INSTITUTO TECGNOLOGICO

DE TUXTLA GUTIERREZ
MATERIA:
CIRCUITOS Y MAQUINAS
ELECTRICAS
TEMA:
>TIPOS DE MOTORES
ELECTRICOS
>MOTORES TRIFASICOS
>MOTORES DE CORRIENTE
CONTINUA
PROFESOR:
ING. JULIO CESAR LLAVEN
GORDILLO
INTEGRANTES:
PEA AGUILAR ALEJANDRO
PEREZ GARCIA MOISES

CLASIFICACIN DE LOS
MOTORES ELCTRICOS

Motores de corriente alterna:

-Motores sncronos
-Motores asncronos

Monofasicos:

De bobinado auxiliar
De espira en corto circuito
Universal

Trifasicos:
De rotor bobinado
De roto en corto circuito( jaula de ardilla)

 Motores de corriente continua:

De excitacin independiente.
De excitacin serie.
De excitacin (shunt) o derivacin.
De excitacin compuesta (compund).

 Motores sncronos:
Un motor se considera sncrono cuando la velocidad del campo magntico
del estrtor es igual a la velocidad de giro del rotor
Recordar que el rotor es la parte mvil del motor.

Motores asncronos:
Un motor se considera asncrono cuando la velocidad del campo magntico
generado por el estrtor supera a la velocidad de giro del rotor

MONOFSICOS
De bobinado auxiliar
Como todos los motores elctricos, est formado por un circuito
magntico y dos elctricos. El circuito magntico est formado por el
esttor, donde se coloca el bobinado inductor y el rotor que incorpora el
bobinado inducido, que en la mayora de los casos suele ser de jaula
de ardilla.

 Funcionamiento
De su nombre se desprende que utiliza un solo bobinado inductor, recorrido
por una corriente alterna que crea un flujo tambin alterno, pero de
direccin constante que, por s solo, no es capaz de hacer girar al rotor. Si
el rotor se encuentra ya girando, en los conductores del bobinado retrico
se generan fuerzas electromotrices que hacen que por el bobinado retrico
circulen corrientes, que a su vez generan un flujo de reaccin desfasado 90
elctricos respecto del principal.

DE
ESPIRA
EN
CORTO
CIRCUITO
El motor de espira en cortocircuito est constituido por un esttor de polos

salientes y un rotor de jaula de ardilla. En la masa polar se incorpora una

espira en cortocircuito que abarca un tercio aproximadamente del polo.
Las bobinas rodean las masas polares Al alimentar las bobinas polares
con una corriente alterna se produce un campo magn- tico alterno en el
polo que por s solo no es capaz de poner en marcha el motor.

Funcionamiento:
El flujo que atraviesa la espira genera en esta una fuerza electromotriz
inducida que hace que circule una corriente de elevado valor por la espira.
Esto a su vez crea un flujo propio que se opone al flujo principal. En estas
condiciones se obtiene un sistema de dos flujos en el que el flujo propio
estar en retraso respecto del flujo principal, haciendo que el motor gire

UNIVERSAL
Es un motor monofsico que puede funcionar tanto en corriente continua
como alterna. Su constitucin es esencialmente la del motor serie de
corriente continua, y sus caractersticas de funcionamiento son anlogas.

Funcionamiento:
El motor universal funciona en corriente continua exactamente igual que un
motor serie. Si el motor se alimenta con corriente alterna, arranca por s
solo, ya que la corriente que recorre el bobinado inductor presenta cien
alternancias por segundo, lo mismo que le ocurre a la corriente que recorre
el bobinado inducido, por lo que el momento de rotacin y el sentido de giro
permanecen constantes.

PROTECCIN DE LOS MOTORES ELCTRICOS

La

proteccin de motores es una funcin esencial para asegurar la

continuidad del funcionamiento de las mquinas. La eleccin de los
dispositivos de proteccin debe hacerse con sumo cuidado.

Los

fallos en los motores elctricos pueden ser, como en todas las

instalaciones, los derivados de cortocircuitos, sobrecargas y los contactos
indirectos. Los ms habituales suelen ser las sobrecargas, que se
manifiestan a travs de un aumento de la intensidad absorbida por el
motor, as como por el aumento de la temperatura de este.

 Cada vez que se sobrepasa la temperatura normal de funcionamiento, los

aislamientos se desgastan prematuramente. Los efectos negativos no son
inmediatos, con lo que el motor sigue funcionando aunque a la larga estos
efectos pueden provocar las averas antes expuestas.

Tipos:
Proteccin contra contactos directos e indirectos.
Proteccin contra sobrecargas y cortocircuitos

PROTECCIN CONTRA CONTACTOS DIRECTOS E

INDIRECTOS

La

proteccin contra contactos directos e indirectos se realiza

mediante
la
colocacin
de
interruptores
diferenciales
complementados con la toma de tierra y su ubicacin.

PROTECCIN CONTRA SOBRECARGAS Y CORTOCIRCUITOS

Las sobrecargas en los motores elctricos pueden aparecer por exceso de

trabajo de estos, desgaste de piezas, fallos de aislamiento en los
bobinados o bien por falta de una fase. Para proteger las sobrecargas y
cortocircuitos se hace uso de los fusibles y los interruptores magneto
trmicos.

Los

interruptores magneto trmicos han de ser del mismo nmero de

polos que la alimentacin del motor. Para la proteccin de motores y
transformadores con puntas de corriente elevadas en el arranque estarn
dotados de curva de disparo tipo D en la que el disparo trmico es idntico
a los dems y el disparo magntico se sita entre diez y veinte veces la
intensidad nominal (In).

MEDIDAS ELCTRICAS EN LAS INSTALACIONES DE

MOTORES ELCTRICOS

En

las instalaciones encargadas de alimentar motores elctricos, es

necesario el control y la medida de algunas magnitudes elctricas para
garantizar el buen funcionamiento de estas, y en caso de avera, poder
localizarlas.

Las ms frecuentes durante el funcionamiento suelen ser las medidas de

intensidad, tensin, frecuencia y potencia, mientras que para localizar

averas, suelen ser las de continuidad de los bobinados y la de resistencia
de aislamientos.

Medida de intensidad

La

medida se puede realizar

mediante aparatos fijos (de cuadros)
o mediante porttiles. En este caso
nos es de gran ayuda la pinza
amperimtrica, pues podemos medir
la intensidad sin tener que actuar
sobre el conexionado.

Cuando

realizamos
la
medida
mediante aparatos fijos, se usan
aparatos de cuadros intercalados en
la lnea de alimentacin o bien se
hace uso de los conmutadores de
medidas
para
no
tener
que
aumentar el nmero de aparatos.

 Medida de frecuencia
La frecuencia es otra de las magnitudes que, en determinadas ocasiones,
nos puede servir para determinar el funcionamiento del motor, sobre todo
cuando se utilizan convertidores de frecuencia. Su conexin, como se
expuso en la Unidad 5, se realiza en paralelo con la lnea.

Medida de potencia y
factor de potencia

En

las instalaciones de
motores
elctricos,
la
medida de potencia nos
puede
servir
para
descartar
anomalas,
aunque
no
sea
una
medida que se haga de
forma regular. Eso s, para
realizarla es conveniente
tener en cuenta que
existen
vatmetros
trifsicos con un solo
circuito medidor o con
varios
circuitos
medidores.

Ventajas:

En

diversas circunstancias presenta muchas ventajas respecto a los

motores de combustin:

A igual potencia, su tamao y peso son ms reducidos.

Se pueden construir de cualquier tamao.
Tiene un par de giro elevado y, segn el tipo de motor,

prcticamente

constante.

Su

rendimiento es muy elevado (tpicamente en torno al 75%,

aumentando el mismo a medida que se incrementa la potencia de la
mquina).

Este tipo de motores no emite contaminantes, aunque en la generacin

de energa elctrica de la mayora de las redes de suministro si emiten
contaminantes

Tipos de Aislamiento

 Tipos de carcaza (envolventes)

Carcaza a prueba de agua. Envolvente

totalmente cerrada para impedir

que entre agua aplicada en forma de un chorro o manguera y con medios
de drenar agua al interior.

Carcaza a prueba de ignicin de polvos. Fabricada para evitar que entren

cantidades de polvo que puedan encender o afectar desempeo o
capacidad.

Carcaza

totalmente cerrada envolvente que evita el intercambio de aire

entre el interior y el exterior de ella pero que no es lo suficiente mente
cerrada para poderla considerar hermtica al aire.

Carcaza

protegida al temporal. Envolvente abierta cuyos conductos de

ventilacin estn diseados para reducir al mnimo la entrada de lluvia o
nieve y partculas suspendidas en el aire, y el acceso de estas en las
partes elctricas.

MOTOR TRIFSICO
Es una mquina elctrica rotativa, capaz de convertir la energa
elctrica trifsica suministrada, en energa mecnica. La energa
elctrica trifsica origina campos magnticos rotativos en el bobinado
del estator lo que provoca que el arranque de estos motores no
necesite circuito auxiliar, son ms pequeos y livianos que uno
monofsico de induccin de la misma potencia, debido a esto su
fabricacin representa un costo menor.

 Rotor

en cortocircuito (jaula de ardilla)

motor de rotor en cortocircuito es el de construccin ms sencilla, de

funcionamiento ms seguro y de fabricacin ms econmica. Su nico
inconveniente es el de absorber una elevada intensidad en el arranque a la
tensin de funcionamiento.

 Rotor bobinado
En este tipo de motores, el rotor va ranurado igual que el esttor, y en l se
coloca un bobinado normalmente trifsico similar al del esttor conectado
en estrella y los extremos libres se conectan a tres anillos de cobre,
aislados y solidarios con el eje del rotor

Partes

El estator: est constituido por un

enchapado de hierro o silicio de forma
ranurado, generalmente es introducido a
presin dentro de una de la carcasa.

El rotor: es la parte mvil del motor. Est

formado por el eje, el enchapado y unas
barras de cobre o aluminio unidas en los
extremos con tornillos. A este tipo de rotor
se le llama de jaula de ardilla o en
cortocircuito porque el anillo y las barras
forman en realidad una jaula.

El entrehierro: es el espacio situado

entre el estator y el rotor y es por donde
el flujo magntico pasa de uno al otro.

 Los

escudos: por lo general se elaboran de hierro colado. En el centro

tienen cavidades donde se incrustan cojinetes sobre los cuales descansa
el eje del rotor. Los escudos deben estar siempre bien ajustados con
respecto al estator, porque de ello depende que el rotor gire libremente, o
que tenga "arrastres" o "fricciones".

Principio de funcionamiento
Cuando la corriente atraviesa los arrollamientos de las tres fases del motor,
en el estator se origina un campo magntico que induce corriente en las
barras del rotor. Dicha corriente da origen a un flujo que al reaccionar con el
flujo del campo magntico del estator, originar un par motor que pondr en
movimiento al rotor. Dicho movimiento es continuo, debido a las variaciones
tambin continuas, de la corriente alterna trifsica.

Ventajas

A igual potencia, su tamao y peso son ms reducidos.

Tiene un par de giro elevado y, segn el tipo de motor, prcticamente
constante.

Su rendimiento es muy elevado (tpicamente en torno al 75%, aumentando

el mismo a medida que se incrementa la potencia de la mquina).

Los trifsicos no necesitan bobina de arranque y por lo tanto

tampoco capacitores y mucho menos interruptores centrfugos que son
comunes en los motores monofsicos. Por lo que al ser ms sencillos
necesitan menos mantenimiento.

Pueden cambiar el sentido de rotacin con solo invertir dos de las tres lneas
de entrada.

Permiten diferentes tipos de conexiones que permite lograr configurar el

sistema de arranque para reducir la corriente inicial.

DESVENTAJAS

Costo

mayor que el sistema de partida directa, debido a los

contactores adicionales.

El motor debe trabajar para la conexin en tringulo con la tensin de fase

y debe estar proyectado para trabajar a una tensin superior de fase
( veces), para la conexin estrella.

El

motor debe tener disponible 6 terminales que permitan la conexin

estrella-tringulo.

El

esquema de comando se vuelve un poco ms complejo que el de

partida directa a tensin plena.

 Aplicaciones
Por su variedad de potencia y tamao son muy usados en la industria no
siendo as en el sistema residencial y domstico debido fundamentalmente
a que en este sector no llega la corriente trifsica. En la industria se
emplean para accionar mquinas-herramienta, bombas, montacargas,
ventiladores, extractores, elevadores, gras elctricas, etc.

>MOTOR DE CORRIENTES CONTINUA

Un motor de c.c. permite regular la v del eje y obtener un M de encendido elevado, para ello
hay que aplicar una corriente I en el inducido y en el inductor.

Al conectar el motor a la fuente (pila) la corriente circula por las bobinas inductoras
generando un electroimn y por tanto un campo magntico.

Al circular la corriente por las bobinas inducidas a travs de las escobillas y el colector
delgas.

Una vez establecido el campo magntico, los pares de fuerza que actan sobre las bobinas
inducidas las obligarn a girar todo el rotor.
Al aplicar una tensin en el inducido (rotor)
aparece una f.e.m. E contraria, que al ser motor
recibe el nombre de f.c.e.m. E
E=kn
Que se opone a la tensin de base Ub (de
entrada) fuerza contraelectromotriz (f.c.e.m) E:
E=Ub Ui - Uesc
La E aumenta con la velocidad de rotacin del
motor y con la intensidad de la induccin
magntica presente en el rotor.

>RENDIMIENTO, POTENCIA Y PAR O MOMENTO

MOTOR TIL.
Rendimiento:

=Eu/Eabs = Pu/Pabs = 1- Pp/Pabs < 1

Potencia til, Pu:
Relacionada on el par y la velocidad de giro.
Mu = Pu /
(Nm)= (W) / (rad/s)
=2 n/60
n (rpm)
Mu = 60Pu / 2 n
Si Mu Pu
Esto se consigue n de espiras
Potencia absorbida, Pabs:
Pabs = I Ub (W) = (A) (V)
En los motores elctricos tambin se utiliza el trmino potencia
electromagntica (intensidad en el inducido x f.c.e.m):
P = I E

PRDIDAS DE POTENCIA
Prdidas en un motor: perdidas elctricas (estator y rotor),
perdidas magnticas, perdidas mecnicas y otras prdidas.
Prdidas elctricas, PCu: en el cobre, debidas al calentamiento
por efecto Joule:
Pcu= I2R
Prdidas magnticas, PFe: en el hierro por fenmenos de
histresi (mag. del Fe). Tambin se conocen como prdidas en
vaco.
Prdidas mecnicas, Pmec: por friccin de los rodamientos,
escobillas, ventilador, etc
Prdidas adicionales, Padic: no se toman en consideracin son
de aprox. 1%.
Pcu=Pabs-Pem (Pcu= I2R)
Pmec+PFe=Pem-Pu=Prot
Potencia perdida Pp=Pcu+Pfe+Pmec+Padic
Pabs=Pu+Pp=Pcu+Pfe+Pmec+Padic= Pu+Pp
A partir de esta ecuacin se puede deducir el rendimiento de un
motor:
=Pu/Pabs = Pabs-Pp/Pabs = 1- Pp/Pabs < 1

>TIPOS DE MOTORES: CURVAS

Los
motores de c.c. se clasifican segn la forma de conexin de
CARACTERSTICAS

las bobinas inductoras (excitacin) e inducidas: excitacin serie,

shunt-paralelo-derivacin, compound.
Motor con excitacin en serie
Bobinas inductoras e inducidas conectadas en serie.
A-B es el rotor (inducido)

E-F representa las bobinas inductoras

La conexin forma un circuito en serie en el

cual la intensidad I absorbida por el motor al
conectarlo a la fuente de alimentacin, es la
misma en todo el motor.

CURVAS CARACTERSTICAS MOTOR SERIE

La mejor manera de conocer las caractersticas de los motores y sus
aplicaciones es analizar las curvas: rgimen de giro (r.p.m.), potencia
absorbida (kW), par motor (Kgm), rendimiento (Rt%) en funcin de la
intensidad absorbida I (A).

Motor SERIE:

En el instante del arranque: par.

Ej: con 40A 800rpm, 32 Kgm,
90% Rt, 23kW pot.

Si la I por disminucin de la
carga, velocidad; ej: si pasamos
de 20 a 10 A, pasamos de 1200 a
1800 rpm. En vaco se provoca el
fenmeno de aceleracin.

La velocidad de giro depende

excesivamente de la carga.

Aplicaciones: vehculos de traccin mecnica donde se requieren un par

elevado a pequeas velocidades (arranque) y un par reducido a grandes
velocidades, con la precaucin de que no quede sin carga (en vaco):
Trenes, tranvas, trolebuses,

CLCULO DE MAGNITUDES PARA UN MOTOR

En el motor
en
serie la Intensidad de corriente en
EN
SERIE
todo el circuito es la misma (I) a la corriente inductora
(Ii) y la de excitacin (Iex):
I = Ii = Iex
Para calcular la velocidad de giro (n):
E=kn
Ub = E + Ui-ex + Uesc E=Ub - Ui-ex - Uesc
La cada de tensin entre el inducido (i) y el bobinado
de excitacin (ex):
Ui-ex = (Ri+Rex)I
E=Ub - (Ri+Rex)I - Uesc
E=kn
n=E/k = Ub - (Ri+Rex)I Uesc / k

MOTOR CON EXCITACIN SHUNT, PARALELO

O DERIVACIN
Las bobinas inductoras estn conectadas en paralelo o derivacin
con las bobinas inducidas.
A-B es el rotor (inducido)

Las bobinas inductoras C-D estn

conectadas en paralelo con las inducidas

La conexin forma un circuito en paralelo de

manera que la corriente absorbida por el
motor I, una parte circula por el inductor Ii, y
la otra por la inductora Iex
Clculos:
En // I=Ii+Iex
Ub=IexRex y Ui=IiRi
Para calcular E solo hay que tener en cuenta
la caida de tensin en el inducido:
n=E/k = Ub - RiIi Uesc / k

CURVAS CARACTERSTICAS MOTOR

PARALELO
Motor PARALELO:

En el instante del arranque el

par es menor que en el serie. Ej:
con 40A 800rpm, 28 Kgm,
95% Rt, 21kW pot.

Si la I por disminucin de la
carga, velocidad; ej: si
pasamos de 40 a 10 A,
pasamos de 800 a 850 rpm. En
vaco apenas varan las rpm, no
hay fenmeno de aceleracin.

La velocidad de giro no
depende de la carga.
Aplicaciones: para mquinas en las que no se requiera un elevado par a
pequeas velocidades, no se produzcan grandes cargas o puedan
desaparecer (vaco): pequeas maquinas herramientas, ventiladores,
bombas.

MOTOR CON EXCITACIN COMPOUND

Estos motores son una combinacin entre el serie y el shunt. Las bobinas
inductoras quedan divididas en dos partes una est conectada en serie con
el inducido y otra en paralelo.

Clculos:
En // I=Ii+Iex
Ub=IexRp Ui=Ii(Ri+Rs) = s+ p
Para calcular E solo hay que tener en cuenta la
caida de tensin en el inducido:
n=E/k = Ub- Ii (Ri+Rs) Uesc / k(s+ p)

Una parte E-F se conecta en

serie con las bobinas inducidas
A-B, y el resto C-D en paralelo.
Una parte de la intensidad I
absorbida por el motor se divide
en dos: una Ii (que circula por la
rama de el inducido y por la
bobina de excitacin serie E-F) y
otra Iex por la bobina de
excitacin paralelo C-D.
Par motor entre el shunt y el
serie, en la Iabs (la carga), las
rpm pero sin peligro de
aceleracin.

>INTENSIDAD Y PAR DE ARRANQUE

Segn el REBT la intensidad de arranque Ia de un motor no
ha de sobrepasar un determinado valor respecto de la
intensidad nominal In o intensidad que absorbe en
condiciones normales a plena carga una vez ha arrancado.

Si su valor es superior trabaja en sobrecarga

Si Ia=0 trabaja en vaco

Lo mismo ocurre con el par motor en el arranque Ma, que ha
de ser mas grande que el par resistente Mr, que ofrece la
carga y las resistencias internas del motor.
Una vez arrancado el motor y se pone a girar, se produce
una aceleracin (par mximo) hasta llegar al rgimen
nominal permanente donde el motor estabiliza su velocidad
en su funcionamiento, momento en el cual M=Mr, la
velocidad y la carga son ctes el motor alcanza su punto
de equilibrio.

Potenci
a del
motor
(kW)

Intensida
d de
arranque
(Ia)

0.751.5
1.5-5

2.5 In

>5

1.5 In

2 In

> PLACA DE CARACTERSTICAS Y PLACA DE BORNES

La placa de caractersticas es una placa anclada
sobre la carcasa donde se indican los valores
nominales del motor: Pu, rpm, Ia, etc.
La placa de bornes es una placa de material aislante
donde hay diversos esprragos roscados (regleta o
conector) denominados bornes, donde se conectan
el principio y el final de las bobinas. La designacin
de estas est normalizada con letras segn el cuadro
de abajo.

> CONTROL DE LA VELOCIDAD DE GIRO

La velocidad de giro de un motor se efecta
mediante restatos (R variable o potencimetro)
para ajustar el M=Mr, de tres maneras:
Restato en serie con el inducido
Restato en el devanado inductor (serie o
paralelo) para modificar el flujo magntico de
excitacin.
Modificando la tensin de red que alimenta al
motor con un restato de arranque conectado en
serie con el inducido y utilizando un convertidor
electrnico de potencia.
Esta ltima opcin es la idnea pues en las otras
en el momento del arranque la Ia es elevada y
puede producir un calentamiento y/o avera. Esta
opcin es la que menos perdidas produce, mejor
ajusta la velocidad y aceleracin, y garantiza la
viabilidad y seguridad.
Hoy en da el control de velocidad tambin se
puede efectuar mediante conmutadores de tres
salidas, dispositivos electrnicos como rels
conmutador, y circuitos con microprocesadores.

> CAMBIO DEL SENTIDO DE GIRO

En muchas mquinas es necesario el cambio de sentido de
giro, si este est en marcha se acostumbra a invertir el
sentido de la corriente en las bobinas inducidas, pero no en
las inductoras, si se efecta a la vez no se modifica en sentido
de giro por falta de excitacin, tal cual se muestra en el grfico
de abajo.
Esto se efecta cambiando las conexiones en los distintos
bornes segn el tipo de motor: serie, shunt o compound.
En la izquierda SI hay cambio de sentido de giro al cambiar el
sentido de la corriente en las bobinas inducidas (cambia el
sentido del vector I).
En la derecha NO hay cambio, al cambiar el sentido a la vez
en el inducido (corriente de vector I) y en el inductor (sentido
del campo magntico B).

MOTOR SERIE (CAMBIO DE SENTIDO):

Motor shunt (cambio de sentido):

MOTOR COMPOUND (CAMBIO DE SENTIDO):

> Sistemas de paro y frenada

Lo normal es recurrir a la inversin del par motor, de manera que pase a
funcionar en modo generador, es lo que se llama frenada elctrica, que se puede
dar de dos maneras:
Frenada reosttica, el motor cambia a producir EE que se deriva a un
conjuntos de resistencias en paralelo con las bobinas del inducido.
Frenada regenerativa, el motor cambia a producir EE que se deriva a la red de
alimentacin del mismo motor (ej: bateras de un coche hbrido).
Esta operacin se da porque la f.c.e.m. de las bobinas del inducido supera el
valor de la tensin de base (red, bateras): el motor pasa a generador y la
mquina se para. Todo esto se realiza por control electrnico mediante el uso de
rels y transistores.