Automatizacin

Industrial (AIS7201)

Prof. Christian Nievas Grondona.

Sesin 3:

Control en tiempo real.

Introduccin

Control en tiempo real.

Lgicas

de control.
Controladores (CPUs).

Control en tiempo real.

Para automatizar un proceso se puede
utilizar cualquier sistema que nos permita
actuar sobre las salidas.
El control de procesos ha evolucionado
con el tiempo y las nuevas herramientas.
A lo largo de la historia ha habido
diversas formas de implantacin de
control industrial.

Control en tiempo real.

C.P.U.
Entradas

Salidas

Lgica de control
Actuadores y Sensores
Procesos
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Control en tiempo real.

C.P.U.
Entradas

Salidas

Lgica de control
Actuadores y Sensores
Procesos
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Control en tiempo real.

C.P.U.
Entradas

Salidas

Lgica de control
Actuadores y Sensores
Procesos
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Lgica de control
Lgica cableada.
Lgica neumtica.
Lgica esttica discreta.
Lgica esttica integrada.
Lgica esttica programada.

Lgica de control

Lgica Cableada.
Primera

lgica en usarse y de mayor

difusin.
Inicialmente

se basa en la interconexin de
Rels con los elementos de entrada y
salida.
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Lgica de control

Lgica Cableada.
Dispositivos:

Rels de conmutacin.
Contactores.
Rels de funciones lgicas.
Temporizadores.
Etc.

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Lgica de control

Lgica Cableada.
Ventajas:

Sencillez de implementacin.

Sistemas de bajo costo.

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Lgica de control

Lgica Cableada.
Desventajas:

Gran volumen ocupado por el automatismo.

Esquemas de interconexin difciles de apreciar.
Manutencin recurrente y difcil.

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Lgica de control

Lgica Neumtica.
Se

basa en usar sistemas neumticos para

automatizar el proceso.
De igual manera, es reemplazable por
sistemas hidrulicos, dependiendo de la
potencia

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Lgica de control

Lgica Neumtica.
Dispositivos:

Vlvulas distribuidoras.
Detectores.
Pulsadores.
Pilotos neumticos.
Cilindros neumticos.
Etc.

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Lgica de control

Lgica Neumtica.
Ventajas:

No se ve afectada por interferencias

electromagnticas.

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Lgica de control

Lgica Neumtica.
Desventajas:

Necesita mucho espacio.

Crea un nivel de ruido importante.
Distribucin de aire comprimido es ms compleja
que distribucin elctrica.
Necesita una manutencin recurrente.

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Lgica de control

Lgica Esttica Discreta.

Se

utilizan circuitos electrnicos de estado

slido para el control.

Diseo

y aplicacin de puertas lgicas

electrnicas.
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Lgica de control

Lgica Esttica Discreta.

Dispositivos:

Resistencias.
Transistores.
Diodos.
Etc.

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Lgica de control

Lgica Esttica Discreta.

Ventajas:

Simplificaron el montaje del sistema lgico de

control.
Importante reduccin de volumen.
Sin contactos mviles que pudiesen
desgastarse.

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Lgica de control

Lgica Esttica Discreta.

Desventajas:

Se precisa un elemento intermedio para

intercambiar niveles de potencia entre los
actuadores/sensores y los dispositivos
electrnicos.

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Lgica de control

Lgica Esttica Integrada.

Aparicin

de los circuitos integrados (chips)

de menor volumen.
Dos familias de C.I. lgicos:
TTL (lgica de 5 volts)
CMOS (lgica de 12 volts)

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Lgica de control

Lgica Esttica Integrada.

Dispositivos.

Puertas lgicas.
Selectores.
Temporizadores.
Contadores.
Decodificadores.
Etc.

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Lgica de control

Lgica Esttica Integrada.

Ventajas:

Reducen an ms el volumen de la lgica de

control.
Los costos se hacen cada vez ms bajos con
esta lgica.
Manutencin no tan esencial como los casos
anteriores.

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Lgica de control

Lgica Esttica Integrada.

Desventajas:

Necesidad de convertidores anlogos a digital

(ADC) y viceversa (DAC).
Imposibilidad de modificacin de estos circuitos.

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Lgica de control

Lgica Esttica Programada.

Lgica

final, que posee todas las ventajas

de las anteriores ms nuevas.
Basados en procesadores y
controladores.

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Lgica de control

Lgica Esttica Programada.

Dispositivos.

procesadores y controladores.
Computadores.
PLCs.
DSPS.
Etc.

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Lgica de control

Lgica Esttica Programada.

Ventajas:

Volumen reducido.
Modificacin de la lgica interna.
Preparados para funcionar en ambientes
industriales.
Capacitado para realizar clculos complejos.

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Lgica de control

Lgica Esttica Programada.

Desventajas:

Necesidad de convertidores anlogos a digital

(ADC) y viceversa (DAC).
Se necesita personal capacitado para la
programacin, modificacin y manutencin de
estos equipos.

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Lgica de control
Finalmente:
Lgica cableada.
Lgica neumtica.
Lgica esttica discreta.
Lgica esttica integrada.
Lgica esttica programada.
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Lgica de control
Finalmente:
Lgica cableada.
Lgica neumtica.
Lgica esttica discreta.
Lgica esttica integrada.
Lgica esttica programada

Lgica de
control ms
utilizada:

PLC + Ladder

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Lgica cableada + programada

La utilizacin por largo tiempo de la

lgica cableada llev a mantener el tipo
de simbologa y funciones bsicas.

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Lgica cableada + programada

Por esto se llev a implementar en los

dispositivos de lgica programada, lenguajes
de programacin basado en esta simbologa.

32

Lgica cableada + programada

Ejemplo:
Lenguaje

de programacin Ladder.

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Control en tiempo real.

C.P.U.
Entradas

Salidas

Lgica de control
Actuadores y Sensores
Procesos
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Control en tiempo real.

C.P.U.
Entradas

Salidas

Lgica de control
Actuadores y Sensores
Procesos
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Unidad Central de Procesamiento (CPU)

Computadores (software).
Labview.

PLCs.
Ladder.
Grafcet.

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Computadores (software)

Utilizados mayormente en procesos de

menor envergadura y sin polticas de
seguridad.

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Computadores (software)

Principal desventaja es la inestabilidad del

sistema computacional o de su sistema
operativo.

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Computadores (software)

Existen diversos programas para

controlar procesos, pero el ms utilizado
es el programa LabView de National
Instruments.

39

Computadores (software)

LabView:
Es

una herramienta grfica para pruebas,

control y diseo mediante la programacin
computacional, que permite controlar
entradas y salidas digitales de un proceso.

El

lenguaje que usa se llama lenguaje G.

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Computadores (software)

LabView:
Los

programas desarrollados con LabView

se llaman Instrumentos Virtuales (VI), lo que
da una idea de su uso en origen: el control
de instrumentos.

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Computadores (software)

LabView:
Su

principal caracterstica es la facilidad de

uso, vlido para programadores
profesionales como para personas con
pocos conocimientos en programacin
pueden hacer (programas) relativamente
complejos .
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Computadores (software)

LabView:
Interfaces

de comunicaciones:

Puerto serie (COM y USB).

Puerto paralelo.
TCP/IP, UDP, DataSocket.
Irda .
Bluetooth.

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Computadores (software)

LabView:
Capacidad

de interactuar con otros lenguajes y

aplicaciones:
DLL: libreras de funciones.
.NET
ActiveX.
MultiSim.
Matlab/Simulink.

AutoCAD, SolidWorks, etc

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Computadores (software)

45

Computadores (software)

46

Computadores (software)

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Controladores lgicos programables (PLC)

Diseados para procesos de mayor

envergadura industrial.
Sistemas ms confiables y estables.

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Controladores lgicos programables (PLC)

Adaptados a un amplio rango de tareas

de automatizacin.

Aplicaciones hechos a la medida del

sistema.

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Controladores lgicos programables (PLC)

Capacidad de E/S de PLCs Modulares.

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Controladores lgicos programables (PLC)

Capacidad de E/S de PLCs Modulares.

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Controladores lgicos programables (PLC)

Comunicaciones.
RS232.
RS485.
RS422.
Ethernet.

ModBus.
CANBus.
ProfiBus.

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Controladores lgicos programables (PLC)

Algunas Marcas.

ABB.
Koyo.
Honeywell.
Siemens.
Schneider Electric.
Omron.
Rockwell (Allen-Bradley).
General Electric.
Panasonic (Matsushita).
Mitsubishi
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Consultas y Contacto

Christian Nievas Grondona.

cnievas@ing.uchile.cl

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