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jX
jX
R r /s
LN
jX
4f
ws
P
ws wm
s
ws
ESTATOR
El circuito equivalente se
puede desglosar para separar
la potencia en el rotor en dos
partes: las prdidas de cobre
en el rotor y la potencia
convertida de elctrica a
mecnica.
LN
Is
jX
jX
Im
jX
Ir
m
Psalida
(1 s) 2
3R r
I r Pperdrotacionales
s
R r (1-s)/s
Rr
(
jX r )(jX m )
Z m R s jX s s
Para cualquier s
Rr
jX r jX m
s
(R r jX r )(jX m )
Zmarr R s jX s
Para arranque s 1
R r jX r jX m
VLN
Is
Zm
I sarr
VLN
Z marr
Pg
Pd
Td Par interno
wm
ws
Tambin se puede calcular el par de salida
Tsalida
Psalida
wm
-1.0
Zona de
Frenado
-0.5
5
4
3
2
1
0
-10.0
0.5
-2
Zona de
-3
-4
operacin
-5
Motor
-6
-7
Zona de
operacin como
de Generador
Wrotor/Ws
1.0
como
1.5
2.0
9
8
7
6
5
4
3
2
Wrotor/Ws
1
-1.0
-0.5
0
0.0
0.5
1.0
1.5
2.0
I arranqueaVN
Z marr
KVA
de rotor bloqueado
KVA nominales
VN LN
I arranqueaVN
I nominal
L1
L2
L3
Z
T1
R
S
T2
INDUCTION
MOTOR
R
S
Z
R
T3
VN
VN LN
ISARRVN =
Z marr
Zm arr
LN
LN
Zm arr
VN LN
ISARRZE =
Z marr Z e
Z total
Z total
VN LN
I arranque deseada
Ze Z marr
(R e R marr ) (X e X marr )
2
Xe
2
total
2
marr
X marr
Re
2
total
2
marr
R marr
Corriente con Re
Corriente con Xe
9
8
7
6
5
4
3
2
1
-1.0
-0.5
0
0.0
Wrotor/Ws
0.5
1.0
1.5
2.0
-1.0
T/Tnominal
-0.5
5
4
3
2
1
0
-1
-20.0
-3
-4
-5
-6
-7
-8
-9
-10
-11
-12
-13
-14
P ar con Re
0.5
P ar con Xe
1.0
1.5
2.0
Wrotor/Ws
V= Z I = (r + j x) (Iw +Ivar)
donde:
Iw es la parte de la corriente que suministra potencia promedio
Ivar es la parte de la corriente correspondiente a la potencia
reactiva.
Vs
Ivar
r Iw
r Ivar
Vs
jx Iw
V
jx Ivar
V
VL
En este caso lo corriente Ivar produce la cada que se resta en
fase con el voltaje de la fuente y la corriente Iw no modifica
en forma predominante la magnitud de voltaje de la carga,
solo cambia el defasamiento.
L1
80%
T1
65%
50%
L2
S
T2
INDUCTION
MOTOR
50%
65%
80%
L3
S
T3
IA
IM
ARRVR
1:a
ARRVR
VN
+
LN
aVN
LN
aVN LN
IM ARRVR =
Z marr
Zm arr
a VN LN
IA ARRVR =
Zmarr
9
8
7
6
5
4
3
2
Wrotor/Ws
1
-1.0
-0.5
0
0.0
0.5
1.0
1.5
2.0
-1.0
-0.5
5
4
3
2
1
0
-10.0
-2
-3
-4
-5
-6
-7
Wrotor/Ws
0.5
1.0
1.5
2.0
3I BARR
I BARR
Z
VLL
Z
C
I BARR
3
ARRANQUE EN DELTA
ARRANQUE EN ESTRELLA
ig1
I1
Isa
S CR1
VsA = Vm Sin w t
Ia
SCR4
T1
I4
ig4
ig3
I3
Isb
SCR3
MOTOR DE
INDUCCIN
T2
Ib
S CR6
I6
ig6
ig5
I5
Isc
S CR5
SCR2
Ic
I2
ig2
T3
L1
L2
L3
T1
R1
T2
M
T3
2A
1A
R2
R3
2A
1A
-0.5
0
0.0
Wrotor/Ws
0.5
1.0
1.5
2.0
P ar con Rrotorext=2 Rr
0.5
1.0
1.5
2.0
Wrotor/Ws
CONTROL DE VELOCIDAD
Algunas de las tcnicas vistas para arrancar un motor de induccin
tambin pueden usarse para controlar la velocidad,
1.- Control de voltaje aplicado al estator.
2.- Control de voltaje en el rotor.
3.- Control de frecuencia.
4.- Control de voltaje y frecuencia aplicado al estator.
5.- Control de corriente aplicada al estator,
6.- Control de frecuencia, voltaje y corriente del estator
4f
w rotor (1 s)
P
La ecuacin de arriba muestra la dependencia de la velocidad del
motor de tres variables s, f y P: deslizamiento, frecuencia y del
numero de polos.
El deslizamiento se puede modificar cambiando la curva velocidad
par del motor para que la caracterstica del motor corte la curva de la
carga a un diferente deslizamiento.
Ya se vieron dos formas de alterar la curva par velocidad:
modificando el voltaje aplicado al motor y agregando resistencia al
rotor en motores de induccin de rotor devanado.
Carga
T/Tnominal
4
3
2
1
0
0.0
0.5
Wrotor/Ws
1.0
ig1
I1
Isa
S CR1
VsA = Vm Sin w t
Ia
S CR4
T1
I4
ig4
ig3
I3
Isb
S CR3
MOTOR DE
INDUCCIN
T2
Ib
SCR6
I6
ig6
ig5
I5
Isc
S CR5
S CR2
T3
Ic
I2
ig2
P ar con Rrotorext=2 Rr
P ar con Rrotorext=5 Rr
Carga
5
4
3
T/Tnominal
2
1
0
0.0
0.5
Wrotor/Ws
1.0
L1
L2
L3
T1
R1
T2
M
T3
2A
1A
R2
R3
2A
1A
SISTEMA KRAMER
A
B
C
D1
D3
D5
S1
S3
S5
T1
R1
T2
M
T3
R2
R3
M
Transformador
D4
D6
CONVERTIDOR
DE A.C. A D.C.
D2
S4
S6
S2
RECTIFICADOR
CONTROLADO
EN MODO
INVERSION
P ar a 40Hz
P ar a 20Hz
0.5
Wrotor/Ws a 60HZ
Carga
1.0
P ar a 40Hz
P ar a 20Hz
Carga
4
0
0.0
-4
Wrotor/Ws a 60HZ
0.5
-8
-12
1.0
D1
D3
D5
a
b
ib1
c
ib4
D4
D6
CONVERTIDOR
DE A.C. A D.C.
SALIDA FIJA
ib5
ib3
ib6
Motor de
Induccin
ib2
D2
CONVERTIDOR
DE D.C. A D.C.
SALIDA VARIABLE
FILTRO
CONVERTIDOR DE C. D. A C. A.
O INVERSOR
CON FRECUENCIA VARIABLE
S1
S3
S5
ib1
b
c
ib4
S4
CONVERTIDOR
DE A.C. A D.C.
SALIDA
VARIABLE
S6
ib5
ib3
B
ib6
Motor de
Induccin
ib2
S2
FILTRO
CONVERTIDOR DE C. D. A C. A.
O INVERSOR
CON FRECUENCIA VARIABLE
jX
V
FUENTE
Is
jX
jX
Ir
Im
R r /s
VS ( jX M )
RS j ( X M X S )
RTH jX TH
STMAX
jX
TH
jX
Ir
TH
R r /s
T HEVENIN EQUIVALENT E
Para VSI
VTH
TH
( jX M )( RS jX S )
RS j ( X M X S )
RR
2
RTH
( X TH X R ) 2
Para CSI
VTH IS ( jX M )
RTH jX TH (0 jX M )
STMAX
RR
( X TH X R )
0
0.000
0.500
Wrotor/Ws
1.000
Carga
0
0.000
Punto de
equilibrio
inestable
0.500
Wrotor/Ws
1.000
P ar con I=Inominal
Carga
3
T/Tnominal
2
0
0.000
0.500
Wrotor/Ws
1.000
ID
L
FUENTE
TRIFASICA
D
INVERSOR DE
CORRIENTE
CONVERT IDOR
DE C. A. A C. D.
MOTOR DE
INDUCCION
ID
L
FUENTE
TRIFASICA
D
INVERSOR DE
CORRIENTE
CONVERT IDOR
DE C. A. A C. D.
CHOPPER
O CONVERTIDOR
DE C. D. A C. D.
MOTOR DE
INDUCCION
CONTROLES RETROALIMENTADOS
FUENTE TRIFASICA
r
+
-
CONTROLADOR
DE VELOCIDAD Y
LIMITADOR DE
CORRIENTE
Is
ref
+
-
Is
CONTROLADOR
DE CORRIENTE
LIMITE DE
CORRIENTE
Wm
Vc
CONTROLADOR
DE C. A.
TRIFASICO
CIRCUITO DE
DISPARO
SENSOR DE
VELOCIDAD
(TACOMETRO)
ROTOR
Vc
Vo compensa
caida en Rs
Vd
+
ref
+
-
K
W
r
+
-
Wm
K
CONTROLADOR
DE VELOCIDAD
Is
ref
+
-
Is
CONTROLADOR
DE VOLTAJE
FUENTE TRIFASICA
LIMITE DE
CORRIENTE
CIRCUITO DE
DISPARO
K
CONTROLADOR
DE CORRIENTE
CONVERTIDOR DE
CORRIENTE A F
RECTIFICADOR
CONTROLADO
C
Ws
INVERSOR
SENSOR DE
VELOCIDAD
(TACOMETRO)
ROTOR
CIRCUITO DE
DISPARO
Vd
Vo compensa
caida en Rs
r
+
-
Wm
V
SALIDA
SALIDA
+
+
GENERADOR DE
FUNCIONES
ref
ENTRADA
Vc
ENTRADA
CONTROLADOR DE
VOLTAJE
RECTIFICADOR
CONTROLADO
W si
FUENTE TRIFASICA
Ws
INVERSOR
Wm
CONTROLADOR
DE VELOCIDAD
REGULADOR DE
DESLIZAMIENTO
SENSOR DE
VELOCIDAD
(TACOMETRO)
ROTOR
REGULACION DE DESLIZAMIENTO