PLC - Completo

UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERA
FACULTAD DE de INGENIERA QUMICA y TEXTIL

REA ACADMICA DE CURSOS COMPLEMENTARIOS
CONTROLADORES
LOGICOS
PROGRAMABLES
Expositor
Ing. Jorge Cosco Grimaney
CONTROLADORES
LOGICOS
PROGRAMABLES
Generalidades y
lgicas
funciones
INTRODUCCIN
Que empresas textiles en nuestro pas estn

automatizando sus procesos productivos?
Cmo puedes contribuir a la automatizacin de las

empresas textiles?
Sabes que el PLC es una herramienta muy til para

modernizar una planta industrial?
OBJETIVOS
Diferenciar las ventajas y desventajas de un
tablero elctrico convencional.
Identificar al Controlador Lgico Programable
(PLC) como un dispositivo electrnico utilizado
para la automatizacin.
Diferenciar la lgica cableada de la lgica
programable.
Plantear soluciones a problemas bsicos
mediante el uso de: Plano de Funciones y
Diagrama Escalera.
CONTENIDOS
El tablero elctrico.
El Controlador Lgico Programable

PLC.
Funciones lgicas bsicas AND y

OR.
Tablero
Tablero elctrico
elctrico
Un tablero elctrico
convencional es
aquel que est
constituido,
bsicamente, por
equipos
electromagnticos
Componentes
Componentes de
de un
un tablero:
tablero:
Contactores, rels de proteccin, rels auxiliares,
fusibles, temporizadores,
contadores, etc.
Otros
Otros componentes:
componentes:
Pulsadores
Lmparas
Selectores
Tablero
Tablero Elctrico
Elctrico
Convencional
Convencional
Los tableros elctricos a base de rels son an,
en muchas empresas, el soporte para la
automatizacin de sus procesos industriales.

yy Cmo
Cmo se
se ve?
ve?
muchos rels!
Por qu son tan populares los

tableros a base de rels?
Es fcil encontrar personas para su

instalacin, mantenimiento y reparacin.
Existe gran cantidad de

material de consulta .
Y aprender su lgica
resulta sencilla.
Adems ...
Sus componentes son

fciles de adquirir.
Se cablean empleando
diagramas tipo escalera.
Para aplicaciones
pequeas es menos
costoso.
L1
1
L2
1LS
1PS
2CR
3CR
1CR 2CR 3CR

3
4CR
y Cules son sus

desventajas?
Ocupan mucho espacio.
Generalmente implican
altos costos.
Es muy laboriosa la
identificacin y reparacin
de una falla.
Requiere mantenimiento
peridico.
Adems...
No son muy verstiles a

nuevas situaciones.
Tienen un mayor consumo

de energa.
Con el tiempo se
incrementan las
probabilidades de fallas.
Antes de continuar definamos un

Sistema de Control
Un sistema de control es el
procesamiento lgico de
seales de entradas para activar
salidas deseadas.
Lgica
Entrada
Salida
El cuerpo humano es un ejemplo de

un Sistema de Control
Lgica
Cerebro
Entrada
Ver Ojos
Or Odos
Probar Lengua
Sentir Piel
Oler Nariz
Salida
Hablar
Caminar
Mover
En la industria tradicional un sistema de

control est compuesto de la siguiente
manera:
Entradas
Pulsador
Marcha
Pulsador
Paro
Interruptor
de posicin
Lgica
Salidas
Temporizadores.
Contactor
de Fuerza
Contadores
Lmparas
Rels.
Display
..donde las funciones lgicas estn

determinadas por la forma del cableado
TABLERO DE CONTROL
DISPOSITIVOS
DE ENTRADA Y
SALIDA
Cableado
En
En las
las plantas
plantas modernas
modernas ...
...
Muchos componentes de
estos tableros han sido
reemplazados por equipos
electrnicos...
..especialmente en la parte de la
LGICA, este equipo es el PLC
Entradas
Pulsador
Marcha
Lgica
PLC
Salidas
Contactord
e Fuerza
Pulsador
Paro
Lmparas
Lmite de
Carrera
Display
Los
Los Controladores
Controladores Lgicos
Lgicos
Programables
Programables PLC
PLC
Aqu les presento a uno de ellos:
ALLEN BRADLEY
SLC 500
Los
Los Controladores
Controladores Lgicos
Lgicos
Programables
Programables PLC
PLC
Aqu les presento a 2 mas:
MODICON TSX Premium
SIEMENS
SIMATIC S5- 95U
QU ES EL CONTROLADOR
LGICO PROGRAMABLE?
Es un equipo electrnico e inteligente diseado
en base a microprocesadores, que consta de
unidades o mdulos que cumplen funciones
especificas, los que permiten recibir
informacin de todos los sensores y comandar
todos los actuadores del sistema.
Cules
Cules son
son las
las ventajas
ventajas del
del
PLC?
PLC?
CONFIABILIDAD
VELOCIDAD
TAMAO REDUCIDO
MODULARIDAD
FCIL DE PROGRAMAR
FLEXIBILIDAD
ECONOMA
INTELIGENTE
CMO
CMO EST
EST COMPUESTO?
COMPUESTO?
Est compuesto de mdulos, tales como:
Una unidad central de procesamiento (CPU), que
se encarga de casi todo el control del sistema.
Mdulos que reciben informacin de los sensores
.
Mdulos que permiten comandar los actuadores
del sistema.
Adems, es posible agregarle otros mdulos
inteligentes para funciones de pre-procesamiento
y comunicacin.
En la prxima unidad estudiaremos en

detalle cada una de sus partes.
Antes de continuar
con otro tema ...
Hagamos un repaso!
A Qu dispositivos elctricos
hacen que un tablero ocupe mucho
espacio?
... La respuesta es...
Los rels
Complete la expresin.
B Un sistema de control es el
procesamiento _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ de
seales de _ _ _ _ _ _ _ _ _
para activar _ _ _ _ _ _ _ _ _
Las respuestas son :

Un sistema de control es el
procesamiento _LGICO _ de
seales de _ ENTRADA _ para
activar _ SEALES DE
SALIDA _
Las ventajas enunciadas pertenecen a los

tableros a base de rels, o a un tablero con
PLC:
1- Es fcil encontrar personas para su
instalacin, mantenimiento y
reparacin
2- Son Modulares y el tamao se
reduce substancialmente.
3- La lgica es fcil de
programar
4- Sus componentes son fciles de

adquirir.
5- Para aplicaciones pequeas es
menos costoso.
6- Aprender su lgica de cableado
resulta sencilla.
7- Son muy Confiables.
A,B,A,A,B,A,B
Las respuestas son :

1.2.3.4.5.6.7.-
... rels
... PLC
... PLC
... rels
... rels
... rels
... PLC
Si hubieron dudas
repasa ...
PROGRAMACIN BSICA 1
Funciones Lgicas
Funciones Lgicas
Las seales elctricas son seales
binarias, y estas se pueden procesar
empleando las tres operaciones:
L1
L1
Y (AND)
O (OR)
NO (NOT)
1
2
3
4
5
6
7
Stop
Stop
1
2
3
Start
Start
1CR
1CR
Set at
Set at
15 sec
1CR
1CR
5, 6
5, 6
Off Delay
2
R
2
R
1TD 15 sec
1TDOff Delay
1CR
1CR
4
5
6
7
L2
L2
1CR
1CR
1TD
1TD
1M
1M
1TD
1TD
2TD
2TD
1M
1M
OL
OL
7
7
Set at
Set at
30 sec
2TD 30 sec 7
2TDOn Delay
On
Delay 7
OL
2M
2M
OL
Operaciones Lgicas
Lgica
Smbolo:
a
b
&
AND
Diagrama de contactos
L1
Circuitos Series
L1
L1
y L2
La seal de salida es 1 nicamente

si todas las seales de entrada
son 1.
b
y
L2
y L2
Operaciones Lgicas
Lgica
OR
Circuitos paralelos
L1
Smbolo:
a
b
a
y L2
a
b
y
L1
b
a
La seal de salida es 1 si al menos una

de las seales de entrada es 1.
y
L2
Operaciones Lgicas
Lgica NO
Contacto negado
L1
Smbolo:
NOT
L1
y L2
y L2
La seal de salida es 1 si la seal de

entrada es 0. Si esta es 1, la salida
es 0
L1
a
y
L2
OPERANDO
Se denomina Operando a la representacin
mediante letras y nmeros, que especfica la
ubicacin de los sensores y actuadores cableados
al PLC.
As por ejemplo:
I 0,2
I = Input (Entrada)
0 = mdulo bsico (PLC compacto)
, = separacin.
2 = nmero de la bornera de entrada del PLC
OPERANDO
S deseamos representar a una salida:
O 0,2
I = Output (salida)
0 = mdulo bsico (PLC compacto)
, = separacin.
3 = nmero de la bornera de salida del PLC
OPERANDO
O0,3
O0,4
00,5
Y1
PLC Compacto
mdulo bsico
S1Q
S2Q
S3Q
I0,8
I0,3
I0,2
Desarrollando
Desarrollando una
una aplicacin
aplicacin en
en el
el
PLC
PLC
-Lista de ordenamiento.
Entradas
Salidas
Desarrollando una aplicacin en el PLC

-Diagrama de contactos
I 0,1
I 0,2
O 0,1
()
I 0,1
I 0,3
I 0,2
I 0,3
Desarrollando una aplicacin en el

PLC
- Plano de funciones
I 0,1
I 0,2
&
I 0,1
I 0,3
&
I 0,2
I 0,3
&
O 0,1
Desarrollando una aplicacin en el PLC

-Diagrama de conexiones
Interpretacin:
Arreglo
SI la entrada I 0,1 Y la entrada I0,2 tienen energa

ENTONCES se energiza la salida O0,1
Arreglo O
SI
SI
SI
la entrada I 0,1 Y la entrada I0,2 tienen energa

ENTONCES energize la salida O0,1
O
O
..SI QUEDARN
DUDAS VUELVE
A REPASAR
ARQUITECTURA DEL PLC

Y FUNCIONES DE MEMORIA
INTRODUCCIN
Para un eficaz diagnstico de las fallas en un
automatismo, se debe conocer plenamente el
PLC y su entorno.
Esto
significa
identificar
sus
partes
constructivas, tanto internas como externas,
realizar una buena programacin, lograr
montarlo y cablearlo adecuadamente y,
finalmente, ponerlo en funcionamiento.
OBJETIVOS
Identificar las partes constitutivas del PLC.
Reconocer el principio de funcionamiento de
cada parte.
Programar la funcin de memoria interna.
Programar la funcin de memoria set/reset.
ESTRUCTURA BSICA DE UN PLC

El PLC est constituido por:
Fuente de alimentacin.
Unidad de Procesamiento Central (CPU).
Mdulos de entrada/salida (E/S).
Mdulos de memoria.
Unidad o terminales de programacin.
EL PLC CONTROLANDO UN
PROCESO
El PLC realiza el tratamiento de la informacin.
Recibe la informacin, la procesa y emite

rdenes.
PROCESO
ACTUADORES
SENSORES
PLC
OPERADOR
TIPOS DE SEALES
Seales discretas :
Slo toman dos valores perfectamente
distinguibles: hay seal o no hay seal.
Provienen de transductores discretos.
Ej.: La seal de un pulsador.
TIPOS DE SEALES
Seales analgicas :
Varan en el tiempo en forma continua.
Provienen de transductores continuos.
Ej.: La seal de un tacogenerador.
SENSORES
E
N
T
R
A
D
A
ACTUADORES
PLC
S
A
L
I
D
A
El PLC est construido con componentes

electrnicos (microprocesadores entre ellos),
los cuales trabajan a tensiones y corrientes
muy bajas.
P
a continuacin describiremos
brevemente la funcin de cada
una de sus partes ...
FUENTE DE ALIMENTACIN
Tiene la funcin de adaptar la tensin de la red

(220V y 60Hz) a la de funcionamiento de los
circuitos electrnicos internos del autmata y
otras tarjetas, tales como entradas/salidas, etc.
UNIDAD CENTRAL DE
PROCESAMIENTO (CPU)
Es el cerebro del controlador.
Es la parte ms compleja del controlador
programable.
Est hecha a base de microprocesadores y
memorias. Tiene dos tipos de memorias: ROM
y RAM.
MDULOS DE
ENTRADA/SALIDA (E/S)
Son tarjetas electrnicas, a travs de las cuales

se intercambia informacin entre la CPU del
controlador programable y los dispositivos de
campo del sistema.
Estas tarjetas pueden ser: discretas o anlogas,

en DC o AC.
MDULOS DE ENTRADA DISCRETA
Estos mdulos son los encargados de leer los

datos del proceso, de tipo discreto.
A estos mdulos o tarjetas se conectan:

pulsadores, interruptores, conmutadores,
selectores, finales de carrera, detectores de
proximidad, interruptores de nivel, etc.
En el mdulo est un opto-acoplador que aisla

elctricamente el dispositivo de campo con el
procesador del PLC.
Interfase para entrada discreta en DC
Interfase para entrada discreta en AC
MDULOS DE SALIDA DISCRETA
Estos mdulos convierten las seales

procedentes de la CPU, y transmiten las ordenes
hacia los dispositivos externos (actuadores), en
la que slo es necesario transmitir dos estados
lgicos: activado o desactivado.
Los actuadores que se conectan a estas

interfases pueden ser: contactores, rels,
lmparas indicadoras, electrovlvulas, displays,
anunciadores, etc.
MDULOS DE ENTRADA
ANALGICA
Estos mdulos tienen como funcin, digitalizar

las seales analgicas para que puedan ser
procesadas por la CPU. Estas seales
analgicas pueden ser magnitudes de
temperaturas, presiones, tensiones, corrientes,
velocidades, etc.
MDULOS DE ENTRADA
ANALGICA
El tipo de seal que reciben, pueden ser de

tensin o de corriente, en rangos normalizados:
Seal
de corriente: 0-20 mA, 4-20mA, 10mA.
Seal
de tensin: 0-10V, 0-5V, 0-2V, 10V.
MDULOS DE SALIDA ANALGICA
Estos mdulos son usados cuando se desea

transmitir hacia los actuadores analgicos
seales de tensin o de corriente que varan
continuamente.
Su principio de funcionamiento puede

considerarse como un proceso inverso al de los
mdulos de entrada analgica.
MDULOS DE SALIDA ANALGICA
Las seales analgicas de salida son de dos

tipos: seales de corriente y seales de tensin.
Dentro de los valores normalizados tenemos:

Seal
de corriente: 0-20mA, 4-20mA, 20 mA.
Seal
de tensin: 0-10V, 10V.
La memoria ROM
(Read Only Memory)
Es una memoria de slo lectura, que contiene

el sistema operativo con que opera el
controlador, NO SE BORRA.
Se dice tambin que es una memoria ejecutiva,

fue programada por el fabricante del PLC para
ejecutar las instrucciones.
La memoria RAM
(Random Access Memory)
Memoria de acceso aleatorio (voltil), es fcil de

modificarla; su informacin desaparece al
faltarle corriente.
Se dice tambin que es una memoria de

aplicacin, pues en sta se ubica el programa
del usuario, pudiendo ser modificado cuando
se requiera.
MDULOS DE MEMORIA
ADICIONALES
Son dispositivos electrnicos enchufables en la
CPU, destinados a guardar informacin de manera
provisional o permanente.
Se cuentan con dos tipos de memorias:
Voltiles: RAM, ya mencionada, con la diferencia
que tambin pueden ser enchufables.
No voltiles: EPROM y EEPROM.
A continuacin detallamos estos:
MEMORIA EPROM
(Enable Programmable Read Only Memory)
Es un mdulo de memoria enchufable del tipo

no voltil. Se utiliza normalmente para
guardar programas definitivos ya probados y
debidamente depurados, adems pueden ser
transportados y utilizados en cualquier
momento.
MEMORIA EPROM
Estos mdulos son
programados con
seales elctricas,
mientras que para
borrarlos deben ser
sometidos luz
ultravioleta.
MEMORIA EEPROM
(Electrically Erasable Programmable Read Only
Memory)
Este mdulo tiene las mismas caractersticas

que el mdulo EPROM, con la nica diferencia
que tanto la escritura como el borrado se
realiza elctricamente.
BATERA DE RESPALDO
El contenido de la memoria RAM, es voltil,

generalmente se salvaguarda mediante una
batera de larga duracin (entre 2 a 5 aos)
enchufable en la CPU; por lo tanto, es
importante que esta batera se mantenga en
perfectas condiciones.
EL DILOGO HOMBRE- MQUINA

La etapa que permite la comunicacin entre
el operador humano y la inteligencia del
PLC se denomina dilogo hombre-mquina.
El dispositivo que se usa
PLC
para esta comunicacin se
denomina terminal de
programacin.
OPERADOR
OPERADOR
HUMANO
HUMANO
UNIDAD DE PROGRAMACIN
Las unidades o terminales de programacin, son

el medio por el cual el hombre podr acceder a la
escritura, lectura, modificacin, monitoreo,
forzado, diagnstico y la puesta a punto de los
programas.
UNIDAD DE PROGRAMACIN
teclado
Son
y un visualizador o pantalla.
una herramienta muy
importante y necesaria para el

dilogo con el PLC, pero
fsicamente independiente.
PROGRAMACIN BSICA 1
Funciones de memoria
PROGRAMACIN DE LAS
FUNCIONES DE MEMORIA
En este mdulo veremos otra herramienta

de programacin:
LAS MEMORIAS INTERNAS
MEMORIAS INTERNAS
Tambin
llamada salida virtual, es decir,

que fsicamente no activa una salida fuera
del PLC.
Tiene la funcin equivalente a la funcin
de los rels auxiliares en los tableros
convencionales.
MEMORIAS INTERNAS
En la lgica del programa, simplifican el
circuito para un mejor seguimiento y
comprensin.
Segn la marca y procedencia del PLC, se le
conoce en la programacin como:
Bits (B)
Marca (M)
Bandera (F), etc.
Desarrollemos un ejemplo:
Tenemos esta
S1
aplicacin que
S2
deseamos
programarla en S3
el PLC:
S13
S14
K1
S4
S5
S7
S8
S10
S6
S11
S12
S9
Otra forma de presentarlo al circuito

anterior sera:
S1
S4
S2
S6
S3
S5
S7
S8
S9
K2
S10
S11
S12
S14
S13
K2
K3
K1
K3
En diagrama de contactos sera:

Label 1
S1 S2 S3 S13
Label 3
B1
B1
S14
B1
O 0,1
Label 2
B2
Hay 2 salidas
virtuales y
una sola salida
real en el PLC
PROGRAMACIN : MEMORIAS
SET / RESET
En todo sistema de mando es necesario

memorizar algunas seales,
por ejemplo,
en los circuitos
Marcha
Marcha
K2
K1
elctricos
tenemos:
Paro
Paro
K1
K2
SET / RESET
Tan slo pulsando
marcha
marcha, el
contactor se
energiza, y
paro
seguir as hasta
que se pulse paro.
La salida K1 se ha
K1
memorizado
marcha
K1
K1
paro
K1
SET / RESET
Hasta cundo?..
marcha
marcha
K1
que se
pulse paro.
La salida K1
ser reseteada.
K1
Hasta
paro
K1
paro
K1
SET / RESET
Esto es posible hacerlo tambin en el PLC de

esta forma:
I 0,0
O 0,0
I 0,1
O 0,0
SET / RESET
Pero hay una herramienta que simplica las
cosas: LA MEMORIA SET/ RESET.
En diagrama de funciones se representa as:
S
R
SET / RESET
El diagrama de contactos se representa as:
I 0,1
I 0,2
I 0,1
O 0,1
S
O 0,1
I 0,2
O 0,1
R
SET / RESET
Cmo funciona la lgica?.

Sigamos la secuencia en el tiempo.
1
0
Si accionamos Set
1
S
R
Indeterminado
Se Setea
SET / RESET
3
0
Se qued Seteado
Hasta cundo? ...
SET / RESET
Hasta que se mande un 1 lgico al RESET.
4
0
Se Resetea
Se qued Reseteado
SET / RESET
Qu pasa cuando se presiona el SET y el RESET a la vez?
Tiene prioridad el
que est abajo
Ahora hagamos un repaso ...!
AUTOEVALUACION: pregunta 1
De las figuras mostradas indicar cuales se relacionan
con las entradas del PLC y cuales con las salidas.
1)
4)
7)
2)
5)
8)
3)
6)
9)
Solucin de la pregunta 1
E
N
T
R
A
D
A
S
A
L
I
D
A
Nmeros: 1, 3, 4, 9
Nmeros: 2, 5, 7, 8
Este dibujo en conjunto representa un:
a) fototransistor
b) triac
c) optoacoplador
d) diodo
c) Representa un optoacoplador
En que tipo de memoria se

encuentra el sistema
operativo puesto por el
fabricante?
Se encuentra en una memoria del tipo
ROM (solo lectura)
Cual de las caractersticas
mencionadas pertenecen a
la memoria EPROM?
a) Son voltiles
b) Son programables por el
fabricante del PLC
c) Se borran elctricamente
d) Se borran con luz ultravioleta
La memoria EPROM es no voltiles,
programables elctricamente y se borran con
luz ultravioleta, por lo tanto respuesta:
d)
Los mdulos de entrada,
cuales son los tipos de
seales que pueden
recibir?
Los tipos de seales que pueden recibir son:
a) Seales discretas:
t
b) Seales analgicas:
BIEN.. AHORA ESTAS EN

CONDICIONES DE
RESOLVER LAS
PREGUNTAS DE
AUTOEVALUACIN
CONFIGURACIN DE LOS
PLCs Y TEMPORIZADORES
CONFIGURACIN
CONFIGURACIN
INTRODUCCIN
Es importante conocer como los fabricantes

presentan los diferentes tipos de PLCs, as
como sus ventajas y desventajas.
Esto nos servir para seleccionar de acuerdo a
las aplicaciones, los PLCs que ms se adapten
a nuestras necesidades.
OBJETIVO
Diferenciar los tipos de configuraciones de

PLCs.
CONFIGURACIN
Existen bsicamente tres tipos de
configuraciones de PLC:
Compacto. Rene todas las partes del PLC en

un slo bloque.
Modular. Se divide en mdulos para ser

armados segn los requerimientos del usuario.
Compacto-modular. Es una combinacin del

compacto y el modular.
CONFIGURACIN: COMPACTA
Estos renen en su estructura:
La fuente, la CPU,
y las
Interfases de E/S.
Este es un PLC
S5-95U de la marca SIEMENS
CONFIGURACIN COMPACTA.
Ventajas:
Son econmicos.
Son pequeos.
Su programacin es bastante sencilla.
Son fciles de seleccionar.
De fcil instalacin.
Soportan condiciones extremas de funcionamiento. Temperaturas <60 C, Fluctuaciones de
tensin, Vibraciones mecnicas, Humedad, etc...
CONFIGURACIN: MODULAR
En esta configuracin se tiene que seleccionar

cada uno de los componentes.
La CPU, la cantidad de mdulos de Entrada/Salida,
si son digitales y anlogas, mdulos inteligentes,
etc..
El tamao del rack y la fuente de alimentacin,
segn la potencia que consumen todos los
mdulos involucrados, ms los mdulos futuros.
Aqu se muestra los mdulos que componen un

PLC de la marca SIEMENS
Aqu se muestra los mdulos montados sobre un
CARRIL DIN
Aqu se muestra un PLC S5-115U de la marca

SIEMENS para ser montado sobre PLACA
PERFORADA
CONFIGURACIN MODULAR.
Ventajas y desventajas:
Su costo vara de acuerdo a la configuracin del PLC.
Utiliza mayor espacio que los compactos.
En caso de falla, se puede cambiar el mdulo
averiado rpidamente.
Su mantenimiento requiere de mayor tiempo.
Las ampliaciones son de acuerdo a las
necesidades.
CONFIGURACIN:
COMPACTA-MODULAR.
Est constituida, por un PLC compacto, que se ha

expandido a travs de otros mdulos. Por lo
general: E/S discretas o analgicas, Mdulos
inteligentes, etc..
CONFIGURACIN:
COMPACTA - MODULAR
Ventajas y desventajas:
Son ms econmicos que los PLC modulares.
La seleccin del PLC, es sencilla.
Su programacin es fcil, solo debe tener en

cuenta el direccionamiento, segn la unidad de
extensin a la que se refiere.
Soportan condiciones extremas de funcionamiento.
Hagamos un repaso!
AUTOEVALUACION:
Pregunta 1
De las figuras de PLCs
mostradas indicar :
Cules son compactos?
Slo el de la figura 4!
AUTOEVALUACION:
Pregunta 2
Los PLCs se montan en
Placa Perforada y tambin
Sobre .
. CARRIL DIN
AUTOEVALUACION:
Pregunta 3
Para un proyecto de un:
Arranque secuencial de 4 bombas para extraer
agua de un pozo .
Que tipo de PLC usara?
Bastara un PLC .
COMPACTO!
Ahora est preparado para realizar su

prueba de Autoevaluacin ...
Unidad 4: SELECCIN DE LOS PLCs

CONTADORES
INTRODUCCIN
Los
Primeros PLCs tenan tiempo de barrido de

programa entre 40 y 50 ms.
Comparados
con los 5 a 10 milisegundos de los micros

PLCs que estn disponibles hoy.
INTRODUCCIN
Los
PLCs modernos pueden hacer

clculos matemticos, tomar
decisiones basadas en cualquier
nmero de variables o constantes,
y comunicarse con otros PLCs
terminales.
INTRODUCCIN
Existen
PLCs que van desde 6 hasta

miles de E/S.
Y los diagramas de
escalera reemplaza
el lenguaje booleano.
T5,D B5
O 1,7
S
I 0,0
B 100
B23 O2,1
C3,F
B5
M6,S
O 3,5
L 27
J
INTRODUCCIN
Cuando
nuestra empresa desee

implementar un PLC,
probablemente nosotros como
tcnicos estaremos
comprometidos en su
eleccin.
OBJETIVOS
En
este mdulo identificaremos los criterios para

seleccionar al PLC de acuerdo a requerimientos
tcnicos de hardware y software.
Reconoceremos
el principio de funcionamiento del

contador en la programacin de PLCs.
CONTENIDO
1.- Criterios tcnicos para

seleccionar un PLC.
2.- El contador.
Consideraciones de costo
El costo de cualquier PLC en lo referente a la
instalacin debe ser dividido en tres partes
principales:
Costo
del PLC mismo.

Costo de la escritura y documentacin del software.
Gastos de la instalacin, cableado y componentes
adicionales como fuentes de energa externa
Una buena seleccin del PLC es vital.
Se tiene que encontrar

siempre un equilibrio
entre los costos y las
exigencias tcnicas
para nuestra instalacin.
Cmo seleccionar un PLC?

Los principales factores a tener en
cuenta para seleccionar un PLC son:
Fuente de alimentacin
C.P.U.
Entradas y
salidas discretas
Entradas y salidas analgicas
Mdulos inteligentes
Lenguajes de programacin
Sistemas de configuracin
Veamos
a continuacin cuales son los datos

tcnicos ms relevantes de cada uno de estos
principales factores.
Cuando se estima la potencia de la fuente, se debe
considerar los consumos de las siguientes cargas:
CPU
Mdulos
E/S (discreta/anloga)
Mdulos inteligentes
Ampliaciones futuras
Otros.
Para la fuente de alimentacin es
necesario tener presente los
siguientes datos tcnicos:
Tipo de corriente: AC / DC
Nivel de tensin:
Valor nominal : Vn
Margen admisible
Potencia admisible
Expresado en (W)
Frecuencia
de la red
Valor nominal : 50/60 Hz 5%
Capacidad de corriente
De entrada a (...V): (A)
De salida (usuario) a (...V): (A)
Condiciones ambientales
Temperatura : ( C )
% Humedad ,sin condensacin
ndice de proteccin: (IP...)
UNIDAD CENTRAL DE PROCESAMIENTO

(C. P. U.)
Del
mismo modo, cuando

se selecciona la CPU,
debemos tener presente
que debe satisfacer los
requerimientos del
sistema actual y futuro.
C. P. U.
Capacidad de memoria Total : (Kb)
Interna RAM : Kb o instrucciones.
Mdulos de memorias : EPROM, EEPROM
Tiempo de ejecucin (SCAN TIME)
De cada operacin binaria : (us)
De cada operacin tipo palabra : (us)
De una operacin mixta : 35% binarias + 65%
palabras (us)
En cada caso stos varan segn el fabricante.
C. P. U.
Tiempo
de vigilancia de ciclo: Perro

guardin (ms)
Cantidad de E/S discretas
Cantidad de E/S anlogas
Cantidad de memorias internas
C. P. U.
Cantidad
de Temporizadores.
Cantidad de contadores
Reloj-Calendario.
Algoritmo de Regulacin PID.
Canales de Comunicacin.
ENTRADAS DISCRETAS
Cuando
deseamos seleccionar los mdulos de

entrada, es conveniente tener presente:
ENTRADAS DISCRETAS
Cantidad
de entradas discretas
Tipo de corriente AC / DC
Nivel de tensin nominal (V)
Temperatura ambiente admisible. ( C )
Es recomendable usar entradas discretas en DC por
razones de seguridad y econmicas en lugar de
entradas en AC.
SALIDAS DISCRETAS
Del mismo modo para las
salidas discretas:
SALIDAS DISCRETAS
Cantidad
de salidas discretas
Tipo de corriente AC/DC. Tipo : transistor, rel o Triac
Nivel de tensin. Valores ms usuales :
24 VDC, 110/115 VAC, 220/230 VAC.

Capacidad admisible de corriente: mA, A
Potencia : W /DC, VA /AC
Condiciones ambientales de temperatura C.
ENTRADAS / SALIDAS
ANALGICAS
Cantidad de entradas/salidas analgicas
Tipo de seal en corriente:
0-20mA,
4-20mA, etc.
En tensin:
0-2 V, 0-5 V,
0-10 V, 10V,
etc.
ENTRADAS / SALIDAS
ANALGICAS
Resistencia
de entrada anlogas. Mohmio.

Resistencia de carga en salidas anlogas.
Resolucin: 8, 12, 16 bits
Corriente/tensin mxima admisible, en
entradas anlogas, mA/ V
MDULOS INTELIGENTES
Se tienen de diferentes tipos tales
como :
Mdulo
de regulacin PID
Mdulo de posicionamiento
Controlador de motores paso a paso
Mdulos de comunicacin, etc.
MDULOS INTELIGENTES
Mdulos de
comunicacin.
etc.
LENGUAJE DE PROGRAMACIN
Cada fabricante tiene su propio lenguaje
de programacin, cuya representacin
vara de acuerdo a la marca, as
tenemos :
Lista de instrucciones
Texto estructurado
Plano de funciones
Diagrama escalera o diagrama de
contactos
El
Diagrama escalera o diagrama de

contactos es la representacin ms
difundida en la mayora de PLCs.
T5,D
B5
O 1,7
S
I 0,0
B 100
B23
O 2,1
C3,F
B5
M 6,S
O 3,5
L 27
J
El lenguaje de programacin generalmente
tiene capacidad para programar:
E/S analgicas.
Secuenciadores.
Operaciones aritmticas : +, - , x , / ,
Comparadores : >, <, ><, >=, <=,=.
Saltos.
Algoritmos PID, etc.
SISTEMA DE CONFIGURACIN
Es importante tambin tener presente los
sistemas de configuracin, tal como se
estudi en la unidad 3.
Configuracin
compacto.
Configuracin
modular.
Configuracin
Compacto-modular.
El fabricante o distribuidor debe dar garanta

del equipo, para ello debe disponer :
Repuestos : la totalidad de las partes y
accesorios de preferencia.
Catlogos y manuales.
Servicio Tcnico de:
Mantenimiento
Programacin
Asesoramiento
PLC
PROGRAMACIN BSICA 2
Contadores
CONTADORES
Programacin de Contadores
En
el PLC la funcin Contador permite

contar o descontar acontecimientos.
Estas dos operaciones
Contar 9
pueden ser simultneas
8
7
o no.
6
5
Descontar
0
En el PLC Telemecanique y en otros, esta

funcin se designa con la letra C.
Al igual que los temporizadores existe tambin

en los contadores, los trminos VALOR de
PRESET, y VALOR CORRIENTE
Valor
de preset Ci,P
valor comprendido entre 0 y 9999.
Valor
corriente Ci,V
Aparece con la letra V:
Este valor instantneo, nos indica en cuanto
va la cuenta y puede crecer o decrecer.
EJEMPLO:
Nmero de Contador
C10
Valor corriente
C10,V : 18
Valor de preset
C10,P : 35
V: 18
La
operacin de contar consiste en

incrementar el valor corriente del
contador (aadir 1) , cada vez que se
presenta un impulso o un
acontecimiento.
Ci,V
La
operacin de descontar
consiste en decrementar el
valor corriente del contador
(sustraer 1) , cada vez que se
presenta un impulso o un
acontecimiento.
Ci,V
4
El contaje es cclico, definido entre
0 y 9999
Al
final del ciclo contaje,

contaje Ci,V pasa de 9999 a
0 por incremento.
Ci,V
9995
9996
9997 9998
9999
Al
final del ciclo descontaje,

descontaje Ci,V pasa de 0
a 9999 por decremento.
Ci,V
1
9999
9998 9997
9996
Cmo Funciona el Contador?

El contador tiene 4 entradas y 3 salidas.
ENTRADAS
SALIDAS
R:Reset Cuando esta en 1, el valor corriente Ci,V

se pone a cero.
P:Preset Cuando esta en 1, el valor de
preseleccin Ci,P se carga en el valor
corriente Ci,V.
U^:UP cuenta Con un flanco de subida, el valor
corriente se incrementa en una unidad.
D^:DOWN descuenta Con un flanco de subida, el
valor corriente se descuenta una unidad.
EMPTY Contador vaco, est en 1 nicamente

cuando Ci,V pasa de
0 a 9999.
9999
DONE Preset alcanzado
Est en 1 si el valor de preset Ci,P es igual al
valor corriente Ci,V.
Ci,P= Ci,V
FULL Contador lleno, est en 1 nicamente
cuando Ci,V pasa de
9999 a 0.
0
Cmo funciona el Contador en

incremento?
1.-En
modo contador,
1.cada frente ascendente
(flanco de subida) en
la entradas U^ del
contador, incrementa el
valor corriente Ci,V en
1
R
P
1 U^
0
D^
V:15

incremento?
R
P
U
D
V:35
D
F
2.- Cuando el valor

corriente alcanza el
valor del preset
Ci,V = Ci,P = 35
3.- La salida D pasa a 1

lgico

decremento?
1.- En modo descontar,
cada flanco de subida
en la entradas D^ del
contador, decrementa el
valor corriente Ci,V en 1
R
P
U^
1 D^
0
V:76

decremento?
R
P
U
D
V:35
D
F
2.- Cuando el valor

corriente alcanza el
valor del preset
Ci,V = Ci,P = 35
3.- La salida D pasa a 1

lgico
Antes de continuar...
Hagamos
un repaso!
AUTOEVALUACIN: Pregunta 1
Cuando el valor corriente de un
contador pasa de 9999 a 0.
Cul de las 3 salidas se activan?
La salida F ( Full) se activa.
Para la seleccin de un PLC es

importante tener en cuenta como
se va a instalar ?
NO!
Los principales factores a tener en

cuenta para seleccionar un PLC son:
Fuente de alimentacin
C.P.U.
Entradas y salidas discretas
Entradas y salidas analgicas
Mdulos inteligentes
Lenguajes de programacin
Sistemas de configuracin
AUTOEVALUACIN: pregunta 3
Por qu es recomendable usar mdulos
de entradas y salidas discretas en DC?
Por razones de seguridad

y econmicas
Por qu no es recomendable
comprar un PLC no comercial en
nuestro medio?
...Por qu no tiene soporte

tcnico.
Bien ... ahora si asimilaste el

contenido de esta unidad, te
invito a resolver las preguntas de
autoevaluacin...suerte.

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UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERA

FACULTAD DE de INGENIERA QUMICA y TEXTIL

Ing. Jorge Cosco Grimaney

Que empresas textiles en nuestro pas estn

Cmo puedes contribuir a la automatizacin de las

Sabes que el PLC es una herramienta muy til para

El Controlador Lgico Programable

Funciones lgicas bsicas AND y

Por qu son tan populares los

Es fcil encontrar personas para su

Existe gran cantidad de

Sus componentes son

1CR 2CR 3CR

y Cules son sus

Ocupan mucho espacio.

No son muy verstiles a

Tienen un mayor consumo

Antes de continuar definamos un

El cuerpo humano es un ejemplo de

En la industria tradicional un sistema de

..donde las funciones lgicas estn

En la prxima unidad estudiaremos en

... La respuesta es...

Las respuestas son :

Las ventajas enunciadas pertenecen a los

4- Sus componentes son fciles de

Las respuestas son :

La seal de salida es 1 nicamente

La seal de salida es 1 si al menos una

La seal de salida es 1 si la seal de

Desarrollando una aplicacin en el PLC

Desarrollando una aplicacin en el

Desarrollando una aplicacin en el PLC

SI la entrada I 0,1 Y la entrada I0,2 tienen energa

la entrada I 0,1 Y la entrada I0,2 tienen energa

ENTONCES energize la salida O0,1

ARQUITECTURA DEL PLC

ESTRUCTURA BSICA DE UN PLC

El PLC realiza el tratamiento de la informacin.

Recibe la informacin, la procesa y emite

ARQUITECTURA DEL PLC

El PLC est construido con componentes

ARQUITECTURA DEL PLC

Tiene la funcin de adaptar la tensin de la red

Son tarjetas electrnicas, a travs de las cuales

Estas tarjetas pueden ser: discretas o anlogas,

MDULOS DE ENTRADA DISCRETA

Estos mdulos son los encargados de leer los

A estos mdulos o tarjetas se conectan:

MDULOS DE ENTRADA DISCRETA

En el mdulo est un opto-acoplador que aisla

Interfase para entrada discreta en DC

MDULOS DE ENTRADA DISCRETA

Interfase para entrada discreta en AC

MDULOS DE SALIDA DISCRETA

Estos mdulos convierten las seales

Los actuadores que se conectan a estas

Estos mdulos tienen como funcin, digitalizar

El tipo de seal que reciben, pueden ser de

de corriente: 0-20 mA, 4-20mA, 10mA.

de tensin: 0-10V, 0-5V, 0-2V, 10V.

MDULOS DE SALIDA ANALGICA

Estos mdulos son usados cuando se desea