Mquina de Corrente Contnua

Principio de funcionamento do motor cc

Circuitos eltricos
Diagrama de fluxo de potncia
Exerccios

Princpio de Funcionamento do
Motor CC

Gerador CC

Tenso CC

Motor CC

Rotao

Princpio de Funcionamento do
Motor CC
Gerador CC e Motor CC:
Gerador CC

Motor CC

Regra da mo direita

Regra da mo esquerda

Princpio de Funcionamento do
Motor CC
Aplica-se uma corrente em uma bobina (de 1 espira) de tal forma que a corrente
circule no sentido apresentado da figura abaixo. Com a regra da mo esquerda voc
poder observar que o condutor da esquerda tende a se deslocar para cima com uma
fora F1, enquanto que o condutor da direita para baixo com uma fora F2. As
DUAS foras agem de modo a produzir um TORQUE que faz a bobina girar no
sentido horrio.
F1
Obs: As foras F1 e F2 so
iguais em magnitude, pois
os condutores esto
colocados num campo
magntico de mesma
intensidade e conduzem a
mesma corrente.

F2

Princpio de Funcionamento do
Motor CC
Gerador CC e Motor CC:
Gerador CC

Motor CC

Equao da tenso gerada

Equao do torque produzido

Eg= k n

T= k Ia

Eg = tenso gerada, V

T = torque, N. m

k = dados da mquina

k = dados da mquina

= fluxo magntico por plo, Wb

= fluxo magntico por plo, Wb

n = velocidade do rotor, rpm

Ia = corrente da armadura, A

Princpio de Funcionamento do
Motor CC
Gerador CC e Motor CC:
Gerador CC - shunt

Motor CC - shunt

Va

Ia = If + Il
Eg = k n

Va = Eg Ia Ra

Il = Ia + If
Ec = k n

Va = Ec + Ia Ra

Princpio de Funcionamento do
Motor CC
Motor CC:
Fora Contra-Eletromotiz (fcem):
Ec = k n
Como os condutores esto se
movimentando em um acampo
magntico, haver tenso induzida
neles.
Ao geradora do motor!

Motor CC - shunt

Circuitos Eltricos
Gerador CC e Motor CC:
Gerador CC modelos eltricos

Motor CC modelos eltricos

Iguais!
Mas lembre que voc
deve inverter o sentido da
corrente!

Diagrama de Fluxo de Potncia

Gerador CC e Motor CC:
Gerador CC diagrama de potncia

Potncia eltrica P = Va Il

Potncia mecnica

Perdas rotacionais

Pm = Eg Ia = T

Perdas
eltricas

Motor CC diagrama de potncia

Potncia
eltrica de
sada
Ps = Va Il

Perdas eltricas

Pm = Ec Ia = T

Perdas
rotacionais

Potncia
mecnica de
sada
Ps = Ts

Exerccio
1) (Del Toro, pg 305) Um motor em derivao com 20HP, 230 V, 1150 rpm, tem
4 plos, quatro percursos de armadura paralelos e 882 condutores de
armadura. A resistncia do circuito de armadura 0,188 . Na velocidade
nominal e sada nominal, a corrente de armadura 73 A e a corrente de campo
1,6 A. Calcule:
a) O torque desenvolvido internamente ( o torque do segundo nvel do
diagrama!) Resp: 131,16 Nm
b) O fluxo por plo Resp: 0,0127 Wb
c) As perdas rotacionais Resp: 868,148 W
d) O rendimento Resp: 86,9%
e) A carga no eixo ( o torque do ltimo nvel do diagrama!) Resp: 123,95 Nm

Exerccio
2) (Del Toro, pg 306) A carga no eixo do motor do exerccio 1 permanece fixa,
mas o fluxo de campo reduzido a 80% do seu valor. Determine a nova
velocidade de operao.
Resp: 1414 rpm

Exerccio
3) (Kosow, pg 114) Um motor shunt CC, 120 V, possuindo uma resistncia do
circuito de armadura de 0,2 e uma resistncia de 60 no circuito de campo,
absorve da rede uma corrente de linha de 40 A a plena carga. A queda de
tenso nas escovas na situao nominal de 3 V, a velocidade a plena carga
1800 rpm. Calcule:
a) A velocidade numa situao de meia carga

Resp: 1862 rpm

b) A velocidade numa sobrecarga de 125%

Resp: 1768 rpm

Exerccio
4) (Sen; pg 151) Um gerador cc com excitao de campo independente possui os
seguintes dados:
Ra = 0,1

Desconsidere o efeito da reao de armadura:

Eg = 100 V

Calcule a tenso terminal (Va)

Pm = 12kW

Soluo:
Pm = Eg Ia Ia = 120 A
Va = Eg Ia Ra Va = 88V

Exerccio
5) (Sen; pg 151) Um gerador cc com excitao de campo independente possui os
seguintes dados e a curva de magnetizao ao lado:
Ra = 0,1

Eg

Ia = 120 A
If = 1A

Considere o efeito da reao de

armadura If(RA) = 0,06 A
a) Calcule a tenso terminal (Va)
b) Qual deve ser a corrente de campo
para que se tenha Va = 100 V.

If

Exerccio
Soluo:
a) Lembre da aula 19 que: If(efetivo) = If(real) If(RA)
Quando consideramos a reao de armadura, o eixo x da curva de
magnetizao representa o If(efetivo)
If(efetivo) =1 0,06 = 0,94 A
Pelo grfico, verifica-se que para If(efetivo) = 0,94 A tem-se Eg = 98 V
Ento Va igual a: Va = Eg Ia Ra = 98 120 * 0,1 = 86 V

Exerccio
Soluo:
b) Eg = Va + Ia Ra = 100 + 120 * 0,1 = 112 V
Pelo grfico, para Eg = 112 V tem-se que If(efetivo) = 1,4 A
Ento If(real) =1,4 + 0,06 = 1,46 A

Curiosidade
Voc sabe o que significa a palavra
XIXICA????

a minha gorjeta!

Informao Complementar

Regulao de Velocidade
A regulao de velocidade dada por:

RV

velocidade em vazio velocidade a plena c arg a

x 100%
velocidade a plena c arg a

Exerccios Complementares

Exerccios
6) (Del Toro; pg 339) Um motor cc em derivao, 5 HP, 113 V e 1150 rpm,
tem uma resistncia de armadura de 0,2 . Quando entregando a sada
nominal, o motor solicita uma corrente de rede de 40 A. O enrolamento de
campo tem uma resistncia de 65 . Calcule:
a) a velocidade do motor quando o motor desenvolve um torque de 15 Nm.
Resp: 1191 rpm

b) A regulao de velocidade deste motor. Considere a corrente de armadura

em vazio desprezvel.
Resp: 7,27%

Exerccios
7) (Del Toro; pg 297) Um motor em derivao de 20 HP, 230 V e 1150 rpm,
equipado com um enrolamento de compensao, tem uma resitncia do circuito
de armadura total de 0,188 . Na sada nominal, o motor solicita uma corrente
da rede de 74,6 A e uma corrente de campo de 1,6 A. Calcule:
a) A velocidade quando a corrente da rede de entrada for 38,10 A
Resp: 1186,4 rpm

b)A velocidade a vazio, se Il = 1,9 A

Resp: 1222,67 rpm

c)A regulao de velocidade

Resp: 6,31%

Exerccios
8) (Kosow; pg 113) Um motor shunt cc possuindo uma resistncia de armadura
de 0,25 e uma queda de tenso nas escovas de 3V, recebe uma tenso aplicada
de 120 V atravs dos terminais da armadura. Calcule a corrente na armadura
quando:
a) A velocidade produz uma fcem de 110V para uma dada carga
Resp: 28A

b) H queda de velocidade (devida a aplicao adicional de carga) e a fcem tem

valor de 105 V.
Resp: 48A

Exerccios
9) (Kosow; pg 104) Um gerador srie cc, 10kW, 125V, tem uma queda de tenso
nas escovas de 2V, uma resistncia do circuito de armadura de 0,1 e uma
resistncia do campo srie de 0,05 . Quando entrega corrente nominal na
velocidade nominal, calcule:
a)Corrente na armadura
Resp: 80 A

b)A tenso gerada na armadura

Resp: 139 V

Exerccios
10) (Kosow; pg 104) Um gerador composto shunt longo, 100kW, 600V, tem uma
queda de tenso nas escovas de 5V, uma resistncia no campo srie de 0,02 ,
uma resistncia no campo shunt de 200 e uma resistncia na armadura de
0,04 . Quando a corrente nominal entregue com velocidade nominal de 1200
rpm, calcule:
a)Corrente na armadura
Resp: 169,66 A

b)A tenso gerada na armadura

Resp: 615,17 V

Bibliografia
Mquinas Eltricas e Transformadores, I.L. Kosow, Sexta Edio
Editora Globo S.A., 1972.
Fundamentos de Mquinas Eltricas, V. Del Toro, PHB, 1994.