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De acuerdo a la fuente de tensin que alimente al motor,

podemos realizar la siguiente clasificacin:

Motores de corriente directa (DC)


Motores de corriente alterna (AC):
El Motor Asncrono o de Induccin
Motor Sncrono:

Imanes Permanentes
Reluctancia variable

Introd. A la Electrnica de Potencia

Curso 20010/11

Universitat de Valncia

Las mquinas elctricas son convertidores


electromecnicos capaces de transformar energa desde
un sistema elctrico a un sistema mecnico o viceversa

Introd. A la Electrnica de Potencia

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MQUINAS ELCTRICAS
En los motores elctricos las espiras rotativas del conductor
son guiadas mediante la fuerza magntica ejercida por el campo
magntico y la corriente elctrica. Se transforma la energa
elctrica en energa mecnica.

Introd. A la Electrnica de Potencia

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Ley de Faraday

Ley de Laplace

Introd. A la Electrnica de Potencia

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MQUINAS ELCTRICAS

Se basan en la ley de Faraday que indica que "en cualquier


conductor que se mueve en el seno del campo magntico se
generar una diferencia de potencial entre sus extremos,
proporcional a la velocidad de desplazamiento".

Principio de funcionamiento de un generador


Introd. A la Electrnica de Potencia

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La tensin inducida e en un
conductor que se desplaza a una
velocidad u dentro de un campo
magntico B

MQUINAS ELCTRICAS

Si en lugar de un conductor rectilneo se introduce


una espira con los extremos conectados a una
determinada resistencia y se le hace girar en el
interior del campo, de forma que vare el flujo
magntico abrazado por la misma, se detectar la
aparicin de una corriente elctrica que circula
por la resistencia y que cesar en el momento en
que se detenga el movimiento. El sentido de la
corriente viene determinado por la ley de Lenz.
Principio de funcionamiento de un generador
Introd. A la Electrnica de Potencia

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MQUINAS ELCTRICAS

En los motores elctricos las espiras rotativas del conductor son


guiadas mediante la fuerza magntica ejercida por el campo
magntico y la corriente elctrica. Se transforma la energa
elctrica en energa mecnica.

Colector de delgas

Introd. A la Electrnica de Potencia

Colector de anillos

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Funcionamiento
del Motor DC

Introd. A la Electrnica de Potencia

Cuando una corriente elctrica pasa a


travs de un cable conductor inmerso
en un campo magntico, la
fuerza magntica produce un par el
cual provoca el giro del motor

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Corriente
en un Motor DC

Introd. A la Electrnica de Potencia

Cuando una corriente elctrica pasa a


travs de un cable conductor inmerso
en un campo magntico, la fuerza
magntica produce un par el cual
provoca el giro del motor

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Campo Magntico
en el Motor DC

Introd. A la Electrnica de Potencia

Cuando una corriente elctrica pasa a


travs de un cable conductor inmerso
en un campo magntico, la fuerza
magntica produce un par el cual
provoca el giro del motor

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Fuerza Magntica
en el Motor DC

Introd. A la Electrnica de Potencia

Cuando una corriente elctrica pasa a


travs de un cable conductor inmerso
en un campo magntico, la fuerza
magntica produce un par el cual
provoca el giro del motor

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Fuerza Magntica
El campo magntico es definido por la ley de Lorentz, y
especficamente por la fuerza magntica de una carga en
movimiento:
Las implicaciones de esta expresin incluyen:
1. La fuerza es perpendicular a la velocidad v de la carga q y al
campo magntico B.
2. La magnitud de la fuerza es F = qvBsin donde es el
ngulo < 180 entre la velocidad y el campo magntico. Esto
implica que la fuerza magntica de una carga estacionaria o de
una carga en movimiento paralelo al campo magntico es nula.
3. La direccin de la fuerza est dada por la regla de la mano
derecha.

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Principio de Funcionamiento:
La ley de Faraday que indica que:"en cualquier conductor que se mueve
en el seno del campo magntico de un imn se generar una diferencia
de potencial entre sus extremos, proporcional a la velocidad de
desplazamiento".

Generador

Inductor o
circuito de
excitacin

DINAMO

Inducido es el que
induce una fcem que da
lugar a un par motor

Motor

si se introduce una espira, con los extremos conectados a una


determinada resistencia, en el interior de un campo magntico y se le
aplica una determinada tensin exterior, se producir la circulacin de
una corriente por dicha espira y sta comenzar a girar

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Par
en el Motor DC

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Cuando una corriente elctrica pasa a


travs de un cable conductor inmerso
en un campo magntico, la fuerza
magntica produce un par el cual
provoca el giro del motor

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MQUINAS ELCTRICAS

Introd. A la Electrnica de Potencia

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Principio de Funcionamiento:

Brush

F
V
Rotor

Armature
windings

S
http://e-www.motorola.com/collateral/MOTORTUT.html
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MQUINAS ELCTRICAS
Clasificacin:

Introd. A la Electrnica de Potencia

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MQUINAS ELCTRICAS

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MOTORES DC

Introd. A la Electrnica de Potencia

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DC
7.3.2.2 Principio de funcionamiento:MOTORES
Motor
Espira

Campo
Magntico

Imanes
Permanentes

@Mans Fernndez

Escobillas

FUERZA QUE TIENDE A HACER


GIRAR A LA ESPIRA: PAR MOTOR
Corriente que se hace
circular por la espira

Si se hace circular una intensidad por una bobina inmersa en un campo


magntico, sta sufre un par motor que tiende a alinear ambos campos
magnticos, el propio de la bobina y el externo.

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MOTORES DC

Constitucin general:

El motor de corriente continua est compuesto de 2 piezas


fundamentales :

Rotor
(circuito de armadura o inducido)
Constituye la parte mvil del motor,
proporciona el par para mover a la
carga.
Est formado por

Eje
Ncleo y Devanado
Colector
Tapas

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MOTORES DC

Constitucin general:

Eje : Formado por una barra de acero fresada. Imparte la rotacin al


ncleo, devanado y al colector.

Rotor

Ncleo : Se localiza sobre el eje. Fabricado con capas laminadas de acero,


su funcin es proporcionar un trayecto magntico entre los polos para que
el flujo magntico del devanado circule.
Este ncleo laminado contiene ranuras a lo largo de su superficie para
albergar al devanado de la armadura (bobinado).
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MOTORES DC

Constitucin general:

Devanado : Consta de bobinas aisladas entre s y entre el ncleo de la


armadura. Estas bobinas estn alojadas en las ranuras, y estn conectadas
elctricamente con el colector, el cual debido a su movimiento rotatorio,
proporciona un camino de conduccin conmutado.

Colector : Denominado tambin conmutador, est constituido de lminas de


material conductor (delgas), separadas entre s y del centro del eje por un
material aislante, para evitar cortocircuito con dichos elementos. El colector
se encuentra sobre uno de los extremos del eje del rotor, de modo que gira
con ste y est en contacto con las escobillas.
La funcin del colector es recoger la tensin producida por el devanado
inducido, transmitindola al circuito por medio de las escobillas.
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MOTORES DC

Constitucin general:

Estator
Constituye la parte fija de la mquina. Su
funcin es suministrar el flujo magntico que
ser usado por el bobinado del rotor para
realizar su movimiento giratorio.
Carcasa

Est formado por


Armazn
Imn permanente
Escobillas y portaescobillas

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MOTORES DC

Constitucin general:

Armazn : Denominado tambin yugo, tiene dos funciones primordiales :


servir como soporte y proporcionar una trayectoria de retorno al flujo
magntico del rotor y del imn permanente, para completar el circuito
magntico.

Imn permanente : Compuesto de material ferromagntico altamente


remanente, se encuentra fijado al armazn o carcasa del estator. Su
funcin es proporcionar un campo magntico uniforme al devanado del
rotor o armadura, de modo que interacte con el campo formado por el
bobinado, y se origine el movimiento del rotor como resultado de la
interaccin de estos campos.
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Motor de Corriente Directa (DC):


Se utilizan en casos en los que es de importancia el poder regular
continuamente la velocidad del eje y en aquellos casos en los que se necesita
de un par de arranque elevado.

Para funcionar, precisa de dos circuitos elctricos distintos:


El circuito de campo magntico
El circuito de la armadura.
armadura
El campo magntico (bsicamente un imn o un electroimn) permite la
transformacin de energa elctrica recibida por la armadura en energa
mecnica entregada a travs del eje. La energa elctrica que recibe el campo
se consume totalmente en la resistencia externa con la cual se regula la
corriente del campo magntico. Es decir ninguna parte de la energa elctrica
recibida por el circuito del campo, es transformada en energa mecnica.
La armadura consiste en un grupo de bobinados alojados en el rotor y en un
ingenioso dispositivo denominado colector mediante el cual se recibe corriente
continua desde una fuente exterior y se convierte la correspondiente energa
elctrica en energa mecnica que se entrega a travs del eje del motor.
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Motor de Corriente Directa (DC):


Los distintos modos de conectar los arrollamientos de excitacin
de los motores de corriente continua constituyen la base para
poder modificar ampliamente las formas de funcionamiento de
estos motores. Segn sea la conexin elegida, los motores reciben
nombres especiales.

A continuacin se exponen los sistemas de excitacin ms


utilizados en la prctica:
- Excitacin por Imanes Permanentes.
- Excitacin Independiente.
- Auto excitacin.
- Excitacin Serie.
- Excitacin Paralelo.
- Excitacin Compuesta.
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Motor de Corriente Directa (DC):


Excitacin Independiente
Va
Td I a

If

W
Zona de Par constante

Zona de Potencia constante

Reg. Por tensin

Regulacin por reduccin


de campo

V ex = R ex I ex
E = K v I ex
V a = R a I a + E = R a I a + K v I ex
M d = K t I ex I a = B + M L
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Motor de Corriente Directa (DC):


modificar la velocidad actuando sobre la alimentacin de los
devanados del motor.
a.1.- Una opcin consiste en modificar el flujo de excitacin que crea el
inductor, es decir, Vf, as, cambiar la velocidad y el par. Como los
cambios de la velocidad y el par tienen tendencia contraria, la potencia,
puede permanecer constante. (Regulacin de campo o de potencia
constante).
a.2.- Otra opcin consiste en mantener el flujo de excitacin que crea el
inductor y variar la tensin del inducido Va, en este caso se modificara la
velocidad ya que la corriente de armadura Ia permanece prcticamente
constante. El par permanecer constante al no variar la corriente de
armadura pero la potencia proporcionada variara como consecuencia
del cambio en la velocidad. (Regulacin del inducido o de par
constante).

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Motor de Corriente Directa (DC):


Variadores
monofsicos/
trifsicos CA/CC

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Motor de Corriente Directa (DC):


Troceadores o
Choppers CC/CC

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Motor de Corriente Directa (DC):


Troceadores o
Choppers CC/CC

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Motor de Corriente Directa (DC):


Actuadores :
TROCEADORES

RECTIFICADORES CONTROLADOS

CONVERTIDOR:

Debe permitir obtener tensin y corriente directa e inversa para poder trabajar en 4
cuadrantes.

La tensin media de salida debe variar linealmente con la seal de control para
obtener una buena precisin del control de posicin.

Debe proporcionar una corriente con un buen factor de forma para minimizar las
fluctuaciones en la velocidad y par del motor.
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