FUNDAMENTOS

ESPEL Elementos de Conversin

INSTRUMENTACION
TODO SISTEMA DE INSTRUMENTOS
Y DISPOSITIVOS ASOCIADOS,
UTILIZADOS PARA DETECTAR,
SEALIZAR, OBSERVAR, MEDIR,
CONTROLAR O COMUNICAR
ATRIBUTOS DE UN OBJETO FISICO
O PROCESO (ISA S5.1)

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EVOLUCIN DE INSTRUMENTACION
Observando las etapas de evolucin se
tienen las siguientes etapas:
1900 a 1930
1930 a 1960
1960 a 1980
1980 hasta el presente

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1980 hasta el presente

Incremento del uso de computadores
en el control de procesos industriales,
proporcionando a ms de las acciones
de control y supervisin la posibilidad
de control remoto y generar
INSTRUMENTOS VIRTUALES.

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Uso de redes de comunicacin.

Desarrollo de instrumentos de medicin basados
en tcnicas no tradicionales
Uso de medios no tradicionales para la
transmisin de seales y datos (fibra ptica)
Desarrollo masivo de
medidores/sensores/transmisores y elementos de
control final inteligentes
Uso extendido de controladores lgicos
programables
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DEFINICIONES
Abordaremos las siguientes definiciones bsicas:
Instrumento
Exactitud
Precisin
Alcance
Campo de medida
Sensibilidad
Zona muerta
Tiempo muerto
Demora en el tiempo
Resolucin
Error
Histresis
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Instrumento
Dispositivo utilizado para determinar el valor o la
magnitud de una variable fsica solo o en
conjunto con un equipo complementario
Propsito de un instrumento:
Indicacin -> Instrumentos de medicin (voltmetro,
ampermetro, osciloscopio)
Control -> Controladores (termostto, presstato)
Registro -> registradores (sismgrafo, registradores
elctricos)
Transmisin -> transmisores (presin, caudal)
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 Propsito de un instrumento es la medicin y/o

control
MEDICION tareas relacionadas con la funcin de
detectar la presencia de una magnitud o variable
fsica INSTRUMENTOS DE MEDICION
CONTROL en procesos industriales mantener
ciertas constantes o controlar ciertas magnitudes
INSTRUMENTOS DE CONTROL O
CONTROLADORES

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Exactitud
Es el grado de aproximacin al valor
real. Se trata de un parmetro
cualitativo, puesto que no se puede
conocer a ciencia cierta cual es el valor
real, sino una aproximacin a ste.

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Precisin
Medida de la reproductibilidad de las mediciones.
Grado con el cual las mediciones sucesivas
difieren una de otra.
Precisin de un instrumento se debe realizar una
serie de mediciones y determinar la dispersin
Mayor dispersin de las mediciones se tiene una
menor precisin.
Parmetro cuantitativo

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Alcance
Diferencia algebraica entre

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CLASES DE INSTRUMENTOS
Propsito esencial de los instrumentos
es la medicin y/o el control
Funcin puede comprenderse bien
dentro de una clasificacin adecuada.
Dos clasificaciones bsicas
Por la funcin del instrumento
Por la variable del proceso

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Clasificacin en funcin del instrumento

Instrumentos ciegos
Son aquellos que no tienen indicacin
visible de la variable. Por ejemplo
instrumentos de alarma, tales como:
presstatos y termosttos, transmisores
de caudal, presin y temperatura sin
indicacin.

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Instrumentos indicadores
Disponen de un ndice y una escala
graduada en la que puede leerse el
valor de la variable.

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Instrumentos registradores
Dibujan con trazo continuo o a puntos
la variable, y pueden ser circulares o de
grfico rectangular, segn la forma del
grfico.

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Elementos primarios
Estn en contacto con la variable fsica
y utilizan o absorben energa del medio
controlado para dar al sistema de
medicin una indicacin en respuesta a
la variacin de la variable controlada.

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El efecto producido puede ser un

cambio de presin, fuerza, posicin,
medida elctrica, etc.
Por ejemplo: sensor de bulbo y capilar,
termopar, tubo bourdon, tubo venturi.
etc.

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Transmisores
Captan la variable del proceso a travs
del elemento primario (sensor) y la
transmiten a distancia en forma de
seal neumtica (3- 15 psi), o de
corriente elctrica (4- 20 mA). El
elemento primario puede o no formar
parte integral del transmisor.
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Transductores
Reciben una seal de entrada en
funcin de una o ms cantidades
fsicas y la convierte modificada o no a
una seal de salida, generalmente
elctrica.

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Existen muchos trminos empleados de

acuerdo a las diferentes tcnicas; as
en los procesos industriales son
llamados transmisores, en algunos
casos se denominan sensores, sondas,
captadores y en el rea de dispositivos
electro-pticos se denominan
detectores.
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Convertidores
Son aparatos que reciben una seal de
entrada neumtica, de voltaje o de
corriente, procedente de un instrumento
y despus de modificarla envan la
resultante en forma de seal de salida
estndar. Por ejemplo: convertidor P/I,
I/P, V/I, I/V, etc.
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Receptores
Reciben las seales de los
transmisores y las indican o registran.
Los receptores controladores envan
otra seal de salida normalizada que
acta sobre el elemento final de control.

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Controladores
Comparan la variable controlada
(presin, nivel, caudal, etc.) con un
valor deseado y ejercen una accin
correctiva de acuerdo a la desviacin.

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Elemento final de control

Recibe la seal del controlador y ejerce
una accin correctiva sobre la variable
dinmica o de salida del proceso. Por
ejemplo: vlvulas neumticas,
servomotor neumtico, rectificadores de
estado slido, rels, solenoides,
motores, etc.
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Clasificacin en funcin de la variable del

proceso

De acuerdo a sta los instrumentos

se dividen en instrumentos de
nivel, caudal, presin, temperatura,
humedad, viscosidad, velocidad,
Ph, frecuencia, conductividad, etc.

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Esta clasificacin corresponde

especficamente al tipo de seales
medidas y es independiente del
sistema empleado en la conversin
de la seal del proceso.

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TEORIA DE ERRORES
Dado que no es posible definir el
valor real de una variable medida,
ocasiona el aparecimiento
inevitable de errores en las
mediciones;

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no obstante hay que saber

distinguir los tipos de error que
pueden ser evitados y aquellos
cuyo anlisis estadstico
proporciona valiosa informacin
para encontrar una aproximacin al
valor requerido.
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Tipos de errores
En instrumentacin podemos hablar de
tres tipos de errores:
Errores gruesos, graves o brutos.
Errores sistemticos.
Errores aleatorios.

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Algunos autores a los primeros los

encuadran dentro de los errores
sistemticos, sin embargo, en
instrumentacin es necesario
diferenciar los errores debidos al
operador, por lo tanto se los ha
considerado en otra categora.

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Errores Gruesos
Se deben principalmente a fallas
humanas en la lectura o en la
utilizacin de los instrumentos, ajuste
incorrecto y aplicacin inapropiada, as
como equivocacin en los clculos.
Aunque es imposible eliminarlos
totalmente, se debe intentar anticipar y
corregirlos.

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Estos errores son muy evasivos, en el

caso de principiantes se deben al uso
inapropiado del instrumento. Los
errores graves son atribuidos a
descuidos o malos hbitos, lecturas
inapropiadas de un instrumento y
ajustes incorrectos.

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Errores como estos no se pueden tratar

a nivel matemtico, se evitan teniendo
cuidado en la lectura y registro de los
datos.

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Errores sistemticos
Se dividen a su vez en:
Errores instrumentales
Errores ambientales

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Errores instrumentales
Son debidos a defectos de los
instrumentos (mecnicos, desgaste de la
batera interna, de los componentes
internos, etc.). Tambin se incluyen en
stos los errores de calibracin (ajuste
cero). Las fallas en los instrumentos se
pueden detectar verificando si hay
comportamiento errtico, estabilidad y
reproductibilidad de los resultados.
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 Una forma rpida y fcil de verificar un

instrumento es compararlo con otro de
las mismas caractersticas, con uno
ms exacto, o midiendo magnitudes
conocidas (voltaje de una batera o de
la red).

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Los errores instrumentales se pueden

evitar:
1. Al seleccionar el instrumento
adecuado para la medicin particular.
2. Aplicar los factores de correccin
despus de definir la magnitud del error
instrumental.
3. Calibrar con un instrumento patrn.
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Errores ambientales
Se deben a condiciones externas que
afectan la operacin del dispositivo tales
como: cambios en la temperatura
ambiental, humedad, presin
baromtrica, campos magnticos, etc.

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LA EXACTITUD DE UNA MEDICION

DEPENDE DE QUE TAN BIEN SE
PUEDA CONTROLAR LOS ERRORES
SISTEMATICOS

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Errores aleatorios
Son producidos por variables
impredecibles y desconocidas en las
situaciones de medicin, incluso
cuando todos los errores sistemticos
han sido considerados.

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No se pueden explicar sin una

investigacin cuidadosa.
La nica forma de compensar estos
errores es incrementando el nmero de
mediciones.

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LA PRECISION DE UNA SERIE DE

MEDICIONES DEPENDE DE QUE TAN
BIEN SE PUEDA EVITAR LOS
ERRORES ALEATORIOS.

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