Mquina de Corrente Contnua

Tipos de excitao de campo

Escorvamento de tenso
Caractersticas externas do gerador cc
Reao de armadura
Exerccios

Tipos de excitao de campo

Enrolamentos de armadura

Enrolamentos de campo

No rotor da mquina
Imbricada (aula 18)

No estator da mquina
Excitao Independente (aula 18)

Ondulada (aula 18)

Shunt
Srie
Composta

Tipos de excitao de campo

Gerador CC shunt (derivao):
Quando a excitao produzida por um enrolamento de campo conectado
atravs de toda (ou quase toda) a tenso produzida entre as escovas da
armadura, o gerador CC chamado de gerador shunt.

Da excitao independente para a excitao shunt ....

Tipos de excitao de campo

Gerador CC shunt (derivao):
3 circuitos em paralelo:
Vf = Va = Vl
Relaes de corrente:
Ia = I f + I l
If = Vf / Rf
Tenso de sada na armadura:
Va = E g I a R a
Circuito eltrico do gerador cc shunt

Tipos de excitao de campo

Gerador CC shunt (derivao):
A resistncia Ra inclui:
a) A prpria resistncia do
enrolamento de armadura e

b) a resistncia dos
enrolamentos de compensao

Obs: so enrolamentos ligados

em srie!
Circuito eltrico do gerador cc shunt

Tipos de excitao de campo

Gerador CC srie:
Quando a excitao produzida por um enrolamento de campo ligado em
srie com a armadura, de modo que o fluxo produzido funo da corrente da
armadura e da carga, o gerador CC chamado de gerador srie.
O campo srie excitado apenas quando a carga ligada completando o
circuito.

Como o enrolamento deve suportar toda a corrente da armadura,

construdo com poucas espiras de fio grosso.

Tipos de excitao de campo

Gerador CC srie:
3 circuitos em srie:
If = Ia = Il
Tenso da sada na armadura:
Va = Eg - Ia (Ra + Rf)

Circuito eltrico do gerador cc srie

Tipos de excitao de campo

Gerador CC composto:
A excitao composta feita com enrolamento srie e outro em paralelo. Os
fluxos dos dois enrolamentos podem se somar no entreferro (composta
ADITIVA) ou se subtrair (composta SUBTRATIVA). Por outro lado, visto dos
terminais da mquina, o enrolamento de campo srie pode estar depois do
enrolamento paralelo (composta LONGA) ou antes (composta CURTA). As
equaes em regime permanente de cada um destes modelos podem ser
facilmente obtidas a partir dos seus respectivos diagramas.
A estrutura do campo estacionrio constituda de um enrolamento de campo
shunt e um enrolamento de campo srie disposto sobre o enrolamento do campo
shunt para fins de melhor dissipao de calor.

Tipos de excitao de campo

Gerador CC composto conexo shunt longa:

Circuito eltrico do gerador cc

composto longo

Tipos de excitao de campo

Gerador CC composto conexo shunt curta:

Circuito eltrico do gerador cc

composto curto

Exerccio
1) (Kosow, pg 75) Um gerador shunt, 250 V, 150 kW, possui uma resistncia de
campo de 50 e uma resistncia de armadura de 0,05 . Calcule:

a)A corrente a plena carga

Il = P/Vl = 150000/250 = 600 A
b)A corrente de campo
If = Vf /Rf = 250/50 = 5 A
c)A corrente da armadura
Ia = If + Il = 5 + 600 = 605 A
d)A tenso gerada na situao a plena carga
Eg = Va + Ia Ra = 250 + 605 * 0,05 = 280,25 V

Escorvamento da tenso
Auto-excitao do gerador shunt:
As trs condies necessrias
para que ocorra o processo de
ESCORVAMENTO:
a) Deve existir um fluxo residual
b)A fmm do enrolamento de
campo deve atuar para ajudar o
fluxo residual
c)A resistncia total do circuito
de campo deve ser inferior ao
valor crtico

Escorvamento da tenso
Analise da resistncia do circuito de campo:
R1

R2

R3

Considere trs diferentes valores de

resistncia de campo: R1, R2 e R3.
Para diferentes valores de Rcampo, o
cruzamento entre a reta da
resistncia de campo e a curva
caracterstica do gerador em vazio
se dar num ponto diferente.
Quanto maior for o valor de R,
maior ser a inclinao da reta de
resistncia de campo. A tenso se
estabiliza no ponto de cruzamento
das duas retas.

Escorvamento da tenso
Analise da resistncia do circuito de campo:
R1

R2

R3

Se esta resistncia for

demasiadamente elevada de modo
que a reta da resistncia de campo
apenas tangencie a curva
caracterstica em vazio (R1), ento
a tenso em vazio permanecer,
praticamente, a mesma que a
produzida pelo magnetismo
residual. Neste caso a mquina no
escorvar.

Caractersticas externas do gerador cc

A caracterstica externa de um gerador cc representada por um
grfico da tenso terminal versus corrente de carga, para uma
velocidade constante.
A caracterstica externa de um gerador cc com excitao independente e
shunt auto-excitado est mostrada a figura do prximo slide

Caractersticas externas do gerador cc

Excitao Independente
Excitao shunt

Com o propsito de comparao,

cada modo (excitao independente
e shunt auto-excitado)
considerado como ajustado de
forma que a tenso terminal em
vazio a mesma!

Caractersticas externas do gerador cc

Excitao Independente
Excitao shunt

Quando a corrente de carga

aumentada at o seu valor nominal,
ocorre uma queda na tenso
terminal, com a situao sendo mais
pronunciada para a conexo shunt
do que para o modo de excitao
independente.

Caractersticas externas do gerador cc

As causas da queda de tenso so:
Excitao Independente:
Duas causas:
a queda de tenso na
resistncia do circuito de
armadura
a reao de armadura

Excitao Shunt:
Trs causas:
a queda de tenso na resistncia do
circuito de armadura
a reao de armadura
reduz a corrente de campo, que
reduz o fluxo no entreferro, que
reduz a tenso gerada

Caractersticas externas do gerador cc

Um gerador cc que est equipado com um enrolamento de campo srie,
alm do campo shunt, pode ser projetado para se opor aos efeitos que
causam as quedas de tenso.
Fornecendo ao campo srie uma quantidade correta de espiras
possvel neutralizar exatamente os trs efeitos que fazem a tenso
terminal decrescer com a corrente de carga. Quando isso acontece, diz-se
que o gerador opera com excitao composta plana.

Caractersticas externas do gerador cc

Se o gerador cc for projetado para ter um nmero de espiras inferior ao
nmero necessrio para se ter um composto plano, o gerador opera com
excitao subcomposta. Nesse caso apenas uma compensao parcial da
queda de tenso (em relao ao modo shunt) obtida.
Se o gerador cc for projetado para ter um nmero de espiras superior
ao nmero necessrio para se ter um composto plano, o gerador opera
com excitao supercomposta. Essa uma caracterstica desejvel
quando longas redes de alimentao so usadas.
Sobre a conexo composta subtrativa: pior caso!

Caractersticas externas do gerador cc

Va
supercomposta

Vn

composta plana
subcomposta
shunt

subtrativa

In

Ia

Qual operao
apresenta melhor
regulao de
tenso?

Caractersticas externas do gerador cc

A caracterstica principal do gerador CC srie que a corrente de carga
igual a corrente de campo. Em vazio, portanto, no haveria fluxo no
campo nem tenso nos terminais do gerador. Pode-se considerar que
haja um fluxo residual na mquina, neste caso, quando a mquina for
acionada na sua velocidade nominal haver uma pequena tenso nos
seus terminais. O aumento da carga provocar um aumento na corrente
de campo que responsvel pelo fluxo, assim a caracterstica de tenso
em funo da corrente de armadura (de carga ou de campo) do gerador
CC srie ser muito parecida com a sua curva de magnetizao. Note
que depois do seu valor nominal, o aumento da corrente no provoca
aumento no fluxo devido a saturao e os efeitos de queda de tenso
devido s resistncias e a reao da armadura se acentua fazendo com
que a tenso terminal diminua com a corrente. Observa-se que um
gerador com esta caracterstica s deve ser usado em condies muito
particulares.

Caractersticas externas do gerador cc

Va

gerador cc srie

Vn

In

Ia

Reao de armadura
Quando o gerador CC gira a vazio, nenhuma corrente circula pelo
circuito da armadura. Nessa situao o fluxo magntico no entreferro da
mquina estabelecido somente pela corrente de campo.
Quando h corrente no circuito da armadura, essa corrente possui o seu
prprio campo magntico que interage com o fluxo estabelecido pela
corrente de campo.
Assim defini-se reao de armadura como sendo uma distoro do fluxo
magntico no entreferro da mquina devido ao campo magntico gerado
pela corrente que circula nos enrolamentos da armadura.

Reao de armadura
Esta distoro do fluxo causa problemas operacionais da mquina,
reduz o fluxo no entreferro e conseqentemente a tenso gerada.
O que deve ser feito para evitar a reao de armadura: usam-se
enrolamentos de compensao, que se localizam no estator da mquina e
esto ligados em srie com o circuito da armadura.
Problema: o uso dos enrolamentos de compensao eleva o preo da
mquina, por essa razo ele usado em mquinas de grande capacidade
ou em aplicaes onde h mudana abrupta de corrente na armadura.

Reao de armadura
O efeito da reao de armadura considerado como um ajuste no valor
da corrente de campo:
If(efetivo) = If(real) If(RA)

Exerccio
2) (Del Toro, pg 283) Um gerador CC shunt de 10 kW, 250 V, opera em 1000
rpm. A resistncia de armadura de 0,15 e a corrente de campo 1,64 A
quando a tenso terminal 250 V com carga nominal. As perdas rotacionais
so iguais a 540 W. Calcule para carga nominal:
a) A fem induzida na armadura
Resp: Eg = 256,246 V
b) O torque desenvolvido
Resp: T=101,94 Nm

Exerccio
c) O rendimento
Resp: = 89%
d) A regulao de tenso, saiba que a tenso a vazio igual a 268 V
Resp: RV = 7,2%

Exerccio
3) (Del Toro, pg 277) Um gerador CC conexo shunt longa, 50kW e 500V,
equipado com um desviador, entrega corrente nominal na tenso nominal. Esse
desviador um resistor colocado em paralelo com o resistor do campo srie
afim a ajustar a corrente do campo srie. As corrente medidas no enrolamento
de campo shunt e no desviador so 4 A e 21 A respectivamente. As resistncias
do enrolamento de armadura e de campo srie so 0,1 e 0,02
respectivamente.
a) Qual a corrente do campo srie

Resp: Isrie = 83 A

b) Qual a resistncia do desviador

Resp: Rd = 0,079

c) Qual a tenso gerada

Resp: Eg = 512,06V

Curiosidade
Enviada por: Matheus (Mecatrnica)
Assunto: Cdigo QR

http://www.denso-wave.com/qrcode/aboutqr-e.html

Exerccios Complementares

Exerccios
4) (Kosow, pg 77) Um gerador composto ligao shunt-longa, 100kW, 500V,
possui uma resistncia de armadura de 0,03, resistncia de campo shunt de
125, resistncia do campo srie de 0,01. A resistncia do desviador
(conectado em paralelo com o campo srie) suporta 54A. Calcule:
a) o valor da resistncia de drenagem para a carga nominal.

b) a tenso gerada a plena carga. Resp: Eg = 507,62 V

Resp: Rd = 0,03

Exerccios
5) (EB; pg 259) Um gerador em derivao (shunt) tem uma resistncia no
circuito da armadura de 0,4 , uma resistncia no circuito de campo de 60 e
uma tenso terminal de 120V quando est fornecendo uma corrente de carga de
30A. Calcule:
a)A corrente de campo

Resp: If = 2 A

b)A corrente na armadura

Resp: Ia = 32 A

c)As perdas no cobre

Resp: Pcobre = 649,6 w

d)Se as perdas rotacionais forem de 350W, qual a eficincia?

Resp: = 78%

Bibliografia
Mquinas Eltricas e Transformadores, I.L. Kosow, Sexta Edio
Editora Globo S.A., 1972.
Fundamentos de Mquinas Eltricas, V. Del Toro, PHB, 1994.