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Fundamentos Ingeniera

Elctrica

Contenido
Introduccin
Representacin

fasorial
Relaciones de tensin y corriente
trifsica
Cargas trifsicas
Potencia trifsica
Factor de potencia
2

Introduccin

Antes de conducir a un anlisis detallado de los


modelos de los diferentes componentes que
constituyen un circuito elctrico de corriente alterna,
es importante revisar algunos conceptos
fundamentales para el anlisis de redes elctricas
en CA.

Representacin fasorial

Relacin de tensiones y corrientes en el dominio del


tiempo para un circuito serie R-L o R-C con fuente de
corriente alterna (CA) con fuente de excitacin tipo 4
sinusoidal

Representacin fasorial
La representacin fasorial permite representar
cualquier funcin sinusoidal como un fasor o vector
en un sistema de coordenadas complejo. Se puede
usar las siguientes formas

Ee J
E cos jE sin
E

exponencial
rectangular
polar

En la mayora de clculos de redes elctricas CA, es ms


conveniente trabajar en el dominio de la frecuencia,
donde cualquier velocidad angular asociada con el fasor
es ignorada, lo cuales se puede decir que el sistema de
coordenadas complejo rota a velocidad angular
constante

Circuitos Elctricos Bsicos


Fuente

ideal de tensin
i

vs

vs

Carga

Fuente

ideal de corriente

is

is

Carga
-

i
6

Ejemplo Potencia para


lampara incandescente
Encontrar

R si la lampara toma 60W a 12 V


2
v
i
P v i
R
+

vs 12V

Carga
-

Encontrar

P 60W

v 2 122
R
2.4
P 60
v 12
i
5A
R 2.4

la corriente, I
Cul es P si vs es el doble y R permanece
igual?

Resistencia equivalente para


resistores en serie y paralelo

Resistores en serie la tensin se divide, la corriente es la


i
misma
+

R1

i
+

v Nodo

R2

Tensiones

v
-

REQ R1 R2 K RN

M
RN
-

Resistencia equivalente para


resistores en serie y paralelo
Resistores

en paralelo la corriente se divide, la


tensin es la misma
i
v

i
+

v
-

R2 L

R1
Corrientes de rama

REQ

1
1 1
1
...
R1 R2
RN

RN
Simplificacin para 2
resistores

REQ

R1 R2

R1 R2
9

Divisores de tensin y
corriente
Divisor de tensin

R1
+

v
-

R2

vout
-

Divisor de corriente

v i REQ

i
+

v
-

v
v
i

REQ R1 R2
vout i R2
R2
vout v
R1 R2

R1
i1

R2
i2

v
i2
R2

R1R2
i
R1 R2

R1
i2 i
R1 R2

10

ngulos de fase
Los

ngulos son medidos con respecto a


una referencia, depende dnde se define
t=0
Cuando se comparan seales, se define t=0
una vez y se mide toda otra seal con
respecto a la referencia
La eleccin de la referencia es arbitrario
cambio de la fase relativa es lo que importa
La fase relativa cambia entre las seales
independiente en donde se define t=0
11

Ejemplo: angulo de fase de


referencia

Punto de onda abajo como refencia

v1 V sin t
4

v2 V sin t 0

1 2
4

O punto de onda arriba como referencia, como se ve no


importa!

v1 V sin t 0

v2 V sin t
4

1 2
4
12

Propiedades importantes: RMS


RMS

= the square root of the mean of the


squares of the values
RMS para una forma de onda perodica
VRMS
RMS

to T

v(t )

T periodo

to

para una senoide (derive esto para tarea)

sea v(t ) V p cos(t )

VRMS

Vp
2

13

Propiedades importantes:
Valores de potencia instantanea
Potencia

instantanea en una carga


i (t )

v(t )= V p cos(t V )
i (t )= I p cos(t I )

convencin de signo
elemento pasivo corriente
y potencia en la carga

p(t)= v(t ) i (t )

v(t )
-

p (t )= v(t ) i (t )
p (t )=

Vp I p
2

Identidad trigonomtrica
1
cos cos cos cos
2

cos V I cos 2t V I
14

Propiedades importantes:
Potencia promedio
Potencia

promedio se encuentra de
1
P
T

to T

p (t )dt

T periodo

to

Encontrar

la potencia promedio en una carga


(derive esto para tarea)
p (t )=

P=

Vp I p
2

Vp I p
2

cos V I cos 2t V I

cos V I

P= VRMS I RMS cos V I

15

Propiedades importantes:
Potencia Real
P

se llama Potencia Real


P= VRMS I RMS cos V I

cos(V-I)

se llama el Factor de
Potencia(pf)

Antes

se debe revisar el tema de fasores y


P= Re{VI*}
volver luego a estas
definiciones
16

Repaso del anlisis fasorial


Fasores

son usados en ingeniera elctrica


(sistemas de potencia) para representar
senoides de la misma frecuencia
2 f
A(t ) Ap cos(t )
Ap denota el valor pco
(mximo) de A(t)

Una

simple deduccin

Identidad (Euler)
1 jx jx
cos( x) e e
2
A j t
j t
A cos(t ) e
e
2

17

Repaso del anlisis fasorial


Use
Identidad

la identidad de Euler

e jx cos x j sin x
jx
cos x Re e

A(t ) Ap cos(t )

A(t ) Ap Re e jt e j

Escrito

en notacin fasorial como


j
%
A ARMS e or A% ARMS Tilde denota un fasor

Note, una convencin- la amplitud usada aqui es el valor RMS , no el valor de


pico como es usado en otras clases!

A A e j or A A

Otra, notacin simplificada


Independientemente de la
notacin que use, ayuda a ser 18
consistente

Por qu fasores?
Simplifica

los clculos

Se vuelven derivadas e integrales en ecuaciones


algebricas
d

dt

A% j A%

Hace ms fcil resolver circuitos de C.A.

vR (t )
R i R (t)=
R
diL (t )
L vL (t)=L
dt

V%
=R
I%
%
V
V%
=Lj %
I
j L
%
I

dvC (t )
C iC (t)=C
dt

% 1
V
%
I=CjV% %
I jC

jX L j L
1

jX c j
C
19

Por qu fasores?: circuitos


RLC
Para resolver la corriente cul circuito Usted prefiere?

j L

i (t )

v(t ) V cos t
di 1
v(t ) Ri (t ) L i (t )dt
dt C

I%
-

1
jC

V% V
1 %
%
%
%
%
V RI j LI
I
jC
20

Ejemplo de un circuito RLC


2 f
f 60Hz
X L L 3
v(t ) 2 100cos t 30
Z 42 32 5

3
Z tan 36.9
4
1

V 10030
I
20 6.9
Z 536.9
i (t ) 2 20cos(t 6.9 )

21

Potencia Compleja
% VRMS V
V=

Trangulo de
Potencia

%
I=I RMS I

S
Q
(V-I)

Asterisco denota complejo conjugado

*
%
%
VI VRMS I RMS V I
*
%%
VI
VRMS I RMS cos V I jVRMS I RMS sin V I
S
Potencia
Aparente

P
Potencia
Real

Q
Potencia
Reactiva

S = P+jQ
22

Potencia Aparente (S), Real


(P), Reactiva (Q)
*
%%
S P jQ VI
*
%
%
VI VRMS I RMS V I
*
%%
VI
VRMS I RMS cos V I jVRMS I RMS sin V I
P

= potencia real (W, kW, MW)


Q = potencia reactiva (var, kvar, Mvar)
S = potencia aparente (VA, kVA, MVA)
Angulo del factor de potencia
Factor de potencia (p.f.)
V I

pf cos( )

23

Potencia Aparente (S), Real


(P), Reactiva (Q)
Recuerde
S

ELI el ICE man


Q

(V-I)
P
Q y positivo

ELI

Convencin de signo
elemento pasivo corriente y
potencia en la carga
P
(V-I)

Q y negativo
(generando Q)

ICE

Cargas inductivas

Cargas capacitivas

I atrasa V (o E)

I adelanta V (o E)

24

Potencia Aparente (S), Real


(P), Reactiva (Q)

Relacin entre P, Q, y S puede ser deducido


del triangulo de potencia
P S cos

Q S sin
Ejemplo: Una carga toma100 kW con p.f. de
0.85 en adelanto. Cu es el factor de
potencia, el ngulo, Q, y S?

cos-1 0.85 31.8


100 kW
S
117.6 kVA
0.85
Q=117.6 kVA sin( 31.8 ) 62.0 kVAr
25

Potencia Aparente (S), Real


(P), Reactiva (Q)

26

Conservacin de la Energa
Leyes

de corrientes y tensiones de Kirchhoff


(LVK y LCK)

Suma de caidas de tensin en un lazo debe ser


cero
Suma de corrientes entrando a uno nodo debe
ser cero

La

conservacin de la energa

La suma de potencia real entrando en cada nodo


debe ser igual a cero (potencia nodal)
La suma de potencia reactiva entrando en cada
nodo debe ser igual a cero (potencia nodal)

27

Representacin fasorial

28

Representacin fasorial
Las impedancias de red se pueden representar como
fasores usando relaciones vectoriales

La necesidad para resolver ecuaciones diferenciales


complejas para determinar las respuestas del circuito
desaparece. Las restricciones que se aplican son:
las fuentes deben ser sinusoidales
la frecuencia debe permanecer constante
R, L, C deben se constantes (linealidad).

29

Sistemas trifsicos

30

Sistemas trifsicos
BALANCEADO O
EQUILIBRADO

Ea(t) + Eb(t) +
Ec(t) = 0
120
120
120 120 120

DESBALANCE

31

Relaciones de tensin y corriente


trifsica

32

Relaciones de tensin y corriente


trifsica
Diagrama fasorial
para diversas
potencias y funciones
del operador a

j 2
3

1
3
a 1120 1e j
0.5 j 0.866
2
2
j 4
1
3
a 2 12400 1e 3 j
0.5 j 0.866
2
2
1 a a2 0
0

33

Relaciones de tensin y corriente


trifsica
Diagrama fasorial de
los tensiones lnea a
lnea en relacin con
las tensiones de lnea
a neutro en un circuito
trifsico balanceado.

34

Relaciones de tensin y corriente


trifsica

Diagrama fasorial de los corrientes de lnea


en relacin con las corrientes de fase en una
carga trifsica conectada en delta.
35

Cargas trifsicas
Impedancia o
admitancia
constante

Zy

producto de las Z
suma de las Z

* Existen
diferentes
modelos de
cargas segn
estudios

36

Potencia trifsica

Tensiones y corrientes monofsicas

V Van Vbn Vcn


I I an I bn I cn
Potencias monofsicas
~

~*

S V . I P jQ
~

P V I cos p
Q V I sin p

37

Potencia trifsica

Potencias trifsicas a partir de las monofsicas


~

~*

S 3 3. S 3.V . I
~

P 3 3. V I cos p
Q 3 3. V I sin p
Relaciones de tensiones y corrientes trifsicas
~

V VLN

VLL

IL
I
3
~

38

Potencia trifsica
Potencias trifsicas
~

~*

~*

S 3 3.VLL . I L 3.VLN . I
~

S 3 3. VLL I L
~

P 3 Q 3

P 3 3. V LL I L cos p
Q 3 3. V LL I L sin p

39

Factor de potencia
Tringulos de potencia

Carga inductiva

Cargas combinadas
( - Q2)

40

Factor de potencia
Correccin factor de potencia (F.P.)

41

Factor de potencia
Factor de potencia (F.P.)

Potencia activa (P)


factor de potencia total
Potencia aparente (S)
* No necesariamente las formas de onda son
sinusoidales

42

Potencia trifsica
Grandes

sistemas de potencia son casi


exclusivamente 3

Se

puede transmitir ms energa con la


misma cantidad de conductores (ms del
doble que con un sistema monofsico)
El par (torque) producido por mquinas 3
es constante.
Mquinas trifsicas usan menos material
para la misma potencia nominal.
Mquinas trifsicas arranca ms fcil que
las mquinas monofsicas.

43

Potencia trifsicas
Transformadores monofsicos son comunmente en
sistemas de distribucin residenciales. La mayora
de sistemas de distribucin son trifsicos 4 hilos, con
un conexin a tierra multipunto.

44

Potencia y Energa
Energa:

Integration de la potencia en el
tiempo; energa es lo que realmente quieren
las personas.

Algunas

unidades:

Joule = 1 Watt-segundo(J)
kWh = Kilowatt-hora (3.6 x 106 J)
Btu = 1055 J; 1 Btu = 0.000293 KWh;1
MBtu=0.293 MWh; 1MWh=3.4MBtu
Un galn (3.7 L) de gas natural tiene alrededor
de 0.125 MBtu (36.5 kWh); un galn de etanol
como 0.084 Mbtu (2/3 que del gas).
1 hp = 746 watts = 0.746 kW

45

Bibliografa
[1]John J. Grainger, William D. Stevenson Jr., Anlisis de
Sistemas de Potencia, McGraw-Hill, Mxico, 1996.
[2]A. Gmez Expsito et.al., Anlisis y Operacin de
Sistemas de Energa Elctrica, McGraw-Hill, Espaa,
2002
[3]IEEE Std 399-1997, IEEE Recommended Practice for
Industrial and Commercial Power Systems Analysis,
published by IEEE, 1998.
[4] J.D. Glover, M: S. Sarma, T.J. Overbye, Power System
Analysis and Design, CENGAGE Learning, 5th Ed.,
USA, Jan. 2011.

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