MOTORES

AUTOMATIZACIN DE LA PRODUCCIN

AUTORES:
- Colina Valiente Rosmery.
- Snchez Campos Elvis.
- Bocanegra Len Alejandra.

MOTORES

DEFINICIN
Un motor es la parte sistemtica de
una mquina capaz de hacer
funcionar el sistema, transformando
algn tipo de energa, en energa
mecnica para realizar un trabajo.

MOTORES

APLICACIONES
Los motores estn presentes casi en
todo lo que nos rodea y en la
industria con mucha mayor
presencia.

MOTORES

APLICACIONES
EN LA INDUSTRIA

MOTORES

MOTOR ELCTRICO.
MOTORES DE CONTINUA.
MOTORES DE ALTERNA.
MOTORES PASO A PASO.
SERVOMOTORES.
MOTORES DE PISTN.
MOTORES DE PALETAS.
TURBOMOTORES.

MOTOR ELCTRICO
Un motor elctrico es una maquina
elctrica que transforma energa
elctrica en energa mecnica por
medio de campos magnticos
variablesde
electromagnticas.
Algunos
los
motores elctricos
son reversibles,
pueden transformar
energa mecnica en
energa elctrica
funcionando como

MOTOR ELCTRICO

PARTES

MOTOR ELCTRICO

CMO FUNCIONA
Se basa en la idea del magnetismo, que
produce una fuerza fsica que mueve los
objetos.
En el rotor se encuentra un cableado,
llamado bobina que crea un campo
magntico opuesto al del estator.
El estator es la parte esttica del motor que
Cuando ingresa la
tiene campo magntico opuesto rotor.
electricidad se crea los
campos magnticos. La
accin repelente a dichos
polos opuestos es la que
hace que el rotor

MOTOR DE CORRIENTE
CONTINUA
Motor utilizados ampliamente para
accionar maquinas a velocidad
variable.
Muy fciles de miniaturizar.
Se imponen en las potencias muy
bajas.

OTOR DE CORRIENTE CONTINUA

PARTES

OTOR DE CORRIENTE CONTINUA

PARTES PRINCIPALES
El inductor o estator Es un elemento
de circuito magntico inmvil sobre
el que se bobina un devanado para
producir un campo magntico.
El inducido o rotor. El inducido es
mvil en torno a su eje y queda
separado del inductor por un
entrehierro.
El colector y las escobillas. Los
conductores del inducido se

OTOR DE CORRIENTE CONTINUA

APLICACIONES

Cooler de las computadoras.

Juguetes con Motor
Dron
Trenes de laminacin
Maquinas Extractoras
Ferrocarriles

OTOR DE CORRIENTE CONTINUA

VIDEO
MOTORES ELCTRICOS, principios
bsicos- fuerzas magnticas, energa
elctrica y mecnica
https
://www.youtube.com/watch?v=IE3l-IfW
Pi8

MOTOR DE CORRIENTE
ALTERNA
Funcionan concorriente alterna,
lacual varia en magnitud y el
sentido cclicamente.
La forma de oscilacin de la corriente
alterna ms comnmente utilizada es
la de una oscilacinsinusoidal.

OTOR DE CORRIENTE ALTERNA

PARTES

OTOR DE CORRIENTE ALTERNA

CLASIFICACIN
Por su velocidad de giro:
1. Asncrono: Son aquellos motores
elctricos en los que el rotor nunca llega a
girar en la misma frecuencia con la que lo
hace el campo magntico del estator.
Cuanto mayor es el par motor mayor es
esta diferencia de frecuencias.
2. Motores Sncronosson un tipo de motor
de corriente alterna en el que la rotacin
del eje est sincronizada con la frecuencia
de la corriente de alimentacin; el perodo
de rotacin es exactamente igual a un

OTOR DE CORRIENTE ALTERNA

CLASIFICACIN
Por el tipo de rotor
1. Motores de anillos rozantes: su estator contiene
los bobinados que generan el campo magntico
giratorio.
2. Motores con colector
Pueden entregar alta potencia con dimensiones y peso
reducidos.
Pueden soportar considerables sobrecargas temporales
sin detenerse completamente.
Se adaptan a las sobrecargas disminuyendo la velocidad
de rotacin, sin excesivo consumo elctrico.
Producen un elevado torque de funcionamiento.

3. Motores de jaula de ardilla: un motor elctrico

con un rotor de jaula de ardilla Internamente
contiene barras conductoras longitudinales de

OTOR DE CORRIENTE ALTERNA

CLASIFICACIN
Por su nmero de fases de alimentacin:
Motores monofsicos
Fueron los primeros motores utilizados en la
industria.
Los motores monofsicos han sido
perfeccionados a travs de los aos: Motores de
fase partida, Motores de arranque con capacitor,
Motores con Imn permanente, Motores de
induccin-repulsin, Motores de polos
sombreados,

Motores trifsicos
Ms utilizados en la industria, el sentido de la
rotacin puede cambiarse. Bsicamente son de
dos tipos: De jaula de ardilla y De rotor

MOTOR DE CORRIENTE ALTERNA

APLICACIONES
Maquinas industriales: Compresoras,
motobombas, maquinas cosedoras,
selladoras de latas,

VIDEO
Motor Casero de Corriente Alterna
https://www.youtube.com/watch?
v=hheOCQeZWU4

MOTORES PASO A PASO

Es un dispositivo electromecnico
que convierte una serie de impulsos
elctricos en desplazamientos
angulares discretos, lo que significa
es que es capaz de avanzar una serie
de grados (paso) dependiendo de sus
entradas de control.

MOTORES PASO A PASO

CARACTERSTICAS
VENTAJAS
Es capaz de asegurar
un posicionamiento
simple y exacto
Ligeros, fiables, y
fciles de controlar,
pues al ser cada
estado de excitacin
del estator estable, el
control se realiza en
bucle abierto, sin la
necesidad de sensores
de realimentacin.
Son ideales donde se

DESVENTAJAS
El funcionamiento a
bajas velocidades no
es suave, ya que
existe el peligro de
perdida de una
posicin por trabajar
en bucle abierto
Tienden a
sobrecalentarse
trabajando a
velocidades elevadas
y presentan un limite
en el tamao que

MOTORES PASO A PASO

TIPOS

DE IMANES PERMANENTES:
El rotor, posee una polarizacin
magntica constante. Pasos
angulares de 7.5, 11.25, 15, 18, 45 o
90.
RELUCTANCIA VARIABLE:
Generalmente, el paso angular de
este motor de paso de reluctancia
HBRIDOS
variable es de 15
Este tipo de motor tiene una
alta precisin y alto par y se
puede configurar para
suministrar un paso angular

MOTORES PASO A PASO

SEGN LA CONFIGURACION DE LAS

BOBINAS
- Unipolar

- Tradicionalmente ms comn
- Slo funciona una parte de la bobina

- Bipolar
- Ofrece mayor par
- Diseo ms complejo
- Mayor n de
dispositivos

MOTORES PASO A PASO

APLICACIONES

EN LAS IMPRESORAS
SCANNER.
PORTONES AUTOMTICOS
CNC
CORTADORA LASER

MARCAS MODELOS
FABRICANTES
FESTO
https://www.festo.com/cat/espe_pe/products__95370

VIDEO
MOTORES PASO A PASO
https://youtu.be/1MxPEIMnb-o?t=34

SERVOMOTOR
Los servos son un tipo especial de
motor que se caracterizan por su
capacidad de poder ser llevados a
posiciones angulares especficas,
al enviar una seal codificada,
dentro de un rango de operacin.

SERVOMOTOR

Tambin llamado servo, es un

dispositivo similar a un motor
de corriente continua que
tiene la capacidad de ubicarse
en cualquier posicin dentro de
su rango de operacin, y
mantenerse estable en dicha
posicin.
Son especiales en aplicaciones
en donde se requiere mucha
fuerza con precisin en su

SERVOMOTOR

CARACTERSTICAS
Es una caja, en donde se encuentra un
amplificador, un motor, la reduccin de
engranaje y la realimentacin. Tiene
internamente una circuitera de control
interna y es sumamente poderoso para su
tamao.
Tambin tienen 3 cables de conexin
externa. Uno es para alimentacin Vcc
(+5volts), conexin a tierra GND y el cable
de control.

SERVOMOTORES

COMPONENTES

https://www.youtube.com/watch?v=84mxq4
1zdwE

SERVOMOTOR

FUNCIONAMIENTO
El control de un servo se limita a
indicar en que posicin se debe
situar. Estas "ordenes" consisten en
una serie de pulsos. La duracin del
pulso indica el ngulo de giro del
motor. Cada servo tiene sus
mrgenes de operacin, que se
corresponden con el ancho del pulso
mximo y mnimo que el servo
entiende.

SERVOMOTOR

VALORES GENERALES DEL

PULSO

1 ms y 2 ms de anchura, que
dejaran al motor en ambos extremos
(0 y 180). El valor 1.5 ms indicara
la posicin central o neutra (90),
mientras que otros valores del pulso
lo dejan en posiciones intermedias.

SERVOMOTOR

PERIODO ENTRE PULSOS

SERVOMOTOR

FUNCIONAMIENTO

SERVOMOTOR

VALORES SEGN
FABRICANTES

SERVOMOTOR

VENTAJAS

DESVENTAJAS

Es sumamente
poderoso para su
tamao (mucho
torque).
Potencia proporcional
para cargas
mecnicas.
No consume mucha
energa.
Mayor precisin.

No es posible cambiar
las caractersticas
elctricas del motor
por tanto no se puede
cambiar la velocidad
del mismo.
Su construccin puede
ser costosa.
Poder controlar varias
secuencias de
posiciones, es difcil
sin utilizar sistemas
basados con micros.

SERVOMOTOR

APLICACIONES
En la prctica, se usan servos para:
posicionar superficies de control
como el movimiento de palancas,
pequeos ascensores y timones.
usan en radio control
tteres, y
principalmente en ROBTICA

SERVOMOTOR

APLICACIONES

SERVOMOTOR

APLICACIONES

MARCAS Y MODELOS
Servo Motor AC
Marca : Mavilor
Modelo : MA-30
http://www.mavilor.es/products.asp?
cuerpo=p03
FESTO
https://
www.festo.com/cat/es-pe_pe/product
s_011102

SERVOMOTORES

VIDEO
FUNCIONAMIENTO DEL SERVO
https://
www.youtube.com/watch?v=llNoXMy
zjYw
https://www.youtube.com/watch?v=5
hFK_jS8eFQ
MANO ROBTICA
https://www.youtube.com/watch?v=
6vL1uPZLrUo

MOTOR DE PISTN,
MOTOR A COMBUSTIN
INTERNA O MOTOR A
EXPLOSIN

OTORES DE COMBUSTIN INTERNA

DEFINICIN
Es un tipo de motor que obtiene
energa directamente mecnica
directamente de la energa qumica
de un combustible que arde dentro
de una cmara de combustin.

OTORES DE COMBUSTIN INTERNA

CLASIFICACIN

OTORES DE COMBUSTIN INTERNA

TIPOS PRINCIPALES
ALTERNATIVOS
De explosin de ciclo Otto
(gasolina)
Diesel (petrleo)
La Turbina de gas (de los aviones)
El motor rotativo o Wankel (con rotor)
El ciclo de Atkinson (vehculos
hbridos)

OTORES DE COMBUSTIN INTERNA

MOTOR OTTO O DE
GASOLINA

El motor de explosin de ciclo Otto,

cuyo nombre proviene del tcnico
alemn que desarroll, Nikolaus
August Otto.
Un motor de explosin es un tipo de
motor de combustin interna que
utiliza la explosin de un
combustible, provocada mediante
una chispa, para expandir un gas
empujando as un pistn. Hay de 2 y

CICLO OTTO

FUNCIONAMIENTO
El combustible se inyecta pulverizado y
mezclado con el gas (aire u oxgeno) . La
mezcla es comprimida. Al llegar al punto de
mxima compresin se hace saltar una
chispa, producida por una buja, que genera
la explosin del combustible. Los gases
encerrados en el cilindro se expanden
empujando un pistn que se desliza dentro
del cilindro el cual, a travs de una biela y
el cigeal, es convertido en
movimiento giratorio. La inercia de este
movimiento giratorio hace que el motor no
se detenga y que el pistn vuelva a empujar

OTORES DE COMBUSTIN INTERNA

APLICACIONES
MOTOR DE GASOLINA
2T gasolina: Gran aplicacin en las
motocicletas , motores de
ultraligeros (ULM) y motores marinos
fuera-borda hasta una cierta
cilindrada.
4T gasolina: domina en las
aplicaciones en motocicletas de
todas las cilindradas, automviles,
aviacin deportiva y fuera borda.

OTORES DE COMBUSTIN INTERNA

MOTOR DIESEL
Llamado as en honor del ingeniero
alemn nacido en Francia Rudolf
Diesel.
Es un motor trmico que tiene
combustin interna alternativa que
se produce por el autoencendido del
combustible debido a altas
temperaturas derivadas de la
compresin del aire segn el
principio de diesel.

OTORES DE COMBUSTIN INTERNA

CICLO DIESEL

Compresin, proceso 1-2: compresin adiabtica

reversible sin intercambio de calor con el exterior..
Combustin, proceso 2-3: isbaro
Explosin/Expansin 3-4: expansin isentrpica
(adiabtica) del fluido termodinmico,
ltima etapa, proceso 4-1: proceso isocrico
(escape) es decir a volumen constante.

OTORES DE COMBUSTIN INTERNA

APLICACIONES
MOTOR DIESEL

2T disel: domina en las aplicaciones

navales de gran potencia, hasta
100000 CV hoy da , traccin
ferroviaria. En su da se us en
aviacin con cierto xito.
4T disel: domina en el transporte
terrestre , automviles, aplicaciones
navales hasta una cierta potencia.
Empieza a aparecer en la aviacin
deportiva.

OTORES DE COMBUSTIN INTERNA

VIDEOS
Motores combustin:
https://www.youtube.com/watch?
v=DG6xOhu4cB8

MOTORES DE PALETAS

DEFINICIN
Es un motor que tiene una
constitucin interna es similar a la de
los compresores de paletas, es decir,
un rotor ranurado, en el cual se
alojan una serie de paletas, que gira
excntricamente en el interior del
estator.
En estas ranuras se deslizan hacia el
exterior las paletas o aletas por
accin de la fuerza centrfuga cuando

MOTORES DE PALETAS

PARTES

MODELOS

MOTORES DE PALETAS

APLICACIONES
Los motores neumticos se emplean
actualmente en cientos de
aplicaciones en todo el mundo. En
diversos campos como industria
petroqumica, minera, fundiciones,
cementeras, industrias de papel,
manipulacin y embalaje, reas
explosivas.

MOTORES DE PALETAS

VIDEOS
Motor a paleta
https://www.youtube.com/watch?
v=PEPXceu6pY0

TURBOMOTORES
Unturbocompresoro
tambin
llamadoturboes
un
sistema
desobrealimentacinque
usa
unaturbinacentrfuga para accionar
mediante unejecoaxial con ella,
uncompresorcentrfugo
para
comprimirgases.
Este
tipo
de
sistemas se suele utilizar enmotores
de combustin internaalternativos,
especialmente en los motores disel.

CARACTERSTICAS
Se utiliza el gasoil como combustible.
Su principio de funcionamiento es la
produccin de un par de eje
Se necesita una fuente de energia
exterior para el arranque.
Sentido nico de giro.
Mayor zona de utilizacin respecto
de la relacin potencia-velocidad que
los diesel.
Rendimiento muy variable.

PARTES

1)Generador de gas (compresor + cmara de

combustin).
2) Turbina.

TURBOMOTORES

VIDEOS
https://www.youtube.com/watch?
v=ZO4SH5iYVhs