Conversão Parte III - Princípios de Conversão Eletromecânica de Energia

Converso Eletromecnica de Energia
Parte III Princpios de Converso

Eletromecnica de Energia
Introduo
Nesta parte, trataremos do processo de converso eletromecnica de energia que

utiliza como meio, o campo eltrico ou magntico do dispositivo de converso;
Ainda que os dispositivos diversos de converso operem com princpios similares, as

estruturas dependem de suas funes. Por exemplo, os dispositivos de medida e
controle so comumente referidos como transdutores. Neste particular, diversos
exemplos podem ser includos como os microfones, sensores e alto-falantes;
Uma segunda categoria de dispositivos abrange os dispositivos de fora, incluindo

solenides, rels e eletroims.
Uma terceira categoria ainda inclui os equipamentos de converso contnua de

energia, como motores e geradores.
Trs so os propsitos das anlise que iremos realizar:
(1): auxiliar na compreenso de como ocorre a converso de energia
(2): fornecer tcnicas de projeto e otimizao de dispositivos para necessidades

especficas
(3)desenvolver modelos de dispositivos de CEE, como componentes de

2
sistemas de engenharia, possam ser usados na anlise de seus desempenhos.
Foras e Conjugados em sistemas de

Campo Magnticos
A
lei de Fora de Lorentz
F=Fora de uma partcula de carga q na presena de campos eltrico e magntico [N]
q= carga eltrica da partcula [C];
E= campo eltrico [V/m];
v= velocidade da partcula relativa ao campo magntico [m/s];
B= Densidade de Campo Magntico [T]
Assim, em um sistema no qual s h campo eltrico, a fora determinada

apenas pela carga da partcula e pelo campo eltrico, ou seja:
A fora atua na direo do campo eltrico e independe de qualquer movimento

da partcula. Em sistemas puramente magnticos, a situao mais complexa.
Aqui a fora:
3

Campo Magnticos
De fato, pode-se observar que a direo da fora sempre perpendicular s

direes de ambas a velocidade da partcula e o campo magntico.
Matematicamente isso indicado pelo produto vetorial na equao 3.3.
O mdulo desse produto vetorial igual ao produto dos mdulos de v e B e

do seno dos ngulos entre eles. O seu sentido pode ser determinado pela regra
da mo direita.

Campo Magnticos
Em situaes onde grandes quantidades de partculas com carga esto em

movimento, conveniente reescrever a Equao 3.1 em termos da densidade
de carga (medida em unidade de coulombs por metro cbico), como:
Em que F indica uma densidade de fora a qual a unidade [N/m3]
O produto v conhecido como densidade de corrente J:
A densidade de fora do sistema magntico, correspondente Equao 3.3,

pode ser escrita como:
5

Campo Magnticos
Tcnicas de clculo detalhado e localizado de foras que atuam sobre os

materiais magnticos so extremamente complexas e exigem conhecimento
detalhado da distribuio dos campos por toda a estrutura. Felizmente, a
maioria dos dispositivos de converso eletromecnica de energia construda
com estruturas rgidas indeformveis.
O desempenho desses dispositivos determinado tipicamente pela fora

lquida, ou conjugado, que atua sobre o componente mvel, e raramente
necessrio calcular os detalhes da distribuio interna das foras.
Por exemplo, em um motor adequadamente projetado, as caractersticas so

determinadas pelo conjugado lquido da acelerao que atua sobre o rotor, ao
passo que as foras associadas, que atuam no sentido de esmagar ou deformar
o rotor, no representam nenhum papel significativo no desempenho do motor
e geralmente no so calculadas.
6

Campo Magnticos
Vrias tcnicas vm evoluindo para se calcular as foras lquidas de interesse, nos

processos de converso eletromecnica de energia. A tcnica desenvolvida neste
captulo conhecido como o mtodo da energia e baseia-se no princpio da
conservao da energia. Pode-se compreender a base desse mtodo com a ajuda da
Fig. 3.3a, onde um dispositivo de converso eletromecnica de energia, baseado em
campo magntico, est esquematizado como sendo um sistema de dois terminais
que armazena energia magntica sem perdas. O terminal eltrico tem duas
variveis, uma tenso, E, e uma corrente, i, e o terminal mecnico tambm tem
duas variveis, uma fora, fcampo, e uma posio x.
Esse tipo de representao vlido em situaes onde o mecanismo de perdas pode

ser separado do mecanismo de armazenamento da energia. Nesses casos, as perdas
eltricas, tais como as hmicas dos enrolamentos, podem ser representadas como
sendo elementos externos conectados aos terminais eltricos, e as perdas
mecnicas, como o atrito e o deslocamento de ar, pode sem includas externamente
conectadas aos terminais mecnicos. A Fig. 3.3b mostra um exemplo de tal sistemas:
um dispositivo simples para produzir fora com uma bobina formando o 7
terminal eltrico, e um mbolo mvel servindo de terminal mecnico.

Campo Magnticos

Campo Magnticos
A interao entre os terminais eltrico e mecnico, isto , a converso

eletromecnica de energia, ocorre atravs do meio que a energia magntico
armazenada. Como o sistema de armazenamento de energia no apresenta perdas,
uma questo simples escrever que a taxa de variao em relao ao tempo da
energia armazenada no campo magntico, Wcampo, igual potncia eltrica da
entrada menos a potncia mecnica da sada do sistema de armazenamento de
energia.
Ento obtemos:

Campo Magnticos
Exemplo 3.1: Um rotor no magntico contendo uma bobina de espira nica est
colocado em um campo magntico uniforme de mdulo B0, como mostrado na Fig.
3.2. Os lados da bobina esto a uma distncia do eixo igual ao raio R e o fio conduz
uma corrente I como indicado. Encontre o conjugado na direo em funo da
posio do rotor quando I=10A , Bo- 0,02T e R=0,05m. Suponha que o comprimento
do rotor seja l=0,3m.
10

Campo Magnticos
11
Balano Energtico
O princpio da conservao da energia afirma que a energia no criada nem

destruda: ela simplesmente muda de forma.
A equao est escrita de modo que os termos de energias eltrica e magntica

tenham valores positivos no caso de ao motora. A equao aplica-se igualmente
bem ao geradora: nesse caso, esses termos tm simplesmente valores negativos.
Em ambos os casos, o sinal do termo da gerao de calor tal que, quando essa
gerao ocorre dentro do sistema, resulta um fluxo de energia trmica para fora do
sistema;
12
Balano Energtico
Para um sistema de armazenamento de energia magntica sem perdas, tem-se:
Onde:
Tambm pode-se ver que:
Portanto:
13
Energia em sistemas de Campo

Magntico de Excitao nica
Considere o rel eletromagntico mostrado esquematicamente na Fig. 3.4. A

resistncia da bobina de excitao est mostrada como um resistncia externa R. As
variveis do terminal mecnica esto mostrada como sendo a fora fcampo
produzida pelo campo magntico, dirigido do rel para o sistema mecnico externo,
e o deslocamento x. As perdas mecnicas podem ser includas como elementos
externos conectados ao terminal mecnico
Do mesmo modo, a armadura mvel est mostrada como tendo massa nula, a sua
massa representa energia mecnica armazenada e pode ser includa como uma
massa externa conectada ao terminal mecnico. Como resultado, o ncleo
magntico e a armadura constituem um sistema de armazenamento de energia
magntica sem perdas.
14

15

Devido simplicidade das relaes resultante, a no linearidade magntica e as

perdas do ncleo so frequentemente desprezadas na anlise de dispositivos
prticos. Os resultados finais dessas anlises aproximadas podem ser, se necessrio,
corrigidas por mtodos semi-empricos para se levar em considerao os efeitos dos
fatores desprezados.
Consequentemente, as anlises so realizadas supondo que o fluxo e a FMM so

diretamente proporcionais ao longo de todo o circuito magntico. Assim, o fluxo
concatenado e a corrente i so considerados como relacionados linearmente por
uma indutncia que depende somente da geometria e, portanto, da posio x da
armadura.
16
Foras e Conjugados em Sistemas com

Ims Permanentes
A essncia da tcnica para anlise deste caso considerar o sistema com tendo um
enrolamento fictcio adicional, que atua na mesma poro do circuito magntico
que o im permanente. Sob condies normais de operao, o enrolamento fictcio
conduz uma corrente nula. A sua funo simplesmente a de uma muleta
matemtica que pode ser usada para realizar a anlise requerida. A corrente nesses
enrolamento pode ser ajustada de modo a cancelar o campo magntico produzido
pelo im permanente. Dessa forma, pode-se obter o ponto de partida de fora
zero para anlises.
17
Converso Eletromecnica de Energia
Parte IV Introduo s Mquinas

Rotativas
18
Introduo
O objetivo deste captulo introduzir alguns dos princpios que fundamentam o

funcionamento das mquinas eltricas. Como ser visto, esses princpios so comuns
s mquinas CA e CC.
Mquinas Eltricas
Mquinas CA
Mquinas Sncronas
Mquinas Assncronas
Mquinas CC
Conceitos Elementares
Aspectos Construtivos
Principais Parmetros
19
A equao:
A converso eletromagntica de energia ocorre quando surgem alteraes

no fluxo concatenado decorrentes do movimento mecnico. Nas mquinas
rotativos, as tenses so geradas aos enrolamentos ou grupos de bobinas
quando esses giram mecanicamente dentro de um campo magntico, ou
quando um campo magntico gira mecanicamente prximo aos
enrolamentos, ou ainda quando o circuito magntico projetado de modo
que a relutncia varie com a rotao do rotor. Por meio desses mtodos , o
fluxo concatenado em uma bobina especfica alterado ciclicamente e uma
tenso varivel no tempo gerada.
20
Um grupo dessas bobinas, conectadas em conjunto, referido comumente

como enrolamento de armadura. Em geral, o termo enrolamento de
armadura de uma mquina rotativa usado para se referir a um
enrolamento ou grupo de enrolamentos que conduzam corrente alternada.
Em mquinas CA, tais como as sncronas ou as de induo, os enrolamentos

de armadura alojam-se tipicamente na parte estacionria do motor
conhecida como estator, caso em que esses enrolamento podem ser
referidos tambm como enrolamentos de estator. A Fig. 4.1 mostra, em
construo, o enrolamento de estator de um motor sncrono.
Em uma mquinas CC, o enrolamento de armadura encontra-se na parte

rotativa conhecida como rotor. A fig. 4.2 mostra o rotor de uma mquina
CC. Como veremos, o enrolamento de armadura de uma mquina CC
consiste em muitas bobinas conectadas entre si para forma um lao
fechado. Quando o rotor est girando, um contato mecnico rotativo
usado para fornecer corrente ao enrolamento de armadura.
21
22
23
Tipicamente, as mquinas sncronas e CC apresentam um segundo

enrolamento (ou conjunto de enrolamento) que conduz corrente contnua e
que usado para produzir o fluxo principal de operao da mquina. Tal
enrolamento referido tipicamente como enrolamento de campo. O
enrolamento de campo em uma mquina CC encontra-se no estator, ao
passo que , no caso de uma mquina sncrona, ele encontrado no rotor,
caso em que a corrente deve ser fornecida ao enrolamento de campo por
meio de um contato mecnico rotativo. Como j vimos, os ims permanente
tambm produzem fluxo magntico constante e, em algumas mquinas, so
usado no lugar dos enrolamento de campo.
Na maioria das mquinas rotativas, o estator e o rotor so feitos de ao

eltrico e os enrolamentos so instalados em ranhuras alojadas nessas
estruturas. O uso deste material, de alta permeabilidade, maximiza o
acoplamento entre as bobinas e aumenta a densidade de energia magntica
de forma com a interao eletromecnica. Entretanto, o fluxo varivel no
24 a
tempo, presente nas estruturas da armadura dessas mquinas, tende
induzir correntes, conhecidas como correntes parasistas.
Para minimizar os efeitos das correntes parasitas, a estrutura da armadura

construda tipicamente de chapas delgadas de ao eltrico isoladas entre
si. Isso ilustrado na Fig. 4.3 em que se mostra, para um motor CA, o
ncleo do estator sendo construdo como um empilhamento ou pacote de
chapas individuais.
Em algumas mquinas, tais como mquinas de relutncia varivel e

motores de passo, o rotor no tem enrolamento. A operao dessas
mquinas depende da no uniformidade da relutncia de entreferro,
associada s variaes de posio do rotor, e tambm das correntes
variveis no tempo que so aplicadas aos seus enrolamentos de estator. Em
tais mquinas, tanto as estruturas do estator como as do rotor esto
sujeitas a um fluxo magntico varivel no tempo e, como resultado, ambas
podem necessitar de chapas para reduzir as perdas por corrente parasitas.
25
26
As mquinas eltricas rotativas assumem diversas formas e so conhecidas

por diversos nomes: CC, sncronas, de im permanente, de induo, de
relutncia varivel, de histerese, sem escovas, e assim por diante. Embora
essas mquinas aparentem ser bastante diferentes, os princpios fsicos que
regem o seu comportamento so bastante similares e frequentemente til
pensar nelas em termos de um mesmo ponto de vista fsico.
Por exemplo, a anlise de uma mquinas CC mostra que, associadas tanto

ao rotor como ao estator, h distribuies fixas de fluxo magntico no
espao e que as caractersticas de produo de conjugado na mquina CC
provm da tendnia destes fluxos se alinharem entre si. Uma mquina de
induo, apesar de muitas diferenas fundamentais, trabalha exatamente
de acordo com o mesmo princpio.
27
Introduo s Mquinas CA
As mquinas CA tradicionais classificam-se em duas categorias:
Sncronas
De induo (Assncronas)
Nas mquinas sncronas, as corrente do enrolamento do rotor so fornecidas atravs

de contatos rotativos fixados diretamente na parte estacionria do motor;
Nas mquinas de induo, as corrente so induzidas nos enrolamentos do rotor por

meio da combinao da variao, no tempo, de corrente no estator e do movimento
do rotor em relao ao estator.
28
Introduo s Mquinas CA:

Mquinas Sncronas
Uma descrio preliminar do desempenho de uma mquina sncrona pode

ser obtida discutindo a tenso induzida na armadura do gerador sncrono CA
de polos salientes, muito simplificado, que est mostrado na Fig. 4.4.
29

Mquinas Sncronas
O enrolamento de campo dessa mquina (Fig. 4.4) produz apenas um par de

polos magnticos (como os de uma barra imantada), e por essa razo essa
mquina referida como mquina de dois polos.
Normalmente, o enrolamento de armadura de uma mquina sncrona

localiza-se no estator, e o enrolamento de campo, no rotor, esse tambm
o caso da mquina simplificada na Fig. 4.4;
O enrolamento de campo excitado por uma corrente contnua que levda

at ele por meio de escovas estacionria de carvo que fazem contato com
anis coletores ou anis deslizantes girante. Usualmente, essa disposio
para os dois enrolamento ditada por fatores de ordem prtica:
vantajoso ter o enrolamento de campo, nico e de baixa potncia, no rotor
e o enrolamento de armadura, de potncia elevada e geralmente polifsico,
no estator.
30

Mquinas Sncronas
31

Mquinas Sncronas
32

Mquinas Sncronas
O enrolamento de armadura consiste aqui em uma nica bobina de N

espiras. Est mostrada por meio de uma vista transversal dos seus dois lado
a e a que esto alojados em ranhuras estreitas, diametralmente opostas,
localizadas na periferias interna do estator.
O rotor girado a velocidade constate a partir de uma fonte de potncia

mecnica conectada ao seu eixo. Supe-se que o enrolamento de armadura
esteja em circuito aberto e, portanto, o fluxo dessa mquina ser produzido
apenas pelo enrolamento de campo.
medida que o rotor gira, o fluxo concatenado do enrolamento da

armadura varia no tempo. Tendo em vista as suposies de distribuio
senoidal da densidade de fluxo e de velocidade constante do rotor, a tenso
resultante na bonina ser senoidal no tempo, como mostrado na Fig. 4.5. A
tenso da bonina passa por um ciclo completo a cada revoluo da mquina
33
de dois polos da Fig. 4.4.

Mquinas Sncronas
34

Mquinas Sncronas
Sua frequncia em ciclos por segunda (Hz) a mesma que a velocidade do rotor em
rotaes por segundo: a frequncia eltrica da tenso gerada est sincronizada com
a velocidade mecnica; sendo essa a razo para que a expresso mquina
sncrona. Assim, uma mquina sncrona de dois polos deve girar a 3600 rotaes
por minuto para produzir uma tenso de frequncia de 60Hz.
Um nmero bem elevado de mquina sncronas tem mais de pois polos. Como
exemplo especfico, a Fig. 4.6 mostra esquematicamente um gerador monofsico de
quatro polos. As bobinas de campo esto ligadas de modo que os polos tenham
polarizada alternadas.
O enrolamento de armadura consiste agora em duas bobinas a1, -a1, a2 e a2 ligadas

em srie pelos seus terminais de conexo. A cada bobina corresponde a um
comprimento de onda de fluxo. Agora a tenso gerada passa por dois ciclos
completos a cada revoluo do rotor. Portanto, a frequncia eltrica da tenso
gerada em uma mquina sncrona portanto:
35

Mquinas Sncronas
36

Mquinas Sncronas
A Fig. 4.8 mostra esquematicamente um rotor de polos no salientes, referidos

tambm como cilndricos ou lisos. O enrolamento de campo um enrolamento
distribudo de dois polos; os lados da bobina esto distribudos em mltiplas
ranhuras ao longo da periferia do rotor e posicionados de modo tal que uma
distribuio aproximadamente senoidal de fluxo radial, no entreferro, seja
produzida.
37

Mquinas Sncronas
A maioria dos sistemas de potncia do mundo operam com frequncia de 50

e 60Hz. Uma estrutura de polos salientes caractersticas de geradores
hidreltricos porque as turbinas hidrulicas operam em velocidades
relativamente baixas e, portanto, um nmero relativamente elevado de
polos necessrio para produzir a frequncia desejada;
Entretanto, as turbinas a vapor ou a gs operam melhor em velocidades

relativamente elevadas. Como consequncia, os alternadores acionados por
turbinas, ou gerados a turbina, so comumente mquinas de rotor cilndrico
de dois ou quatro polos. Os rotores so feitos a partir de uma nica pea
forjado de ao.
Pra se produzir um conjunto de trs tenses defasadas de 120 graus

eltricos no espao. Um vista esquemtica ilustrada na Fig. 4.12. AS trs
fases so indicadas pelas letras a, b e c. Em uma mquina elementar de n
38o
polos, um conjunto de bobinas n/2 deve ser utilizado para que haja
defasamento angular de 120 eltricos entre as fases.

Mquinas Sncronas
39

Mquinas Sncronas
Quando um gerador sncrono fornece potncia eltrica a uma carga, a

corrente de armadura cria no entreferro uma onda de fluxo magntico que
gira na velocidade sncrona. Esse fluxo reage ao fluxo criado pela corrente
de campo, resultando um conjugado eletromecnico a partir da tendncia
desses dois campos magnticos a se alinhar entre si.
Em um gerador, esse conjugado ope-se rotao, e ento um conjugado

mecnico deve ser aplicado a partir de acionador mecnico primrio para
que a rotao seja mantida. Esse conjugado eletromecnico o mecanismo
atravs do qual o gerador sncrono converte a energia mecnica em
eltrica.
Portanto, um gerador sncrono tambm pode funcionar como um motor

sncrono.
40

Mquinas Sncronas
41

Mquinas de Induo
Um segundo tipo de mquina CA a mquina de induo. Como na mquina

sncrona, o enrolamento de estator de uma mquina de induo excitado
com correntes alternadas.
Contrastando com uma mquina sncrona , nas mquinas de induo, as

correntes alternadas so aplicadas diretamente aos enrolamentos do
estator e, ento, correntes no rotor so produzidas por induo, isto , por
ao de transformador.
Desse modo, a mquina de induo pode ser vista como um transformador

generalizado em que a potncia eltrica transformada entre o rotor e o
estator juntamente como uma mudana de frequncias e um fluxo de
potncia mecnica.
No motor de induo, os enrolamentos de estator so essencialmente os

mesmos do motor sncrono, porm, os enrolamento de rotor so 42
eletricamente curto-circuitados e frequentemente no tm conexes

Mquinas de Induo
A fig. 4.14 ilustra um corte longitudinal de um motor de induo do tipo

gaiola de esquilo;
Os enrolamentos so na realidade barras slidas de alumnio que so

fundidas nas ranhuras do rotor e colocadas em curto circuito por anis de
alumnio fundido localizados em cada extremidade do rotor.
Este tipo de construo de rotor resulta em motores de induo que so

relativamente baratos e altamente confiveis, fatores esses que contribuem
sua imensa popularidade e ampla aplicao;
Como em um motor sncrono, o fluxo de armadura do motor de induo

adianta-se em relao ao do rotor e produz conjugado eletromecnico.
Diferentemente de uma mquina sncrona, o rotor em si de uma mquina de

induo no gira em sincronismo; h um escorregamento do rotor em
relao ao fluxo sncrono de armadura, dando origem s correntes 43
induzidas no rotor e , portanto, conjugado mecnico. Ver Fig. 4.15.

Mquinas de Induo
44

Mquinas de Induo
45
Introduo s Mquinas CC
Como j foi discutido, o enrolamento de armadura de um gerador CC est

no rotor com a corrente saindo dele por meio de escovas de carvo. O
enrolamento de campo est no estator e excitado por corrente contnua.
46
Um gerador CC de dois polos muito elementar est mostrado na Fig. 4.17.
O enrolamento de armadura, consistindo em uma nica bobina de N espiras,

est indicado pelos dois lados da bobinas de a e a colocados em pontos
diametralmente opostos sobre o rotor com os condutores paralelos ao eixo.
O rotor gira normalmente a velocidade constante a partir de uma fonte de

potncia mecnica conectada ao eixo. Usualmente, a distribuio de fluxo
no entreferro aproxima-se de uma onda de picos achatados, ao invs da
onda senoidal encontrada nas mquina CA, como se mostra na Fig. 4.18A;
A rotao da bobina gera uma tenso de bobina que uma funo de tempo
tendo a mesma forma que a da onda de distribuio da densidade de fluxo
espacial.
47
Embora o propsito final seja a gerao de uma tenso contnua, a tenso

induzida em uma bobina individual de armadura uma tenso alternada
que, portanto, deve ser retificada;
Na maquina CC, a retificao produzida por meio de um comutador. Esse

um cilindro formado por segmentos de cobre isolado entre si por mica, ou
algum outro material altamente isolante, e montado, mas isolado, sobre o
eixo do rotor;
Escovas estacionrias de carvo, mantidas apoiadas contra a superfcie do

comutador, conectam o enrolamento aos terminais externos da armadura. O
comutador e as escovas podem ser visto facilmente na Fig. 4.16. A
necessidade de comutao a razo pela qual os enrolamentos de
armadura das mquinas CC so colocadas no rotor.
Para o sentido de rotao mostrado , o comutador em qualquer instante

conecta o lado da bobina que est prximo do polo sul a escova positiva, e
o que est prximo do polo norte, escova negativa. O comutador executa
48
uma retificao de onda completa, transformando a forma de onda de
tenso, presente entre as escovas, na forma de onda da Fig. 4.18b.
49
50
O efeito da corrente contnua no enrolamento de campo de uma mquina

CC a criao de uma distribuio de fluxo magntico estacionria em
relao ao estator.
De modo similar, o efeito do comutador tal que, quando uma corrente flui
atravs das escovas, a armadura cria uma distribuio de fluxo que tambm
fixa no espao e cujo eixo, determinado pelo projeto da mquina e pela
posio das escovas, tipicamente perpendicular ao eixo do fluxo de
campo
Assim, exatamente como nas mquinas CA discutidas anteriormente, a

interao dessas duas distribuies de fluxo que cria o conjugado da
mquina CC. Se a mquina estiver atuando como gerador, esse conjugado
ope-se rotao.
Se estiver atuando como motor, o conjugado eletromecnico atua no

sentido da rotao.
51
FMM de enrolamentos distribudos
A maioria das armaduras tem enrolamentos distribudos, isto ,

enrolamentos que se estendem por diversas ranhuras ao redor da periferia
de entreferro. As bobinas individuais so conectadas entre si de modo que
resulte em um campo magntico com o menos nmero de polos que o
enrolamento de campo;
Os campos magnticos dos enrolamentos podem ser analisados estudandose o campo produzidos por uma nica bobina de N espiras compreendendo
180 graus eltricos, como mostra na Fig. 4.19a. Esta bobina de 180 graus
eltricos conhecida como bobina de passo pleno;
Ao longo de qualquer dos caminhos fechados, mostrado pelas linhas de fluxo

na Fig. 419, a FMM dada por Ni.
A Fig. 4,19b mostra o entreferro e os enrolamento em forma desenvolvida,

isto , dispostos em forma plana. A distribuio da FMM no entreferro
mostrada pela distribuio de amplitude Ni/2 semelhante a degraus.
Suponde que as aberturas das ranhuras sejam estreitas, a FMM faz um salto
52
abrupto de Ni ao se passar de um lado a outro da bobina.
53

Mquinas CA
No projeto de mquinas CA, srios esforos so feitos para distribuir as

bobinas construindo-se os enrolamentos de modo a minimizar as componentes
harmnicas de ordem elevada e a produzir um onda de FMM de entreferro que
constituda predominantemente pela componente espacial fundamental.
A onda retangular da FMM de entreferro da bobina concentrada de dois polos

e passo pleno da Fig. 4.19b, pode ser decomposta em uma srie de Fourier
compreendendo uma componente fundamental a um srie de harmnicas
mpares.
54

Mquinas CA
Agora considere um enrolamento distribudo, consistindo em bobinas por

diversas ranhuras. Por exemplo, a Fig. 4.20a mostra a fase A do enrolamento
de armadura de uma mquina CA trifsica de dois polos que foi simplificada.
As fases B e C ocupam as ranhuras vazias;
O enrolamento est disposto em duas camadas. Cada bobina de passo pelo de

Nb espiras te um lado no topo de uma ranhura e outro lado no fundo de uma
ranhura distanciada de um polo. Em mquinas reais, essas disposio de duas
camadas simplifica o problema geomtrico de se fazer passar as espiras dos
terminais das bobinas individuais umas pelas outras;
A fig. 4.20b mostra um polos desse enrolamento desenvolvido no plano, com

suas bobinas conectadas em srie, produzindo uma corrente onde a FMM
dada pela equao 2Nbi. Sua componente fundamental dada pela senide.
55

Mquinas CA
A amplitude da componente harmnica fundamental espacial da onda de FMM

de um enrolamento distribudo menor do que a soma das componentes
fundamentais das bobinas individuais por que os eixos magnticos das bobinas
individuais no esto alinhadas com a resultante. A equao da FMM
resultante de um enrolamento distribudo dada por:
(4.5)
Onde:
Kenr o fator de enrolamento da mquina
56

Mquinas CA
57

Mquinas CC
Devido s restries impostas pelo comutador colocao do enrolamento, a

onda de FMM da armadura de uma mquina CC aproxima-se mais da forma de
onda em dente de serra do que da forma de onda senoidal das mquinas CA.
A Fig. 4.22 mostra esquematicamente em corte transversal a armadura de

uma mquina CC de dois polos. Os sentidos das correntes so mostradas por
pontos e cruzes. As conexes da bobina do enrolamento da armadura so tais
que esse enrolamento produz um campo magntico cujo eixo vertical,
sendo assim perpendicular ao eixo do enrolamento de campo.
medida que a armadura gira, as conexes entre as bobinas e os circuitos

externos so alternados pelo comutador de modo tal que o campo magntico
da armadura permanea vertical. Assim, o fluxo da armadura est sempre
perpendicular ao produzido pelo enrolamento de campo, resultando um
conjugado unidirecional.
58

Mquinas CC
59

Mquinas CC
A Fig. 4.23a mostra esse enrolamento desenvolvido no plano. A onda de FMM

est mostrada na Fig. 4.23b. Assumindo que as ranhuras sejam estreitas, ela
consistir em uma srie de degraus. Supondo que um enrolamento de duas
camadas e bibas de passo pleno, a altura de cada degrau ser igual ao
nmero de ampres-espiras 2NI em uma ranhura.
O valor de pico da onda de FMM ocorre na direo do eixo magntico da

armadura, a meio caminho entre os polos do campo. Esse enrolamento
equivalente a uma bobina de 12NI Ae distribudos ao redor da armadura.
Supondo-se que os polos sejam simtricos, o valor de pico da onda de FMM
em cada polo de armadura de 6NI Ae.
60

Mquinas CC
61

Mquinas CC
Observe que a distribuio de FMM nos entreferros depende apenas da

disposio dos enrolamentos e da simetria das estruturas magnticas em cada
polo. Entretanto, a densidade de fluxo magntico nos entreferros depende
no apenas da FMM mas tambm das condies magnticas nos contornos,
principalmente o comprimento do entreferro, o efeito das aberturas das
ranhuras, e a forma das faces dos polos.
As mquinas CC tem frequentemente uma estrutura magntica com mais de

dois polos. A Fig. 4.24a mostra esquematicamente uma mquina CC de quatro
polos. O enrolamento de campo produz alternadamente polaridades nortesul-norte-sul, e os condutores da armadura so distribudos em quatro feixes
nas ranhuras conduzindo corrente alternadamente em direo, e para longe
do leito, como se simboliza pelas reas hachuradas;
Para o caso da Fig. 4.24b, onde existe simetria nos enrolamento e polos do
campo, cada par sucessivo de polos igual a qualquer outro, portanto, as
condies magnticas no entreferro podem ser determinados examinado
62
qualquer par de polos adjacentes.

Mquinas CC
O valor de pico da onda em dente de serra da FMM de armadura pode ser

escrito em termos do nmero total de condutores nas ranhuras da armadura
como:
Essa equao vem diretamente da integral de linha calculada ao longo do

caminho fechada tracejado da Fig. 4.24b, que cruza o entreferro das vezes e
envolve C/polos condutores, cada um desses conduzindo a corrente id no
mesmo sentido.
63

Mquinas CC
64
Campos Magnticos em Mquinas

Rotativas
Frequentemente, para anlise em mquinas rotativas, mais fcil comear

examinando-se uma mquina de dois polos, na qual os ngulos e as
velocidades eltricas e mecnicas so iguais. Os resultados podem ser
extrapolados imediatamente a mquinas de mltiplos polos lembrando que
ngulos eltricos e velocidade angulares esto relacionados com os ngulos
mecnicos e as velocidades angulas pelo fator polos/2; (veja equao 4.1)
O comportamento das mquinas eltricas determinado pelos campos

magnticos criados por correntes nos diversos enrolamentos da mquina;
65
Campos Magnticos em Mquinas Rotativas

Mquinas com Entreferros Uniformes
A Fig. 4.5a mostra uma bobina de N espiras e passo pleno, alojada em uma
estrutura magntica de alta permeabilidade, e um rotor cilndrico
concntrico. A FMM Fg de entreferro dessa configurao est plotada, em
funo do ngulo teta, na Fig. 4.25b.
Para essa estrutura, com um entreferro uniforme de comprimento g e raio r

(muito maior que g), pode-se supor com boa exatido que o campo magntico
H no entreferro est orientado apenas radialmente e que seu mdulo
constate no entreferro;
Assim, na Fig. 4.25c, pode-se ver que c campo radial Hg e a FMM apresentam
forma idntica, relacionando-se entre si simplesmente pelo fator 1/g
66

67

Para um enrolamento distribudo, a componente fundamental de Hg pode ser

encontrada dividindo-se a componente fundamental da FMM de entreferro
(equao 4.5) pelo comprimento de entreferro g.
68

Mquinas Com Entreferros No Uniformes
A Fig. 4.26a mostra a estrutura de uma mquina CC tpica e a Fig. 4.26b

mostra a estrutura de uma mquina sncrona de polos saliente. Ambas as
mquinas consistem em estruturas magnticas com entreferros extremamente
no uniformes. Nesses casos, a distribuio de campo magntico no
entreferro mais complexa do que a de mquina de entreferro uniforme;
A anlise detalhada das distribuies de campo magntico nessas mquinas

requer solues completas para o problemas do campo.
69
Ondas Girantes de GMM em Mquinas CA

Onda de FMM de um Enrolamento Monofsico
A Fig. 2.28a mostra a componente fundamental espacial da distribuio de

FMM de um enrolamento monofsico, onde, a partir da equao 4.5 e quando
este enrolamento est excitado por uma corrente que varia de forma senoidal
no tempo com a frequncia segundo a equao:
Por uso das simetria presentes na construo da mquina, a equao da

mxima FMM pode ser escrita como:
70

71

72

Onda de FMM de um Enrolamento Polifsico
Em uma mquina trifsica, os enrolamentos das fases individuais esto

afastados entre si por 120 graus eltricos no espao ao redor da
circunferncia de entreferro, como mostrado pelas bobinas a, -a, b, -b, e c e
c na Fig. 4.29.
As bobinas concentradas de passo pleno mostradas aqui podem ser

consideradas como representando enrolamentos distribudos que produzem
ondas senoidais de FMM centradas nos eixos magnticos das respectivas fases.
As ondas senoidais fundamentais espaciais de FMM das trs fases esto

afastadas respectivamente de 120 graus eltricos no espao. Cada fase
excitada por uma corrente alternada que varia de forma senoidal no tempo.
Sob condies de equilbrio trifsico, as correntes instantneas so:
73

Com relao modelagem matemtica, a Equao 4.39 ilustra a mxima FMM

para qualquer instante t em uma mquina CA.
A implicao desta formulao, no tocante velocidade sncrona, dada pela

equao 4.41.
74

75

Anlise Grfica de FMM Polifsica
Para correntes trifsicas equilibradas, como dadas pelas Equaes 4.23 a

4.25, a produo de uma FMM girante tambm pode ser mostrada
graficamente:
76
Tenso Gerada Mquina CA
Uma mquina CA elementar est mostrada em corte transversal na Fig. 4.32.

As bobinas do rotor e tambm as do estator ilustradas como sendo
concentradas, de mltiplas espiras e de passo pleno. Como vimos, uma
mquina com enrolamentos distribudos pode ser representada desse modo
simplesmente multiplicando o nmero de espiras em srie no enrolamento
por um fator de enrolamento;
Supondo um entreferro pequeno, pode-se assumir que o enrolamento de

campo produz um fluxo radial espacial fundamental com uma densidade de
fluxo de pico Bpico no entreferro. Embora a Fig. 4.32 mostre uma mquina de
dois polos, a anlise apresentada aqui para caso geral de na mquina de
mltiplos polos.
77
78
medida que o rotor gira, o fluxo concatenado caria senoidalemente com o

ngulo entre os eixos magnticos das bobinas de estator e do rotor. Com o
rotor girando a uma velocidade angular constante, o fluxo concatenado com a
bobina de estator da fase a :
Pela Lei de Faraday, a tenso induzida na fase a :
79
80
Tenso Gerada Mquina CC
Em uma mquina CC, embora o objetivo final seja a gerao de tenso CC,
tenses CA so produzidas nas bobinas do enrolamento de armadura medida
que essas bobinas giram atravs da distribuio de fluxo CC do enrolamento
de campo estacionrio. Portanto, a tenso alternada do enrolamento de
armadura deve ser retificada. A retificao obtida por meio do comutador.
Considere uma das bobinas de armadura de N espiras da mquina elementar

de dois polos da Fig. 4.17. O comutador simples de dois segmentos
proporciona a retificao de onda completa da tenso da bobina. Embora
tipicamente a distribuio espacial do fluxo de entreferro em mquina CC
esteja muito longe de ser senoidal, podemos aproximar o valor da tenso
gerada supondo uma distribuio senoidal. Como vimos, uma tal distribuio
de fluxo produzir uma tenso CA na bobina de armadura. A ao de
retificao do comutador produzir uma tenso CC sobre as escovas, como na
Fig. 4.33. O valor mdio, ou CC, dessa tenso pode ser encontrado por 4.48.
81
Tenso Gerada Mquina CC
Usualmente, a tenso expressa em termos do nmero total de condutores

ativos C, e do nmero m de caminhos paralelos no enrolamento de armadura.
A equao 4.53 expressa essa tenso:
82

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Converso Eletromecnica de Energia

Parte III Princpios de Converso

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Assim, em um sistema no qual s h campo eltrico, a fora determinada

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