Lecc. 1-2. Curso Transitorios Hidráulicos

Transitorios
Hidrulicos
OSCAR JIMENEZ RAMIREZ, MSC.
Objetivos
FLUJO A PRESION
Analizar las ecuaciones de transitorios hidrulicos
Examinar los mtodos de solucin para transitorios

hidrulicos
Emplear los mtodos de solucin y control de transitorios
hidrulicos
TRANSITORIOS HIDRULICOS PF-3977 O.JIMNEZ
2015
Objetivos
FLUJO A CANAL ABIERTO
Analizar las ecuaciones de transitorios hidrulicos
Examinar los mtodos de solucin para transitorios
hidrulicos
Analizar el flujo transitorio en sistemas simples de
canales
2015
Contenido del Curso

Tema 1: Fundamentos del flujo transitorio
Tema 2: Ecuaciones del flujo transitorio
Tema 3: Propagacin y reflexin de las ondas de presin
Tema 4: Mtodo de las caractersticas
Tema 5: Otros mtodos de solucin
Tema 6: Flujo transitorio en sistemas de bombeo
Tema 7: Flujo transitorio en proyectos hidroelctricos
Tema 8: Separacin de columna, cavitacin, intrusin de aire
Tema 9: Flujo transitorios lentos
Tema 10: Mtodos de Control
Tema 11: Software para golpe de ariete
Tema 12: Flujo transitorio en canales
2015
Criterios de Evaluacin
Examen Parcial: 20%
Examen Final: 20%
Tareas:30%
Proyecto Final:
(30 setiembre)
(28 noviembre)
(cada leccin)
30%
(28 noviembre)
Datos Importantes
Inicio curso lectivo:
13 de agosto de 2015
Conclusin ciclo lectivo:

Total:
28 de noviembre de 2015
Treinta lecciones de dos horas
Consultas: Va Skype martes 4:30 a 5:30
2015
Referencias
Chaudhry, M. H. 2014. Applied Hydraulic Transients,
3rd Edition, Sprinler
Wylie, E. B. and V. L. Streeter. 1983. Fluid Transients. Ann
Arbor, FEB Press.
Abreu, J.M., Guarga, R., Izquierdo, J., Transitorios y
Oscilaciones en Sistemas Hidrulicos a Presin, 1994.
Chaudhry M.H. & Mays, L.W., Computer Modeling of FreeSurface and Pressurized Flows, Nato ASI Series, Kluwer,
1994
Roberson, J.A., Cassidy, J.J., Chaudhry, M.H., Hydraulic
Engineering, Houghton Mifflin Co., 1988.
2015
Tema 1: Fundamentos
Leccin 1
Motivacin
Conceptos bsicos
Ecuacin de Joukowsky
Historia del golpe de ariete
Leccin 2
Propagacin de onda
Incidentes
2015
Motivacin
Flujo permanente vs. flujo no permanente
Flujo es permanente si las condiciones tales como presin
y velocidad son constantes en el tiempo
Estrictamente el flujo permanente no existe: la
turbulencia est siempre presente y es en esencia un
fenmeno no permanente.
El flujo es considerado permanente si las condiciones
promedio en cortos perodos no cambian con el tiempo
Por el contrario, en un flujo transitorio las condiciones
medias varan
Flujo transitorio: se refiere al estado no permanente
entre dos estados permanentes.
2015
Ejemplos
Ejemplos de flujo transitorio:
Cuando abrimos una llave del fregadero
Cuando se enciende una bomba
Cuando se interrumpe la operacin de una turbina hidrulica
Cuando se vaca o se llena de lquido una tubera
Cambios en nivels de un embalse
Apertura o cierre de compuertas en canales
Crecientes en ros
Se le conoce tambin como Golpe de Ariete
2015
Fallo de tubera de presin:

P.H.Oigawa, Japn
2015
Chaudhry page 17
Colapso de parte de la tubera:

Oigawa, Japn
Chaudhry page 18
2015
Ejemplos de daos
Dao en bomba en Azambuja

Portugal
2015
Tipos de transitorios
Flujo Gradualmente Variado
Las paredes de los conductos se asumen
rgidas
El flujo se supone incompresible
El flujo es funcin nicamente del tiempo
Flujo Rpidamente Variado
Se considera la compresibilidad del fluido
Las paredes de los conductos se asumen
elsticas
El flujo resulta funcin del tiempo y la
posicin
2015
Ejemplo de flujo gradual

Vlvula aguas abajo se abre
instantneamente
1
g = 9.8 m/s22
H = 100 m
1.5
K = ____
f = 0.02
L = 1000 m
D=1m
2
2
V
2g
EGL
HGL
V2
p1 V12
p2 V22
z1 z2 h f hL
2g
2g
2015
0.5
Kenen= ____
1.0
Kexit
=
____
exit
Velocidad Final
H z1 z2 h f hL
2
2
LV
hf f
D 2g
g = 9.8 m/s22
H = 100 m
K = 1.5
f = 0.02
L = 1000 m
D=1m
V2
hL K 2 g
V2 L
H f K
2g D
2 gH
Vf
fL
K
D
9.55 m/s (44 m/s sin prdidas)

2015
Establecimiento del
Flujo:
Velocidad Final
Si no se toman en cuenta las prdidas:
F ma
10
10
99
88
77
66
55
44
33
22
11
velocity (m/s)
(m/s)
velocity
mdV
F
dt
dV
HA AL
dt
t
HA dt AL dV
0
Vf
2 gH
fL
K
D
=9.553 m/s
gg = 9.8 m/s22
H
H = 100 m
K
K == 1.5
1.5
ff == 0.02
L
L == 1000
1000 m
m
D
D= 1 m
H
gt
L
Tf=9.748 s
00
00
HAt ALV
HAt
V
AL
55
10
10
15
15
time
time (s)
(s)
H
V gt
L
2015
20
20
25
25
30
30
Solucin incluyendo
prdidas:
F
2
L V d ALV
H K f
D
2
g
dt
g
dt
Si V
A
t
d
(mV )
dt
dV
gH 1 K f 2

V
L 2 L D
dx
1
1 bV
tanh
a 2 b 2V 2 ab
a
gH
a
L
1 K f
b

2 L D
a
b
1
bV
tanh 1
ab
a
a
V tanh abt
b
V
V < Vff
Vf
gH K f
2 gH
tanh t

fL
2
L
L
D
K
D
2015
a
b
Establecimiento del
flujo
gg == 9.8
9.8 m/s
m/s22
H
H = 100
100 m
m
K
K = 1.5
1.5
ff == 0.02
0.02
L
L = 1000 m
D
D = 11 m
m
t0.9V f 14.34 s
gH K f
2 gH
tanh t

fL
2L L D
K
D
(en realidad f no es constante)

2015
Flujo rpidamente
variado
El cierre rpido en t=0 causa un cambio en el flujo
inmediatamente contiguo a la vlvula.
Si ocurriera un cambio instantneo en la velocidad del
flujo se requerira una fuerza infinita.
Tal cambio instantneo es imposible porque se requiere
un cierto tiempo para cerrar la vlvula. Adems, las
paredes del tubo y la columna de agua son elsticas.
Esto tiene un rol fundamental en el fenmeno del golpe
de ariete
V
V2
V
2015
Flujo rpidamente
variado
Si la vlvula se cierra sbitamente, el flujo del agua se obstruir.
La energa cintica del agua que se mueve a travs del tubo se
convierte en energa potencial (incremento de presin) la cual se
almacena en el agua y las paredes de la tubera a travs de la
deformacin elstica de ambos. El agua se comprime y el material de
la tubera se estira.
La velocidad a la cual se transmite esta onda de presin es llamada
velocidad de onda o celeridad, que se asemeja a la velocidad del
sonido.
Esta onda tiene una accin de martilleo en las paredes de la
tubera, por lo que comnmente se le conoce como golpe de ariete.
En este caso tanto la velocidad como la presin vara a lo largo del
tubo, por lo que este tipo de fenmeno se le denomina distribuido
2015
Sistema Distribuido
Ecuaciones
Conservacin de masa
Conservacin de momentum
Conservacin de energa
Variables y parmetros
Presin y caudal a lo largo de las tuberas

Presin y caudal a lo largo del tiempo
Velocidad de las ondas de presin
2015
Cambio de presin
debido a cambio en la
velocidad
LP
V0 V
V0
a
steady flow
unsteady flow
Velocidad
V0
V0 V
V0 a
Densidad
Presin
P0
P0 P
P0
P0 P
2015
V0 V a
Ecuacin de Cantidad de
Movimiento
LP
V0 V
V0
M1 M 2 W Fp1
1
2
a
Fp2 Fss
Conservacin masa
1V1 A1 2V2 A2
M 1 x M 2 x Fp1 x Fp2
M 1 x 1V A1
2
1
A11 A22
M 2 x 2V A2
2
2
1V1 A1 V2 V1 p1 A1 p2 A2
1V1V p
2015
Magnitud de Ondas de
Presin
V0 V
V0
1
1V1V p
V1
V0 a
p aV
si a V0
H
aV
g
Incremento en V ocasiona decremento en H

2015
Velocidad de
propagacin:
Paredes rgidas
V0 V
V0
A(V0 a ) 0 A(V0 a V )( 0 )
0
V (V0 a)
1
0
V (V0 a)
Conservacin masa
p 0 (V0 a )V
p 0 (V0 a ) 2
V0 a
p a 2
2015
Velocidad de
propagacin: Paredes
rgidas
K
a
p

p
Definicin de mdulo de deformacin

a
Ejemplo: velocidad de onda presin en un tubo suponiendo

paredes rgidas
K 2.2 GPa
1000 Kg/m 3
(agua)
2.2 x 109
a
1480 m/s
1000
Velocidad del sonido en el agua

2015
Velocidad de
propagacin:
Paredes elsticas
V0 V
V0
K
a
0
D
D
Parmetros adicionales
D = dimetro del tubo
t = espesor del tubo
K 0
K D
1
E t
E = mdlo de elasticidad del material

Efecto de la compresibilidad del agua
Efecto de la elasticidad del material
2015
Velocidad de onda:
Ejemplo
Cuanto tarda una onda de presin para viajar 500 m
despus de un cierre rpido de una vlvula en una
conduccin de 1 m, con un espesor de de acero? Si la
velocidad inicial es de 5 m/s, cual es el increment de
presin?
E=200 GPa para acero
K 0
K D
1
E t
=897 m/s
aV
897 * ( 5)
457 m columna de agua

g
9.81
2015
Aspectos Histricos
Newton
(1687) estudio la velocidad del snido en el aire, y la
velocidad de propagacin de ondas en canales

Euler (1759) deriv la siguiente ecuacin para describir la
propagacin de ondas en fluidos:
y desarrollo una
solucin general para esta ecuacin:
En donde F y f son ondas viajeras.
Lagrange (1788) analiz fluidos compresibles e incompresibles
utilizando el concepto de potencial de velocidad. Tambin deriv la
correcta expresin para la celeridad de onda en un canal
Monge (1789) desarrollo un mtodo grfico para integrar las
ecuaciones en derivadas parciales e introdujo el trmino mtodo
de las caractersticas
2015
Aspectos histricos
Young (1808) investig la propagacin de ondas en tubos.
Helmholtz parece que fue el primero en determinar que la
velocidad de onda en tuberas es menor que la del agua
en un recipiente inconfinado.
Weber (1866) estudi flujo de un fluido incompresible en
una tubera elstica e hizo experimentos para medir la
velocidad de onda.
Resal (1876) desarrollo las ecuaciones de continuidad y
de momentum.
Korteweg (1878) fue el primero en determinar la
velocidad de onda considerando la elasticidad del tubo y
del fludo.
Menabrea (1858) fue el primero en investigar el
fenmeno de golpe de ariete.
2015
Aspectos histricos
Michaud (1878) present el diseo y uso de cmaras de aire y
vlvulas de seguridad.
Von Kries (1883) deriv por primera vez la ecuacin atribuida luego
a Joukowsky y Frizell
Gromeka (1883) incluy las prdidas por friccin en el anlisis del
golpe de ariete por primera vez, asumiento que estas eran
directamente proporcionales a la velocidad del flujo.
Weston (1885) y Carpenter (1893) condujeron experimentos para
obtener una relacin terica entre la reduccin de la velocidad en
un tubo y el aumento de presin.
Frizell (1898) estudi el golpe de ariete en un proyecto
hidroelctrico en Utah, con una tubera de 9.5 km y desarroll
expresiones para la velocidad de onda y el incremento de presin.
Discuti el efecto de ramales, reflexin de onda, etc.
2015
Aspectos histricas
Joukowsky (1897) condujo extensivos experimentos en
largas tuberas, publicando su clsico reporte (18981900) con la teora bsica del golpe de ariete.
Desarrollo una frmula para la velocidad de onda.
Discuiti el tema de la propagacin de ondas y su
reflexin en un reservorio y una ramificacin.
Estudio la utilizacin de cmaras de aire, tanques de
oscilacin y vlvulas de seguridad.
Encontr que la mxima sobrepresin ocurre para
tiempos de cierre <2L/a, donde L=longitud del tubo
2015
Aspectos histricos
Allievi (1903) public su Teora General del Golpe de
Ariete. Su ecuacin dinmica era ms exacta que la de
Korteweg.
Demostr que el trmino
era importante.
en la ecuacin dinmica no
Introdujo parmetros adimensionales para el estudio del

tema.
Clculo expresiones para calcular la sobrepresin y
present diagramas para obtener la sobrepresin y
depresin causadas por el cierre uniforme de una vlvula
Allievi tambin estudi el movimiento rtmico de una
vlvula y prob que la mxima sobrepresin no excede
dos veces la carga esttica.
2015
El desarrollo en el tiempo de un
transitorio por el movimiento de
una vlvula depende:
Caractarsticas del tubo
diametro, espesor y mdulo de elasticidad

Longitud del tubo
Caractersticas friccionales
Tienden a amortiguar las oscilaciones de presin
Presencia y localizacin de elementos

de control
Vlvulas de Alivio de presin
Tanques de oscilacin
Embalses
2015
Desarrollo en el tiempo
de un transitorio
3
H
H
V=V
V=Voo
L
V=0
V=0
H
H
V=
V= -V
-Voo
aa
aa
t
2
H
H
V=0
V=0
L
V=0
V=0
V=
V= -V
-Voo
L
a
L
2015
2L
a
Time History of
Hydraulic Transients
7
H
H
V=
V= -V
-Voo
L
H
H
V=V
V=Voo
V=0
V=0
V=0
V=0
aa
aa
2L
t
3L
8
V=0
L
H
H
V=
V= V
Voo
3L
t
a
L
2015
4L
a
Variacin de presin en
el tiempo
Presin
Nivel del
embalse
No se considera la carga de velocidad ni la friccin
4L
a
8L
a
12 L
a
Perodo terica de la tubera=4L/a

2015
time
Efecto de la friccin
En un sistema real, las ondas de presin se disipan por el
efecto de las prdidas por friccin, y el fludo llega a ser
estacionario despus de cierto tiempo.
2015
Ejemplo
Desarrollar un grfico que muestre la variacin de la
presin luego de un cierre instantneo a la mitad de la
tubera:
2015
2015
Vlvula aguas abajo se abre

instantneamente por el Mtodo de
las Caractersticas
1
H
V2
2015
Velocidad Terminal
Velocidad Terminal
12.000
10.000
8.000
Velocidad (m/s)
6.000
4.000
2.000
0.000
10
15
20
25
Tiempo (s)
2015
30
35
Mtodos para el control

de transitorios
Operacin de vlvulas
Limitar tiempos de cierre
Tanques de oscilacin
Actan como embalses ms cerca del punto
de operacin de la vlvula
Vlvulas de Alivio de presin

Automticamente se abre y desva parte del
flujo cuando se excede cierta presin lmite
2015
Mtodos para el control

de transitorios
Arrancadores suaves
Vlvulas de cierre ento
2015
Arrancadores de frecuencia variable
Cmaras de aire
2015
Tanque de oscilacin
Vlvulas de alivio
2015
Tanque de oscilacin
Embalse
Embalse
T
Tnneell
Reduce la amplitude de las

fluctuaciones e presin en el tnel
al reflejar la ondas de presin
Reduce el perodo de la onda de
presin en la tubera
Tanque
Tanque de
de oscilacin
oscilacin
Chimenea
Chimenea de
de equilibrio
equilibrio
Almenara
Almenara
Tubera
Tubera
T
T
Restitucin
Restitucin
Se pude disminuir el tiempo de

aperture y cierre de las turbinas, lo
cual mejora la operatibilidad de la
central
2015
LP despus del cierre

LP antes del cierre
golpe
de
ariete
chimenea de equilibrio
vlvula
Jos Agera Soriano 2011
48
2015
Transitorios Hidrulicos PF3977 O.Jimnez 2015
2015
Tarea #1
2015

Lecc. 1-2. Curso Transitorios Hidráulicos

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Transitorios

Examinar los mtodos de solucin para transitorios

Contenido del Curso

Conclusin ciclo lectivo:

Treinta lecciones de dos horas

Consultas: Va Skype martes 4:30 a 5:30

TRANSITORIOS HIDRULICOS PF-3977 O.JIMNEZ

TRANSITORIOS HIDRULICOS PF-3977 O.JIMNEZ

TRANSITORIOS HIDRULICOS PF-3977 O.JIMNEZ

Se le conoce tambin como Golpe de Ariete

TRANSITORIOS HIDRULICOS PF-3977 O.JIMNEZ

Fallo de tubera de presin:

TRANSITORIOS HIDRULICOS PF-3977 O.JIMNEZ

Colapso de parte de la tubera:

TRANSITORIOS HIDRULICOS PF-3977 O.JIMNEZ

Dao en bomba en Azambuja

TRANSITORIOS HIDRULICOS PF-3977 O.JIMNEZ

Ejemplo de flujo gradual

9.55 m/s (44 m/s sin prdidas)

TRANSITORIOS HIDRULICOS PF-3977 O.JIMNEZ

TRANSITORIOS HIDRULICOS PF-3977 O.JIMNEZ

(en realidad f no es constante)

TRANSITORIOS HIDRULICOS PF-3977 O.JIMNEZ

TRANSITORIOS HIDRULICOS PF-3977 O.JIMNEZ

Presin y caudal a lo largo de las tuberas

TRANSITORIOS HIDRULICOS PF-3977 O.JIMNEZ

TRANSITORIOS HIDRULICOS PF-3977 O.JIMNEZ

Incremento en V ocasiona decremento en H

TRANSITORIOS HIDRULICOS PF-3977 O.JIMNEZ

Definicin de mdulo de deformacin

Ejemplo: velocidad de onda presin en un tubo suponiendo

Velocidad del sonido en el agua

E = mdlo de elasticidad del material

457 m columna de agua

velocidad de propagacin de ondas en canales

TRANSITORIOS HIDRULICOS PF-3977 O.JIMNEZ

TRANSITORIOS HIDRULICOS PF-3977 O.JIMNEZ

TRANSITORIOS HIDRULICOS PF-3977 O.JIMNEZ

Introdujo parmetros adimensionales para el estudio del

diametro, espesor y mdulo de elasticidad

Presencia y localizacin de elementos

TRANSITORIOS HIDRULICOS PF-3977 O.JIMNEZ

TRANSITORIOS HIDRULICOS PF-3977 O.JIMNEZ

TRANSITORIOS HIDRULICOS PF-3977 O.JIMNEZ

Perodo terica de la tubera=4L/a

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Vlvula aguas abajo se abre

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Mtodos para el control

Vlvulas de Alivio de presin

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Mtodos para el control

Vlvulas de cierre ento

TRANSITORIOS HIDRULICOS PF-3977 O.JIMNEZ

Arrancadores de frecuencia variable

TRANSITORIOS HIDRULICOS PF-3977 O.JIMNEZ

TRANSITORIOS HIDRULICOS PF-3977 O.JIMNEZ

Reduce la amplitude de las

Se pude disminuir el tiempo de

LP despus del cierre