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Convertidores
Objetivo
Exponer los esquemas bsicos de la conversin
analgica-digital y digital-analgica.
Describir las caractersticas de operacin de los
esquemas ms utilizados para la conversin de seales
continuas en muestras discretizadas y viceversa.
El alumno deber comprender los esquemas bsicos de
funcionamiento as como las principales caractersticas
de dichos sistemas para obtener un ptimo
aprovechamiento de estos.
Al finalizar esta unidad el alumno deber ser capaz de
comprender, proponer, escoger o implementar sistemas
de adquisicin de datos con base en los requerimientos
de la tarea a desempear.
2
Introduccin
Fenmenos Fsicos
Frio, Calor, lluvia, Movimiento, Altura, Sonido, Aceleracin,
Inercia, Iluminacin, Trabajo, Composicin
Variables Fsicas
Temperatura, Humedad, Velocidad, Desplazamiento, Presin,
Frecuencia, Fuerza, Luminosidad, Tensin, Corriente, Acidez
Medicin Analgica
Transductores (Fsico Elctrico),
Muestreo (Variables Fijo),
Normalizacin (Arbitrario Normalizado (4-20mA, 1-5V)),..
3
Introduccin
Conceptos Bsicos
Variable de entrada
Introduccin
Proceso de conversin AD y DA
Analog
signal
Anti-aliasing
filter
Sample-andhold circuit
10110
01101
00011
11100
ADC
10110
01101
00011
11100
DSP
DAC
Muestreo
Cuantizacin
Procesamiento digital (CPU)
Generacin de la salida
Reconstruction
filter
Enhanced
analog
signal
Proceso de Muestreo
Filtrado (pasa bajos)
Antes del muestreo, la
entrada analgica se debe
filtrar con un filtro antialiasing (pasa bajas).
Dicho filtro elimina las
frecuencias que superan el
lmite determinado por la
velocidad de muestreo del
sistema.
Analog
input
signal
Sampling
pulses
Sampled
version of
input signal
Sampling
circuit
Proceso de Muestreo
Proceso de Muestreo
Proceso de Muestreo
This is aliasing
Proceso de Muestreo
Proceso de Muestreo
Proceso de Muestreo
Esto es aliasing
f
Overlap causesc
aliasing error
Espectro de la
frecuencia de muestreo
fsample
Frecuencia de corte (fc) debe ser menor de la mitad que la del muestreo fmuestreo
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
ADC
1100 1010
Cuantificacin
El cuantificador es el bloque al que le corresponde
convertir la tensin analgica de entrada al formato
de valores discretos, mismos que varan en
incrementos fijos dentro su intervalo de operacin.
Codificador
El codificador proporciona la traduccin digital
(generalmente en formato hexadecimal)
correspondiente a la tensin analgica cuantificada
Vc.
La funcin del cuantificador y del codificador en
conjunto es lo que se conoce como convertidor
analgicodigital.
+V REF
Input from
sampleand-hold
Priority
encoder
Op-amp
comparators
6
5
3
2
EN
Enable
pulses
D0
D1
D2
Parallel
binary
output
EJEMPLO:
Input from
sampleand-hold
Vemx Ve,min
2
3 V 0 V
=0, 375 V
3
2
Priority
encoder
a=
Op-amp
comparators
6
5
3
2
EN
Enable
pulses
D0
D1
D2
Parallel
binary
output
0,375 V para
0,750 V para
1,125 V para
1,500 V para
1,875 V para
2,250 V para
2,625 V para
0,375 V
0,750 V
1,125 V
1,500 V
1,875 V
2,250 V
2,625 V
Ve
Ve
Ve
Ve
Ve
Ve
Ve
>
>
>
>
>
>
>
En general:
Vrefmx = Vref(2n-1) = Vemx 1 LSB
0V
0,375 V
0,750 V
1,125 V
1,500 V
1,875 V
2,250 V
LINEAS DE CUANTIFICACION
C7
C6
C5
SALIDAS
C4
C3
C2
C1
S2
S1
S0
0,375 V Ve > 0 V
Desventajas
Baja resolucin
Altos costos para aquellos de
alta resolucin
Para cada bit adicional el
nmero de comparadores
se dobla (i.e. para 8 bits, se
Entrada
analgica
4 bit
Flash ADC
(4 MSBs)
4 bit
DAC
4 bit
Flash ADC
(4 LSBs)
Almacen
ador
de 3
estados
Convertidor AD secuenciales
El convertidor A/D secuencial elimina la necesidad de
un nmero elevado de comparadores del convertidor
A/D simultneos.
+
analogue input
D-A
Converter
Counter
comparitor
clock and
control logic
Counter
clock and
control logic
Counter
clock and
control logic
+
-
D-A
Converter
Counter
comparitor
clock and
control logic
conversion
request
comparitor
output
d.c input voltage
D-A converter
output
6 counter output
clock
reloj
Desventajas
No requiere componentes
(resistencias o
capacitores)
Tiempo de Conversin
variable
Conversin de datos
paralelo serial compleja
Simple (contador +
comparador)
Ventajas
Puede seguir a la
seal.
Tiempo de conversin
mucho menor
Desventajas
Dificultad para calcular
el tiempo de conversin
Summing
point
+
1-bit
quantizer
Integrator
DAC
Quantized output
is a single bit
data stream.
point
1-bit
quantizer
Integrator
DAC
Quantized output
is a single bit
data stream.
Analog
input
signal
Summing
point
+
1-bit
quantizer
Integrator
1-bit
DAC
n-bit
counter
Latch
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
Binary code
output
Analog
input
signal
Summing
point
+
1-bit
quantizer
Integrator
1-bit
DAC
n-bit
counter
Latch
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
Binary code
output
Alta resolucin
No requieren
componentes de
precisin externos
Desventajas
Lentos debido al sobremuestreo
tFIX
tmeas
1
V I =
C
Te
Ve
Ve Te
Ve . Te
. dt =
. t =
R
RC 0
RC
me1=
V e1
RC
m e2=
V e2
RC
Por lo
tanto
me1>me2
VI
V .Td
ref
RC
Vref .Td
RC
[ ] [ ]
V ref
Ve
. Te=
.Td
R
R
Vref
Ve
Te
.Td
Ve K .Td
Esta expresin nos confirma que existe una relacin directa
entre la tensin de entrada Ve y el tiempo de descarga.
Cuando VI pase por cero, finaliza la descarga, y el detector
de paso por cero lo indica haciendo a Vc = 1 y ordenando
la transferencia del estado del contador a la salida.
Se promedia la seal de
entrada
Mayor inmunidad al ruido
respecto a otros
convertidores ADC
Alta precisin
Desventajas
Lentos
Requieren componentes de
precisin externos para
mejorar la exactitud
Ventajas
Confiable y capaz de
altas velocidades
Exactitud media en
comparacin con otros
tipos de ADC
Buen compromiso entre
costo y desempeo
Fcil implementacin de
salida de datos en formato
serial (1 bit a la vez)
Desventajas
Lento para ADC's de alta
resolucin
Velocidad limitada a
~5Msps
Comparativo ADC
ADC Resolution Comparison
Dual Slope
Flash
Successive Approx
Sigma-Delta
0
Tipo
Dual Slope
Flash
Successive Appox
Sigma-Delta
10
15
Resolution (Bits)
Velocidad (relativa)
20
25
Costo (relativo)
Lento
Medio
Muy rpido
Alto
Rpido
Bajo
Lento
Bajo
4R
2R
I0
I=0
I3
If
I1
I2
Rf
Vout
Analog
output
Rf
+3.0 V
60 k
10 k
0V
30 k
+3.0 V
Vout
15 k
+3.0 V
I out ( I 0 I1 I 2 I 3 )
3.0 V 3.0 V
3.0 V
0 V
0.325 mA
120
k
30
k
15
k
VS
n i
2
Rf = 2R
Vout
Reconstruction Filter
After converting a digital signal to analog, it is passed
through a low-pass reconstruction filter to smooth the
stair steps in the output. The cutoff frequency of the
reconstruction filter is often set to the same limit as the
anti-aliasing filter, to block higher harmonics due to the
digitizing process.
Reconstruction
Filter
Consideraciones DAC
Analgicas
-Tensiones V(+), V(-) y A-GND
-Tensiones Vref(+) y Vref(-)
-Tensin de Entrada/Salida Vin/Vout
Digitales
-Tensiones Vcc y D-GND
-Seales SOC, EOC (Ready), OE y Strobe
- Bits de Salida/Entrada
Consideraciones DAC
Caractersticas
Conversores D/A
Numero= CnBn+Cn-1Bn-1++C2B2+C1B1+C0B0+C-1B-1+
Binario: Cn: 0 1 ;
Tensin
de Salida
Tensin de
Referencia(+)
Vref (10V)
84
Conversores D/A
Cdigo
Binario
de
Entrada
Vref
Tensin
de Salida
85
Conversores D/A
Sumadores
Virtudes
-Econmico
-Simple
Defectos
-Dependencia de la estabilidad de las R
-Valores de R muy diferentes al crecer
la cantidad de Bits (n) (Diferentes tecnologas
de fabricacin. Diferentes estabilidades (R)).
Ing. Jorge A. Abraham
Tcnicas Digitales II
86
Conversores D/A
Cdigo Binario de Entrada
Tensin
de Salida
(= -iR)
Tensin de
Referencia
Vref (10V)
87
Conversores D/A
Ejemplo: Bit 2=1; Los dems Bits en 0
88
Conversores D/A
R-2R
Virtudes
-Econmico
-Pocos componentes diferentes
-Simple
-Confiable
Defectos
-Dependencia de la estabilidad de las R
Ing. Jorge A. Abraham
Tcnicas Digitales II
89
90
Conversores A/D
Nmero Binario
de Salida
(En Cdigo y en
Representacin
Fraccionaria)
91
Conversores A/D
Caractersticas
92
Conversores A/D
Integrador o de Doble Rampa
93
Conversores A/D
Integrador o de Doble Rampa
Virtudes
-Econmico
-Simple
Defectos
-Dependencia de R y C
-Tiempo de conversin alto
-Tiempo de Conversin Variable
Ing. Jorge A. Abraham
Tcnicas Digitales II
94
Conversores A/D
Contador-Comparador
95
Conversores A/D
Por Aproximaciones Sucesivas
96
Conversores A/D
Por Aproximaciones Sucesivas
Virtudes
-Sin componentes R C
-Tiempo de Conversin bajo
-Tiempo de Conversin Fijo
-Conversin Paralelo/Serie Simultnea
Defectos
-Electrnica un poco ms compleja
-Mayor costo
Ing. Jorge A. Abraham
Tcnicas Digitales II
97
Conversores A/D
Tipo Paralelo
Salidas ---
C7 C6 C5 C4 C3 C2 C1
1/16<Vin<3/16
3/16<Vin<5/16
5/16<Vin<7/16
7/16<Vin<9/16
9/16<Vin<11/16
11/16<Vin<13/16 0
13/16< Vin
98
Conversores A/D
Tipo Paralelo (Cdigo Gray)
99
Digitalizacin de sistemas
Digitalizacin de sistemas
Digitalizacin de sistemas