INVERSORES

ndice

Inversores PWM

Introduccin
Generalidades sobre modulacin
Inversores monofsicos
Medio puente
Puente completo
Control bipolar
Control unipolar

Inversor trifsico PWM

ndice

Leccin 2: Inversores PWM

Introduccin
Generalidades sobre modulacin
Inversores monofsicos
Medio puente
Puente completo
Control bipolar
Control unipolar

Inversor trifsico PWM

Generalidades

Generalidades sobre modulacin:

VD

VR

Generalidades

Generalidades sobre modulacin:

VD

VR

VD

Generalidades

Generalidades sobre modulacin:

VD

VR

VD

Generalidades

Generalidades sobre modulacin:

VD

VR

VD

Generalidades

Generalidades sobre modulacin:

VD

VR

VD

Generalidades

Generalidades sobre modulacin:

VD

VR

VD

Generalidades

Generalidades sobre modulacin:

VD

VR

VD

Generalidades

Generalidades sobre modulacin:

VD

VR

VD

Generalidades

Generalidades sobre modulacin:

VD

VR

VD

Generalidades

Generalidades sobre modulacin:

VD

VR

VD

Generalidades

Generalidades sobre modulacin:

+

VR

VD

VD

VR media
VD

tiempo

Generalidades

Generalidades sobre modulacin:

VD

Pueden obtenerse seales senoidales?

VR
+

VD

tiempo

VR media
VD

Slo
Slovalores
valorespositivos
positivos
VVD>V
R>0
D>VR>0
0

Valores
Valoresmedios
mediosmuy
muy
aproximados
aproximados

Generalidades

Generalidades sobre modulacin:

Modulacin senoidal-triangular
Cul cerramos?

TA +

VD/2

TA- si VControl<VTriangular

DA+
A

0
VD/2

TA+ si VControl>VTriangular

TA -

t
DA -

Generalidades

Generalidades sobre modulacin:

Modulacin continua-triangular
TA +

VD/2

DA+

0
VD/2

VControl

VA0

TA DA -

+
-

VD/2

+
-

El
Elvalor
valormedio
mediode
dela
latensin
tensines
espositivo
positivo

-VD/2

Generalidades

Generalidades sobre modulacin:

Modulacin continua-triangular
TA +

VD/2

DA+

0
VD/2

VControl

VA0

TA DA -

+
-

VD/2

+
-

-VD/2

El
Elvalor
valormedio
mediode
delalatensin
tensines
esnulo
nulo

Generalidades

Generalidades sobre modulacin:

Modulacin continua-triangular
TA +

VD/2

DA+

0
VD/2

VControl

VA0

TA DA -

+
-

VD/2

+
-

-VD/2

El
Elvalor
valormedio
mediode
dela
latensin
tensines
esnegativo
negativo

Generalidades

Generalidades sobre modulacin:

<VA0>Tt funcin de VControl ; VTriangular ; VD
VPT

VC

T 1=
T1 T2 T1
TT

VD/2

VA0
-VD/2

TT/2

V A0

Tt

VC TT
VPT

T2=TT/2-2T1

VD 1
TT

T1 T2 T1
2 TT
2

VVDD VVCC
VVAA00 Tt
Tt
22 VVPTPT

Generalidades

Generalidades sobre modulacin:

Modulacin senoidal-triangular

VC

VPT

tiempo

V A0

VD/2

tiempo

-VD/2
TT/2
T1 T2 T3

TT

Generalidades

Generalidades sobre modulacin:

Modulacin senoidal-triangular
Vcontrol
Vtriangular

V A0

VD/2

-VD/2

V V (t )
VVA0 ((tt)) Tt VDD VCC (t )
A0
Tt
22 VVPT
PT

<VA0>TT

Generalidades

Generalidades sobre modulacin:

ndice de modulacin en amplitud (ma)
|VPT|
|VPC|

ma=

|VPC|
|VPT|

ma<1, Sistemas modulados

Generalidades

Generalidades sobre modulacin:

ndice de modulacin en amplitud (ma)
|VPT|
|VPC|

ma=

|VPC|

ma<1, Sistemas modulados

|VPT|

ma>1, Sistemas sobremodulados

Las
Lasecuaciones
ecuacionesdeducidas
deducidasno
noson
sonvlidas
vlidas
para
paralos
lossistemas
sistemassobremodulados
sobremodulados

Generalidades

Generalidades sobre modulacin:

ndice de modulacin en frecuencia (mf)

ft
m f=
fc

mf>21, inversores muy modulados

Generalidades

Generalidades sobre modulacin:

ndice de modulacin en frecuencia (mf)

ft
m f=
fc

mf>21, inversores muy modulados

mf<21, inversores poco modulados

Deben
Debentomarse
tomarsealgunas
algunas precauciones
precaucionesal
alseleccionar
seleccionar la
la
frecuencia
frecuenciade
deconmutacin
conmutacinen
en los
losinversores
inversorespoco
pocomodulados
modulados

Generalidades

Generalidades sobre modulacin:

Consideraciones

Seales sincronizadas
mf entero-impar
VA0

Pendientes opuestas

Simetra
Simetraimpar>>>Slo
impar>>>Slotiene
tienetrminos
trminos seno
seno
impares
impares

Generalidades

Generalidades sobre modulacin:

Consideraciones. Pendientes opuestas
(VA0)n

m
maa=0,8
=0,8yym
mf=5
f=5

VD /2

1
0.8
0.6
0.4
0.2

(VA0)n
VD /2

10

15

20

25

armnicos

1
0.8
0.6
0.4
0.2
0

10

15

20
25
armnicos

Menor
Menorcontenido
contenidoarmnico
armnicoaabaja
bajafrecuencia.
frecuencia.Importante
Importantepara
param
mf<9
f<9

ndice

Leccin 2: Inversores PWM

Introduccin
Generalidades sobre modulacin
Inversores monofsicos
Medio puente
Puente completo
Control bipolar
Control unipolar

Inversor trifsico PWM

Inversores monofsicos

Medio puente
VD=100V
Frecuencia=50Hz
ma=0,8
mf=15 ft=750Hz
TA +

VD /2
0
VD /2

DA+
A

TA

VA0

50V
-

DA

VVDD VVCC((tt))
100
100
00,8,8sen

VVAA0V
(
t
)
tt
V
AtA
0)0((tt))
Tt

sen
TtTt Tt
0
22 22 VVPTPT

-50V

tiempo

Inversores monofsicos

Medio puente
VD=100V
Frecuencia=50Hz
ma=0,8
mf=15 ft=750Hz
TA +

VD /2
0
VD /2

DA+
A

TA

(VA0)n

DA

Se
Seencuentran
encuentranen
enlas
lasproximidades
proximidades
de
delos
losmltiplos
mltiplosde
dem
mf.f.

60
50
40
30
20
10
1

15

30

45

60

Armnicos

Inversores monofsicos

Medio puente
Tabla de contenido armnico mf >9 e impar
ma
h
1

0,2
0,2

0,4
0,4

0,6
0,6

0,8
0,8

1
1

mf
mf2
mf4

1,242
0,016

1,150
0,061

1,006
0,131

0,818
0,220

0,601
0,318
0,018

2mf 1
2mf3
2mf5

0,190

0,326
0,024

0,370
0,071

0,314
0,139
0,013

0,181
0,212
0,033

3mf
3mf2
3mf4
3mf6

0,335
0,044

0,123
0,139
0,012

0,083
0,203
0,047

0,171
0,176
0,104
0,016

0,113
0,062
0,157
0,044

4mf 1
4mf3
4mf5
4mf7

0,163
0,012

0,157
0,070

0,008
0,132
0,034

0,105
0,115
0,084
0,017

0,068
0,009
0,119
0,050

Fundamental

Inversores monofsicos

Medio puente
VD=100V
ma=1,2
mf=15

Sobremodulacin ma>1
(VA0)1>VD/2
(VA0)N

VA0
50

Armnicos de baja
frecuencia

50
30
10
1

50
tiempo

Los
Losefectos
efectosaparecen
aparecenen
enelel
contenido
contenidoarmnico
armnico

15

30

45

60

Armnicos

Inversores monofsicos

Medio puente
(VA0)1
VD /2

Sobremodulacin ma>1
Sobremodulacin

Lineal

Cuadrada

4/
1

Ecuaciones
La
seal
deducidas
puede
La
Ecuaciones
sealcuadrada
cuadrada
deducidas
puedeno
interpretarse
vlidas
son
vlidascomo
interpretarse
vlidas
comoun
uncaso
caso
extremo
de
sobremodulacin
extremo
delineal
sobremodulacin
no
lineal
entre
entre
m
Relacin
Relacin lineal
entre
maaym
ya y
lalafundamental
fundamental
El
Elvalor
valorde
delalafundamental
fundamental
ma
3,2
limitado
a
V
2V
/2
/
limitado a VD D/2

ndice

Leccin 2: Inversores PWM

Introduccin
Generalidades sobre modulacin
Inversores monofsicos
Medio puente
Puente completo
Control bipolar
Control unipolar

Inversor trifsico PWM

Inversores monofsicos

Puente completo
Control bipolar

TA +

VD/2

VD

TB +

A
0
VD/2

B
TA -

TB -

VAB

Inversores monofsicos

Puente completo
Control bipolar
TTA+ yyTTB- se
cierran a la vez
A+
B- se cierran a la vez
TA +

VD/2

VD

TB +

A
0
VD/2

B
TA -

TB -

VAB

VD

-VD

Inversores monofsicos

Puente completo
Control bipolar
TTA+ yyTTB- se
cierran a la vez
A+
B- se cierran a la vez
TA +

VD/2

VD

TB +

TTA- yyTTB+ se
cierran a la vez
AB+ se cierran a la vez

A
0
VD/2

B
TA -

TB -

VAB

VD

-VD

Inversores monofsicos

Puente completo
Tensin VAB (Control bipolar)

TA +

VD/2

VD

-0
VD/2

VA0

TB +

VD/2

A+

+
B

TA -

TB -

-VD/2

tiempo

VB0

VD/2
-VD/2

VAB

VAB=VA0-VB0

tiempo

VD

-VD

tiempo

Inversores monofsicos

Puente completo
Tensin VAB (Control bipolar)
Seales de control: ma y mf
VA0

Todos
Todoslos
losresultados
resultadosobtenidos
obtenidos
para
paraelelmedio
mediopuente
puenteson
son
aplicables
aplicablescambiando
cambiandoVVDD/2
/2por
por
VVD
D

VD/2

-VD/2

tiempo

VB0

VD/2
-VD/2

VAB

No
Nose
seha
hamejorado
mejoradoelel
contenido
contenidoarmnico
armnico

VAB=VA0-VB0

tiempo

VD

-VD

tiempo

Inversores monofsicos

Puente completo
Funcionamiento con control unipolar
VAB

Modulacin Unipolar

Modulacin Bipolar

VAB

tiempo

No
Nonecesita
necesitados
dosfuentes
fuentesde
de
continua
continua
Una
Unasola
solaseal
sealde
decontrol
control

tiempo

No
Nonecesita
necesitados
dosfuentes
fuentesde
de
continua
continua
Dos
Dosseales
sealesde
decontrol
control
Mejora
Mejoraelelcontenido
contenidoarmnico
armnico

Inversores monofsicos

Puente completo
Funcionamiento con control unipolar: secuencia de disparo
VCA

VA0
VB0

VAB

VCB

VD/2
-VD/2

VD
-VD

tiempo

Inversores monofsicos

Puente completo
Funcionamiento con control unipolar: contenido armnico
(VA0)n
VD
1
0.8
0.6
0.4
0.2

ma=0,8
mf=9
1

18

27

VAB

Armnicos

Modulacin Bipolar

tiempo

(VAB)n
VD

Modulacin Unipolar

1
0.8
0.6
0.4
0.2

ma=0,8
mf=9
1

18

VAB

27

Armnicos
tiempo y
Se anulan los armnicos en las cercanas de la frecuencia de la triangular
sus mltiplos impares (mf, 3mf,..)

Inversores monofsicos

Puente completo
Medio puente
Puenteocompleto
puente completo
con control
conunipolar:
control bipolar:
tabla de contenido armnico mf >9 e impar
ma
h
1

0,2
0,2

0,4
0,4

0,6
0,6

0,8
0,8

1
1

mf
mf2
mf4

1,242
0
0,016
0

1,150
0
0,061
0

1,006
0
0,131
0

0,818
0
0,220
0

0,601
0
0,318
0
0,018
0

2mf 1
2mf3
2mf5

0,190

0,326
0,024

0,370
0,071

0,314
0,139
0,013

0,181
0,212
0,033

3mf
3mf2
3mf4
3mf6

0,335
0
0,044
0

0,123
0
0,139
0
0,012
0

0,083
0
0,203
0
0,047
0

0,171
0
0,176
0
0,104
0
0,016
0

0,113
0
0,062
0
0,157
0
0,044
0

4mf 1
4mf3
4mf5
4mf7

0,163
0,012

0,157
0,070

0,008
0,132
0,034

0,105
0,115
0,084
0,017

0,068
0,009
0,119
0,050

Fundamental

ndice

Inversores PWM

Introduccin
Generalidades sobre modulacin
Inversores monofsicos
Medio puente
Puente completo
Control bipolar
Control unipolar

Inversor trifsico PWM

Inversor trifsico PWM

Inversores trifsicos

Motores

Equipos industriales de potencias

superiores a 2KW (aprox.)
-Sistemas de alimentacin
-Equipos de soldadura
-etc.

Inversor trifsico PWM

Inversores trifsicos

Inversor
1

Inversor
2

Inversor
3

Inversor trifsico PWM

Puente trifsico con modulacin PWM

TA +

VD/2
0
VD/2

Neutro
(si fuera necesario)

TB +
A

TA -

TC +
B

TB -

C
TC -

Inversor trifsico PWM

Puente trifsico con modulacin PWM

Tensin entre fases

VCA(t)

VCC (t))

VCB (t))

Seales de control
desfasadas 120
B=120

VD /2

-VD /2
VD /2

-VD /2
VD

VA0

VB0
VD
ma
2

VB0

VA B

VAB

B
VD
V
ma A0
2

(VAB)1
0.8

-VD
tiempo

VAB 2 V A0

120
sen

Inversor trifsico PWM

Puente trifsico con modulacin PWM

Contenido armnico
Empleando mf mltiplo de 3 se obtienen seales idnticas
desfasadas 120 en cada semipuente. Como resultado los
armnicos mltiplos de 3 son eliminados
(VAB)n
VD

AB 1

=ma 3
VD
2

1
0.8
0.6
0.4
0.2

(VA0)n
60
50
40
30
20
10
1

(V )

15

30

45
60
Armnicos

Contenido armnico de un
semipuete

m a=0,8
m f =15

15

27 30 33

Armnicos

Contenido armnico de la
tensin entre fases

Inversor trifsico PWM

Puente trifsico con modulacin PWM

Contenido armnico de la tensin entre fases

ma
h
1

0,2
0,122

0,4
0,245

0,6
0,367

0,8
0,490

1
0,612

0,010

0,037

0,080

0,116

0,200

0,227

0,027

0,085
0,007
0,096

0,124
0,029
0,005
0,021

0,135
0,005
0,192
0,008
0,108
0,064
0,064
0,051
0,010

0,195
0,011
0,111
0,020
0,038
0,096
0,042
0,073
0,030

Fundamental

mf 2
mf4
2mf1
2mf5
3mf2
3mf4
4mf1
4mf5
4mf7

0,100

mf mltiplo de 3, impar y mayor que 9