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UNIDAD I

Leyes de Kirchhoff en Corriente


Directa y Alterna

1.5 Fasores.
1.5.1 Nmeros Complejos.
1.5.2 Coordenadas Polares.

1.5 Fasores
Definicin

Un fasor es un vector rotatorio


bidimensional que representa las
relaciones
de
fase
entre
las
tensiones
aplicadas
a
las
resistencias,
bobinas
y
condensadores dentro de un circuito
de corriente alterna.

1.5 Fasores
Definicin

Los fasores se utilizan directamente en ptica,


ingeniera de telecomunicaciones y acstica. La
longitud del fasor da la amplitud, y el ngulo entre el
mismo y el eje-x la fase angular. Debido a las
propiedades de la matemtica de ondas, en electrnica
los fasores se utilizan habitualmente en el anlisis
rudimentario de circuitos en AC. Finalmente, los
fasores pueden ser utilizados para describir el
movimiento de un oscilador. Las proyecciones del fasor
en los ejes x e y tiene diferentes significados fsicos.

INFORMACIN ADICIONAL

CORRIENTE CONTINUA

Capacidad

Capacidad y carga
Un capacitor est formado por dos elementos conductores separados por
un aislador (que puede ser aire, vaco, cermica, etc). Comnmente
estos conductores son planos (placas), aunque pueden tener otras
formas.

Si aplica una diferencia de


potencial entre ambas placas, se
carga cada una con cargas de
signos opuestos (positivas en uno
y negativas en otra) apareciendo
un campo elctrico que almacena
energa (ver carga del capacitor).

Capacidad

La capacidad es una caracterstica


que depende de la geometra y de los
materiales con los que est hecho el
capacitor y no depende de la
diferencia de potencial aplicada al
momento de cargarlo. Variando la
diferencia de potencial al momento
de cargarlo, lo que cambia es la
cantidad de carga almacenada en el
capacitor (la q) pero no la capacidad
(C) que permanece constante.

Capacidad

La capacidad se mide en una unidad


llamada Faradio.
Debido a que un Faradio es una magnitud
grande, se suelen usar submltiplos del
mismo como el micro Faradio
(1 F = 1 10-6 F).

Capacidad

Para calcular la cantidad de carga que


almacena un capacitor de capacidad C se
utiliza la expresin:
q=CV
Donde:
q = Carga
C = Capacidad
V = Diferencia de potencial aplicada
Las unidades son:
[Coulomb] = [Faradio] [Volt]
A mayor diferencia de potencial aplicado y
con la misma capacidad, el capacitor
almacena una mayor cantidad de carga (q).

Circuitos RC en Corriente Continua

Transitorios en los circuitos RC.


Los circuitos RC son los formados por
elementos resistivos y capacitivos. En
esta seccin vamos a analizar el
comportamiento de estos circuitos en
corriente continua.

Carga del Capacitor

Cuando se conecta la alimentacin en


un circuito RC (y en otros tipos
tambin) existe un perodo de tiempo
durante
el
cual
se
producen
variaciones en las corrientes y
tensiones. A este perodo se le llama
rgimen
transitorio
(respuesta
natural).

Carga del Capacitor

Luego de un tiempo correspondiente


a 5 constantes de tiempo, el circuito
adquiere
sus
caractersticas
definitivas, perodo conocido como
rgimen estable (respuesta forzada).
La constante de tiempo en un
circuito RC se calcula como: =RC.

Carga del Capacitor

Al cerrar el circuito, en un primer momento


no hay cargas en las placas del capacitor.
Las primeras cargas se ubican en las placas
con facilidad por lo que la corriente es
mxima (el capacitor funciona como un
conductor). Por la misma razn no hay
diferencia de potencial entre los bornes del
capacitor (como no la hay en un conductor).

Carga del Capacitor

A medida que van acumulndose


ms cargas, las mismas encuentran
mayor dificultad debido a que son
del mismo signo y se repelen. Por lo
tanto la corriente cada vez es menor
y aumenta la diferencia de potencial
entre los bornes del capacitor.

Carga del Capacitor

Llega un momento en el que el


capacitor est
casi del todo
cargado y no hay prcticamente
corriente que circule a travs del
mismo, comportndose como un
circuito abierto. Por lo tanto la
tensin entre los bornes del
capacitor es mxima.
Ver
valores durante la carga.

Valores durante la carga en un circuito


RC

Valores de carga, tensin y corriente.


Carga en el capacitor en funcin del tiempo:

Corriente en el circuito en funcin del


tiempo:

Valores durante la carga en un circuito


RC

Valores de carga, tensin y corriente.


Tensin sobre la resistencia en funcin del
tiempo:

Tensin sobre el capacitor en funcin del


tiempo:

Valores durante la carga en un circuito


RC
Grficos
Carga en el capacitor

Tensin en el capacitor

Intensidad en el Circuito

Valores durante la descarga en un


circuito RC

Carga en el capacitor en funcin del


tiempo:

Corriente en funcin del tiempo:

Valores durante la descarga en un circuito RC

Tensin sobre la resistencia en funcin del


tiempo:

Tensin sobre el capacitor en funcin del


tiempo:

Valores durante la descarga en un circuito


RC
Grficos durante la descarga.
Carga en el capacitor
Tensin en el capacitor

Intensidad en el capacitor

Inductores e Inductancia

Un inductor es un arrollamiento de un
material conductor sobre un ncleo de aire
o
preferentemente
de
un
material
ferromagntico. Al igual que un capacitor,
tambin almacena energa pero mientras
que el capacitor lo hace en el campo
elctrico, el inductor lo hace en un campo
magntico.

Inductores e Inductancia

Cuando
circula
una
corriente
elctrica por el inductor, ste genera
un campo magntico y por lo tanto
un flujo magntico. Si el flujo es
variable, puede inducirse en otra
bobina cercana generando en sta
una fuerza electromotriz inducida
(FEM).

Inductores e Inductancia

Si se hace circular una corriente alterna a


travs del inductor, el campo magntico
vara segn la frecuencia de la tensin y
por lo tanto el flujo es variable y puede
inducirse en otro inductor. Si en cambio se
hace circular una corriente continua, el flujo
es nicamente variable cuando se crea el
campo (al conectar la alimentacin) y
cuando el campo se autoinduce (al
desconectar la alimentacin) y por lo tanto
si hay otro inductor, la FEM inducida
aparece nicamente en esos dos instantes
de tiempo.

Energa almacenada en un inductor

Los inductores almacenan energa en el


campo magntico. La misma se calcula
como:

W = Energa
L = Inductancia
i = Corriente

Circuitos RL en corriente continua

Transitorios en los circuitos RL


Los circuitos con induccin funcionan al
revs que los capacitivos. En un primer
instante la corriente encuentra cierta
dificultad para circular (mientras se crea
el campo magntico). Luego el inductor
funciona prcticamente como un
conductor, siendo la corriente igual al
voltaje dividido por la resistencia.

Transitorios en los circuitos RL

La constante de tiempo se calcula como:

La constante de tiempo tambin se mide


en segundos. Al igual que en los circuitos
capacitivos la corriente final se establece
luego de 5 constantes de tiempo.

Transitorios en los circuitos RL

En corriente continua, una vez


establecido el rgimen permanente, el
inductor se comporta de manera
similar a un conductor en cuanto a sus
propiedades resistivas. Al desconectar
la alimentacin, el campo magntico se
autoinduce en el inductor generando
una
corriente
autoinducida.

Valores durante la carga en un circuito


RL

Valores de tensin y corriente


Corriente en el circuito
Tensin en la resistencia
Tensin en la bobina

Donde:
i(t) = Corriente para el tiempo t
V = Tensin de la fuente
Vl = Tensin en el inductor
Vr = Tensin en la resistencia
R = Resistencia
L = Inductancia
t = Tiempo

Grficos

Corriente durante la carga

Valores durante la descarga en un


circuito RL

Valores de tensin y corriente

Corriente en el circuito

Tensin en la resistencia

Valores durante la descarga en un


circuito RL
Tensin en la bobina

Donde:
i(t) = Corriente para el tiempo t
V = Tensin de la fuente
Vl = Tensin en el inductor
Vr = Tensin en la resistencia
R = Resistencia
L = Inductancia
t = Tiempo

Corriente durante la descarga

CORRIENTE
ALTERNA
CORRIENTE ALTERNA SENOIDAL

Onda Senoidal

En corriente alterna, la tensin vara


continuamente en el tiempo,
tomando valores positivos y
negativos. La forma ms comn de
corriente alterna es la senoidal. Se
debe a que los generadores de
electricidad ms utilizados producen
corriente con esta forma.

Estacin de conversin de CC en CA rodeada de


lneas de alta tensin los elementos utilizados en la
transformacin son tiristores.

Onda Senoidal

Por otro lado, la corriente alterna, es


ms fcil para transportar a lo largo
de grandes distancias que la
corriente continua. Otra ventaja
importante frente a la corriente
continua es que la alterna puede ser
fcilmente convertida entre distintos
valores de tensin, ya sea
aumentndolos o disminuyndolos, a
travs de transformadores.

Generador de corriente alterna


Y Transformadores

Onda Senoidal

Expresin general Valor instantneo


A travs de la expresin general de una seal
alterna se puede obtener el valor que tiene la
tensin en un determinado instante de tiempo.
Esta magnitud se denomina valor instantneo y
vara con el tiempo.

Valor Instantneo

El valor instantneo se calcula como el valor


mximo multiplicado por el seno del ngulo
en un determinado instante. Dado que la
funcin seno toma valores entre -1 y 1, el
valor instantneo alcanza sus mximos y
mnimos cuando el ngulo vale 90 y 270
grados respectivamente ( radianes y
radianes).
V = Vmax sen ()
Donde:
Vmax = Valor mximo
= Angulo

Definiciones importantes en el
mbito de la corriente alterna

Valor Instantneo

El ngulo en un determinado momento se


calcula como la velocidad angular (Angulo
recorrido por unidad de tiempo)
multiplicada por el tiempo. Se suma un
valor de fase, que es distinto de cero en los
casos en que se tenga un valor inicial. Por
lo tanto la expresin para calcular el valor
instantneo es:
V = Vmax sen ( t + )

Donde:
V = Tensin instantnea
Vmax =Valor mximo
= Velocidad angular
t = Tiempo
= Fase inicial

Fase ()

La fase es un valor que representa el


ngulo inicial de la seal y se mide en
radianes o en grados. En el siguiente
ejemplo vemos dos seales con distinta
fase (desfasadas entre s radianes o 90
grados).

Perodo (T)

El perodo es la duracin de un ciclo


completo de una seal alterna. Se mide en
segundos (con sus prefijos
correspondientes).

Frecuencia y Velocidad Angular

Frecuencia (f)
Es la inversa del perodo y corresponde a
la cantidad de ciclos por unidad de tiempo
de una seal alterna. Se mide en Hertz.
Velocidad angular ()
La velocidad angular o pulsacin se
calcula como 2 multiplicado por la
frecuencia. Representa la velocidad de
variacin del ngulo de giro (ver
movimiento circular uniforme).
=2f
f = Frecuencia de la seal

Valor eficaz (Vef)

El valor eficaz de una corriente alterna es


una de sus magnitudes ms importantes.
Dado que una seal alterna vara en el
tiempo, no entrega la misma energa que
una corriente continua con el mismo valor
que el mximo de la alterna. El valor eficaz
es el equivalente en la alterna al de una
corriente continua que produce el mismo
calor (es decir provee la misma energa). Si
la seal alterna tiene forma senoidal, el
valor eficaz se calcula como:

Definiciones importantes en el
mbito de la corriente alterna

ANEXOS
MOVIMIENTO CIRCULAR UNIFORME
(MCU)

Movimiento Circular Uniforme

El Movimiento Circular Uniforme


es aquel en el que el mvil se
desplaza en una trayectoria
circular (una circunferencia o un
arco de la misma) a una velocidad
constante. Se consideran dos
velocidades, la rapidez del
desplazamiento del mvil y la rapidez
con que vara el ngulo en el giro.

Velocidad angular en movimiento


circular uniforme (MCU)

La velocidad angular es la rapidez con la que


vara el ngulo en el tiempo y se mide en
radianes / segundos.
(2 [radianes] = 360).

Por lo tanto si el ngulo es de 360 grados


(una vuelta) y se realiza por ejemplo en un
segundo, la velocidad angular es: 2 [rad / s].

Velocidad Angular

Si se dan dos vueltas en 1 segundo la velocidad


angular es 4 [rad / s].
Si se da media vuelta en 2 segundos es 1/2 [rad / s].
La velocidad angular se calcula como la variacin del
ngulo sobre la variacin del tiempo.

Considerando que la frecuencia es la cantidad


de vueltas sobre el tiempo, la velocidad
angular tambin se puede expresar como:

En MCU la velocidad angular es constante.

Frecuencia y Perodo

Frecuencia
La frecuencia mide la cantidad de vueltas
que se dan en un perodo de tiempo
(normalmente un segundo). La unidad ms
comn es el Hertz. Un Hertz equivale a una
vuelta en un segundo (1 / s).

Frecuencia y Perodo

Perodo
El perodo mide el tiempo que se tarde en
dar una vuelta completa y se mide en
segundos. Es la inversa de la frecuencia.

De la misma forma la frecuencia se puede


calcular como la inversa del perodo.

Radianes y grados

En
fsica
encontramos
muy
frecuentemente al radin (unidad del
Sistema Internacional) como medida de
ngulo plano. Es especialmente til
cuando
medimos
ngulos
de
circunferencias y arcos, aunque tambin
se utiliza para ngulos de otras figuras.

Radianes y grados
Un

radin equivale al ngulo


definido por el arco de una
circunferencia, siendo la longitud de
ese
arco
igual
al
radio.

Radianes y grados

Sabemos que se define al nmero como la


relacin entre el permetro y el dimetro de
una circunferencia, por lo tanto el permetro
dividido por es igual al dimetro (es decir a
dos veces el radio). El ngulo de una
circunferencia completa tiene sobre su
permetro 2 arcos de esas caractersticas (de
longitud igual al radio). Entonces, el ngulo
de una circunferencia completa equivale a 2
radianes.

Radianes y grados

Es muy comn encontrar al nmero cuando


se miden ngulos con radianes, para evitar
expresar de otra manera los nmeros
peridicos tales como y sus mltiplos y
submltiplos (Por ejemplo radianes
equivale aproximadamente a 3,14 radianes).

Algunas equivalencias entre grados y


radianes

0 = 0 Radianes
90 = Radianes
180 = Radianes
270 = (3/2) Radianes
360 = 2 Radianes
Conversin entre grados y radianes
Para pasar de grados a radianes y viceversa,
utilizamos una regla de tres simple. Tomamos
por ejemplo: 180 como Radianes y luego
calculamos el nmero.

CONVERSIONES ENTRE GRADOS Y


RADIANES

Los grados y los radianes son dos diferentes


sistemas para medir ngulos. Un ngulo de
360o equivale a 2 radianes; un ngulo de
180o equivale a radianes (recordemos que el
nmero

=3.14159265359).
Las
equivalencias entre los cinco principales
ngulos se muestran en las siguientes tres
figuras:

CONVERSIONES ENTRE GRADOS Y


RADIANES

Para convertir de grados a radianes o viceversa, partimos de


que 180o equivalen a radianes; luego planteamos una regla
de tres y resolvemos.

Corriente alterna en una


resistencia

Circuito de Corriente Alterna con


Resistencia y su Caracterstica I-V

Debe observarse que la corriente que circula por la


resistencia esta en fase con la tensin aplicada. La
intensidad eficaz que circula por la resistencia ser:
Ief=Imax/ 2.

EJERCICIOS

LEY de Ohm en C.A.

Respuesta de los Elementos Bsicos R,


L, y C, a un voltaje o una corriente.
Resistor:
Para frecuencias de lneas de alimentacin y
frecuencias de hasta unos cientos de Kilohertz, la
resistencia para todo propsito prctico, NO ES
AFECTADA POR LA FRECUENCIA DEL
VOLTAJE O LA CORRIENTE SENOIDALES
APLICADOS. Para esta regin de frecuencia, el
resistor R puede manejarse como una constante,
aplicndose la ley de Ohm de la siguiente forma:
PARA:

V = Vm sen t.

EJERCICIOS
La ley de Ohm: v=Ri, i=v/R.
i= (Vmsent)/R, i=Vm/R (sent), i = Im sent.

Im= Vm/R

Para una i dada:


v = iR = (Im sent) R = Im R sent = Vm sent

Vm = Im R.

EJERCICIOS

El voltaje y la corriente de un elemento


resistivo se encuentran en fase.
Para un elemento puramente resistivo, el
voltaje y la corriente a travs del elemento
se encuentran en FASE, con sus valores
pico relacionados mediante la ley de Ohm.

PROBLEMA 1
Un voltaje senoidal se aplica a un
resistor. Calcule la corriente si el
resistor es de 10.
Trace las curvas respectivas para:
v e i, cuando:
a).- v = 100 sen 377t, y
b).- v = 25 sen (377t + 60)

Solucin al Problema 1

PROBLEMA 2

Se proporciona una corriente a


travs de un resistor de 5, calcule
la expresin senoidal para el voltaje
en el resistor para:
i = 40 sen (377t + 30)

Solucin al Problema 2

Circuito de corriente alterna con una bobina


y su caracterstica I-V

Debe de observarse que la cada de


tensin de una bobina adelanta a la
corriente en 90.

EJERCICIOS

El voltaje en un Inductor est


relacionado directamente con la
razn de cambio de la corriente a
travs de la bobina (inductor).

A mayor frecuencia, mayor ser la


razn de cambio de la corriente a
travs de la bobina y ms grande la
magnitud del voltaje.

EJERCICIOS

La inductancia de una bobina determinar


la razn de cambio del flujo de enlace de
una bobina para un cambio particular en
la corriente a travs de la misma.

Mientras ms alta sea la inductancia,


mayor ser la razn de cambio de los
enlaces del flujo y mayor el voltaje
resultante en la bobina.

EJERCICIOS

El voltaje inductivo esta directamente


relacionado con la frecuencia (o, con
mayor precisin, con la velocidad angular
de la corriente senoidal de c.a. a travs de
la bobina) y con la inductancia de la

bobina.
El voltaje en un inductor est dado
por:
VL = L (diL / dt)

Aplicando
la derivada:

di L
d
I m sent

dt
dt
di L
I m cos t
dt
Por lo tan to :
di L
vL L
L I m cos t
dt
v L LI m cos t , o bien :
v L Vm sen t 90

Donde :
Vm LI m

2f

NOTA:

Para un inductor, vL adelanta a iL por


90, o la corriente est retrasada
con respecto a vL por 90.
Si se incluye un ngulo de fase en la
expresin senoidal de iL, se tendr:

i L I m sen t

v L Vm sen t 90

EJERCICIOS
(Hacer fig. en pizarrn)

La oposicin al paso de una


corriente senoidal por parte de un
inductor se puede encontrar como:
Efecto= Causa /oposicin
Oposicin = Causa / efecto.

Oposicin = Vm /Im = ( L Im)/Im ;


Oposicin = ( L).

La oposicin establecida por un


inductor dentro de la red senoidal de
c.a. est relacionada directamente
con el producto de la velocidad
angular (2f) y la inductancia:
XL = L
Donde:
XL = Reactancia Inductiva medida en
Ohm (), (reactancia proviene de
reaccin).

En trminos de la ley de Ohm.


XL = Vm / Im , (en )

La reactancia inductiva es la oposicin


al flujo de corriente, la cual resulta en
el intercambio continuo de energa
entre la fuente y el campo magntico
del inductor. La reactancia inductiva a
diferencia de la resistencia, NO disipa
energa elctrica.

PROBLEMA 3

Se hace circular una corriente a


travs de una bobina de 0,1 H.
Calcule la expresin senoidal para el
voltaje en la bobina. Trace las
curvas respectivas para v e i.
a).- is = 10 sen 377t.
b).- is = 7 sen (377t -70)

SOLUCIN AL PROBLEMA 3

PROBLEMA 4

Se aplicar un voltaje senoidal a una


bobina de 0.5 H. Calcule la
expresin senoidal para la corriente
si: v = 100 sen 20t

SOLUCIN AL PROBLEMA 4

Corriente alterna en un
condensador

Condensador variable, condensadores integrados en una placa


de un circuito integrado

Circuito de corriente alterna con un


condensador y su caracterstica I-V

La cada de tensin en un
condensador est retrasada
respecto a la corriente en 90.

EJERCICIOS

En redes capacitivas, el voltaje en el


capacitor esta limitado por la razn a la que
puede depositarse la carga en, o liberarse
por, las placas del capacitor durante las
fases de carga y descarga, respectivamente.
Un cambio instantneo en el voltaje en un
capacitor es opuesto por el hecho de que
existe un elemento de tiempo requerido
para depositar carga sobre (o liberar carga
desde) las placas de un capacitor.

V = Q/C

EJERCICIOS
La capacitancia es una medida de
la razn a la que el capacitor
almacena carga sobre sus placas.
A mayor valor de la capacitancia
mayor ser la corriente capacitiva
resultante.

iC = C (dvC / dt)

EJERCICIOS
Para una capacitancia en particular,
mientras mayor sea la razn de
cambio de voltaje en el capacitor
mayor ser la corriente capacitiva.
Un incremento en la frecuencia
corresponder a un incremento en
la razn de cambio del voltaje en el
capacitor y con un incremento en la
corriente del capacitor.

La corriente de un capacitor est


directamente relacionada con la
frecuencia (o velocidad angular) y
con la capacitancia del capacitor.
iC = Im sen (t +90).

Im

= CVm.

= 2f.

Para un capacitor iC adelanta a vC por


90, Vc se retrasa por 90 respecto a
la iC.

Oposicin= Causa/efecto
Oposicin= Vm/Im = Vm/CVm = 1/C

La reactancia capacitiva (Xc):


(, Ohms)

En trminos de la ley de Ohm

Xc = Vm /Im (Ohms).
La reactancia capacitiva es la
oposicin al flujo de carga, la cual
da por resultado el intercambio
continuo de energa entre la fuente
y el campo elctrico del capacitor.
Tanto el inductor como el capacitor
NO disipan energa de ninguna
forma.

Si la corriente de fuente adelanta al


voltaje aplicado, la red es
predominantemente capacitiva, y si
el voltaje aplicado adelanta a la
corriente de la fuente, la red es en
su mayora inductiva.

La corriente de un elemento puramente


capacitivo ADELANTA al voltaje por 90.

PROBLEMA 5

Se conecta un voltaje senoidal a un


capacitor de 1F. Cul ser la
expresin senoidal para la
corriente?.

Trace las curvas para la i y para el


.
V = 30 sen 400t.

SOLUCIN AL PROBLEMA 5

PROBLEMA 6

Se proporciona una corriente a un


capacitor de 100F. Encuentre la
expresin senoidal para el voltaje
en el capacitor.
i = 40 sen (500t + 60)

SOLUCIN AL PROBLEMA 6

PROBLEMA 7

Para los siguientes pares de voltaje


y
corriente,
determine
si
el
elemento
involucrado
es
un
capacitor, un inductor o un resistor,
y calcule el valor de C, L, R; si se
proporciona suficiente informacin.
a).v = 100sen( t + 40).
i = 20sen( t + 40).

b).-

v = 1000sen(377 t + 10).
i = 5sen(377 t - 80).

c).-

v = 500sen(157 t + 30).
i = 1 sen(157 t + 120).

d).-

v = 50cos( t + 20).
i = 5 sen( t + 110).

SOLUCIN AL PROBLEMA 7

BLIOGRAFA

[1] www.fisicapratica.com
[2] W.H. Hayt, Jr., J. E. Kemmerly,
S. M. Durbin; Anlisis de circuitos
en ingeniera; Ed. Mc Graw Hill.
[3] http://80.24.233.45/corrientealterna/index.htm#arriba

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