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230 R
SIEMENS
INSTRUCTOR: VILLANUEVA REYES
JORGE
Fundamentos del
control
Los sistemaslgico
numricos son utilizados para
la representacin de nmeros. Un sistema
numrico de base n tiene n numerales,
dgitos o smbolos distintos.
Mediante una combinacin de los n dgitos
es posible la representacin de cualquier
nmero. El sistema empleado por las
personas es el decimal, debido al uso
original de los diez dedos para contar.
Sin embargo los sistemas digitales utilizan
el sistema binario y sus derivados (octal y
hexadecimal) ya que usan los bits: dgitos
que slo toman dos valores.
Sistema decimal
Est basado en 10 numerales o dgitos:
0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8 y 9.
Mediante estos dgitos es posible representar cualquier
Sistema binario
Est basado en los dgitos 0 y 1, de modo que cualquier
Nmeros tpicos en
sistema binario:
TABLERO CONVENCIONAL
ARRANQUE ESTRELLA-TRIANGULO
Comparacin: Lgica
Cableada
y Lgica Programada
Controlador Lgico
Programable
Esquema de contactos
Ladder (KOP)
S0
S1
K 1M
K 1M
Lista de Instrucciones
AWL 0000 LD S0
0001
0002
0003
0004
OR K1M
AND
S1
= K1M
BE
Esquema de Bloques de
Funciones (FUP)
S0
K 1M
>1
S1
&
K 1M
K 1 M 15
= 0
S0 S1
K 1M = 1
14
23
S1
PLC LOGO
Diagrama de
conexiones
E/S Binarias
Entradas:
DC: 12, 24, 48, 110, 220 VDC
AC: 110, 220 VAC
Salidas:
Transistor
Triac
Rel
Pulsacin triple
Los circuitos se introducen en el modo de
Regla 2
Salidas y entradas
Cada circuito debe introducirse siempre
desde la salida hacia la entrada.
Es posible enlazar una salida con varias
entradas, pero no conectar varias salidas a
una entrada.
Dentro de una ruta del programa no se
puede enlazar una salida con una entrada
precedente. Para tales retroacciones
internas (recursiones) es necesario
intercalar marcas o salidas.
Regla 3
Cursor y posicionamiento del cursor
Para introducir un circuito rige lo siguiente:
Si el cursor se representa subrayado, Ud. puede
posicionarlo:
Pulse las teclas
o para desplazar el cursor
dentro del circuito
Cambie a elegir borne/bloque pulsando OK
Termine la introduccin del circuito pulsando ESC
Si el cursor se representa enmarcado, deber Ud.
elegir un borne/bloque
Pulse las teclas o para elegir un borne o un bloque
Confirme la seleccin pulsando OK
Pulse ESC para retroceder un paso
Regla 4
Planificacin
Antes de introducir un circuito, debera Ud.
Dibujarlo ntegramente en papel, o bien
programar LOGO! Directamente mediante
LOGO Soft Comfort.
LOGO! puede almacenar slo programas
completos. Si no se introduce por completo un
circuito, LOGO! No puede abandonar el modo
de servicio Programacin.
Funciones de LOGO!
Distribucin
Constantes y bornes Co
Se denominan constantes y bornes (en ingls Connectors =
Co) a las entradas, salidas, marcas y niveles de tensin fijos
(constantes).
Marcas
Las marcas se identifican mediante una M. Las marcas
son salidas virtuales que poseen en su salida el mismo
valor que hay aplicado a su entrada. En LOGO! se prevn
las 8 marcas M1 ... M8.
Utilizando marcas es posible rebasar en un programa la
cantidad mxima de bloques conectados en serie.
Bornes abiertos
Mediante el retardo de
activacin se
interconecta la salida
slo tras un tiempo
parametrizable.
activada a travs de
una entrada S. La
salida es repuesta
nuevamente a travs
de otra entrada R.
La forma del
impulso a la salida
puede modificarse a
travs de la relacin
impulso/pausa
parametrizable.
Nmero de Bloque
LOGO! asigna el nmero de bloque automticamente.
El nmero del bloque actual aparece en la esquina
superior derecha del display. Esto acta como un
"signo de posicin.
Puntos de Programacin
La secuencia de Programacin es siempre de las salida hacia las
entradas
I4
I5
I6
&
B02
B0
1
B01
I1
B02 >1
I3
Q1
Start
End
ARRANQUE DE DOS
ESTACIONES DE MOTOR
TRIFASICO
ARRANQUE SECUENCIAL DE 3
MOTORES TRIFASICOS
SISTEMA DE BOMBAS
ALTERNADAS
Semforo
Rojo
Avenida
mbar
Verde
Calle
40 s
5s
45 s
Rojo
Calle
mbar
Verde
5s
MEZCLADORA DE
PINTURA
MUCHAS
GRACIAS POR SU
ATENCION !!