UFPA Universidade Federal do Par

CAMTUC Campus Universitrio de Tucuru

FAEEL Faculdade de Engenharia Eltrica

CONTROLADOR ELETRONICO DE TAP UTILIZANDO A

PLATAFORMA DE PROTOTIPAGEM ARDUINO

Autor: Alcenir Campelo Gomes

Orientador: Prof. Dr. Ivaldo Ohana

Tucuru PA
Maro de 2016

OBJETIVO
Controlar a comutao de taps do transformador atravs de reles.
Reduzir a variaes de tenso que chegam aos equipamentos
domsticos.
Analise geral de performance do prottipo.

Motivao
A melhoria consistia em substituir o controle j existente de um
comutador mecnico de taps que era realizado por circuito analgico
antigo por um circuito novo com o controle baseado na plataforma de
prototipagem Arduino.

REGULADOR COM COMUTADOR DE

TAP ELETRNICO
O tipo mais comum de regulador de tenso utilizado pelas concessionrias de
distribuio de energia constitudo basicamente de um autotransformador
monofsico que imerso em leo mineral isolante, tem vrios terminais ou taps
no secundrio.
Regulador Tipo A. F a fase, FC ponto comum e C carga.

REGULADOR COM COMUTADOR DE

TAP ELETRNICO
O regulador tipo B. F a fase, FC ponto comum e C carga.

ARDUINO
Arduino surge em 2015, na cidade de Ivre, na Itlia, com a pretenso
ensinar eletrnica e programao de computadores a seus alunos. O
projeto foi iniado pelo professor Massimo Banzi discente do
Interacttion Design Institute of Ivrea.
Arduino um pequeno computador que o usurio pode programar da
forma que quiser para processar entradas e sadas entre o dispositivo e
os componentes externos conectados a ele. O Arduino pode ser
tambm chamado de plataforma de computao fsica ou embarcada,
ou seja, um sistema que pode interagir com seu ambiente por meio de
hardware e software.

ARDUINO
Arduino Uno uma placa que dispe do microcontrolador
ATmega328. Ele tem entradas e sadas digitais (das quais 6 podem ser
usadas como sadas PWM), 6 entradas analgicas, clock de 16 MHz,
conexo USB.

Arduino Uno e Arduino Uno SMD

Fonte: (WHEAT, 2011)

MODULO REL
Para o projeto do Comutador de taps sero usados rels para fazer a
comutao entre os taps do transformador. Mdulo Rel: 4 rels que
operam com 5VDC, permite controlar cargas de 220V AC, corrente
tpica de operao: 15~20mA, LED indicador de status, pinagem:
Normalmente Aberto, Normalmente Fechado e Comum.

Modulo Rel
Fonte: autor

MODELO PROPOSTO.

Diagrama do Modelo Proposto

Fonte: Autor

TRANSFORMADOR

Combinao para Abaixar Tenso de Sada

Fonte: Autor

Combinao para Elevar Tenso de Sada.

Fonte: Autor

CIRCUITOS DE AQUISIO DE SINAL

Esquema Acoplador Optico TIL111

Fonte:Datasheet

SINAIS OBTIDOS

Leitura dos sinais aquisitados.

Fonte: Autor

MONTAGEM DO PROTOTIPO

Circuito pronto para montagem.

Fonte: Autor

Circuito desenhado atravs do software Proteus ARES.

PROCESSO DE CORROSO DA PLACA

PLACA FINALIZADA

RESULTADOS
Realizados testes de desempenho do modelo;
Faixa de regulao.
Fica limitada pelo transformador.

Tempo de resposta.
Depende da velocidade de abertura
e fechamento dos contatos dos reles.

Tempo de resposta do prottipo.

Fonte: Autor

CUSTOS

ITEM

QTD

VALOR UNT.

TOTAL

PLACA FENOLITE VIRGEM (FACE SIMPLES 20x20cm)

R$ 8,80

R$ 8,80

MDULO DE RELS 5V - 4 CANAIS

R$ 37,95

R$ 37,95

CONECTOR BARRA DE PINOS MACHO ( - 180 graus)

R$ 0,34

R$ 0,34

DIODO 1N4148

R$ 0,04

R$ 0,04

RESISTOR DE FILME DE CARBONO 10K - 1/4W

R$ 0,04

R$ 0,04

ARDUINO UNO COM ATMEGA328 (REV. 3) + CABO USB

R$ 55,00

R$ 55,00

OPTOACOPLADOR TIL111

R$1,40

R$2,80

REGULADOR DE TENSO L7805

R$1,40

R$1,40

SOQUETE TORNEADO 6 PINOS DIP

R$0,89

R$1,78

BARRA DE PINOS 40 VIAS 11,2MM 180 GRAUS

R$0,90

R$0,90

BORNE 2 POLOS - KF-301 2T

R$0,75

R$0,75

CAPACITOR ELETROLTICO 100UF / 16V

R$0,75

R$1,50

DIODO PONTE RETIFICADORA 2W10

R$0,65

R$0,65

RESISTOR DE FILME DE CARBONO 1K - 1/4W

R$ 0,04

R$ 0,04

RESISTOR DE FILME DE CARBONO 220K - 1/4W

R$ 0,04

R$ 0,16

TOTAL

R$112,15

CONCLUSES
MANTEM A TENSO DE SADA.
MODE DE PLACA ARDUINO EFICIENTE PARA A APLICAO.
NECESSIDADE DE MANTER ALIMENTAO DO
MICROCONTROLADOR ESTAVEL.

TRABALHOS FUTUROS
Inserir circuito para verificao da tenso de sada, fechando a malha
de controle do sistema, comparando o sinal de entrada e sada do
sistema.
Melhoria na logica das comutaes dos rels de acordo com seus
estados anteriores (logica fuzzy, maquinas de estados finitos, etc).

Agradecimentos
Em primeiro lugar agradeo a Deus pela graa de poder chegar a este momento de alegria, alegria essa que
certamente bem maior para meus pais que sempre me apoiaram e deram o suporte necessrio para que este
momento fosse possvel.
Aos meu pais Alonso Cabral Gomes e Ernestina Campelo Gomes que no mediram esforos para que pudesse
chegar at aqui, mesmo diante das dificuldades que criar 6 filhos em dias que tudo fica mais caro e difcil.
Aos meus irmos Elenilda, Angela, Gabriel, Elenir e Joo Paulo pela pacincia e pelas ajudas nos momentos
de mais importncia. Tambm agradecer aos meus irmos caminhada muitas vezes mais que amigos, Debora,
Maria Daiane, Jaqueline, Samara, Avelino, a Evelin Renata pela pacincia e pela ajuda tambm nos testes
com o trabalho, a Anastaciane que por muitas vezes foi para mim porto seguro e sempre me acompanhando
nas horas difceis. A todos do grupo de jovens JOEC e JOEP.
Meus amigos de estagio Andrey e Leonardo que me ajudou de forma decisiva nesta reta final. A todos os
colegas da turma de engenharia eltrica 2011. E ao Professor Doutor Ivaldo Ohana pela orientao na
construo deste trabalho.

REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
Instituto Acende Brasil. Edio n14. Qualidade do fornecimento de energia eltrica: confiabilidade, conformidade e
presteza. Julho de 2014.
Agncia Nacional de Energia Eltrica, PRODIST. Mdulo 8 Qualidade da Energia Eltrica, Brasil, 2012.
ITB, Regulador de Tenso Monofsico RAV-2 Comando CRTL-1, 2007.
IEEE Standard Requirements, Terminology, and Test Code for Step-Voltage Regulators, IEEEStd C57.15-2009 (Revision
of IEEE Std C57.15-1999), 2009.
Regulador de tenso monofsio, disponivel em
<https://www.celg.com.br/arquivos/dadosTecnicos/normasTecnicas/NTC29.pdf> Acesso em 20 de dezembro 2015.
EVANS, B. (2011). Beginning Arduino Programming. Apress.
MCROBERTS, M. (2011). Arduino Bsico.
O que Arduino?. Disponvel em: < https://www.arduino.cc/en/Guide/Introduction# > Acesso em 22 de Dezembro 2015.
WHEAT, D. (2011). Arduino Internals. Apress
Digital Pins With Interrupts. Disponvel em < https://www.arduino.cc/en/Reference/AttachInterrupt > Acesso em 22 de
Dezembro 2015.

 Fim.