Teora de Control l

6 Cuatritremestre

Clave: IMR0942

Grupo: IMR-601
Horario: Mircoles 10:00 10:50 hrs
Mircoles 11:00 11:50 hrs
Viernes 10:00 10:50 hrs
Viernes 11:00 11:50 hrs
Profesor: Juan Guillermo Verde Arreola
Correo electrnico: gverdea70@hotmail.com
Mayo-Agosto 2010

Exposicin del profesor.

Elaboracin prcticas.
Exposiciones individuales o por equipo

1.

Introduccin a los Sistemas de

Control
1.1 Importancia de los sistemas de control
en la industria
1.2 Sistema de control de lazo abierto
1.3 Sistema de control de lazo cerrado


1.5 Diagramas de bloques
1.6 Diagramas de flujo de seales 1.7 El
concepto bsico de estabilidad
1.8 Linearizacin de funciones no lineales

2. Modelacin de Sistemas Fsicos

2.1 Modelos matemticos de procesos
simples elctrico, mecnico, trmico y de
fluidos
2.2 Obtencin de las funciones de
transferencia de procesos simples
2.3 Diagramas de bloques de sistema de
controles reales
2.4 Analoga entre sistemas

3. Acciones de Control Bsicas

3.1 Controladores
3.2 Tipos
3.3 Modelacin
3.4 Respuesta transitoria
3.5 Aplicacin en sistemas de lazo cerrado
3.6 Relacin de parmetros de los
controladores y la respuesta de un proceso

4. Respuesta Transitoria
4.1 Respuesta transitoria y de estado
estable de sistemas de primer orden
4.2 Respuesta transitoria de sistemas de
segundo orden
4.3 Respuesta transitoria de sistemas de
orden superior
4.4 Mtodos grficos para identificacin
paramtrica de procesos
4.5 Estabilidad absoluta y relativa utilizando
la ecuacin caracterstica
4.6 Estabilidad absoluta usando el criterio
de Routh Hurwitz

 4.7 Sintonizacin de controladores por

diferentes criterios
4.7.1 Tcnicas de ganancia ltima para
sintonizar controladores PID
4.7.2 Tcnicas tabulares y criterios
integrales para la sintonizacin de
controladores PID

5. Mtodo del Lugar de las Races

5.1 grficas de lugar de las races
5.1.1 Interpretacin
5.1.2 Reglas de construccin
5.2 Diseo de controladores utilizando el
mtodo del lugar de las races

6. Mtodo de Respuesta a la Frecuencia

6.1 Definicin y principales mtodos grficos
6.2 Diagramas de Bode
6.2.1 Construccin
6.2.2 Margen de fase
6.2.3 Margen de ganancia
6.3 Diagrama de Nyquist
6.3.1 Construccin
6.3.2 Margen de fase
6.3.3 Margen de Ganancia

7.

Control Avanzado y Simbologa ISA

7.1 Estrategias avanzadas de control

7.1.1 Estructura
7.1.2 Caractersticas
7.2 Anlisis de la simbologa ISA
7.2.1 Diagrama de instrumentacin
7.2.2 Control de procesos

Respeto recproco entre profesor y

alumno
Respeto de los alumnos dentro y fuera
del saln de clase
Respetar y cumplir el reglamento de la
Institucin a cabalidad
No se permiten alimentos, celulares,
gorras, bermudas, chanclas, sandalias
en el interior del saln

No se permiten mofas hacia los alumnos

integrantes del grupo
No se permiten palabras altisonantes
No se permiten seas obscenas
Respetar cdigo de vestimenta de la
Universidad de Len

Prohibido hablar o pasarse informacin

durante los exmenes, esto es causa de
retirase el examen y que la calificacin
sea CERO (0)
No se permite entrega de trabajos,
prcticas o presentaciones
extemporneas
No hay retardos en la asistencia

Se pasar lista al inicio de cada clase

No se permite el uso de laptops o
notebooks para la toma de notas en clase
La asistencia a clase no es considerada
como parte de la calificacin

Calificaciones de los dos primeros

parciales 25% cada uno de su calificacin
final. Las calificaciones parciales
compuestas por:
Examen parcial 50 %
Reporte de prcticas 20 %
Exposiciones 20%
Tareas o trabajos 10%

Trabajo final 50% de su calificacin final.

Calificacin compuesta por:
Examen Final 35%
Tareas o trabajos 5%
Trabajo Prctico 60%

Qu espera del curso?

Dnde lo piensan aplicar?

I can accept
failure, everyone
fails at
something. But I
can't accept not
trying.
Michael Jordan