Beruflich Dokumente
Kultur Dokumente
UNIDAD 1:
INTRODUCCIN A LOS SISTEMAS DE CONTROL
Planta
Proceso
Sistema
Control
Concepto de Proceso:
Conjunto de fases consecutivas en un fenmeno
natural, en un rea o en una actividad, que tiene
cambios de estado de acuerdo a condiciones
dadas.
Ejemplo: Procesos elctricos, mecnicos,
manufactura, alimentos, energa, hidrocarburos,
transporte, comunicaciones, entre otros.
Concepto de Planta:
Conjunto de equipos o elementos de
maquinas que actan juntos con el propsito
de realizar una operacin en particular.
Ejemplo: Plantas elctricas, de Gas,
Qumicas, Hidroelctricas, energa nuclear,
de fabricacin, entre otros.
Planta de Hidrocarburos
Fabrica de Manufactura
Concepto de Sistema:
Conjunto de elementos y reglas que organizados e interrelacionados entre si,
contribuyen a generar un resultado. Poseen caractersticas propias que los definen,
que pueden ser constantes (parmetros del sistema) y cambiantes en el tiempo
(variables del sistema) las cuales permiten determinar su comportamiento.
Entrada
Salida
SISTEMA
Elementos y Reglas
Concepto de Control:
Es una estrategia que verifica lo que ocurre (realidad) con respecto a lo que debera
ocurrir (objetivo) y de no existir concordancia se toman acciones para corregir la
diferencia.
Objetivo
Realidad
CONTROL
Accin
Mide el Nivel
Tanque
Abre Vlvula
Velocidad
Deseada
Conductor
Accin
Vehculo
Velocidad
Real
Acelerador
Salida de Fluido
Regula el Nivel
Medidor
Modelos
Matemticos
Unidad 1
Unidad 3
Especificaciones
NO
Valido?
Unidad 2
Anlisis
SI
Controladores
Implementacin
Unidad 4
Estrategias
(Simulacin)
Proceso:
es el objeto o elemento a regular, es decir donde se darn los cambios.
Variables:
Variable Controlada: variable a mantener dentro de ciertas condiciones.
Variable Manipulada: variable modificada intencionalmente para influir en la
variable controlada.
Valor Deseado: valor de referencia al cual se quiere llevar la variable controlada.
Variable de Perturbacin: variable que produce desviacin entre la variable
controlada y el valor deseado.
Instrumentos:
Medidor: elemento a travs del cual se visualiza el comportamiento de las
variables.
Controlador: dispositivo que permite evaluar las condiciones para emitir las
acciones de control.
Actuador: dispositivo que ejecuta la accin de control directa sobre el proceso.
Flotador
Actuador: Flotador
Controlador: Flotador
Proceso: Tanque
Variable controlada: Nivel Tanque
Variable manipulada: Flujo salida
Valor deseado: Altura del tanque
Tanque
de Agua
Vlvula
V-1
Energa:
Electrnico: funciona con corriente, voltaje.
Neumtico: funciona con presin de aire
Hidrulico: funciona con presin de aceite
Seal:
Analgica: funciones continuas. Rango de valores.
(Presin, temperatura, tiempo, etc.)
Digital: funciones binarias. Dos estados (ON/FF)
ZZ-NN
SIMBOLO
Vlvula
Manual
Vlvula Control
Neumtica
Vlvula Control
Motorizada
Vlvula Solenoide
Bomba Elctrica
INSTRUMENTO
(TRANSMISOR, CONTROLADOR, ETC)
CONEXIN AL PROCESO
O ENLACE MECANICO
CONEXIN SEAL
CONEXIN SEAL
NEUMATICA
HIDRAULICA
(PRESIN AIRE)
(PRESIN ACEITE)
CONEXIN SEAL
ELECTRICA
CONEXIN SEAL
ELECTROMAGNETICA
(ELECTRONICO)
( INALAMBRICO)
Entrada fluido
Proceso: Intercambiador de Calor
Variable controlada: Temperatura fluido
Variable manipulada: Flujo Vapor
Valor deseado: Temperatura T
Intercambiador
Salida fluido
TT
Transmisor de
Temperatura
TC
Controlador de
Temperatura
Vlvula
Vapor
Valor deseado T
IP
PC
01-1
01-1
PT
01-1
MEDIDOR
(TRANSMISOR DE
PRESIN)
CONVERTIDOR
(CORRIENTE A
PRESIN)
S-7
LNEA DISTRIBUCIN
DE GAS
PV-01-1
VALVULA NEUMATICA
PARA CONTROL DE
PRESIN
SP
(VALOR DESEADO)
EJEMPLO:
Un contenedor con flujo constante de agua, como se muestra en la figura, va a ser regulado de tal
forma que la temperatura de salida del agua (T2), se mantenga constante. Dibuje un diagrama de
bloques, de manera que muestre como funciona el sistema de control. La temperatura ambiental es
T1. Que variable se puede tomar como disturbio o alteracin del sistema?
T1
RESISTENCIA DE
CALENTAMIENTO
AMPLIFICADOR
AMPLIFICADOR
OPERACIONAL
T2
MEDIDOR DE
TEMPERATURA
+ -
+
R
POTENCIOMETRO
Control Manual
Control Automtico
No se requiere la intervencin ni la supervisin del hombre
Ejemplo: Control de Temperatura del contenedor de agua caliente.
ENTRADA
SALIDA
SISTEMA DE
REGULACION
PROCESO, OBJETO
Seal de
Regulacin
Observacin
Influencia
Perturbaciones
SALIDA
ENTRADA
SISTEMA, PROCESO, OBJETO
Seal de Regulacin
SISTEMA DE REGULACION
Seal de Medicin
EJEMPLO:
Disear un diagrama de bloques que muestre el sistema de control para los procesos de control de
nivel con y sin flotador, identificando los cuatro elementos bsicos del control y las variables
principales (Referencia, Controlada, Disturbio), as como el tipo de control.
EJEMPLO:
Disear un diagrama de bloques que muestre el sistema de control para un aire acondicionado integral
de una vivienda, identificando los cuatro elementos bsicos del control y las variables principales
(Referencia, Controlada, Disturbio). Dibujar un diagrama a Lazo Abierto y otro a Lazo Cerrado
LAZO ABIERTO:
LAZO CERRADO: