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FUNDAMENTOS

DE ESTTICA Y
DINMICA

Unidades
Temticas:

I.-Conceptos bsico.
II.- Esttica.
III.- Cinemtica.
IV.- Dinmica.

Unidad I

(10 hrs.)

1.- Conceptos de Vectores:


Saber:
Explicar los conceptos de
cantidad escalar y
cantidad vectorial as como la
estructura de un vector en
Saber hacer: cartesianas y polares.
componentes

Calcular las
componentes de un
vector en sistema

2.- Operaciones Principales de


Vectores.
Saber:
Explicar las operaciones,
significado y representacin
grafica de: suma, resta,
producto escalar, producto
vectorial.

Saber Hacer:

Calcular la suma y resta de


vectores por componentes
cartesianos y los productos
vectoriales y escalares a
travs de sus componentes

3.-Conceptos de cantidades f
Definir los conceptos de
masa, fuerza, peso,
Saber:inercia, friccin,
velocidad, aceleracin,
partcula, cuerpo rgido,
y la primera ley de
Trazar los vectores en un
Newton.
Saber dibujo de sistemas
Hacer: simples como: bloque en
un plano horizontal o

Calificacin de la Unida

Puntualidad.---------------------- ----------Asistencia.(10 min. De retraso)--------Ejercicios y tareas -------------------------Reporte.---------------------------------------Total.-------------------------------------------Elaborar un reporte que incluya:


Clculo de los componentes de vectores en
sistema cartesiano y polar.
Operaciones vectoriales en dos dimensiones
(suma, resta, producto escalar y vectorial).
Mapa conceptual que relacione los siguientes
conceptos fsicos: masa, fuerza, peso, inercia,
friccin, 1era ley de Newton, y momento de

1.- Conceptos de
Vectores:
Definicin
de
vectores:
Un vector es todo
segmento de recta
dirigido en el
espacio. Cada
vector posee unas
caractersticas que
son:
Origen:
O tambin denominado PUNTO DE
APLICACIN. Es el punto exacto sobre el

1.- Conceptos de
Mdulo
:
Vectores:
Es la longitud o
tamao del vector.
Para hallarla es
preciso conocer el
origen y el extremo
del vector, pues para
saber cul es el
mdulo del vector,
debemos medir
Direccin
:
desde su origen
Viene
por la orientacin en el espacio de la
hastadada
su extremo.
recta que lo contiene.

1.- Conceptos de
Vectores:
Sentido:
Se indica mediante una punta de
flecha situada en el extremo del
vector, indicando hacia qu lado de la
lnea de accin se dirige el vector.

CANTIDADES ESCALARES Y VECTORIALES


Cantidad escalar o
escalar:
Es aquella que se
especifica por su
magnitud y una unidad
o especie.
Ejemplos:
10 Kg., 3m, 50 Km./h.
Las cantidades
escalares pueden
sumarse o restarse
normalmente con la
condicin
3m + 5mde
=que
8msean

20 s + 43 s =

Cantidad vectorial:
Una cantidad
vectorial o
vector es
aquella que
tiene magnitud
o tamao,
direccin u
orientacin y
sentido positivo
(+) o negativo

Cantidad vectorial:
Notacin:

Ejemplo: 350 Newtons a 30 al norte del este,


esto es nos movemos 30 hacia el norte desde el

Ejercicio: Representar grficamente:


a) 27 N
10 NE(X)
b) 187.460 N 33NO(Y)
c) 300 Km/hr
0 (X)
d) 7389Kg/cm2
17 SO(Y)
e) 1.13m/s
N

Estructura de un vector en
componentes cartesianas y polares
Componentes de un
vector.
En dos dimensiones se
pueden emplear
coordenadas polares o
cartesianas para describir
las componentes de un
vector. En la Figura se ha
ubicado un punto P
mediante sus
coordenadas cartesianas
(x1, y1); es decir, la
distancia a la que se

Estructura de un vector en
componentes cartesianas y polares

Estructura de un vector en
componentes cartesianas y polares
En la Figura se ha
ubicado el mismo punto
P mediante sus
coordenadas polares (r,
en donde r es la
coordenada radial (la
distancia que hay del
punto P al origen O) y
es la coordenada
angular (ngulo medido
desde el eje +x hasta el
vector cuyo punto

Estructura de un vector en
componentes cartesianas y polares
Para encontrar las
componentes
cartesianas de un
vector en el plano,
expresado en
coordenadas
polares, utilizamos
las siguientes
ecuaciones:
x = r * cos

Estructura de un vector en
componentes cartesianas y polares

2.- Operaciones Principales de


Vectores.
Suma de Vectores:

Regla del paralelogramo


Se toman como
representantes dos
vectores con el origen
en comn, se trazan
rectas paralelas a los
vectores
obtenindose
cuya
diagonal
coincide con la suma de los vectores

Suma de Vectores.
Mtodo Analtico

Suma de Componentes
La suma grfica de vectores
con regla y transportador a
veces no tiene la exactitud
suficiente y no es til cuando
los vectores estn en tres
dimensiones.
Sabemos, de la suma de
vectores, que todo vector
puede descomponerse como
la suma de otros dos
original. Para sumarl
vectores, llamados las
sumando a lo largo d
componentes vectoriales del
entre s.

Ejemplo Suma Vectores: suponga un vector V


cualquiera

Trazamos ejes coordenados x y con origen en la


cola del vector V. Se trazan perpendiculares
desde la punta del vector V a los ejes x y y
determinndose sobre el eje x la componente
vectorial Vx y sobre el eje y la componente
vectorial Vy.
Notemos que V = Vx + Vy de acuerdo al mtodo

Suma de Vectores Unitarios:


Frecuentemente las cantidades vectoriales se
expresan en trminos de unitarios. Un vector
unitario es un vector sin dimensiones que tiene
magnitud igual a uno. Sirven para especificar
una direccin determinada. Se usan los smbolos
i, j y k para representar vectores unitarios que
apuntan en las direcciones x, y y z positivas,
Si
necesitamos
sumar
el
respectivamente.
Ahora V puede escribirse
vector A = Ax i + Ay j con
V=A i+A j
el vector
B = Bx i + By j escribimos
R = A + B = Ax i + Ay j +
Bx i + By j = (Ax + Bx)i +
x

Ejemplo:
Un auto recorre 20 km hacia el Norte y despus
35 km en una direccin 60 al Oeste del Norte.
Determine magnitud y direccin del
desplazamiento resultante del auto.

Ejercicio:
Un avin vuela 200 Km rumbo al oeste
desde Mxico hasta la ciudad de Morelia, y
despus 300 Km. En la direccin de 30
grados al noroeste de la ciudad de Morelia
hasta la ciudad de Durango.
a).- En lnea recta que tan lejos esta la
ciudad de Durango de la ciudad de Mxico.
b).- Respecto de la ciudad de Mxico en
que direccin esta la ciudad de Durango.

Resta de Vectores:
Si consideramos el
paralelogramo que
resulta de los
vectores A y B y las
paralelas auxiliares,
observamos que la
suma y la resta de
ambos vectores
constituyen
grficamente las
diagonales mayor y
menor
respectivamente.

Restar dos vectores


geomtricamente implica
"trazar" un tercer vector
desde el extremo del
primero hasta el extremo
del segundo.
Aritmticamente restamos
las componentes
verticales y horizontales
entre s.
A = (7, 2)
B = (5, 4)
A - B = (7, 2) - (5, 4) = (7 - 5, 2 - 4) =

Producto escalar:
Dado dos vectores A y B
llamaremos producto
escalar de A y B al
nmero real
determinado por:
A . B = | A | . | B | . cos
Siendo el ngulo
entre ambos vectores
Si tenemos dos vectores A
= {a1, a2, . . ., an} y B =
{b1, b2, . . ., bn} el producto
escalar entre ambos puede
una de sus coordenadas.
A . B = a1b1+ a2 b2
hallarse mediante la

Propiedades:
A.B=B.A
A . (B + C) = A . B + A . C
(a . A) . B = A .(a.B)
(para a R)
A.A>
0(para
A 0)
| A . B| < | A | . | B |
(desigualdad de Cauchy Schwarz)
Si A 0, B 0 y a = 90
A.B=0
(El producto escalar de
vectores ortogonales es

Ejercicio:

21
.
2
1
1

Grafica de los vectores

PRODUCTO VECTORIAL EXPRESADOS


EN TRMINOS DE SUS
COMPONENTES
:
Es una operacin
entre vectores
Grficamente:
Sean P y Q en el
mismo plano que
forman un Angulo
entre ellos
V perpendicular al plano contiene a PxQ
La magnitud de V es el producto de las
magnitudes P y Q multiplicado por el seno
del ngulo entre ellos :
PxQ = PQ
Sen.
La direccin de V se obtiene a partir de la

VECTORES UNITARIOS Y REGLA DE LA


MANO DERECHA

De la definicin de producto vectorial se


puede tambin llegar a la expresin:
c = a x b = (iax + jay + kaz) x (ibx + jby + kbz)
c = a x b = i(aybz azby) + j(azbx axbz) + k(axby
aybx)
Lo cual se puede escribir en forma
compacta como un determinante
El producto
vectorial no
goza de la
propiedad
conmutativa
por lo que: a x

Ejercicio:

3.-Conceptos de cantidades f
Masa: es un concepto
que identifica a aquella
magnitud de
carcter fsico que
permite indicar la
cantidad de materia
contenida en un
cuerpo.
La unidad utilizada
para medir la masa en
el Sistema
Internacional de

(20
Unidad II

Hrs.)

Esttica

1.-Equilibrio de una partcula

Saber:
Definir los conceptos de
equilibrio esttico,
diagrama de cuerpo libre y
de fuerzas concurrentes en
Saberel
hacer:
plano.
Determinar las
condiciones de
equilibrio para una

2.-Equilibrio de un
cuerpo rgido
Explicar los conceptos de
cuerpo rgido, centro de
masa, equilibrio rotacional y
Saber:traslacional, diagrama de
cuerpo libre en un cuerpo
rgido en el plano as como
los conceptos de la tercera
ley de Newton, los tipos de
apoyos y sus fuerzas de
reaccin.

2.-Equilibrio de un
cuerpo rgido

Determinar las
condiciones de
equilibrio traslacional
y rotacional de un
Saber
cuerpo rgido en el
hacer:plano, a partir de
datos de un problema
terico o mediciones
directas o indirectas

Evaluacin de la unidad

Puntualidad.---------------------- ----------Asistencia.(10 min. De retraso)--------Ejercicios y tareas ------------------------- Evaluacin escrita.------------------------Total.-------------------------------------------Evaluacin:


Resolver ejercicios prcticos de clculo de
las fuerzas que intervienen en un sistema
en equilibrio traslacional y rotacional en el
plano que incluyan:
- diagrama de cuerpo libre

1.-Equilibrio de una partcula:


Equilibrio Esttico:

Un sistema est en equilibrio cuando la


fuerza total o resultante que acta sobre
un cuerpo y el momento resultante son
nulos. En este caso, la propiedad
macroscpica del cuerpo que no cambia
con
el tiempo si
eslala velocidad.
En particular,
velocidad inicial es
nula, el cuerpo
permanecer en
reposo.

1.-Equilibrio de una partcula:


La condicin necesaria y suficiente
para que una partcula se encuentre
en equilibrio esttico es que la
resultante de fuerzas y momentos
externas formen un sistema
equivalente a cero
Descomponiendo cada una de las
fuerzas y momentos se obtiene seis
ecuaciones escalares

DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE

o El primer paso en el anlisis de equilibrio


esttico de un cuerpo es identificar todas las
fuerzas que actan sobre el cuerpo (Diagrama
de cuerpo libre).
Seleccionar el slido separndolo de su base de
apoyo y se desliga de cualquier otro cuerpo. A
continuacin se grafica el contorno.
Indicar el punto de aplicacin, magnitud y direccin
de las fuerzas externas, incluyendo el peso.
Reacciones
Las fuerzas externas desconocidas consisten
normalmente en. Las que se ejercen en los puntos
en que el slido esta apoyado o unido a otros
cuerpos.

El DCL debe incluir tambin dimensiones , las


que permiten calcular momentos de fuerzas

Una pelota de 300N cuelga atada a otras


dos cuerdas, como se observa en la
figura. Encuentre las tensiones en las
diagrama de
cuerdas A, B Y C.
cuerpo libre:

Figura

EJEMPLO DE DIAGRAMAS DE
CUERPO LIBRE

Una partcula sujeta a la accin de dos fuerzas estar en


equilibrio si ambas tienen la misma magnitud, la misma
lnea de accin y sentidos opuestos. Entonces la
resultante de las fuerzas es cero. una partcula en
equilibrio se muestra en la figura 2.27

donde aparecen cuatro fuerzas que actan sobre A. En la


figura 2.28, la resultante de las fuerzas dadas se
determina por la regla del polgono. Empezando en el
punto O con F1 y acomodando las fuerzas punta a cola, se
encuentra que la punta de F4 coincide con el punto de
partida O, as que la resultante R del sistema de fuerzas

F F 0 0
F 0

las condiciones necesarias y suficientes


para el equilibrio de una partcula son:
x

Ejemplo 1.considrese el embalaje de madera de 75 kg


mostrado en el diagrama espacial de la figura
2.29. Este descansaba entre dos edificios y
ahora es levantado hacia la plataforma de un
camin que lo quitar de ah. El embalaje est
soportado por un cable vertical unido en A a dos
cuerdas que pasan sobre poleas fijas a los
edificios en B y C. Se desea determinar la
tensin en cada una de las cuerdas AB y AC.

El diagrama de cuerpo libre del punto A se


muestra en la figura 2.29b. sta muestra al
punto A y las fuerzas ejercidas sobre A por el
cable vertical y las dos cuerdas. La fuerza
ejercida por el cable est dirigida hacia abajo y
es igual al peso W del contenedor.

W = mg = (75 kg)(9.81 m/s2) = 736 N

Ejercicio 2.Un jugador de bisbol toma un bate de 36 onzas


(peso = 10 Newton) con una mano en el punto O
(figura p12.1). El bate esta en equilibrio. El peso
del bate acta a lo largo de una recta de 60 cm. A
la derecha de O. Determine la fuerza y el par de
F
torsin ejercidos por el jugador sobre el bate
alrededor
FX = 0 de un eje que pasa por O.
FY = 0
FY = F mg = 0
F = mg
F = 10 Newton
Torque en el punto O
=0
= 0,6 m * 10 N = 60
N*m

Ejercicio
Una
3.-gra tiene una masa de

1000 kg y se utiliza para elevar


el cajn de 2400 kg. Esta
sujeta
mediante
una
articulacin en A y un balancn
en B. El centro de gravedad de
la gra esta situada en G.
Determine las componentes
de las reacciones en A y B.

DCL de la gra.

La reaccin en A se determina
aplicando la suma de
componentes horizontales y
verticales.

La reaccin en B se determina
resolviendo la ecuacin de
momentos en A

Ax 107.1 kN

B 107.1 kN

0 : Ax B 0

0 : Ay 9.81 kN 23.5 kN 0

Ay 33.3 kN

EJEMPLO
4.Una pelota de 100N suspendida por una
cuerda A es tirada hacia un lado en
forma horizontal mediante otra cuerda B
y sostenida de tal manera que la cuerda
A forma un ngulo de 30 con el poste
vertical encuentre las tensiones en las
cuerdas A y B.

dibujamos le diagrama cuerpo libre:

Resultados:
A = 115N
B = 57.5N

Ejercicio 5.Una viga uniforme de


masa mb y longitud
L sostiene bloques
con masas m1 y m2
en dos posiciones,
como se ve en la
figura. La viga se
apoya sobre dos filos
de cuchillos. para
que valor de X estar
balanceada la viga
en P tal que la fuerza

Diagrama de cuerpo libre

L
m1

0
L

L/2

p
Torque en el punto P

=0
= m1 g (L/2 + d) + mb g (d) - m2 g (x) = 0
m1 g (L/2 + d) + mb g (d) = m2 g (x)

m1 (L/2 + d) + mb (d) = m2 (x)


m1 L/2 + m1 d + mb (d) = m2 (x)

Cancelando g
m1 (L/2 + d) + mb (d) =
m2 (x)
m1 L/2 + m1 d + mb
(d) = m2 (x)
despejando x

Tarea:
1.-Una pelota de 250N suspendida por una
cuerda A es tirada hacia un lado en forma
horizontal mediante otra cuerda B y sostenida
de tal manera que la cuerda A forma un ngulo
de 40 con el poste vertical encuentre las
tensiones en las cuerdas A y B.

2.-Calcule las tensiones en las cuerda A


y B del sistema mostrado.

3.-Encuentre la tensin el cable A y la


compresin en el soporte B en la
siguiente figura, si el peso es de 95 N.

2.-Equilibrio de un
cuerpo
rgido
Cuerpo
rgido.
Se define como un cuerpo
ideal cuyas partes
(partculas que lo
forman) tienen posiciones
relativas fijas entre s
cuando se somete a fuerzas

Centro de masa:
Es la posicin geomtrica de un
cuerpo rgido donde se puede
considerar concentrada toda su masa,
corresponde a la posicin promedio de
todas las partculas de masa que
forman el cuerpo rgido.
El centro de masa de cualquier objeto
simtrico homogneo, se ubica sobre
Punto
que se concentra el peso
un eje en
de el
simetra.
de un cuerpo, de forma que si el
cuerpo se apoyara en ese punto,
permanecera en equilibrio. Tambin

Equilibrio Rotacional y traslacional:


Equilibrio traslacional
Un cuerpo se encuentra en equilibrio
traslacional cuando la sumatoria de
todas las componentes en X es igual a
0 y todas las componentes en Y es
igual
a 0.Ley de Equilibrio:
Primera
Un cuerpo se encuentra en equilibrio si y
slo si la suma vectorial de las fuerzas
que actan sobre l es igual a 0

Equilibrio Rotacional:
Un cuerpo est en
equilibrio de
rotacin si no
tiene ningn
momento de
torsin
actuando
la suma de
todos los
sobre
l. de torsin
momentos
respecto de
cualquier eje debe
ser igual a cero

. El eje puede
escogerse en
cualquier parte
porque el sistema
no tiende a girar
respecto de ningn
punto. A esto se le
conoce como la
segunda condicin
del equilibrio y
puede enunciarse
de la siguiente
manera:

Tercera Ley de Newton:

la tercera ley
de Newton
oprincipio de
Accin y
Reaccin.
Si un cuerpo ejerce fuerza en otro
cuerpo, el segundo cuerpo produce
una fuerza sobre el primero con igual
magnitud y en direccin contraria.

Ejercicio 1:

Diagrama de cuerpo libre:

Sustituyendo los valores:

Para el torque en el punto B:

Sustituyendo los valores:

Ejercicio 2:

Diagrama de cuerpo libre:

Respuestas:

3500 lb

Ejercicio 3:
La barra homognea AB tiene una longitud de 12
m y pesa 1250 N. En el punto C hay un punto fijo
donde se encuentra articulada la barra (no
existe rozamiento). La barra se apoya en el
extremo A. Determinar la mxima distancia "x"
que un hombre que pesa 750 N puede recorrer
sobre la barra partiendo de A sin que esta vaya
Respuesta:
a
girar en torno al punto C.

X= 11.33 m
A

Ejercicio 4:

Un puente de 200,000 N de peso y 30


m de longitud se apoya en 2 muros a
6 m del costado izquierdo se
encuentra un tractor que pesa
150,000 N a 3 m del costado derecho
esta una camioneta que pesa 50,000
N, a la mitad del puente hay un peso
de 100,000 N. Cuanta resistencia
hace cada muro donde se sostiene el
puente

Figura 2

B
30 m

Resultados:

Ejercicio 5:
La barra de la figura descansa reposa
en equilibrio sobre los puntos A y B
bajo la accin de las fuerzas que se
indican. Encontrar las fuerzas
ejercidas sobre la barra en los
puntos
A y B la barra pesa 40 N y
y
1m
2es
m de
1 m8 mts.1 m 1.5 m
su longitud
A

Condiciones de equilibrio:

Como se observa solo actan las fuerzas


a lo largo de Y por lo tanto tenemos:

Calculando el equilibrio rotacional tenemo

Ejercicios de tercera ley de newt


Una caja con masa de 50 kg es
arrastrada a travs del piso por
una cuerda que forma un ngulo
de 30 con la horizontal. Cul es
el valor aproximado del
coeficiente de rozamiento
cintico entre la caja y el piso si
una fuerza de 250 N sobre la
cuerda es requerida para mover
la caja con rapidez constante de

50kg

Diagrama
de cuerpo
libre

250 N

50kg
W

Suponga que los bloques A y B de la figura


tienen las masas MA = 10 kg y MB = 2
kg, el coeficiente de rozamiento esttico
entre el bloque A y la superficie es 0.4.
Determine el mnimo valor de F para
poner el sistema en movimiento.
A

Diagrama de cuerpo libre:


N

a).- Analizamos primero el bloque A:

Ahora analizamos el bloque B y tenemo

Unidad III:
(15 hrs.)

Cinemtica

I.-Movimiento:

SABER:

Identificar los
conceptos de
posicin,
desplazamiento,
rapidez,
velocidad,
aceleracin en 1 y

Saber
hacer:

Calcular la
posicin,
velocidad,
aceleracin (con
su representacin
vectorial) y
tiempo, en casos
de aceleracin
constante, a partir
de datos de un
problema terico o

II.-MOVIMIENTO CIRCULAR UNIFO

SABER:

Explicar los
conceptos
desplazamiento
angular, velocidad
angular y
tangencial, y
aceleracin

SABER
HACER:

Calcular la
velocidad angular
y tangencial,
aceleracin
centrpeta (con su
representacin
vectorial) posicin
y/o tiempo de una
partcula en
movimiento
circular, a partir de
datos de un
problema terico o

III.-MOVIMIENTO CIRCULAR
UNIFORMEMENTE ACELERADO

SABER:

Explicar los
conceptos de
aceleracin
centrpeta, angular
y tangencial.

SABER
HACER:

Calcular la aceleracin
centrpeta, tangencial
y angular, velocidad
angular y tangencial
(con su representacin
vectorial), posicin y
tiempo de una
partcula en
movimiento circular, a
partir de datos de un
problema terico o
mediciones directas o

I.-Movimiento:
La cinemtica es la parte de la
mecnica clsica que estudia las
leyes del movimiento de los cuerpos
sin tener en cuenta las causas que lo
producen, limitndose
esencialmente, al estudio de la
trayectoria en funcin del tiempo.
Cinemtica deriva de la palabra
griega (kineo) que significa
mover.

Movimiento Rectilneo de Partcula


Posicin, Velocidad y aceleracin:
Una partcula que se mueve a lo largo de
una lnea recta se dice que se encuentra
en movimiento rectilneo.
En cualquier
instante
dado t la
partcula
ocupara
cierta
P
posicin
La distancia s, con el signo apropiado define
sobre
la
por completo
la posicin de la partcula y se
lnea
recta como la coordenada de la posicin
denomina

Ejercicio:

Solucin.

b).-La posicin y distancia recorrida


en ese tiempo:

Cuando tenemos la posicin inicial t=0

Distancia recorrida =100 ft en sentido

Cuando t=6s:
Distancia recorrida cuando t=4s