENTOS DE UN SISTEMA DE CONTROL

FUNDAMENTOS DE LA
AUTOMATIZACIN

INTRODUCCIN:
El tema de automatizacin nos dar una visin muchsimo ms amplia de lo que puede
ayudar esto a una empresa ya que se va a dar en la misma un proceso de mecanizacin
de las actividades industriales para reducir la mano de obra, simplificar el trabajo para
que as se de propiedad a algunas maquinas de realizar las operaciones de manera
automtica; por lo que indica que se va dar un proceso ms rpido y eficiente.
Al darse una mayor eficiencia en el sector de maquinaria, lograra quela
empresa industrial disminuya la produccin de piezas defectuosas, y por lo tanto
aumente una mayor calidad en los productos que se logran mediante la exactitud de las
maquinas automatizadas

FUNDAMENTOS DE LA
AUTOMATIZACIN

AUTOMATIZACIN:
Es un Sistema de fabricacin diseado con el fin de usar la capacidad de las mquinas
para llevar a cabo determinadas tareas anteriormente efectuadas por seres humanos, y
para controlar la secuencia de las operaciones sin intervencin humana. El trmino
automatizacin tambin se ha utilizado para describir sistemas no destinados a la
fabricacin en los que dispositivos programados o automticos pueden funcionar de
forma independiente o semi independiente del control humano.

ELEMENTOS DE UN SISTEMA AUTOMTICO

ACCIONES:
Actuacin sobre el medio o proceso, con frecuencia son operaciones que se pueden
repetir indefinidamente. Suelen ser acciones humanas susceptibles de ser sustituidas por
acciones mecnica realizadas por los rganos de trabajo.

FUENTES DE ENERGA:
Las operaciones y movimientos de los sistemas automticos suponen un gasto
energtico que ha de ser aportado por un medio externo. Suele denominarse fuente de
potencia a aqulla que suministra energa a los rganos de trabajo que actan sobre el
proceso. Las funciones propias del sistema automtico tambin necesitan de un soporte
energtico.

RGANOS DE MANDO/CONTROL:
Representa el sistema que decide cuando realizar las acciones, que acciones realizar, y
en su caso, el valor que han de tener algunos de los parmetros que definen una accin o
tarea.

RGANOS SENSORIALES:
Son sistemas cuya misin consiste en captar o medir determinados valores o magnitudes
durante la realizacin del proceso. Estos rganos proporcionan informacin a los
rganos de mando para que estos puedan dividir consecuentemente.

QU ES LO QUE DESARROLLA?
El rea de automatizacin desarrolla actividades educativas de
investigacin y desarrollo y de extensin, en el rea de sistemas dinmicos y
sus aplicaciones al control automtico, teora de seales, identificacin,
moldeamiento e Instrumentacin.
La apertura ha mostrado que, a pesar de existir en el pas, un elevado nmero
de industrias en todos los campos de la produccin, la gran mayora no est en
capacidad de competir en los Mercados

OBJETIVO DE UNA AUTOMATIZACIN

Mejorar la productividad de la empresa, reduciendo los costes de la produccin y
mejorando la calidad de la misma.
Mejorar las condiciones de trabajo del personal, suprimiendo los trabajos
penosos e incrementando la seguridad.
Realizar las operaciones imposibles de controlar intelectual o manualmente
Mejorar la disponibilidad de los productos, pudiendo proveer las cantidades
necesarias en el momento preciso.
Simplificar el mantenimiento de forma que el operario no requiera grandes
conocimientos para la manipulacin del proceso productivo.
Integrar la Gestin y Produccin

CAMPOS DE DESARROLLO
-Automatizacin de Edificios y Complejo Habitacional.
-Automatizacin de Oficinas, Negocios.
-Automatizacin de Diagnsticos Mdicos, Ocultaciones Humanas, Operaciones y
Rehabilitaciones.
-Automatizacin de Instrumentacin industrial para control de procesos y otros.
-Automatizacin en Instrumental de Vuelo y Simulacin de vuelos.
-Automatizacin en Seguridades Bancarias y de reas de Bvedas de Caudales.
-Automatizacin y Gestin de tareas mediante el mbito de las construcciones.
-Automatizacin de las reas de control, seguridad y procesos de las
comunicaciones.
.

PARTES PRINCIPALES
PARTE OPERATIVA: Es la parte que acta directamente sobre la mquina; Son
los elementos que hacen que la mquina se mueva y realice la operacin
deseada. Los elementos que forman la parte operativa son los accionadores de las
mquinas como motores, cilindros, compresores y los captadores como
fotodiodos, finales de carrera.
PARTE DE MANDO: Suele ser un autmata programable (tecnologa
programada), aunque hasta hace bien poco se utilizaban rels electromagnticos,
tarjetas electrnicas o mdulos lgicos neumticos (tecnologa cableada) . En un
sistema de fabricacin automatizado el autmata programable esta en el centro
del sistema. Este debe ser capaz de comunicarse con todos los constituyentes de
sistema automatizado.

SISTEMA DE PRODUCCIN:
Tiene por objeto aadir un valor a la materia prima, piezas, subproductos, etc. para
obtener desde una pieza hasta un producto terminado. Es un conjunto de actividades que
un grupo humano organiza, dirige y realiza, de acuerdo a sus objetivos, cultura y
recursos, utilizando prcticas en respuesta al medio ambiente fsico.

AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL
Automatizar es la forma de conseguir que una accin cualquiera se ejecute sin ayuda, de
una forma predeterminada con anterioridad. Por ejemplo, para que un motor se ponga a
funcionar a una hora determinada sin que nadie lo conecte, se utilizan, adems de
contactores (elementos electromecnicos que disponen de una bobina) un temporizador
y/o un reloj horario. En definitiva si una instalacin industrial a de ser automatizada
deberemos realizar el diseo, los esquemas y los clculos necesarios para ello, partiendo
de la base de una serie de preguntas qu tiene que hacer?, cmo lo tiene que hacer? y
sobre todo cundo lo tiene que hacer?

APLICACIONES:
La introduccin de los robots ha sido facilitada por la tcnica de organizacin y divisin
del trabajo, sobre todo en la produccin en masa, basadas en la mayor especializacin,
simplificacin y repetividad de las tareas productivas, lo que ha facilitado el diseo y
programacin de los robots.
Entre las principales aplicaciones no industriales de los robots. es necesario mencionar
su utilizacin en plantas de energa nuclear, en le exploracin submarina, la minera,
construcciones, agricultura, medicina etc.
Las
principales
aplicaciones
industriales
son
las
siguientes:
-Fundicin en molde (die-casting). Esta fue la primera aplicacin industrial.
-Soldadura de Punto. Actualmente es la principal rea la presente generacin de robot.
Ampliamente utilizada en la industria automotriz.
-Soldaduras de Arco. No requiere de modificaciones sustanciales en el equipo de
soldadura y aumenta la flexibilidad y la velocidad.
-Moldeado por Extrusin. De gran Importancia por creciente demanda de partes
especializadas de gran complejidad y precisin.

-Forjado (Forglng). La principal aplicacin es la manipulacin de partes metlicas

calientes.
-Aplicaciones de Prensado (press work). Partes y, panales de vehculos y estructuras de
aviones, electrodomsticos y otros productos metalmecnicos. Esta es un rea de rpido
desarrollo de nuevos tipos de robot.
-Pinturas y Tratamiento de Superficies. El mejoramiento de las condiciones de trabajo y
la flexibilidad han sido las principales razones para el desarrollo de estas aplicaciones.
-Moldeado Plstico. Descarga de mquinas de inyeccin de moldes, carga de moldes,
paletizacin y empaque de moldes, etc.
-Aplicaciones en la Fundicin. Carga y descarga de mquinas, manejo de
materiales calientes, manejo de moldes, etc. Las difciles condiciones de trabajo hacen
necesarios los robot., aunque ha sido muy difcil su diseo y eficacia.

Los robots aumentan la flexibilidad y versatilidad de las mquinas herramientas y

permiten su articulacin entre si. Contribuyen ala reduccin de stocks, minimizan
costos del trabajo directo e indirecto, aumentan la calidad de la produccin y maximizar
la utilizacin del equipo.
-Robots de manejo de materiales: carga y descarga de mquinas herramienta, moldeado
de plstico.
-Robot. de tratamiento de superficie: pintura, la pieza.
-Robots de en ensamblaje y transferencia.
-Robot. de soldadura.
-Robots de procesamiento por calor; moldeado, prensado, etc.

Procesos
La Automatizacin se aplica en diversos sectores de la produccin de bienes y
servicios tales como:

Industria Electrica

Industria de los
Hidrocarburos

Industria Qumica
y Petroqumica

Telecomunicaciones

Servicios Pblicos
Gas y Agua

Industria
Alimentos

Sistemas de
Transporte

Instrumentacin y Medicin
Medicin de las variables de los
procesos y los elementos de accin
sobre el proceso

Control y Recoleccin de
Datos
Integracin de los instrumentos. Ejecutan
estrategias de control y permiten la interconexin
con el nivel de supervisin a travs de
telecomunicaciones.

Transmisores
(Presin, Flujo, Nivel, etc)

Supervisin y Control
Visualiza los procesos desde Centros de
Operaciones Automatizadas. Se realizan
acciones de control sobre los procesos

SCADA

Computadores
Personales (PC)

Controladores Lgicos
Programables (PLC)

Integracin y
Gestin

Objetivos de los Sistemas de Automatizacin

Aumentar la Productividad.
Reducir los Costos de Operacin.
Mejorar la Calidad de Productos.
Estandarizar los Productos, Procesos y Sistemas
Aumentar la Seguridad Industrial.
Dignificar el trabajo Humano.
Flexibilizar la Produccin.
Integrar de Sistemas de Produccin.

Empresas pblicas
y privadas

Sector petrolero y
energa

Instituciones de
Capacitacin
Donde desarrollar
Proyectos de la
Linea?

Telecomunicacione
s

Automatizaci
n
de Plantas

Sistemas de
Transporte

Sector de Fabricacin

SISTEMAS DE CONTROL
y AUTOMATIZACIN
de
PROCESOS INDUSTRIALES

EJEMPLOS DE SISTEMAS DE CONTROL

EJEMPLOS DE SISTEMAS DE CONTROL

COMPONENTES MODERNOS DE UN SISTEMA

DE AUTOMATIZACION

OBJETIVOS DE LA AUTOMATIZACION

SISTEMA DE CONTROL DE RECONOCIMIENTO

DE PATRONES

SISTEMA DE CONTROL DE TEMPERATURA