Relevadores y Sistemas de Proteccin de Estado Slido

Relevadores y Sistemas de Proteccin de Estado Slido

Los primeros dispositivos de proteccin que siguieron a los fusibles
para detectar fallas en las fases fueron los relevadores E/M. A
medida que los relevadores se desarrollaban, su aplicacin se
extendi a otras clases de fallas. La introduccin de los elementos
de bobina mvil y los puentes rectificadores, alrededor de 1950,
aceleraron los tiempos de operacin y redujeron el burden de los
relevadores.
Los relevadores de estado slido, tambin conocidos como
relevadores electrnicos, aparecieron en los 60s y presentaron a los
ingenieros de proteccin las siguientes ventajas:
Tiempos de operacin ms cortos
Mejor precisin
Mejor adaptacin de la caracterstica de operacin para
adecuarse a las condiciones del sistema
Burden mucho ms reducido
Menos mantenimiento
Una vida mas larga debido a la ausencia de partes mviles

Diseo bsico de los dispositivos de proteccin de

estado slido
Los dispositivos de proteccin de estado slido se ensamblan
generalmente a partir unidades funcionales construidas ellas mismas
de mdulos estandarizados. Esto hace posible:
La simplificacin de su verificacin usando equipo de prueba
del usuario
Facilita el encontrar fallas y hacer correcciones usando
mdulos de reemplazo previamente probados
Interfaces estndar consistentes
Adaptacin sencilla a los nuevos requerimientos agregando
mdulos

Con respecto a la Fig. 5.1 Diagrama de bloques de un dispositivo de

estado slido las variables de entrada I (corriente) y U (voltaje)
entran al mdulo 1, que ajusta los niveles de seales para el
procesado por los circuitos electrnicos y proporciona el aislamiento
de la CD entre ellos y el sistema primario (TCs y TPs).
Los niveles de las seales de salida del mdulo 1 se comparan con
los valores de referencia en el mdulo 2, que arranca (picks up) si
ellos exceden los valores de referencia y excita al timer 3.
La lgica 4 verifica que 2 est aun operado cuando el ajuste del
timer 3 expira, y si esta condicin existe, proporciona entonces la
excitacin al bloque de disparo 5 y al bloque de sealizacin 6.
El mdulo 7 proporciona el suministro de energa auxiliar, y el
mdulo 8 es para probar la proteccin usando ya sea, infraestructura
de prueba interna o externa.
Este diagrama bsico vara de acuerdo a la tarea de proteccin,
criterio de proteccin, y serie de mdulos

I
U
5

7
Lgica de

Ubat

Disparo

Disparo

8
Prueba

6
Alarma
Remota

Fig. 5.1 Diagrama de bloques de un dispositivo de estado slido

5.3 Mdulos Bsicos

5.3.1 Acondicionamiento de la seal
Transformadores de entrada
TCs sumadores
Filtro de componentes simtricas
Transformadores de entrada
Los transformadores de entrada reducen las corrientes y los voltajes
secundarios que vienen de los TCs y TPs del sistema primario
principal, a un nivel adecuado para su procesamiento por los
circuitos electrnicos. Al mismo tiempo ellos proporcionan
aislamiento a la CD entre los TCs y TPs del sistema primario y los
circuitos electrnicos para evitar que la interferencia los alcance. En
el a) de la Figura siguiente se muestra el diagrama simplificado de
un transformador de entrada para convertir la corriente enviada por
el TC principal en un voltaje de CD proporcional. En el b) se muestra
el arreglo trifsico correspondiente, y en el c) el caso de
transformacin a una seal de CA sin rectificacin.

TI
Del TC
Principal

IL1

D
R

UCA

UCD

TI

D
R
D

IL2

a) Circuito monofsico bsico

R
IL3

TI
R
U

UCA

c) Versin sin rectificacin

b) Versin Trifsica

Fig 5.2.- Transformadores de entrada con rectificacin de la seal de entrada y

una versin sin rectificacin
TI: Transformador de entrada con pantalla esttica entre primario y secundario

Mdulos Bsicos (Continua)

TCs sumadores
Los TCs sumadores derivan una seal monofsica a partir de las
entradas de varias fases para economizar circuitos de medicin y
simplificar los dispositivos de proteccin.
Se usan principalmente en la proteccin diferencial longitudinal (hilo
piloto) de lneas de transmisin y proteccin en la zona de barras
colectoras.

L1

L2

L3
IL1

IM
W1

IL2
IL3

W2
IE

W4

W3

Fig 5.3 Circuito de un TC sumador (TCS)

Al circuito
de medicin

Mdulos Bsicos (Continua)

En la Figura anterior se muestra el circuito bsico de un TC sumador
para obtener la corriente monofsica IM que es proporcional a las tres
corrientes de fase a neutro. La seal monofsica est dada por la suma
geomtrica de las corrientes de entrada y las relaciones de
transformacin del TC sumador
IM = k1 IL1 + k2 IL3 + k3 IE

(5.1)

Donde
IL1 y IL3 son las corrientes secundarias de los TCs en las fases L1 y L3, e
IE es la corriente suma de I1 + I2 + I3, que es igual a cero cuando las
corrientes de carga son simtricas y cuando las fallas no involucran
tierra. En estos casos la ecuacin (5.1) se convierte en:
IM = k1 IL1 + k2 IL3

(5.2)

Mdulos Bsicos (Continua)

En las ecuaciones (5.1) y (5.2), los factores de proporcionalidad k1,
k2, y k3 se determinan mediante la relacin de vueltas en los
devanados W1, W2, y W3.
Si se toman las vueltas de W2 como referencia, k1= W1/ W2 , k2= 1, k3
= W 3 / W 2.
En la prctica son tpicos los valores de k1= 2, k2 = 1, k3 = 3. La
ecuacin (5.2) quedara entonces IM = 2 IL1 + IL3 y el valor rms sera:
IM = 3 Iph

(5.3)

Donde Iph es el valor rms de la corriente en cada una de las fases

Mdulos Bsicos (Continua)

De la ecuacin (5.1) y de la Figura 5.3 se observa que el valor
relativo de la corriente IM con relacin a la corriente de fase Iph vara,
dependiendo de cuales fases son las involucradas en la falla.
Los valores de la relacin IM / Iph para las diferentes clases de fallas
en sistemas slidamente conectados a tierra o a travs de una
resistencia baja para k1= 2, k2 = 1, k3 = 3, se listan en la Tabla 5.1.
Se puede ver de la tabla que este arreglo es especialmente
sensible para fallas a tierra, que representan la mayora de las fallas
en estos sistemas de potencia.

Mdulos Bsicos (Continua)

Tabla 5.1: Valor de la relacin IM / Iph para diferentes tipos de falla
entre fases y tierra producido por el TC sumado de
acuerdo a la Fig. 5.3

Clase de Falla

Fases Involucradas

IM/Iph

Falla trifsica

L1 L2 L3

Fallas de fase a
fase

L1 L2

L2 L3

L3 L1

L1 E

L2 E

L3 E

Fallas de fase a
tierra

Mdulos Bsicos (Continua)

Filtro de componentes simtricas
Para ciertas clases de proteccin es necesario extraer las
componentes simtricas a partir de las seales de entrada de las
tres fases. La Fig. 5.4 muestra los arreglos bsicos de los filtros de
componentes simtricas para sistemas de corrientes y de voltajes.
En el primer caso (Fig. 5.4a), las corrientes secundarias de los TCs
principales se convierten, en el filtro de componentes simtricas
SCFI, en una seal, que de acuerdo a la tarea de medicin de
que se trata, es proporcional a una o a varias de las componentes
simtricas de las tres corrientes de fase. Si por ejemplo, se requieren
todas las componentes (es decir, las componentes de secuencia
positiva, negativa y cero) para la medicin, la seal IM de salida
del filtro ser:
IM = k 1 I 1 + k 2 I 2 + k 0 I 0
(5.4)
Donde I1, I2 e I0, son las corrientes de secuencia positiva, negativa y
cero y k1, k2, y k0 son coeficientes complejos de proporcionalidad
determinados por la seleccin del circuito interno del filtro de
componentes simtricas.

Figura 5.4 a).- Combinacin de TCs con filtros de componentes

simtricas (SCFI)
IL1
IL2
IL3

IM
K1
K2

TCs
IE
L1

L2

L3

K0

SCFI

UM1

Figura 5.4 b).- Combinacin de TVs con filtros de componentes

simtricas (SCFU)

TVs

UL1
UL2
UL2

K2

SCFU
L1 L2 L3

UM1

Mdulos Bsicos (Continua)

Filtro de componentes simtricas (Continua)
Circuitos de esta clase se usan principalmente en esquemas de
comparacin de fase en lneas de transmisin de alto voltaje para
reducir el nmero de sistemas de medicin y de canales de
comunicacin, y tambin en esquemas para detectar cargas
asimtricas (proteccin NPS). Para las constantes en el caso
anterior se seleccionan nmeros reales. Es decir k1= 1, k2 = 3...10, y
k3 = 5
La componente de secuencia cero se elimina en algunos esquemas
de comparacin de fase y la salida del filtro de componentes
simtricas se vuelve I1 + k2 I2 con k2 = 4 .10

Mdulos Bsicos (Continua)

Filtro de componentes simtricas (Continua)
La proteccin NPS usa la componente de secuencia negativa del
voltaje o de la corriente para detectar condiciones de carga
asimtrica y conductores abiertas. La Fig. 5.4b muestra las
conexiones de los TPs al filtro de componentes simtricas y la Fig.
5.4a el circuito interno del filtro. El correspondiente diagrama
vectorial para la condicin de carga normal y durante una falla se
puede ver en las Figuras 5.5b y 5.5c [5.12]

Fig. 5.5: a) Circuito de un filtro de componentes simtricas para

voltajes, y Diagramas vectoriales correspondientes para un sistema
trifsico: b) Simtrico, y c) Asimtrico

L2
L2

L2

L1

L3

UL1-L2

UL2-L3

R1IL1-L2
30

L1

XC2IL2-L3

60
n

L3

UL3-L1
IL1-L2 = UL1-L2 / R1- j[1/C1]

IL2-L3 = UL2-L3 / R2- j[1/C2]

IL1-L2 = UL1-L2 / R1- jR1/1.732

IL2-L3 = UL2-L3 / R2- j1.732R2

IL1-L2 delante de UL1-L2 30

IL2-L3 delante de UL2-L3 60

Um-n = R1 IL1-L2 + XC2 IL2-L3 = 0

L2

R2IL2-L3

L3

L1

XC2IL2-L3

L2

L2

60
R1IL1-L2

30

m
UL2-L3

UL1-L2

L3

XC1IL1-L2

L1
UL1-L3

IL2-L3 = UL2-L3 / R2- j[1/C2]

IL1-L2 = UL1-L2 / R1- j[1/C1]

IL2-L3 = UL2-L3 / R2- j1.732R2

IL1-L2 = UL1-L2 / R1- jR1/1.732

IL2-L3 delante de UL2-L3 60

IL1-L2 delante de UL1-L2 30

Um-n = Un-L2 + UL2-m = R2 IL2-L3 + XC1 IL1-L2 = 0

Mdulos Bsicos (Continua)

Filtro de componentes simtricas (Continua)
Seleccionando apropiadamente los valores de R1, R2, C1, y C2, la
seal de salida Umn, del filtro de componentes simtricas se puede
hacer igual a cero durante condiciones de carga simtrica normal,
mientras que para un sistema trifsico asimtrico Umn = 3 UN .
Siendo UN el voltaje entre fases en el secundario. Un mtodo an
ms simple se muestra en la Fig. 5.6 para un generador sncrono no
aterrizado. Solamente las corrientes de fase IL1 e IL3 se conectan al
filtro de componentes simtricas, IL1 fluye a travs de R1, e IL3 a
travs de X y R2 para generar las cadas de voltaje UR1, UX y UR2. El
voltaje de salida es entonces:
UM = Umn = UR1 + UXR
UXR = UX + UR2

(5.6)

Mdulos Bsicos (Continua)

Filtro de componentes simtricas (Continua)
Los valores de las resistencias y de las impedancias se escogen de
tal manera que para una corriente de carga simtrica |UR1| = |UXR | y
por lo tanto Umn = 0 (Fig. 5.6b). Por otro lado, el voltaje de salida para
el sistema de secuencia negativa es grande (Fig. 5.6c)

IL1
SCFI

IL1

UR1

Sec +

Umn = 0

UR2

IL1
R1

IL3

UR1

UX

|UR1|=|UXR|

UXR

IL2

TC1
IL3-IIL1
Umn
X

IL3

R2
IL3

L2

UX

Umn

Sec - U
R1

UXR

TC3

L1

IL1

UR2

UR2
IL2

UX

UXR

Umn = UR1+UXR>> 0

IL3

L3

Fig. 5.6: Filtro de componentes simtricas para obtener la componente de secuencia

negativa de las corrientes en un sistema de potencia con neutro aislado a)
circuito, b) diagrama vectorial para la secuencia positiva, c) diagrama vectorial
para la secuencia negativa

Mdulos Bsicos (Continua)

Filtro de armnicas
Los filtros de armnicas extraen las armnicas de las seales de
entrada analgicas ya sea para amplificarlas y procesarlas, o para
descartarlas o atenuarlas. Por ejemplo, en un esquema diferencial
polarizado (con bas) para un transformador de potencia, se
monitorea la proporcin de la segunda armnica en la corriente para
determinar si el transformador de potencia esta siendo energizado o
no, y as usarla cuando la proteccin necesita ser restringida para
evitar que la corriente de inrush provoque un disparo en falso. En
algunos casos, en esta clase de proteccin se monitorea tambin la
quinta armnica para cuidar contra sobreflujo debidos a
sobrevoltajes (por ejemplo, despus de un corte de carga en los
transformadores al final de lneas largas), que tambin puede dar
origen a disparos en falso.

Mdulos Bsicos (Continua)

Filtro de armnicas
En la Fig. 5.7, a) muestra la curva de respuesta a la frecuencia de un
filtro pasa banda usado para este propsito y b) el circuito del filtro.
El devanado secundario del transformador de entrada IT y el
capacitor C forman un circuito sintonizado con frecuencia de
resonancia a los 120 Hz y 300 Hz. La resistencia variable es para
ajustar la relacin de amplificacin SI/P / SO/P.
La segunda clase de filtro, que elimina o atena todas las armnicas
en las seales de entrada, pero permite que la frecuencia
fundamental pase sin cambio alguno, es un filtro pasa bajas

SO/P

a)

b)

SI/P
1.2

IT
SI/P

SO/P

SI/P

0.8
0.4

0 1 2 3 4 5 6

f / fN

Fig. 5.7: Filtro pasa banda para la segunda y quinta armnica:

a) Curva de respuesta a la frecuencia, y
b) Circuito de un filtro pasa banda para la 2a y 5a armnicas,
SI/P = seal de entrada, SO/P = seal de salida,

SO/P

Mdulos Bsicos (Continua)

Filtro de armnicas
Un filtro pasa bajas sencillo se muestra en la Fig. 5.8a. En este caso
el circuito sintonizado esta formado otra vez por la inductancia del
devanado secundario del transformador de entrada y el capacitor,
pero la frecuencia resonante es en este caso, la frecuencia del
sistema de potencia
Lch
SI/P

C
a)

SO/P

SI/P

C1

C1

b)

Fig. 5.8: Circuitos del filtro para suprimir: todas las armnicas a),
o una armnica en particular b)

SO/P

Mdulos Bsicos (Continua)

Filtro de armnicas

El filtro pasa banda pasivo mostrado en la Fig. 5.8b extrae una

armnica en particular de la seal de entrada.
Los circuitos de otros filtros analgicos y la derivacin de sus
caractersticas se puede encontrar en la literatura, por ejemplo en
[5.14]. Los filtros digitales se describen ms adelante en el Capitulo
11.

5.3.2 Principios de Medicin

Medicin de una sola variable
Los circuitos que miden una variable sola, monitorean un lmite
comparando la amplitud de la variable de entrada con un ajuste de
pick-up generalmente ajustable.
En los dispositivos de proteccin de estado slido, los monitores de
lmite son en su mayora Schmitt triggers, que tienen una seal de
entrada analgica y una seal de salida binaria. El principio de
operacin se ilustra en la Fig. 5.9.

a)

b)

SI/P
SPU
Sr

t1 t 2

SI/P

Pick up
Reset

SO/P

SO/P

t1 t2
Fig. 5.9: Monitor del lmite para una sola variable
a) Circuito bsico,
b) operacin cuando la seal de entrada excede el ajuste

Principios de Medicin
Medicin de una sola variable
La seal de salida SO/P es igual a cero, con respecto al nivel de seal
definido como 0 lgico, durante todo el tiempo en que la seal de
entrada SI/P permanece por abajo del ajuste de pick-up SPU (Fig. 5.9a
y b).
Siempre que SI/P exceda el ajuste SPU, el voltaje en la salida de los
switches de trigger est con potencial definido como 1 lgico y
permanece con ese potencial hasta que SI/P caiga por debajo del
valor de reposicin Sr, en ese momento, la seal de salida SO/P se
invierte a 0 lgico . La seal de salida es entonces una onda
cuadrada, cuya duracin queda determinada por el tiempo en que la
seal de entrada es mayor que el ajuste de pick-up y del valor de
restablecimiento. Si como en el caso de los relevadores
electromecnicos, la relacin de restablecimiento se define como:
RR = Sr / SPU

(5.7)

Principios de Medicin
Medicin de una sola variable
RR = Sr / SPU

(5.7)

Donde Sr es el valor de restablecimiento y SPU es el ajuste del pickup, entonces la relacin RR en los relevadores de sobrecorriente y
sobrevoltaje debe ser menor de 1. En contraste con los relevadores
electromecnicos, la relacin RR de los relevadores de estado slido
se puede seleccionar a un valor muy cercano a 1, pero debe tenerse
en mente que la seal de salida oscila para relaciones de
restablecimiento mayores de 1, y el trigger ya no puede llevar a cabo
su funcin.

Principios de Medicin
Medicin de una sola variable
De esta explicacin de la operacin que el trigger monitorea el valor
instantneo de la variable de entrada, mientras que los relevadores
electromecnicos siempre integran la seal de entrada de alguna
forma u otra y responden al valor integrado.
Simplemente invirtiendo la seal de salida (invirtiendo la seal OR de
1 lgico y 0), se puede hacer que la salida permanezca en 1 lgico
mientras que la seal de entrada este por debajo de la seal de
restablecimiento y no alcance el valor de pick-up. Entonces, la
distincin que tuvo que hacerse entre los relevadores E/M de bajo y
alto voltaje con respecto al valor nominal continuo del relevador de
bajo voltaje no se aplica a los relevadores de estado slido, porque
la nica diferencia entre las funciones de alto y bajo voltaje es la
definicin de cual seal lgica se ha de procesar. La funcin del
trigger tambin puede ser realizada por un amplificador operacional
de acuerdo a la Fig. 5.10.

+
R

SI/P

SO/P

Fig. 5.10: Funcin monitor de lmite realizada por un amplificador

operacional trabajando como una rasuradora con salida
de onda cuadrada

Fig. 5.11: Medicin individual a), y medicin comn b) de las tres

corrientes de fase

Principios de Medicin
Medicin de una sola variable
Con la ayuda de redes de entrada apropiadas, los monitores de
lmite tambin pueden monitorear varias variables. Como los TCs
sumadores, los rectificadores tambin hacen posible, por ejemplo,
que la ms grande de las tres corrientes sea detectada usando
solamente un monitor de lmite (detector de valor mximo).
Entonces, la deteccin del valor mximo, es bsicamente un
relevador de sobrecorriente monofsico de acuerdo a la
Fig. 5.11b, y puede servir para el mismo propsito que los tres
relevadores de sobrecorriente de acuerdo a la Fig. 5.11a.

Medicin de varias variables: comparador de amplitud

SI/P1

IT1

Rect1

R1
Trig

SI/P2

IT2

Rect2

SO/P1

R2

Fig. 5.12: Principio de un comparador de amplitud para

dos variables de entrada
Un comparador de amplitud se muestra en la Fig. 5.12. Las dos
variables de entrada SI /P1 y SI /P2 pueden ser dos corrientes, dos
voltajes, o una corriente y un voltaje. La cosa esencial es que una de
las dos tenga una influencia operativa en el sistema de medicin
(monitor de lmite) y la otra tenga un influencia restrictiva (es decir
evita el disparo). Por lo tanto, el monitor de lmite solo produce una
seal de salida SO/P cuando:

| SI/P1 | > | SI/P2 |

(5.8)

donde
| SI/P1 | = variable de entrada de operacin y
| SI/P2 | = variable de entrada de restriccin
Los comparadores de amplitud para dos variables de entrada se
usan en relevadores de diferenciales y de impedancia.
Dado que para satisfacer la ecuacin (5.8) se han de comparar dos
valores absolutos, las variables de entrada deben ser rectificadas y
alisadas. La misma tarea puede ser realizada por otro lado con
comparadores de fase, siempre y cuando la relacin de fase entre la
suma y la diferencia de las dos variables sea evaluada.

Principios de Medicin
Medicin de varias variables: comparadores de fase
Los comparadores de fase monitorean el ngulo de fase entre las
variables de entrada y generan una salida cuando este ngulo
excede o cae por debajo de un ngulo previamente establecido.
Un diagrama simplificado se muestra en la Fig. 5.13. Primeramente a
las variables de entrada SI/P1 y SI/P2 se les da la forma de impulsos
cuadrados SI/P1 y SI/P2 y entonces se monitorea el tiempo tk entre
ellas. En relacin a la fundamental con una velocidad angular N
donde N = 2fN, este tiempo es proporcional al ngulo de fase
entre SI/P1 y SI/P2 ya que tk = k / N .
Esto se conoce tambin como una medicin de coincidencia.
Si se establece un lmite de tiempo tG en el timer T, ste generar
una salida cuando el tiempo de coincidencia tk > tG, es decir, cuando
el ngulo de fase k = G donde G = tk. Suponiendo, G = /2,
tG
= 4.16 ms (a 60 Hz) y una seal de salida es generada para tk > 4.16
ms.

a)

c)
S1/P1

Comparador de
Fase

S1/P1

S1/P2

S1/P1

S1/P2

S1/P2

SO/P

b)

S1/P1

Shapers
S1/P1

S1/P2

S1/P1
Delay

&
S1/P2
S1/P2

tg

SO/P

S1/P2+S1/P2

K tK

Fig. 5.13: Diagramas de bloques simplificados de un comparador de

fases a) y b) y la comparacin de las seales c)

Principios de Medicin
Medicin de varias variables: comparadores de fase
La Fig. 5.13c muestra la comparacin de las seales para los medios
ciclos positivos. El mismo arreglo se puede usar para comparar
adicionalmente los medios ciclos negativos, lo
que hace que la medicin sea ms rpida y ms confiable. Las
armnicas, la componente de CD, etc, deben ser removidas del
tiempo de coincidencia tk de las variables de entrada antes de que
puedan ser utilizadas para la medicin.
Un mtodo alterno se presenta en la Fig. 5.14, en donde la seal de
salida depende de la comparacin del tiempo de coincidencia tk con
el tiempo de anti-coincidencia tak (es decir, el tiempo durante el cual
las dos seales cuadradas son de polaridad opuesta).

= S1+ S2
= S1+ S2

Fig. 5.14: Diagrama de bloques bsico a) y comparacin de las

seales b) en el caso de una medicin combinada de
coincidencia y de no-coincidencia

S1

S1

&

R1

S1 S2 = S1 S2

OR

S1

&
S2

S2

R2

S1 S2 =

R1

R2

= S1+ S2

SO/P

S2

Fig. 5.14: Comparacin de las seales en el caso de una medicin

combinada de coincidencia y de no-coincidencia
a) Diagrama de bloques bsico

5.3.3 Timers
Los timers generan una seal en su salida SO/P un tiempo td despus
de que la seal de entrada SI/ P es aplicada en su entrada. Esta
funcin se logra generalmente en circuitos analgicos de estado
slido usando arreglos R/C de acuerdo a la Fig. 5.15. si la seal de
entrada SI/ P es un voltaje de CD UI/ P, la seal de salida SO/ P = UO/ P
donde
UO/ P = UI/ P [ 1 e-1/RC]
(5.9)
La constante de tiempo del circuito de carga y por lo tanto el retraso
de tiempo td se determinan con los valores de R y C.
Los timers con ajustes fijos se usan, por ejemplo, en comparadores
de fase de acuerdo a la Fig. 5.13 y timers con ajustes variables en
todos los esquemas de proteccin coordinados por tiempo.

a)

b)
SI/P

Delay

SO/P
SI/P

1
0

SI/P

SO/P

SO/P

0
t1

c)

td

t2

d)
UC

UI/P

SI/P= UI/P

UC
t1

td

Fig. 5.15: Timer simple de estado slido: a) smbolos usados para un

timer con ajuste fijo y uno con ajuste variable; b) diagrama
de tiempo de las variables; c) Circuito R/C; d) Excursin
del voltaje UC

5.3.4 Unidades de suministro de potencia auxiliar

Los mdulos de los dispositivos de proteccin de estado slido
requieren de varias fuentes de poder auxiliares, que generalmente
son proporcionadas por las fuentes de poder instaladas en los
propios dispositivos de proteccin. Las unidades fuentes de poder
extraen su potencia ya sea, de la misma batera de la estacin usada
para alimentar las bobinas de disparo a ser energizadas por la
proteccin, o desde una batera que cuando menos sea igual de
confiable.

5.3.4 Unidades de suministro auxiliar de potencia (Continua)

Las fuentes de poder usadas en proteccin normalmente son
convertidores CD/CD para aislar los circuitos electrnicos de la
batera de la estacin y de los transitorios de maniobra a los que
estn sujetas cada vez que se opera un interruptor. Generalmente
las fuentes de poder tambin incluyen alguna forma de almacenaje
de energa para mantener el suministro a la proteccin durante las
atenuaciones de voltaje en la batera de suministro (algunas decenas
de milisegundos). Los voltajes de salida proporcionados por la fuente
de poder tienen generalmente tolerancias ms pequeas que el
voltaje de la batera, de tal suerte que los circuitos electrnicos
pueden ser diseados para disipar menos potencia y por lo tanto ser
ms pequeos que si otro fuera el caso.

La Fig. 5.16 muestra un diagrama simplificado de una fuente de

poder tal como se usa en proteccin, formada por un contenedor de
energa en CD (Res) y un convertidor CD/CD.
El contenedor Res incluye el filtro F para bloquear la interferencia
sobrepuesta en el voltaje de la batera UB. El capacitor C puentea las
interrupciones cortas de la batera de suministro, y debe ser lo
suficientemente grande para mantener el suministro a la proteccin
durante el tiempo que le toma a los fusibles, etc. despejar los cortos
circuitos en la otra carga conectada a la batera. C se carga va la
resistencia R y descarga va el diodo D.

Fig. 5.16: Unidad de suministro auxiliar de potencia para dispositivos

de estado slido; a) diagrama de bloques,
b) circuito simplificado
El voltaje de entrada UI/P se corta en el convertidor CD/CD y se
convierte en una onda de voltaje cuadrada con una frecuencia de
unos cuantos kHz y luego se transforma a un valor mas bajo
mediante el transformador T. Que tambin proporciona el aislamiento
de CD entre la entrada y la salida. El voltaje secundario es entonces
rectificado y alisado

5.3.4 Unidades de Suministro de Potencia Auxiliar (Continua)

La Fig. 5.17 muestra una fuente de poder de diseo similar, pero con
las funciones divididas en mdulos separados, que en
combinaciones diferentes pueden habilitar una serie de unidades
fuente de poder juntas para diferentes requerimientos.
Filtro

Contenedor CD/CA Etapas de salida Circuito Alisador

Unidad de
Control y
Supervisin
Regulador de ancho
De pulso

Transformador
de pulsos

Fig. 5.17: Diagrama de bloques de una unidad de suministro de

potencia auxiliar

El suministro de la batera pasa primero por el filtro RF y la

proteccin contra sobrevoltajes (1) antes de cargar el contenedor de
energa (2). El voltaje de entrada se convierte entonces en CA
mediante los transistores y el transformador del regulador de
switcheo (3), que genera un voltaje intermedio de 200 V y dos
voltajes auxiliares estabilizados. El regulador de switcheo es
controlado por la unidad de supervisin y control (8) que tambin
incluye el circuito de arranque. La unidad de supervisin y control
hace posible que la fuente de poder arranque despus de una
interrupcin del suministro de la batera y tambin limita la corriente
de salida en el caso de un corto circuito en los mdulos de
electrnica.

El contenedor de energa es un capacitor electroltico robusto que

tambin reduce cualquier rizo en el suministro de la batera. Las
salidas de la etapa de push-pull (4) son los voltajes necesarios para
los circuitos electrnicos. El regulador del ancho del pulso (6)
monitorea los voltajes del rectificador y del circuito alisador (5) y
transmite impulsos de control va el transformador de impulsos (7) a
la unidad de supervisin y control (8), formando as un loop de
regulacin rpido, preciso y casi insensible a la carga para los
voltajes de salida. El transformador push-pull en (4) y el
transformador de impulsos en (7) proporcionan aislamiento de CD
entre la batera y el suministro a la electrnica. La disponibilidad de
los voltajes de salida es monitoreada en forma continua.

5.3.5 Lgicas de disparo

En el caso de sistemas de proteccin grandes con varias funciones
de proteccin, las salidas de las diversas funciones se agrupan y
asignan a las diferentes seales de disparo mediante una lgica de
disparo. Ejemplos tpicos son la combinacin de seales de las
unidades de arranque y de medicin en relevadores de distancia, y
los canales de alarmas y de disparo de la proteccin de un
generador para un grupo generador transformador, donde los
canales de salida estn energizados por diferentes combinaciones
de varias funciones de proteccin.
Los canales de salida pueden ser comandos de disparo, alarmas,
seales, etc.

5.3.5 Lgicas de Disparo (Continua)

Las lgicas de disparo de los dispositivos de proteccin ms simples
estn generalmente alambradas mientras que en aquellos sistemas
ms grandes pueden ser programadas, es decir, por medio de una
matriz con diodos enchufables. Una representacin simplificada de
esta ltima se puede ver en la Fig. 5.18. PD es el dispositivo de
proteccin con seales de salida de polaridad positiva. La parte
superior de la lgica forma una compuerta OR y la parte inferior una
compuerta AND. En el ejemplo mostrado, el canal de disparo A1 ser
solamente positivo, si una y solamente una de las dos entradas E1 y
E2 sea positiva, es decir E1 = 1 y E2 = 0 o cuando E1 = 0 y E2 = 1,
que puede escribirse A1 = (E1.E2)v(E1.E2). Se puede ver que el
primer parntesis est formado por la barra S1, que solamente
puede ser positiva si E1 es positivo y E2 es cero, etc.
En la prctica, una lgica de disparo programable puede tener varias
decenas de entradas y hasta veinte salidas, por ejemplo, los
sistemas de proteccin de grupos generador-transformador.

Fig. 5.18: Diagrama simplificado de una lgica de disparo programable

5.3.6 Unidades de Disparo

Las unidades de disparo convierten las seales de salida de baja
potencia de las unidades de medicin y lgicas en varias seales de
disparo aisladas de CD de alta capacidad. Los circuitos surge o la
aplicacin de relevadores de disparo auxiliares de extremadamente
alta velocidad hacen posible que las unidades de disparo logren
tiempos de operacin de unos pocos milisegundos. En muchos
pases se usan unidades de disparo con tiristores. La Fig. 5.19
muestra un ejemplo de un canal de disparo que incrementa la
potencia y el nmero de seales entre la entrada y la salida. En la
prctica, una unidad de disparo contiene varios de estos circuitos
que pueden tener diferentes lgicas de entrada.

Fig. 5.19: Diagrama simplificado de un canal de disparo en una unidad de

disparo para incrementar la potencia y el nmero de seales de
disparo
TR = relevador de disparo auxiliar, LED = diodo emisor de luz

5.3.7 Unidades de Alarma

Las unidades de alarma son en principio iguales a las unidades de
disparo, con excepcin de que la capacidad de los contactos de
alarma es normalmente menor que la de las unidades de disparo,
ellas tambin proporcionan, sin embargo, aislamiento de CD entre
los circuitos de medicin y los de salida. Ellas comprenden como
regla, posiblemente con pre amplificadores, relevadores auxiliares
que pueden ser de atraccin de armadura (Fig.5.20a) o reed relays
(Fig,5.20b). Los tiempos de operacin son del orden de
solamente unos cuantos milisegundos..

Fig. 5.20: Ejemplos de unidades de sealizacin formadas por

relevadores auxiliares de armadura a) y relevadores
auxiliares tipo reed relays

5.3.8 Unidades de opto- acoplamiento

Los opto acopladores se usan para proporcionar aislamiento de CD
entre las seales binarias de entrada y los circuitos internos de la
proteccin. El principio puede ser visto en la Fig. 5.21, donde la
salida 2 tambin est equipada con un inversor.
Un opto acoplador esta formado por un diodo emisor de luz y un foto
transmisor, la luz generada por el LED afecta al foto transmisor. El
LED enciende cuando una seal de voltaje se aplica a la entrada
correspondiente. La luz provoca que el foto transmisor conduzca una
corriente entre el emisor y el colector, que es amplificada y
convertida en una seal de voltaje adecuada para su proceso en los
circuitos auxiliares de la proteccin.
La luz de un opto acoplador proporciona aislamiento de CD como lo
hace un relevador auxiliar, pero es mucho ms rpido.

Unidad Opto acopladora

I/P1

RS

OC1
PT

UI/P

I/P2

UO/P

LED

O/P1

RS

RS

OC2
PT

LED

O/P2

RS

OC3

Fig. 5.21: Principio de un opto - acoplador

OC = opto acoplador, PT = foto - transmisor

5.3.9 Unidades para monitoreo y prueba en forma continua

Los relevadores de estado slido tienen la ventaja de ser capaces de
monitorear en forma continua el estado de los circuitos y mdulos
ms importantes y entonces siempre pueden proporcionar
informacin acerca de la disponibilidad de la proteccin. El monitor
ms sencillo verifica que los voltajes auxiliares de suministro no
estn fuera de tolerancia y bloquean los circuitos de disparo para
evitar disparos en falso y hacen sonar una alarma si uno de ellos lo
est. El principio se ilustra en la Fig. 5.22. Los voltajes auxiliares de
suministro interno U1 y U2 (por ejemplo, +24 V y +15 V) son
monitoreados cada uno por dos detectores de lmite. Si uno de los
suministros se mueve en una direccin u otra, fuera de la banda de
tolerancia, un relevador auxiliar (alarma) es energizado va un
amplificador despus de un retraso de unos cuantos milisegundos,
los contactos del cual interrumpen todos los circuitos de disparo y
dan una alarma.

O/P

Alarma

U1

U1

1
LED

O/P

U2

Fig. 5.22: Monitoreo continuo del suministro de auxiliares a los

dispositivos de proteccin de estado slido

5.3.9 Unidades para monitoreo y prueba en forma continua

En sistemas de proteccin grandes, los comparadores externos e
internos, las lgicas, la integridad de los circuitos de disparo, la
simetra de las variables de entrada, etc., son tambin monitoreados
El monitoreo en forma continua realizado por relevadores
electromecnicos solo era posible en una extensin mucho menor y
por lo tanto era esencial que se hicieran pruebas e forma peridica.
Aunque esto ya no es necesario con relevadores de estado slido,
aun hay circuitos que no pueden ser cubiertos por el monitoreo
continuo y por lo tanto necesitan ser probados.

5.3.9 Unidades para monitoreo y prueba en forma continua

Dos clases de procedimientos de prueba son comunes, uno que
verifica cualitativamente que un circuito este habilitado para
funcionar y otro que verifica cuantitativamente el nivel de pick up. En
contraste con los relevadores electromecnicos, estas dos pruebas
pueden ser realizadas con los equipos en operacin normal en el
caso de los relevadores de estado slido. Es posible aun verificar
repetidamente el valor del pick up automticamente.
Aunque la prueba automtica toma muy poco tiempo, la proteccin
queda brevemente fuera de servicio mientras se realiza la prueba y
por lo tanto tiene ventajas que las funciones de proteccin sean
divididas en dos grupos bsicamente equivalentes los cuales se
prueban alternativamente. Esta es la tcnica, por ejemplo, en el caso
de grandes generadores, donde un grupo se saca fuera de servicio
para probarlo mientras que el otro grupo permanece protegiendo al
generador, luego el segundo grupo se prueba despus de que el
primer grupo esta de regreso en servicio.

5.4 Combinacin de los mdulos y de las unidades en los

dispositivos de proteccin
Los dispositivos de proteccin de estado slido o sus mdulos
pueden ser combinados en forma relativamente simple para formar
dispositivos de proteccin ms grandes para realizar las diversas
tareas de proteccin. Estos se describen en el siguiente capitulo. Los
ejemplos que se dan mas abajo se hacen con la intencin de explicar
los principios generales.
La Fig.5.23 muestra posibles configuraciones de mdulos estndar y
unidades funcionales para lograr un relevador de proteccin de
sobrecorriente a) y un relevador de proteccin de distancia b). Hasta
donde los mdulos y las unidades funcionales existen actualmente
como hardware o son circuitos estndar en una biblioteca de
software vara de una aplicacin a otra, de un fabricante a otro, que
tan frecuente se necesita la funcin, etc.

a)

Unidad Funcional No 1

UF No 2

Acondicionamiento de seal

Suministro auxiliar

Pickup (Trigger)

Sealizacin y Disparo

Retraso de tiempo

b)

Unidad Funcional No 1

U
1b

1a
Acondicionamiento de seal

UF No 2

UF No 3

UF No 4

UF No 5

10
Suministro auxiliar

Pickup

Unidad de Sealizacin

Medicin distancia/direccional

Unidad de Disparo

Unidad de tiempo

Unidad de Monitoreo

Unidad de opto acoplamiento

Lgica de Disparo

Fig. 5.23: Combinacin de mdulos de estado slido para formar unidades funcionales y
dispositivos de proteccin completos
a) Proteccin de sobrecorriente
b) Proteccin de distancia

5.5 Combinacin de los dispositivos de proteccin para formar

sistemas de proteccin
La continuacin lgica de combinar funciones para formar
dispositivos de proteccin es combinar dispositivos de proteccin
para un elemento particular de la planta primaria para formar un
sistema de proteccin. Depende nuevamente de los factores antes
mencionados y tambin de los requerimientos con respecto al grado
de proteccin redundante y proteccin de respaldo, cuando la
solucin final ser un sistema con varias unidades de medicin o una
sola unidad de medicin con varios circuitos de entrada.

Por ejemplo, suponiendo que se tiene un motor de induccin de alto

voltaje de acuerdo con que tiene que ser protegido contra las
siguientes clases de fallas:
Fallas entre fases
Sobrecarga trmica (durante el periodo de arranque
y operando con carga)
Fallas a tierra en el estator
Operacin en una sola fase (conductor abierto)
Cuando menos se necesitan los dispositivos de proteccin siguientes:

Sobrecorriente
Sobrecarga trmica
Falla a tierra
Sobrevoltaje

Cada uno de los dispositivos de proteccin anteriores puede ser

ensamblado de acuerdo a la Seccin 5.4 (Fig.5.23) y suministrada
con una unidad de suministro auxiliar comn y actuar sobre una
unidad de disparo comn (Fig.5.24). Tambin es posible, y sensible
en caso de grandes cantidades del mismo sistema, hasta integrar
plenamente los dispositivos de proteccin individuales para formar
un solo dispositivo, en cuyo caso las mismas variables de entrada se
usan durante varias mediciones, los elementos de medicin pueden
ser combinados, etc.
1

Suministro auxiliar

Unidad de Sealizacin
y disparo

Acondicionamiento de seal

Proteccin contra Bajo

Voltaje

Proteccin por Sobrecorriente

Proteccin por Sobrecarga

Proteccin Contra
Fallas a Tierra

Fig. 5.24 : Configuracin de un sistema de proteccin integrado para un

motor de AV formado por varios dispositivos de proteccin

No siempre se recomienda, pero algunas veces se justifica por

razones de costo, la combinacin de dispositivos de proteccin para
diferentes elementos de la planta primaria, tal como se muestra en la
Fig. 5.25 para un grupo de drives auxiliares de Alto Voltaje en una
planta de potencia. La desventaja obvia operacional de tal arreglo es
que cuando un elemento de la planta salga fuera de servicio (por
ejemplo, a mantenimiento), su proteccin aun est en operacin y
puede generar seales de disparo.

Sistema de Proteccin No.1

Drive No.1

Sistema de Proteccin No.2

Drive No.2

Sistema de Proteccin No.3

Drive No.3

Sistema de Proteccin No.4

Drive No.4

Fig. 5.25.- Combinacin de los dispositivos de proteccin para varios

drives de AV

Fin de la Presentacin
Relevadores y Sistemas de Proteccin de Estado Slido