MQUINAS SNCRONAS

60 f
ns
p

E 4.44 N f f

iexcit

ns

3000 1500 1000 750

600

500

428.5 375

10

333.3 300

Alternador trifsico

+A
-B

120

-C
N

S
240

+B

+C
-A

u1 t U 1 sen t Eo sen t

u t U sen t 240 E sen t 240

u 2 t U 2 sen t 120 o Eo sen t 120 o
1

Alternador
I

Carga

Tensi

uC(t)

uB(t)

uA(t)
Umax

120

Pelect

EstatorNeutro

I
3

60

120

240

180

300

360
0

I
IR

Pmec
Anillos

Excitatriz

Mquina
motriz

Diagrama temporal
Rotor
Restato
de campo

u1 t U 1 sen t Eo sen t

u t U sen t 240 E sen t 240

u 2 t U 2 sen t 120 o Eo sen t 120 o
1

Alternador bipolar / multipolar

Mquina sncrona de rotor

cilndrico
Turboalternadores

Mquina sncrona de polos

salientes
Hidroalternadores

N r (rpm)

60 f
p

Turboalternador

2p = 2 polos

D/l < 1
Alta velocidad Turbinas de vapor
D
Mquina sncrona de
polos salientes.
Hidroalternadores

2p > 2 polos
l

N rpm

60 f
p

D/l > 1

Alternador en carga. Circuito equivalente

E U RI j Xs I

U cos R I 2 U sen X s I 2

E U

100
U

Potencia

E U
S 3 U I * 3 U
jX s

E U
j Xs

3 EU
3 U 2

90
90
Xs
Xs

3 E U
3 U 2
cos 90 j sin 90 j
S
Xs
Xs
E U
3 E U
U2
P jQ

sin j 3
cos
Xs
Xs
Xs

3 E U
P
sin
Xs
3 E U
3 U 2
Q
cos
Xs
Xs

3 E U
P
sin
Xs
3 E U
3 U 2
Q
cos
Xs
Xs

E1
Pm
E2 > E1

mxima terica

mxima real

E2

3 E U
3 E U

sin 90
Xs
Xs

3 E U
3 E U

sin 60 0.866
0.866 P
mxima
Xs
Xs

terica

Caracterstica externa
E

U cos R I 2 U sen X s I 2

Un alternador trifsico de 690/400V y 20 A de corriente nominal est

conectado en estrella. Calcula la f.e.m. cuando est funcionando a
plena carga con factores de potencia 0.8 (inductivo), 1 y 0.8
(capacitivo). Indica tambin las potencias entregadas y el ngulo de
carga. Se sabe que la resistencia y reactancia sncrona son 0.5 y 20
por fase.
cos
0.8(i)
1
0.8(c)

I (A)

2036.8
200
2036.8

E (V)

720 25.85

572.8 44.29
366.7 62.73

U cos R I

P (W)

Q (var)

19200

-14400

25.85

24000

44.29

19200

14400

62.73

U sen X s I

3 E U
sin
Xs

3 E U
3 U 2
Q
cos
Xs
Xs

La mquina sncrona de polos salientes

L2
L0

N2
L
m

N2
Lmax
min
N2
Lmin
max

L L0 L2 cos 2 er
Lmax Lmin
L0
2
Lmax Lmin
L2
2

E U R I j X d Id
I Id Iq

j Xq I q

S 3 U I *
U E
3 2
S 3

sin U
Xd
2
U E
j 3
cos

Xd

1

Xq

sin

2
3 U
X
q

U E
3 2
P 3

sin U
Xd
2

1

Xq

P
U E
3 U2
M 3

sin

X d
2

1
sin2
X d

cos 2

Xd

1
sin2
X d

1

Xq

1
sin2
X d

M ( ) 117.2gsin( ) 134.7gsin(2 )

LA MQUINA SNCRONA COMO MOTOR.

E U RI j Xs I

U E RI j Xs I
3 E U
P
sin
Xs
3 E U
3 U 2
Q
cos
Xs
Xs

P 3 E U
M

sin
s s X s

Caracterstica mecnica

Caractersticas a potencia constante

ARRANQUE DEL MOTOR SNCRONO.

Conectar la mquina como alternador y posteriormente anular la

mquina motriz.
Motor asncrono auxiliar que arrastra la mquina hasta una
velocidad prxima a la de sincronismo.
Disposicin de un devanado en cortocircuito en el rotor para que la
mquina arranque como un motor asncrono.
MODIFICACIN DE LA VELOCIDAD EN LA MQUINA
SNCRONA

f
X Xn
f
fn
U Un

f
fn
E En
f n

60 f
ns
p

MODIFICACIN DE LA VELOCIDAD EN LA MQUINA

SNCRONA

f
X Xn
f
fn
U Un

f
fn
E En
f n

60 f
ns
p

Mquina sncrona autopilotada

Reversibilidad del sistema: trabajo como motor o como generador

(frenando, retornando energa a la red)

Reversibilidad del sistema: trabajo como motor o como generador

(frenando, retornando energa a la red)

Frenado de la mquina sncrona.

Un motor sncrono de 1500 kW, 4600 V, 600 rpm, 60 Hz tiene

una reactancia sncrona por fase de 16 y una resistencia
por fase de 0.2 . Sabemos que para la corriente de
excitacin nominal, la fem E es de 2400 V/fase y que el
momento de inercia del conjunto motor+carga es de 275
kgm2. Queremos frenar el motor poniendo en cortocircuito el
estator manteniendo conectada la excitacin. Calcular:
La potencia disipada en el estator a 600 rpm.
La potencia disipada a 150 rpm.
El tiempo requerido para disminuir la velocidad de 600 a 150
rpm.
E 2400
2
2
2
2
I

150 A
Z X R 16 0.2 16
Z
16

P 3 R I 2 3 0.2 150 2 13500W

Z'

X ' R 4 0.2 4
2

E ' 600

150 A
Z'
4

P 3 R I 2 3 0.2 150 2 13500W

El tiempo requerido para disminuir la velocidad de 600 a 150

rpm.
2
1

600 542.5kJ
275
1
W 542.5 33.9
2

60

W J 2
T

37.7 s

2
2
P
13
.
5
1 275 2 150 33.9kJ
2

60

De un motor sncrono conocemos los siguientes datos: Potencia nominal: 6 MW;

tensin nominal: 11 kV, 50 Hz; cosN= 0.9 (i); 2p=6; Xs = 9 , IexN = 50 A; Se
realiza la modificacin de velocidad se realiza por variacin combinada de la
tensin y la frecuencia a partir de un ondulador que suministra una ley de
control en la que se puede suponer que U/f = k para frecuencias inferiores a la
nominal y que mantiene constante la tensin (a su valor nominal) para
frecuencias superiores a la nominal.

Corriente y fem E en condiciones nominales.

P 3 V I cos 3 R I 2
6000000 3 11000 I 0.9 I N 349.9 25.84 A

Par desarrollado y corriente

de excitacin necesaria
para absorber una
corriente de valor nominal,
girando a 750 rpm y con
factor de potencia 0.8.

Corriente y factor de potencia si arrastramos una carga que supone un par igual a del nominal,
girando a 1500 rpm y con la corriente de excitacin nominal.

Atencin al signo del ngulo de carga: negativo

como motor!

Corriente y factor de potencia mientras frenamos, retornando una

potencia de 4.2 MW girando a 750 rpm y con la corriente de excitacin
nominal.
U=4763 V, f =37.5 Hz

Par y corriente de excitacin necesaria para frenar con corriente nominal, factor de potencia 1 y girando a
1500 rpm.
U=6350 V, f = 75 Hz.

Anlisis mediante el mtodo de los EF de un motor sncrono de

imanes permanentes

Anlisis mediante el mtodo de los EF de un motor sncrono de

imanes permanentes: induccin en el entrehierro

B(alfa)
1
0.8
0.6
0.4
0.2
0
-0.2
-0.4
-0.6
-0.8

50

100

150

200

250

300

350

400

Anlisis mediante el mtodo de los EF de un motor sncrono de

imanes permanentes: par de detencin (cogging)

Par(alfa)
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0
0
-0.1
-0.2
-0.3
-0.4
-0.5

50

100

150

200

250

300

350

400